一种具有自动巡检功能的储能柜

技术领域

本发明涉及储能柜的技术领域，尤其涉及一种具有自动巡检功能的储能柜。

背景技术

现在储能行业发展迅速。其中，集装箱式储能系统以其高集成度、可移动性和高环境适应性受到各国家和企业的高度重视。典型的集装箱式储能柜柜中一般分为两部分，电池舱和设备舱：电池舱放置电池包以及电池控制系统，设备仓放置PCS、空调系统等。

因为储能柜中设备多且复杂，任意一个设备发生故障都有可能造成安全或经济上的损失。因此，定期对储能柜巡检确保各设备正常运行是有必要的。但单单依靠人力巡检有无法解决的问题：一，人眼可以排查出线束老化、螺丝松动等问题，但存在漏检的可能，并且对于锂电池包老化所引起的缓慢的膨胀，肉眼则无法检查出来；二，巡查需要打开柜门，会导致水蒸气进入柜体，在柜内凝结成液体水，导致短路风险。

发明内容

鉴于上述现有具有自动巡检功能的储能柜存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种具有自动巡检功能的储能柜。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动巡检功能的储能柜，包括，储能柜机构，包括储能柜身组件，通过铰链和所述储能柜身组件转动相连的储能柜门组件；巡检机构，包括安装于所述储能柜门组件上的轴向滑动组件，滑动卡嵌于所述轴向滑动组件上的监测组件；以及，调节机构，包括固定安装于储能柜门组件上的导向组件，滑动卡嵌于所述导向组件上的引导组件，用于驱动所述引导组件沿着导向组件移动的驱动组件。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：储能柜身组件包括储能柜身本体，所述储能柜身本体内部的一侧安装有电池组，所述储能柜身本体内部的另一侧安装有设备组；所述储能柜门组件包括主门和副门，所述主门和副门均通过铰链安装于储能柜身本体上；所述主门关闭后对应电池组部分，所述副门关闭后对应设备组部分。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述轴向滑动组件包括滚珠丝杠件，所述滚珠丝杠件上还对称安装有一组线性滑轨件；所述监测组件包括第一滑块件，所述第一滑块件上滑动卡嵌有第二滑块件，所述第二滑块件的中间还固定安装有CMOS摄像机；所述第一滑块件通过螺杆固定安装于轴向滑动组件上。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述滚珠丝杠件包括固定支架和滚珠丝杠本体，所述滚珠丝杠本体外侧套设有相匹配的滑动块，所述滚珠丝杠本体的一端安装有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有电机；所述滚珠丝杠本体、通过轴承安装于固定支架上，所述电机固定安装于固定支架的外侧。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述线性滑轨件包括线性轨道，所述线性轨道的外侧滑动卡嵌有相匹配的活动块；所述线性轨道通过螺杆贯穿后固定安装于固定支架上。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述第一滑块件包括第一滑块本体，所述第一滑块本体的前侧固定连接有一组导向杆；所述第二滑块件包括第二滑块本体，所述第二滑块本体的前侧设有一组轴杆，所述轴杆的外侧转动连接有滚轮；所述第一滑块本体通过螺杆固定安装于滑动块和活动块上，所述第二滑块本体滑动卡嵌于一组导向杆上，所述CMOS摄像机固定安装于第二滑块本体的中间位置。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述导向组件包括一组导向长杆，一组所述导向长杆的上下两端均固定连接有固定条；所述引导组件包括方形连接框，所述方形连接框上固定连接有若干个三角引导板一和三角引导板二。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述固定条固定安装于主门上，所述方形连接框滑动卡嵌于导向长杆上，所述三角引导板一和三角引导板二交错固定连接于方形连接框上。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括第一齿条、传动杆和第二齿条，所述传动杆的一端固定连接有第一齿轮，所述传动杆的另一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿条的上侧固定连接有电动推杆。

作为本发明所述具有自动巡检功能的储能柜的一种优选方案，其中：所述第一齿条固定安装于方形连接框上，所述第一齿轮和第一齿条相互啮合，所述第二齿条和第二齿轮相互啮合，所述传动杆阻挡卡嵌于主门上，所述电动推杆固定安装于主门上。

本发明的有益效果：通过轴向滑动组件带动监测组件上下移动，从而使得监测组件能够对储能柜身组件进行监测，当监测组件上下移动时，监测组件会受到引导组件影响从而左右移动，配合轴向滑动组件能使得监测组件拍摄到更多的数据信息，从而判断储能柜身组件的内部情况，通过驱动组件能使得引导组件沿着导向组件移动，从而改变监测组件的移动路径，工作人员能从中选取最适合的路径进行监测，避免了人眼排查中的不确定性，同时避免柜门打开水蒸气进入导致短路的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明具有自动巡检功能的储能柜的整体结构示意图。

图2为本发明具有自动巡检功能的储能柜的分解结构示意图。

图3为本发明具有自动巡检功能的储能柜所述的储能柜机构结构示意图。

图4为本发明具有自动巡检功能的储能柜所述的巡检机构结构示意图。

图5为本发明具有自动巡检功能的储能柜所述的轴向滑动组件结构示意图。

图6为本发明具有自动巡检功能的储能柜所述的监测组件结构示意图。

图7为本发明具有自动巡检功能的储能柜所述的调节机构结构示意图。

图8为本发明具有自动巡检功能的储能柜所述的驱动组件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，提供了一种具有自动巡检功能的储能柜的整体结构示意图，如图1，一种具有自动巡检功能的储能柜，包括，储能柜机构100，包括储能柜身组件101，通过铰链和储能柜身组件101转动相连的储能柜门组件102；巡检机构200，包括安装于储能柜门组件102上的轴向滑动组件201，滑动卡嵌于轴向滑动组件201上的监测组件202；以及，调节机构300，包括固定安装于储能柜门组件102上的导向组件301，滑动卡嵌于导向组件301上的引导组件302，用于驱动引导组件302沿着导向组件301移动的驱动组件303；

其中，通过轴向滑动组件201带动监测组件202上下移动，从而使得监测组件202能够对储能柜身组件101进行监测，当监测组件202上下移动时，监测组件202会受到引导组件302影响从而左右移动，配合轴向滑动组件201能使得监测组件202拍摄到更多的数据信息，从而判断储能柜身组件101的内部情况，通过驱动组件303能使得引导组件302沿着导向组件301移动，从而改变监测组件202的移动路径，工作人员能从中选取最适合的路径进行监测；监测组件202中的摄像机可采用CMOS摄像机，CMOS摄像机定期运行，绕指定路径一周，拍摄储能柜内部所有设备，再通过工业视觉软件，CMOS摄像机每次拍摄时，都会把该次拍摄结果与储能柜出厂时最初的拍摄结果做对比，检测出图像上的不同。对于螺丝松动、滑落，线束断连等问题，CMOS摄像机能第一时间发现；并且，CMOS摄像机能识别毫米级乃至微米级的偏移，因此，对于电池老化导致的电池包的细微膨胀，CMOS摄像机也能发觉，并上报至用户端。

进一步的，储能柜身组件101包括储能柜身本体101a，储能柜身本体101a内部的一侧安装有电池组101b，储能柜身本体101a内部的另一侧安装有设备组101c；储能柜门组件102包括主门102a和副门102b，主门102a和副门102b均通过铰链安装于储能柜身本体101a上；主门102a关闭后对应电池组101b部分，副门102b关闭后对应设备组101c部分。

进一步的，轴向滑动组件201包括滚珠丝杠件201a，滚珠丝杠件201a上还对称安装有一组线性滑轨件201b；监测组件202包括第一滑块件202a，第一滑块件202a上滑动卡嵌有第二滑块件202b，第二滑块件202b的中间还固定安装有CMOS摄像机202c；第一滑块件202a通过螺杆固定安装于轴向滑动组件201上。

进一步的，滚珠丝杠件201a包括固定支架201a-1和滚珠丝杠本体201a-2，滚珠丝杠本体201a-2外侧套设有相匹配的滑动块201a-3，滚珠丝杠本体201a-2的一端安装有联轴器201a-4，联轴器201a-4的一端固定连接有电机201a-5；滚珠丝杠本体201a-2、通过轴承安装于固定支架201a-1上，电机201a-5固定安装于固定支架201a-1的外侧。

进一步的，线性滑轨件201b包括线性轨道201b-1，线性轨道201b-1的外侧滑动卡嵌有相匹配的活动块201b-2；线性轨道201b-1通过螺杆贯穿后固定安装于固定支架201a-1上。

进一步的，第一滑块件202a包括第一滑块本体202a-1，第一滑块本体202a-1的前侧固定连接有一组导向杆202a-2；第二滑块件202b包括第二滑块本体202b-1，第二滑块本体202b-1的前侧设有一组轴杆202b-2，轴杆202b-2的外侧转动连接有滚轮202b-3；第一滑块本体202a-1通过螺杆固定安装于滑动块201a-3和活动块201b-2上，第二滑块本体202b-1滑动卡嵌于一组导向杆202a-2上，CMOS摄像机202c固定安装于第二滑块本体202b-1的中间位置。

操作过程：控制电机201a-5工作可通过联轴器201a-4带动滚珠丝杠本体201a-2转动，滚珠丝杠本体201a-2转动使得滑动块201a-3上下滑动，当滑动块201a-3上下滑动时可带动第一滑块本体202a-1上下移动，第一滑块本体202a-1移动时，还使得活动块201b-2沿着线性轨道201b-1上下移动从而起到导向作用，第一滑块本体202a-1移动时CMOS摄像机202c跟随上下移动，从而达到CMOS摄像机202c纵向移动的作用。

实施例2

参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：导向组件301包括一组导向长杆301a，一组导向长杆301a的上下两端均固定连接有固定条301b；引导组件302包括方形连接框302a，方形连接框302a上固定连接有若干个三角引导板一302b和三角引导板二302c。

进一步的，固定条301b固定安装于主门102a上，方形连接框302a滑动卡嵌于导向长杆301a上，三角引导板一302b和三角引导板二302c交错固定连接于方形连接框302a上。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：当第二滑块本体202b-1上下移动时，滚轮202b-3交错接触到三角引导板一302b和三角引导板二302c，从而使得第二滑块本体202b-1沿着一组导向杆202a-2来回滑动，从而得到一条弯折的移动路径，使得CMOS摄像机202c能够对电池组101b进行更详细的监测，工作人员可设置具体的拍照点进行拍照存储，经过长时间的多轮拍照对比可判断电池组101b是否发生膨胀损坏的情况，一组轴杆202b-2对滚轮202b-3起到支撑作用。

实施例3

参照图2，该实施例不同于以上实施例的是：驱动组件303包括第一齿条303a、传动杆303b和第二齿条303c，传动杆303b的一端固定连接有第一齿轮303d，传动杆303b的另一端固定连接有第二齿轮303e，第二齿条303c的上侧固定连接有电动推杆303f。

进一步的，第一齿条303a固定安装于方形连接框302a上，第一齿轮303d和第一齿条303a相互啮合，第二齿条303c和第二齿轮303e相互啮合，传动杆303b阻挡卡嵌于主门102a上，电动推杆303f固定安装于主门102a上。

其余结构均与实施例2相同。

操作过程：控制电动推杆303f工作可带动第二齿条303c上下移动，第二齿条303c上下移动可带动第二齿轮303e转动，第二齿轮303e转动使得传动杆303b带动第一齿轮303d转动，第一齿轮303d转动带动第一齿条303a上下移动，第一齿条303a上下移动使得方形连接框302a沿着导向长杆301a上下移动，方形连接框302a上下移动使得三角引导板一302b和三角引导板二302c的位置发生变化，从而使得CMOS摄像机202c的运动路径发生变化。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。