一种螺栓螺牙毛刺去除装置及其使用方法

技术领域

本发明属于螺栓生产加工技术领域，具体为一种螺栓螺牙毛刺去除装置及其使用方法。

背景技术

在机械加工行业，对广泛用于航空航天、船舶、汽车、农业机械等行业的各类螺钉、螺栓产品，其加工规格多、数量大。其中用于航空、航天的航空标准、国家军用标准的一些类别产品，要求加工保险丝孔，但明确规定不准二次回牙，导致产品加工保险丝孔后毛刺去除困难，特别规格较小的产品，一般根本无法加工。

现有的毛刺去除方式多为扳手回牙去除和人工锉刀去除，上述去除毛刺的做法皆需要人工操作，且毛刺去除不干净，无法做到高精密去除毛刺的效果；也有部分使用流体抛光去除和电解抛光去除，上述做法在去毛刺时会对螺栓造成一定的损伤，例如流体抛光去除法在去毛刺的同时会对非毛刺部分造成研磨，因此会影响螺母的配合精度，电解抛光去除法在去毛刺的同时会对非毛刺部分造成侵蚀，因此同样会影响螺母的配合精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺栓螺牙毛刺去除装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓螺牙毛刺去除装置，包括夹持输送机构、毛刺去除机构、超声波装置、带刺螺栓和主体，所述超声波装置设置于主体的底部，所述夹持输送机构固定安装于超声波装置的顶部，所述毛刺去除机构设置于夹持输送机构的顶部，所述带刺螺栓卡接于夹持输送机构的内壁。

所述夹持输送机构包括第一滑动板，所述第一滑动板滑动连接于主体的内壁，所述第一滑动板的底部固定连接有旋转组件，所述旋转组件的底部转动连接有第二滑动板，且第二滑动板的两侧与主体的内壁滑动连接，所述第二滑动板的底部固定连接有移动底座，所述主体的内壁开设有滑槽，所述移动底座与滑槽的数量均设置为两个，且移动底座的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述移动底座的内壁螺纹连接有输送组件，所述第二滑动板的底部固定连接有夹持组件，且夹持组件的数量设置为两个，所述主体的外壁开设有成品出口。

所述旋转组件包括第二空洞转台，所述第二空洞转台转动连接于第二滑动板，所述第二空洞转台的顶部固定连接有空心连接筒，所述空心连接筒的顶部固定连接有第一空洞转台。

所述夹持组件包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定连接于第二空洞转台的顶部，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有钢丝，且钢丝的数量设置为多个，所述空心连接筒的外壁固定连接有并合平台，所述第一空洞转台的内壁固定连接有限位筒，所述第一空洞转台的顶部固定连接有限位器，且限位筒与限位器的数量均设置为多个，所述限位器的内壁滑动连接有夹持杆，所述钢丝通过穿透并合平台、限位筒和限位器与夹持杆固定连接。

通过上述结构起到了对螺栓夹持的作用，夹持组件处于打开状态，将带刺螺栓卡接在卡槽平台的上方，卡槽平台可以任意更换与带刺螺栓尾部大小相同的尺寸，接着启动第一伸缩气缸，第一伸缩气缸运行放松处于输出端的多条钢丝，钢丝穿行并合平台、限位器和限位筒放松夹持杆，多个限位器中的弹簧将夹持杆一同向内挤压，使带刺螺栓卡在第一空洞转台的中心。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一滑动板的底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有传动直齿轮，且传动直齿轮的齿牙与第二空洞转台的齿牙啮合。

作为本发明进一步的技术方案，所述主体的内壁固定连接有液压升降器，所述液压升降器的输出端卡接有卡槽平台，且卡槽平台通过设置的液压升降器穿透空心连接筒与带刺螺栓卡接。

通过上述结构起到了辅助夹持的作用，夹持输送机构位于设备的最左侧，液压升降器运行将卡槽平台在空心连接筒中推到最顶端。

作为本发明进一步的技术方案，所述输送组件包括输送电机，所述输送电机固定安装于主体的内壁，所述输送电机的输出端固定连接有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮的齿牙啮合有从动斜齿轮。

作为本发明进一步的技术方案，所述输送组件包括螺旋杆，所述螺旋杆转动连接于主体的内壁，所述螺旋杆的外壁与移动底座的内壁螺纹连接，所述螺旋杆的数量设置为两个，且两个螺旋杆的外壁之间传动连接有传动带，其中一个所述螺旋杆的外壁与从动斜齿轮的内壁固定连接。

通过上述结构起到了输送运行的作用，启动输送电机，输送电机的输出轴经传动斜齿轮带动从动斜齿轮转动，固定在从动斜齿轮上的螺旋杆也随之转动，由于传动带的连接，两个螺旋杆一同朝右旋转，使固定在移动底座上的夹持输送机构沿着滑槽往右滑行。

作为本发明进一步的技术方案，所述毛刺去除机构包括螺头去刺组件和螺身去刺组件，所述螺头去刺组件和螺身去刺组件均固定连接于主体的内壁。

作为本发明进一步的技术方案，所述螺头去刺组件包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定连接于主体的内壁，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有倒三角锉刀。

通过上述结构达到了对螺栓螺头去刺的效果，启动第二伸缩气缸和转动电机，转动电机的输出轴经传动直齿轮带动第二空洞转台转动，带刺螺栓也随之转动，第二伸缩气缸的输出端下压将倒三角锉刀压到带刺螺栓的顶部。

作为本发明进一步的技术方案，所述螺身去刺组件包括从动匀速齿轮，所述从动匀速齿轮转动连接于主体的内壁，所述主体的内壁固定连接有匀速电机，所述匀速电机的输出轴固定连接有传动匀速齿轮，且传动匀速齿轮的齿牙与从动匀速齿轮的齿牙啮合，所述从动匀速齿轮的底部固定连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有硬毛刷头。

通过上述结构达到了对螺栓螺身去刺的效果，启动第三伸缩气缸、旋转气缸和匀速电机，匀速电机的输出端经传动匀速齿轮带动从动匀速齿轮转动，使固定在从动匀速齿轮上的第三伸缩气缸沿着带刺螺栓外围转动，第三伸缩气缸和旋转气缸同时转动，使硬毛刷头围着带刺螺栓周围进行去刺处理。

作为本发明进一步的技术方案，所述超声波装置包括超声波箱，所述超声波箱设置于主体的底部，所述超声波箱的顶部开设有下落开关口，所述超声波箱的外壁开设有高精品出口。

通过上述结构对螺栓进行高精密度去刺，达到了更好的去刺效果，对带刺螺栓进行高精密度去刺时，下落开关口处于打开状态，松开夹持组件，半成品从空心连接筒落入超声波箱中，对半成品进行高精密度去刺，完成后从高精品出口取出，当不需要对带刺螺栓进行高精密度去刺时，下落开关口处于关闭状态，成品下落到下落开关口上方，从成品出口取出。

一种螺栓螺牙毛刺去除装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.操作时，夹持输送机构位于设备的最左侧，液压升降器运行将卡槽平台在空心连接筒中推到最顶端，夹持组件处于打开状态，将带刺螺栓卡接在卡槽平台的上方，卡槽平台可以任意更换与带刺螺栓尾部大小相同的尺寸，接着启动第一伸缩气缸，第一伸缩气缸运行放松处于输出端的多条钢丝，钢丝穿行并合平台、限位器和限位筒放松夹持杆，多个限位器中的弹簧将夹持杆一同向内挤压，使带刺螺栓卡在第一空洞转台的中心，再启动液压升降器将卡槽平台降落到初始位置。

S2.启动第二伸缩气缸和转动电机，转动电机的输出轴经传动直齿轮带动第二空洞转台转动，带刺螺栓也随之转动，第二伸缩气缸的输出端下压将倒三角锉刀压到带刺螺栓的顶部，对带刺螺栓的螺头位置进行去刺处理，处理完成后启动输送电机，输送电机的输出轴经传动斜齿轮带动从动斜齿轮转动，固定在从动斜齿轮上的螺旋杆也随之转动，由于传动带的连接，两个螺旋杆一同朝右旋转，使固定在移动底座上的夹持输送机构沿着滑槽往右滑行，最终滑行到螺身去刺组件下方。

S3.启动第三伸缩气缸、旋转气缸和匀速电机，匀速电机的输出端经传动匀速齿轮带动从动匀速齿轮转动，使固定在从动匀速齿轮上的第三伸缩气缸沿着带刺螺栓外围转动，第三伸缩气缸和旋转气缸同时转动，使硬毛刷头围着带刺螺栓周围进行去刺处理，处理完成后输送组件继续运行将夹持输送机构输送到下落开关口的上方。

S4.当需要对带刺螺栓进行高精密度去刺时，下落开关口处于打开状态，松开夹持组件，半成品从空心连接筒落入超声波箱中，对半成品进行高精密度去刺，完成后从高精品出口取出，当不需要对带刺螺栓进行高精密度去刺时，下落开关口处于关闭状态，成品下落到下落开关口上方，从成品出口取出。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过钢丝和伸缩气缸的配合，用多个夹持头对螺栓进行夹持，对后续操作起到了稳定转动和输送的作用，将带刺螺栓卡接在卡槽平台的上方，卡槽平台可以任意更换与带刺螺栓尾部大小相同的尺寸，接着启动第一伸缩气缸，第一伸缩气缸运行放松处于输出端的多条钢丝，钢丝穿行并合平台、限位器和限位筒放松夹持杆，多个限位器中的弹簧将夹持杆一同向内挤压，使带刺螺栓卡在第一空洞转台的中心。

2、本发明通过多个气缸和电机，对螺栓的螺头、螺身和螺牙等细节处进行了全面去除毛刺的效果，并分成了成品和高精品两个去除毛刺的选择，启动第三伸缩气缸、旋转气缸和匀速电机，匀速电机的输出端经传动匀速齿轮带动从动匀速齿轮转动，使固定在从动匀速齿轮上的第三伸缩气缸沿着带刺螺栓外围转动，第三伸缩气缸和旋转气缸同时转动，使硬毛刷头围着带刺螺栓周围进行去刺处理，处理完成后输送组件继续运行将夹持输送机构输送到下落开关口的上方。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明夹持输送机构处结构示意图；

图3为本发明输送组件处放大处结构示意图；

图4为本发明毛刺去除机构处结构示意图；

图5为本发明旋转组件处结构示意图；

图6为本发明液压升降器处结构示意图；

图7为本发明夹持组件A处放大处结构示意图；

图8为本发明并合平台B处放大处结构示意图；

图9为本发明夹持杆C处放大处结构示意图。

图中：1、夹持输送机构；11、第一滑动板；12、旋转组件；121、第一空洞转台；122、空心连接筒；123、第二空洞转台；124、传动直齿轮；125、转动电机；126、卡槽平台；127、液压升降器；13、第二滑动板；14、移动底座；15、输送组件；151、输送电机；152、传动斜齿轮；153、从动斜齿轮；154、传动带；155、螺旋杆；16、滑槽；17、夹持组件；171、第一伸缩气缸；172、夹持杆；173、钢丝；174、限位器；175、限位筒；176、并合平台；18、成品出口；2、毛刺去除机构；21、螺头去刺组件；211、第二伸缩气缸；212、倒三角锉刀；22、螺身去刺组件；221、第三伸缩气缸；222、旋转气缸；223、硬毛刷头；224、从动匀速齿轮；225、传动匀速齿轮；226、匀速电机；3、超声波装置；31、高精品出口；32、超声波箱；33、下落开关口；4、带刺螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例中，一种螺栓螺牙毛刺去除装置，包括夹持输送机构1、毛刺去除机构2、超声波装置3、带刺螺栓4和主体，超声波装置3设置于主体的底部，夹持输送机构1固定安装于超声波装置3的顶部，毛刺去除机构2设置于夹持输送机构1的顶部，带刺螺栓4卡接于夹持输送机构1的内壁。

夹持输送机构1包括第一滑动板11，第一滑动板11滑动连接于主体的内壁，第一滑动板11的底部固定连接有旋转组件12，旋转组件12的底部转动连接有第二滑动板13，且第二滑动板13的两侧与主体的内壁滑动连接，第二滑动板13的底部固定连接有移动底座14，主体的内壁开设有滑槽16，移动底座14与滑槽16的数量均设置为两个，且移动底座14的外壁与滑槽16的内壁滑动连接，移动底座14的内壁螺纹连接有输送组件15，第二滑动板13的底部固定连接有夹持组件17，且夹持组件17的数量设置为两个，主体的外壁开设有成品出口18。

旋转组件12包括第二空洞转台123，第二空洞转台123转动连接于第二滑动板13，第二空洞转台123的顶部固定连接有空心连接筒122，空心连接筒122的顶部固定连接有第一空洞转台121。

夹持组件17包括第一伸缩气缸171，第一伸缩气缸171固定连接于第二空洞转台123的顶部，第一伸缩气缸171的输出端固定连接有钢丝173，且钢丝173的数量设置为多个，空心连接筒122的外壁固定连接有并合平台176，第一空洞转台121的内壁固定连接有限位筒175，第一空洞转台121的顶部固定连接有限位器174，且限位筒175与限位器174的数量均设置为多个，限位器174的内壁滑动连接有夹持杆172，钢丝173通过穿透并合平台176、限位筒175和限位器174与夹持杆172固定连接。

操作时，夹持输送机构1位于设备的最左侧，液压升降器127运行将卡槽平台126在空心连接筒122中推到最顶端，夹持组件17处于打开状态，将带刺螺栓4卡接在卡槽平台126的上方，卡槽平台126可以任意更换与带刺螺栓4尾部大小相同的尺寸，接着启动第一伸缩气缸171，第一伸缩气缸171运行放松处于输出端的多条钢丝173，钢丝173穿行并合平台176、限位器174和限位筒175放松夹持杆172，多个限位器174中的弹簧将夹持杆172一同向内挤压，使带刺螺栓4卡在第一空洞转台121的中心，再启动液压升降器127将卡槽平台126降落到初始位置。

如图3和图5所示，第一滑动板11的底部固定连接有转动电机125，转动电机125的输出轴固定连接有传动直齿轮124，且传动直齿轮124的齿牙与第二空洞转台123的齿牙啮合。主体的内壁固定连接有液压升降器127，液压升降器127的输出端卡接有卡槽平台126，且卡槽平台126通过设置的液压升降器127穿透空心连接筒122与带刺螺栓4卡接。输送组件15包括输送电机151，输送电机151固定安装于主体的内壁，输送电机151的输出端固定连接有传动斜齿轮152，传动斜齿轮152的齿牙啮合有从动斜齿轮153。输送组件15包括螺旋杆155，螺旋杆155转动连接于主体的内壁，螺旋杆155的外壁与移动底座14的内壁螺纹连接，螺旋杆155的数量设置为两个，且两个螺旋杆155的外壁之间传动连接有传动带154，其中一个螺旋杆155的外壁与从动斜齿轮153的内壁固定连接。

启动输送电机151，输送电机151的输出轴经传动斜齿轮152带动从动斜齿轮153转动，固定在从动斜齿轮153上的螺旋杆155也随之转动，由于传动带154的连接，两个螺旋杆155一同朝右旋转，使固定在移动底座14上的夹持输送机构1沿着滑槽16往右滑行，最终滑行到螺身去刺组件22下方；螺身处理完成后输送组件15继续运行将夹持输送机构1输送到下落开关口33的上方。

如图4所示，毛刺去除机构2包括螺头去刺组件21和螺身去刺组件22，螺头去刺组件21和螺身去刺组件22均固定连接于主体的内壁，螺头去刺组件21包括第二伸缩气缸211，第二伸缩气缸211固定连接于主体的内壁，第二伸缩气缸211的输出端固定连接有倒三角锉刀212，螺身去刺组件22包括从动匀速齿轮224，从动匀速齿轮224转动连接于主体的内壁，主体的内壁固定连接有匀速电机226，匀速电机226的输出轴固定连接有传动匀速齿轮225，且传动匀速齿轮225的齿牙与从动匀速齿轮224的齿牙啮合，从动匀速齿轮224的底部固定连接有第三伸缩气缸221，第三伸缩气缸221的输出端固定连接有旋转气缸222，旋转气缸222的输出端固定连接有硬毛刷头223。

启动第二伸缩气缸211和转动电机125，转动电机125的输出轴经传动直齿轮124带动第二空洞转台123转动，带刺螺栓4也随之转动，第二伸缩气缸211的输出端下压将倒三角锉刀212压到带刺螺栓4的顶部，对带刺螺栓4的螺头位置进行去刺处理，启动第三伸缩气缸221、旋转气缸222和匀速电机226，匀速电机226的输出端经传动匀速齿轮225带动从动匀速齿轮224转动，使固定在从动匀速齿轮224上的第三伸缩气缸221沿着带刺螺栓4外围转动，第三伸缩气缸221和旋转气缸222同时转动，使硬毛刷头223围着带刺螺栓4周围进行去刺处理。

如图2所示，超声波装置3包括超声波箱32，超声波箱32设置于主体的底部，超声波箱32的顶部开设有下落开关口33，超声波箱32的外壁开设有高精品出口31。

当需要对带刺螺栓4进行高精密度去刺时，下落开关口33处于打开状态，松开夹持组件17，半成品从空心连接筒122落入超声波箱32中，对半成品进行高精密度去刺，完成后从高精品出口31取出，当不需要对带刺螺栓4进行高精密度去刺时，下落开关口33处于关闭状态，成品下落到下落开关口33上方，从成品出口18取出。

一种螺栓螺牙毛刺去除装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.操作时，夹持输送机构1位于设备的最左侧，液压升降器127运行将卡槽平台126在空心连接筒122中推到最顶端，夹持组件17处于打开状态，将带刺螺栓4卡接在卡槽平台126的上方，卡槽平台126可以任意更换与带刺螺栓4尾部大小相同的尺寸，接着启动第一伸缩气缸171，第一伸缩气缸171运行放松处于输出端的多条钢丝173，钢丝173穿行并合平台176、限位器174和限位筒175放松夹持杆172，多个限位器174中的弹簧将夹持杆172一同向内挤压，使带刺螺栓4卡在第一空洞转台121的中心，再启动液压升降器127将卡槽平台126降落到初始位置。

S2.启动第二伸缩气缸211和转动电机125，转动电机125的输出轴经传动直齿轮124带动第二空洞转台123转动，带刺螺栓4也随之转动，第二伸缩气缸211的输出端下压将倒三角锉刀212压到带刺螺栓4的顶部，对带刺螺栓4的螺头位置进行去刺处理，处理完成后启动输送电机151，输送电机151的输出轴经传动斜齿轮152带动从动斜齿轮153转动，固定在从动斜齿轮153上的螺旋杆155也随之转动，由于传动带154的连接，两个螺旋杆155一同朝右旋转，使固定在移动底座14上的夹持输送机构1沿着滑槽16往右滑行，最终滑行到螺身去刺组件22下方。

S3.启动第三伸缩气缸221、旋转气缸222和匀速电机226，匀速电机226的输出端经传动匀速齿轮225带动从动匀速齿轮224转动，使固定在从动匀速齿轮224上的第三伸缩气缸221沿着带刺螺栓4外围转动，第三伸缩气缸221和旋转气缸222同时转动，使硬毛刷头223围着带刺螺栓4周围进行去刺处理，处理完成后输送组件15继续运行将夹持输送机构1输送到下落开关口33的上方。

S4.当需要对带刺螺栓4进行高精密度去刺时，下落开关口33处于打开状态，松开夹持组件17，半成品从空心连接筒122落入超声波箱32中，对半成品进行高精密度去刺，完成后从高精品出口31取出，当不需要对带刺螺栓4进行高精密度去刺时，下落开关口33处于关闭状态，成品下落到下落开关口33上方，从成品出口18取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。