一种单发清扫车液压制动辅助系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种单发清扫车液压制动辅助系统及其控制方法，属于路面清扫车技术领域。

背景技术

目前单发清扫车使用静液压系统驱动整车行驶，制动器普遍使用底盘自动的制动器，在液压模式下进行制动时，由于系统卸荷需要时间，存在紧急制动将发动机憋熄火的情况，如果车辆处在坡道上，可能造成溜车的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单发清扫车液压制动辅助系统及其控制方法，解决静液压动行走时，紧急制动导致发动机熄火的问题，同时降低制动冲击，又能减小制动距离，缩短制动时间，提高可靠性。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种单发清扫车液压制动辅助系统，包括：行走泵、辅助制动阀、行走液压马达、车载控制器；

所述行走泵包括用于进/出油的第一油口、第二油口、用于补油的第三油口、用于泄油的第四油口；

所述行走液压马达包括与第一油口连接的第一进/出油口、与第二油口连接的第二进/出油口；

所述辅助制动阀包括与第一油口连接的第一工作油口，与第二油口连接的第二工作油口，与第三油口连接的进油口，与第四油口连接的的泄油口；

所述车载控制器与行走泵与辅助制动阀连接。

进一步的，所述辅助制动阀包括用电磁换向阀，所述电磁换向阀与车载控制器连接。

进一步的，所述系统还包括分动箱，所述行走泵、行走液压马达安装于分动箱上，通过分动箱为各个部件输出或者输入动力。

进一步的，所述行走泵为变量泵，包括补油泵、补油单向阀、溢流阀、安全阀、过滤器，变量控制阀，所述补油泵、补油单向阀、溢流阀、安全阀、过滤器、变量控制阀集成，通过车载控制器信号对行走泵排量进行间接控制。

进一步的，所述补油泵与行走泵串联集成，所述补油泵包括用于进油的第五油口和用于出油的第六油口。

进一步的，所述辅助制动阀还包括液控换向阀，所述液控换向阀与补油泵相连接。

进一步的，所述行走液压马达还包括：与补油泵第六油口连接的控制油口、与油箱连接的第七油口、与辅助制动阀连接的第八油口。

进一步的，所述辅助制动阀的进油口与补油泵的第六油口连接，所述辅助制动阀的第一工作油口还与行走液压马达的第二进/出油口连接，所述辅助制动阀的第二工作油口还与行走液压马达的第一进/出油口连接。

进一步的，所述辅助制动阀还与驻车信号相连接。

第二方面，本发明提供一种根据前述任一项所述的单发清扫车液压制动辅助系统的控制方法，包括：

在液压行驶时，车载控制器通过读取制动踏板不同的倾角，输出对应的电流值，控制行走泵的排量以固定值a减小，降低车辆行驶速度；

当车载控制器读取到监测制动信号大于设定值时，输出对应的电流值控制行走泵排量以固定值b减小；

同时车载控制器输出另一个信号给辅助制动阀上的电磁换向阀，使行走泵上第一油口、第二油口切换至和行走液压马达的第一进/出油口联通；

此时行走泵中的负载迅速降低，并且行走泵与行走液压马达的动力传输中断，制动产生的反作用力无法通过行走泵传递到发动机上，使发动机熄火。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明提供一种单发清扫车液压制动辅助系统及其控制方法，有效的解决了静液压驱动的清扫车在制动时的冲击、熄火等问题，提供了可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种单发清扫车液压制动辅助系统的液压回路图；

图2是本发明实施例提供的辅助制动阀的油路示意图。

图中：1、分动箱；2、行走泵；3、辅助制动阀；4、补油泵；5、行走液压马达；6、液控换向阀；7、电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照附图1，本实施例介绍一种单发清扫车液压制动辅助系统，包括：分动箱1、行走泵2、辅助制动阀3、补油泵4、行走液压马达5。所述行走泵2、行走液压马达5安装于分动箱1上，通过分动箱1为各个部件输出或者输入动力。

参照附图1：所述行走泵2包含用于进/出油的第一油口、第二油口、用于补油的第三油口、与油箱连接的第四油口；所述补油泵4与行走泵2串联集成，所述补油泵4包含用于进油的第五油口和用于出油的第六油口；所述行走液压马达5包含与行走泵2第一油口连接的第一进/出油口、与行走泵2第二油口连接的第二进/出油口、与补油泵4第六油口连接的控制油口、与油箱连接的第七油口、与辅助制动阀3连接的第八油口；所述行走泵2为变量泵，包含补油泵4、补油单向阀、溢流阀、安全阀、过滤器，变量控制阀，变量泵与补油泵4串联，且补油泵4、补油单向阀、溢流阀、安全阀、过滤器、变量控制阀集成，通过车载控制器信号对变量泵排量进行间接控制。

参照附图2：所述辅助制动阀3包含用电磁换向阀7、液控换向阀6、泄油口、进油口、第一工作油口以及第二工作油口；所述辅助制动阀3泄油口与行走泵2的第四油口连接，所述辅助制动阀3的进油口与补油泵4的第六油口连接，所述辅助制动阀3的第一工作油口分别与行走泵2的第一油口、行走液压马达5的第二进/出油口连接，所述辅助制动阀3的第二工作油口分别与行走泵2的第二油口、行走液压马达5的第一进/出油口连接；所述辅助制动阀3可独立布置，也可集成安装于行走泵2上，但不限于这两种形式。

本实施例中，所述行走泵2和辅助制动阀3中的电磁换向阀7与车载控制器连接，车载控制器与底盘的制动信号线连接，制动时车载控制器读取底盘的制动踏板倾角。在液压行驶时，车载控制器通过读取制动踏板不同的倾角，输出对应的电流值，控制行走泵2的排量以固定值a减小，降低车辆行驶速度；当车载控制器读取到监测制动信号大于设定值时，输出对应的电流值控制行走泵2排量以固定值b减小，同时车载控制器输出另一个信号给辅助制动阀3上的电磁换向阀7，使行走泵2上第一油口、第二油口切换至和行走液压马达5的第一进/出油口联通，此时行走泵2中的负载将迅速降低，并且行走泵2与行走液压马达5的动力传输中断，制动产生的反作用力无法通过行走泵2传递到发动机上，使发动机熄火。

本实施例中，存在通过油门踏板改变发动机转速控制变量泵改变车速和车载控制器读取制动踏板信号改变车速制动两种变量方式同时进行，互不影响。

本实施例中，所述辅助制动阀3中的液控换向阀6的切换时间可通过控制补油泵4的压力进行控制，从而调整制动时的冲击，提升舒适性。

本实施例中，所述辅助制动阀3也与驻车信号连接，在驻车作业或者临时停车时亦产生作用，防止误操作。

实施例2

本实施例提供一种根据实施例1中任一项所述的单发清扫车液压制动辅助系统的控制方法，包括：

在液压行驶时，车载控制器通过读取制动踏板不同的倾角，输出对应的电流值，控制行走泵2的排量以固定值a减小，降低车辆行驶速度；

当车载控制器读取到监测制动信号大于设定值时，输出对应的电流值控制行走泵2排量以固定值b减小；

同时车载控制器输出另一个信号给辅助制动阀3上的电磁换向阀7，使行走泵2上第一油口、第二油口切换至和行走液压马达5的第一进/出油口联通；

此时行走泵2中的负载迅速降低，并且行走泵2与行走液压马达5的动力传输中断，制动产生的反作用力无法通过行走泵2传递到发动机上，使发动机熄火。

以上具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了详细介绍，以上实施例知识用于帮助理解本发明的方法及核心思想。通过改变量泵控制方式，改变液压马达控制方式与本发明效果相当的发明，均落入本发明权利要求的保护范围内。同时，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进与修饰，这些改进与修饰也落入本发明权利要求的范围内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。