安全拉手控制系统和车辆

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种安全拉手控制系统和车辆。

背景技术

安全拉手为车辆中的必要安全组件。当前，现有的安全拉手分为固定式及折叠式，其均需要车辆顶棚按照安全拉手的形面进行沉台配合，以将安全拉手设置于车辆顶棚表面。

然而，现有技术中安全拉手位于车辆顶棚表面，占用车内空间，且在车辆运行颠簸时还可能会对用户产生伤害。

发明内容

本公开实施例提供一种安全拉手控制系统和车辆，可以避免占用车内空间且安全性较高。

第一方面，本公开实施例提供一种安全拉手控制系统，该安全拉手控制系统包括隐藏式拉手组件、车辆控制器以及感应组件，该感应组件以及该隐藏式拉手组件均与该车辆控制器连接，该隐藏式拉手组件包括可收回且可伸出的安全拉手；该感应组件，用于采集感应信号，根据该感应信号生成拉手控制指令，并将该拉手控制指令发送至该车辆控制器；该车辆控制器，用于根据该拉手控制指令控制该安全拉手收回或伸出。

在其中一个实施例中，该安全拉手设置于拉手收纳槽中，该隐藏式拉手组件还包括覆盖板以及传动组件，该覆盖板设置于该拉手收纳槽的开口处，该传动组件与该覆盖板以及该安全拉手连接；该传动组件，用于在该车辆控制器的控制下带动该覆盖板移动以及带动该安全拉手从该拉手收纳槽中收回或伸出。

在其中一个实施例中，该传动组件，具体用于：在该车辆控制器的控制下带动该覆盖板向第一方向移动以暴露该拉手收纳槽的开口，并在该覆盖板移动后带动该安全拉手从该拉手收纳槽中伸出。

在其中一个实施例中，该传动组件，具体用于：在该车辆控制器的控制下带动该安全拉手向该拉手收纳槽中收回，并带动该覆盖板向第二方向移动以遮挡该拉手收纳槽的开口。

在其中一个实施例中，该隐藏式拉手组件还包括盖板收纳槽，该覆盖板可在移动后移入该盖板收纳槽中，或从该盖板收纳槽中移出。

在其中一个实施例中，该感应组件包括温度传感器，该拉手控制指令包括第一控制指令，该第一控制指令用于指示该车辆控制器控制该安全拉手伸出；该温度传感器，用于在第一预设时长内检测的温度处于预设温度区间的情况下，生成该第一控制指令并将该第一控制指令发送至该车辆控制器。

在其中一个实施例中，该感应组件包括智能摄像头，该拉手控制指令包括第一控制指令，该第一控制指令用于指示该车辆控制器控制该安全拉手伸出；该智能摄像头，用于在捕捉到的用户姿势与预设姿势相同的情况下，生成该第一控制指令并将该第一控制指令发送至该车辆控制器。

在其中一个实施例中，该感应组件包括重力传感器，该重力传感器设置于该安全拉手上，该拉手控制指令包括第二控制指令，该第二控制指令用于指示该车辆控制器控制该安全拉手收回；该重力传感器，用于在检测到重力值减小为预设重力值且持续时长大于第二预设时长的情况下，生成该第二控制指令并将该第二控制指令发送至该车辆控制器。

在其中一个实施例中，该安全拉手控制系统还包括碰撞传感器；碰撞传感器与车辆控制器连接；该碰撞传感器，用于采集碰撞强度信号，并将该碰撞强度信号发送至该车辆控制器；该车辆控制器，用于根据该碰撞强度信号检测是否满足碰撞条件，并在满足该碰撞条件的情况下，控制该安全拉手收回。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆，该车辆包括上述第一方面任一项所述的安全拉手控制系统。

本公开实施例提供的安全拉手控制系统和车辆，该安全拉手控制系统包括隐藏式拉手组件、车辆控制器以及感应组件，该感应组件以及隐藏式拉手组件均与车辆控制器连接，该隐藏式拉手组件包括可收回且可伸出的安全拉手；其中，感应组件，用于采集感应信号，根据感应信号生成拉手控制指令，并将拉手控制指令发送至车辆控制器；车辆控制器，用于根据拉手控制指令控制安全拉手收回或伸出。这样，在用户不使用安全拉手的情况下，该感应组件根据感应信号生成拉手控制指令以指示车辆控制器控制该安全拉手收回，从而节省车内空间，避免不必要的空间占用，并且，由于安全拉手收回，车辆运行过程中的颠簸则不会导致安全拉手对用户造成碰撞，保证用户的安全性。在用户使用安全拉手的情况下，该感应组件根据感应信号生成拉手控制指令以指示车辆控制器控制该安全拉手收回，该过程方便且智能，也即，该安全拉手控制系统可以智能化控制安全拉手伸出，从而提升人车交互的智能性。

附图说明

图1为一个实施例中安全拉手控制系统的连接结构示意图；

图2为一个实施例中隐藏式拉手组件的结构示意图；

图3为一个实施例中覆盖板以及盖板收纳槽的结构示意图；

图4为一个实施例中覆盖板和盖板收纳槽的相对位置示意图；

图5为一个实施例中安全拉手收回状态的车辆顶棚展示示意图；

图6为一个实施例中安全拉手伸出状态的车辆顶棚展示示意图；

图7为一个实施例中服务器的结构框图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。通常情况下，在车辆技术领域，当前的技术背景是：安全拉手为车辆中的必要安全组件，目前现有的安全拉手分为固定式及折叠式，其均需要车辆顶棚按照安全拉手的形面进行沉台配合，以将安全拉手设置于车辆顶棚表面。基于该背景，申请人通过长期的观察调研以及相关数据的搜集和验证，发现当前车辆中的安全拉手不管使用与否都处于外露状态。这不仅影响了内饰的美观，占用车辆的内部空间，而且还可能对乘员头部活动范围产生了一定的影响，其中，在车辆发生颠簸或者碰撞时，由于安全拉手外露，还可能会对乘员头部产生撞击伤害，因此，提供一种避免占用车内空间且安全性较高的安全拉手以最大化利用车内空间并保证乘员头部安全成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，从确定相关技术问题以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。

下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

需要说明的是，本公开实施例提供的安全拉手控制系统可以应用于车辆中，车辆可以但不限于是包括安全拉手的各种类型的车辆，例如轿车、客车、卡车等机动车，本公开实施例对车辆的类型不做具体限定。

在一个实施例中，如图1所示，其示出了本公开实施例提供的一种安全拉手控制系统的连接结构示意图。其中，该安全拉手控制系统包括隐藏式拉手组件101、车辆控制器102以及感应组件103，感应组件103以及隐藏式拉手组件101均与车辆控制器102连接，隐藏式拉手组件101包括可收回且可伸出的安全拉手；感应组件103，用于采集感应信号，根据感应信号生成拉手控制指令，并将拉手控制指令发送至车辆控制器102；车辆控制器102，用于根据拉手控制指令控制安全拉手收回或伸出。

其中，安全拉手通常位于车辆内部空间，用于乘坐在车辆内部的用户在必要时刻握住安全拉手以保证自身的稳定。为节省车辆内部空间，本公开实施例提供一种隐藏式安全拉手组件，该隐藏式安全拉手组件可设置于车辆内部空间中用户可触碰范围内，例如，该隐藏式安全拉手组件可内嵌于车辆内部顶棚侧方处，本公开实施例对隐藏式安全拉手组件的设置位置不做具体限定。

该隐藏式安全拉手组件包括安全拉手，其中，在用户不使用安全拉手的情况下，车辆控制器102控制隐藏式安全拉手组件中的安全拉手收回，这样，安全拉手可以隐藏在车身内部(例如上述车辆顶棚内部)。其中，用户不使用安全拉手的情况例如是车辆运行平稳等不必要情况下，这样，在不使用安全拉手的情况下，安全拉手隐藏于车身内部，以节省车内空间，达到最大化利用车内空间的目的，同时，安全拉手隐藏也可以一定程度上提升车内内饰的美观性。可选的，该安全拉手可以为固定式或者折叠式。

该安全拉手控制系统还包括感应组件103，该感应组件103具体用于基于用户的行为采集感应信号以产生用于指示车辆控制器102控制安全拉手伸出或收回的拉手控制指令，从而实现智能化控制安全拉手的作用。

具体的，以隐藏式拉手组件101中的安全拉手初始状态为收回的状态为例。

当用户需要使用安全拉手时，感应组件103可以根据用户的行为采集感应信号，并基于该感应信号确定是否满足安全拉手开启的条件，并在确定满足安全拉手开启的条件的情况下生成拉手控制指令并将该拉手控制指令发送至车辆控制器102，此时，该拉手控制指令用于指示车辆控制器102控制隐藏式拉手组件101中的安全拉手伸出，以使用户使用该安全拉手。

当用户不需要使用安全拉手时，感应组件103可以根据用户的行为采集另外类型的感应信号，并基于该感应信号确定是否满足安全拉手关闭的条件，并在确定满足安全拉手关闭的条件的情况下生成拉手控制指令并将该拉手控制指令发送至车辆控制器102，此时，该拉手控制指令用于指示车辆控制器102控制隐藏式拉手组件101中的安全拉手收回，以隐藏该安全拉手。由此可实现智能化伸出或者收回安全拉手的目的，利用车联网，提升人车交互的智能性。

可选的，该感应组件103可以为传感器或者其他类型的数据采集设备等。可选的，该感应组件103可以包括多个不同类型的传感器，各不同类型的传感器用于采集不同类型的感应信号，并生成指示不同内容的拉手控制指令，以使得车辆控制器102根据该拉手控制指令的具体内容控制安全拉手收回或者伸出。相应的，感应组件103所采集的感应信号的类型于该感应组件103的类型对应，例如，感应组件103为温度传感器，则感应组件103可以感应用户的温度，将温度信号作为感应信号；或者，感应组件103为重力传感器，则感应组件103可以感应重力，将重力信号作为感应信号。

可选的，该感应组件103以及隐藏式拉手组件101均与车辆控制器102电连接。

可选的，该感应组件103可以设置于该隐藏式拉手组件101附近，或者感应组件103也可以设置于用户便于操作的范围内；车辆控制器102可以集成于车辆中控系统中等，本公开实施例对感应组件103、隐藏式拉手组件101以及车辆控制器102的设置位置不做具体的限定，便于用户使用以及实现上述使用过程即可。

可选的，用户还可以手动控制该安全拉手控制系统关闭，在用户判断需要使用安全拉手的情况下再打开安全拉手控制系统。

可选的，该车辆控制器102可以包括显示屏，该车辆控制器102在接收到感应组件103发送的拉手控制指令后，生成与该拉手控制指令对应的指令动画并在该显示屏中展示该指令动画，以使得驾驶员对安全拉手的打开情况有清楚的了解。

本公开实施例提供的安全拉手控制系统，该安全拉手控制系统包括隐藏式拉手组件、车辆控制器以及感应组件，该感应组件以及隐藏式拉手组件均与车辆控制器连接，该隐藏式拉手组件包括可收回且可伸出的安全拉手；其中，感应组件，用于采集感应信号，根据感应信号生成拉手控制指令，并将拉手控制指令发送至车辆控制器；车辆控制器，用于根据拉手控制指令控制安全拉手收回或伸出。这样，在用户不使用安全拉手的情况下，该感应组件根据感应信号生成拉手控制指令以指示车辆控制器控制该安全拉手收回，从而节省车内空间，避免不必要的空间占用，并且，由于安全拉手收回，车辆运行过程中的颠簸则不会导致安全拉手对用户造成碰撞，保证用户的安全性。在用户使用安全拉手的情况下，该感应组件根据感应信号生成拉手控制指令以指示车辆控制器控制该安全拉手收回，该过程方便且智能，也即，该安全拉手控制系统可以智能化控制安全拉手伸出，从而提升人车交互的智能性。

下面首先对该隐藏式拉手组件101的结构进行具体说明。

在一个实施例中，请参考图2，其示出了本公开实施例提供的一种隐藏式拉手组件的结构示意图。该隐藏式拉手组件101包括安全拉手201、覆盖板202以及传动组件203，该安全拉手201设置于拉手收纳槽中，覆盖板202设置于拉手收纳槽的开口处，传动组件203与覆盖板202以及安全拉手201连接；传动组件203，用于在车辆控制器102的控制下带动覆盖板202移动以及带动安全拉手201从拉手收纳槽中收回或伸出。

车辆控制器102可以通过向发送伸出指令或者收回指令，隐藏式拉手组件101在接收到伸出指令的情况下，控制安全拉手201伸出；隐藏式拉手组件101在接收到收回指令的情况下，控制安全拉手201收回。具体的，可以是隐藏式拉手组件101中的传动组件203接收该伸出指令或者收回指令，以实现被车辆控制器102控制的过程。

其中，传动组件203与覆盖板202以及安全拉手201均连接，传动组件203在车辆控制器102的控制下，可以带动覆盖板202移动并带动安全拉手201从拉手收纳槽中伸出或者收回。可选的，该拉手收纳槽即可以位于车辆顶棚内部空间中。下面将对该传动组件203对覆盖板202和安全拉手201的两种带动过程进行说明。

一种情况中，传动组件203具体用于：在车辆控制器102的控制下带动覆盖板202向第一方向移动以暴露拉手收纳槽的开口，并在覆盖板202移动后带动安全拉手201从拉手收纳槽中伸出。

另一种情况中，传动组件203具体用于：在车辆控制器102的控制下带动安全拉手201向拉手收纳槽中收回，并带动覆盖板202向第二方向移动以遮挡拉手收纳槽的开口。

其中，初始状态安全拉手201位于拉手收纳槽中，且覆盖板202位于该拉手收纳槽的开口处形成遮挡。当感应组件103发送拉手控制指令指示车辆控制器102控制安全拉手201伸出时，车辆控制器102向传动组件203发送伸出指令。此时，传动组件203先带动覆盖板202向第一方向移动，不再形成遮挡，以暴露拉手收纳槽的开口。当覆盖板202移动到预设位置后，传动组件203继续带动安全拉手201从拉手收纳槽中伸出，以供用户使用。显然，该第一方向指移动后可以暴露拉手收纳槽开口的方向，本公开实施例对该第一方向不做上下左右的具体限定。

当感应组件103发送拉手控制指令指示车辆控制器102控制安全拉手201收回时，车辆控制器102向传动组件203发送收回指令。此时，传动组件203先带动安全拉手201收回至拉手收纳槽中，当安全拉手201完全收回后，传动组件203继续带动覆盖板202向第二方向移动，以继续遮挡拉手收纳槽开口，使得车辆顶棚平整，避免对用户产生撞击伤害。显然，该第二方向指与第一方向相反的方向。

可选的，该传动组件203可以为旋转结构。在接收到伸出指令时，带动覆盖板202向第一方向旋转移动至预设角度后停止，并进一步带动安全拉手201伸出。相应的，在接收到收回指令时，带动安全拉手201收回后，带动覆盖板202向第二方向旋转移动至原始位置后停止。本公开实施例对预设角度的角度值不做具体限定。

可选的，该传动组件203与覆盖板202和安全拉手201之间可以是电连接，以电驱动覆盖板202和安全拉手201移动。或者，传动组件203与覆盖板202和安全拉手201之间可以是机械连接，例如通过铰链或者齿轮连接以带动覆盖板202和安全拉手201移动。本公开实施例对此不做具体限定，只要可以实现传动组件203带动覆盖板202和安全拉手201移动即可。

本公开实施例中，在不使用安全拉手的情况下，安全拉手收纳于拉手收纳槽中并采用覆盖板遮挡覆盖拉手收纳槽的开口，覆盖板的材质和颜色可以与车身内部的材质和颜色相同，从而可以使得安全拉手隐藏于车身内部。在使用过程中，感应组件对用户的行为进行感应，从而智能化通过车辆控制器控制传动组件带动安全拉手伸出，便捷性和智能性均较高。

在一个实施例中，该隐藏式拉手组件101还包括盖板收纳槽，覆盖板202可在移动后移入盖板收纳槽中，或从盖板收纳槽中移出。

可选的，该盖板收纳槽可位于车身顶棚内部，传动组件203可控制覆盖板202向第二方向移动以从盖板收纳槽中移出；或者，传动组件203可以控制覆盖板202向第一方向移动以移入盖板收纳槽中，以在使用安全拉手201的过程中隐藏覆盖板202。

可选的，该覆盖板202的形状和该盖板收纳槽的形状一致。例如，请参考图3，其示出了本公开实施例提供的一种覆盖板以及盖板收纳槽的结构示意图。如图3所示，覆盖板和盖板收纳槽可以为曲面状，传动组件203可以带动覆盖板旋转移动至该盖板收纳槽中进行收纳，或旋转移出该盖板收纳槽中。同时，如图4所示，其示出了本公开实施例提供的一种覆盖板和盖板收纳槽的相对位置示意图，也即相对于图3的俯视图，以更加清楚覆盖板收纳于盖板收纳槽中的相对位置。当然，该覆盖板和盖板收纳槽还可以是其他形状，二者契合即可，本公开实施例对此不做具体限定。

如上文所说，感应组件103根据感应信号生成拉手控制指令，并将拉手控制指令发送至车辆控制器102，以使得车辆控制器102根据拉手控制指令控制安全拉手201收回或伸出。下面将对感应组件103以及不同情况下拉手控制指令所包括的内容进行说明。

在一个实施例中，感应组件103包括温度传感器，拉手控制指令包括第一控制指令，第一控制指令用于指示车辆控制器102控制安全拉手201伸出；温度传感器，用于在第一预设时长内检测的温度处于预设温度区间的情况下，生成第一控制指令并将该第一控制指令发送至车辆控制器102。

其中，感应组件103可以包括温度传感器。温度传感器能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，是温度测量仪表的核心部分。

可选的，温度传感器可设置于隐藏式拉手组件101附近，或者感应组件103也可以设置于用户便于操作的其他位置，本公开实施例对温度传感器的设置位置不做具体的限定，便于用户使用即可。

具体的，在用户需要使用安全拉手201的情况下，用户可触摸该温度传感器，同时，温度传感器检测用户身体传输的温度。当温度传感器检测到的温度处于预设温度区间，且所检测的温度处于预设温度区间的时长大于第一预设时长，则向车辆控制器102发送第一控制指令，以通过该第一控制指令指示车辆控制器102控制隐藏式拉手组件101中的安全拉手201伸出。此时，该感应信号即包括温度信号。

考虑到用户通常习惯于使用手部开启安全拉手201，因此，可选的，该预设温度区间可以为人体手部温度的常规范围，例如预设温度区间可以为35摄氏度到38摄氏度之间，本公开实施例对预设温度区间的取值不做具体限定，可结合环境等数据进行灵活设定。可选的，用户可以自定义温度传感器对应的预设温度区间。

可选的，该第一预设时长例如可以为2秒，这样，当温度传感器检测到的温度在预设温度区间且持续时间大于2秒，则生成该第一控制指令并发送至车辆控制器102。当然，用户也可以自定义第一预设时长为其他时长，本公开实施例对此不做具体限定。

本公开实施例中，感应组件103可以包括温度传感器，这样，用户在需要使用安全拉手201的时候，触摸该温度传感器达到第一预设时长，该安全拉手201即会伸出，为用户提供了更加简便且智能的使用安全拉手201的方式。

在一个实施例中，感应组件103包括智能摄像头，拉手控制指令包括第一控制指令，第一控制指令用于指示车辆控制器102控制安全拉手201伸出；智能摄像头，用于在捕捉到的用户姿势与预设姿势相同的情况下，生成第一控制指令并将该第一控制指令发送至车辆控制器102。

其中，在感应组件103包括温度传感器的基础上，该感应组件103还可以包括智能摄像头。该智能摄像头为可以智能捕捉生物活动特征的摄像设备。

该智能摄像头中可存储有预设姿势的特征数据。用户在需要使用安全拉手201的情况下，可以向该智能摄像头展示相应的手势姿势。智能摄像头将捕捉到的用户姿势的特征数据与预设姿势的特征数据进行对比，在确定用户姿势与预设姿势相同的情况下，生成第一控制指令并发送至车辆控制器102，以使得车辆控制器102相应控制安全拉手201伸出。此时，该感应信号即包括所采集的用户姿势的特征数据。

可选的，该预设姿势可以为用户预先定义并存储于智能摄像头中的。该预设姿势例如为手部姿势或者其他姿势。

可选的，考虑到车内不同温度情况下温度传感器的感应灵敏度不同。因此，可以在车内温度适当或者较高的情况下，通过车辆控制器仅控制温度传感器保持工作，而控制智能摄像头停止工作。这样，既可以避免智能摄像头浪费功耗，且用户可以通过温度传感器的感应正常使用安全拉手。

相应的，可以在车内温度较低的情况下，通过车辆控制器控制温度传感器和智能摄像头停止工作。这样，将智能摄像头作为打开安全拉手的辅助感应设备，保证用户安全拉手过程的顺利和高效。

可选的，驾驶员也可以在必要情况或者紧急情况下通过车辆控制器102控制安全拉手201直接伸出。

上文对两种控制安全拉手伸出的过程进行了说明，相应的，本公开实施例还提供了两种控制安全拉手收回的过程。下文基于安全拉手已经伸出的场景进行安全拉手收回的过程说明。

在一个实施例中，感应组件103包括重力传感器，重力传感器设置于安全拉手201上，拉手控制指令包括第二控制指令，第二控制指令用于指示车辆控制器102控制安全拉手201收回；重力传感器，用于在检测到重力值减小为预设重力值且持续时长大于第二预设时长的情况下，生成第二控制指令并将该第二控制指令发送至车辆控制器102。

其中，重力传感器采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。可选的，该重力传感器可以设置于安全拉手201的与用户手部接触的内表面。这样，当用户使用安全拉手201时，重力传感器可以检测到重力值，并相应转换为重力信号，此时感应信号即包括该重力信号。

当重力传感器检测的重力值为预设重力值，且所检测的重力值为预设重力值的持续时长大于第二预设时长，则意味着用户当前无需使用安全拉手201，则重力传感器生成第二控制指令并发送至车辆控制器102，以使得车辆控制器102控制安全拉手201收回至拉手收纳槽中。

可选的，该预设重力值可以为0，该第二预设时长可以为30秒，本公开实施例对预设重力值以及第二预设时长的取值不做具体限定，用户也可以自定义二者的取值。

本公开实施例中，在安全拉手201伸出且用户停止使用安全拉手201后，通过重力传感器检测重力值即可智能化确定用户当前无需使用安全拉手201，并进一步通过车辆控制器102控制安全拉手201收回，这样，无需用户进行任何操作即可智能化实现安全拉手201的自动收回，及时保证车辆顶棚表面无突起，保护用户头部安全。

进一步的，由于上述通过重力传感器使得安全拉手201收回的过程中，重力传感器在检测到重力值减小为预设重力值且持续时长大于第二预设时长的情况下才生成第二控制指令，该过程存在一定过渡时间，而车辆运行过程中可能突然发生碰撞或颠簸的情况，此时，则应迅速控制安全拉手201收回以避免用户与安全拉手201碰撞而收到伤害。基于此，本公开实施例中还基于碰撞感应器提供了另一种控制安全拉手201收回的方案。具体如下文。

在一个实施例中，安全拉手控制系统还包括碰撞传感器；碰撞传感器与车辆控制器102连接；碰撞传感器，用于采集碰撞强度信号，并将碰撞强度信号发送至车辆控制器102；车辆控制器102，用于根据碰撞强度信号检测是否满足碰撞条件，并在满足碰撞条件的情况下，控制安全拉手201收回。

其中，碰撞传感器是安全气囊系统中的控制信号输入装置，其作用是在车辆发生碰撞时，由碰撞传感器检测车辆碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊控制电脑，安全气囊控制电脑根据接收到的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。

本公开实施例中可以利用该碰撞传感器。具体的，车辆产生碰撞的情况下碰撞传感器可以采集到碰撞强度信号并将其发送至车辆控制器102。车辆控制器102根据碰撞强度信号检测是否满足碰撞条件，该碰撞条件例如包括碰撞强度大于预设强度阈值。若基于碰撞强度信号检测满足碰撞条件，也即碰撞强度大于预设强度阈值，则车辆控制器102直接向隐藏式拉手组件101中的传动组件203发送收回指令，以使传动组件203带动安全拉手201迅速收回，避免对用户头部等身体部位造成伤害，保证用户的安全。

需要说明的是，该安全拉手控制系统所包括的隐藏式拉手组件101的数量可以为多个，相应的，各隐藏式拉手组件101附近均设置有对应的感应组件103，以使得对应座位的用户基于该感应组件103使用所隐藏的安全拉手201。同时，在检测到满足碰撞条件的情况下，车辆控制器102也可以同时控制所有隐藏式拉手组件101中的安全拉手201收回。

另外，上文均为感应组件103生成拉手控制指令发送至车辆控制器102，可选的，还可以为感应组件103采集感应信号并将感应信号实时传输至车辆控制器102，车辆控制器102基于感应信号确定是否控制安全拉手伸出或者收回，具体实现方式与上文类似，在此不再赘述。

下面结合一个具体的出行场景来介绍本公开的一个实施例。

具体的，车辆中的顶棚处设置有安全拉手，其中，为保证内饰造型美观性及车辆内部的头部空间的最大使用率，安全拉手在未使用时处于顶棚与侧围空腔内部，安全拉手处的开口为塑料拉手盖板所覆盖。在塑料拉手盖板下部安装有温度传感器及手势摄像头。

当温度传感器感应到有乘员的手部温度，温度传感器检测该温度位于预设温度区间内且停留时间大于2s时，向车机发送开启信号。车机在接收到开启信号后向旋转结构发出使用拉手指令。

车内温度较低时，为保证安全拉手被乘员顺利使用，手势摄像头即开启进行辅助命令。具体的，当手势摄像头捕捉到乘员的手部姿势与预设手势相同时，即发送开启信号给车机，相应的，车机在接收到开启信号后向旋转结构发出使用拉手指令。其中，车机指车辆中的控制器。

内部旋转结构接收到使用拉手指令后带动拉手盖板沿着旋转轨迹移动开启，直至旋转至预设角度时停止，随即旋转结构带动安全拉手从顶棚内部伸出以供乘员使用。

进一步的，在安全拉手的内表面布置有重力传感器。安全拉手伸出且用户使用完成后，当重力传感器检测到重力减轻至0且持续时间超过30s，重力传感器即发送关闭信号至车机。车机在接收到关闭信号后向旋转机构发出关闭安全拉手命令。旋转机构则带动安全拉手收回至顶棚内部并带动塑料拉手盖板旋转移动以覆盖安全拉手处的开口。

另外，安全拉手伸出时，若车辆发生碰撞情况，由车辆中的碰撞传感器采集碰撞强度信号并发送至车机。车机根据碰撞强度信号确认是否达到碰撞要求。如达到碰撞要求，则车机向旋转结构发送关闭安全拉手命令。关闭安全拉手命令发送后，旋转结构会带动安全拉手会回退至初始状态，塑料拉手盖板回转至关闭状态。此时，顶棚表面无突起无棱角，在碰撞情况下可以保护乘员头部。具体的，可参考图5所示，其示出了本公开实施例提供的一种安全拉手收回状态的车辆顶棚展示示意图；参考图6所示，其示出了本公开实施例提供的一种安全拉手伸出状态的车辆顶棚展示示意图。

可见，本公开实施例中，安全拉手在未使用时可隐藏于塑料拉手盖板内部，增加车内的头部使用空间及内饰美观度。并且，在车辆发生碰撞时安全拉手可自动回退，使得车内顶棚表面无突起和棱角，以保护乘员安全。

在一个实施例中，本申请还提供了一种车辆，该车辆包括如上述任一实施例所述的安全拉手控制系统。本公开实施例对车辆的类型不做具体限定。

图7是根据一示例性实施例示出的一种服务器1400的框图。参照图7，服务器1400包括处理组件1420，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1422所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1420执行的指令或者计算机程序，例如应用程序。存储器1422中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1420被配置为执行指令，以执行上述车辆控制器所执行的功能步骤。

服务器1400还可以包括一个电源组件1424被配置为执行设备1400的电源管理，一个有线或无线网络接口1426被配置为将设备1400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1428。服务器1400可以操作基于存储在存储器1422的操作系统，例如Window14 14erverTM，Mac O14 XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeB14DTM或类似。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。