轨道输送装置

技术领域

本发明属于芯片输送技术领域，具体涉及一种轨道输送装置。

背景技术

芯片贴装是一个高精度加工工序，为了保证贴装的一致性，通常需要将被贴装产品顶升至一个统一的高度，然后再进行作业。目前顶升的方式是在输送轨道内部设置一个顶升装置，在载板运动至顶升装置上方时，顶升装置向上将载板顶升至设定高度，然后进行作业。这种方式存在以下问题：1、额外设置顶升装置，使得结构较为复杂；2、在载板宽度变化时，输送轨道需要进行对应宽度调节，此时无法保证顶升装置顶升位置在载板中心；3、顶升过程中载板需要脱离输送轨道，在加工完后再落在输送轨道上，在载板顶升过程以及这个过程产生的振动均会对产品质量产生影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种轨道输送装置，该轨道输送装置具有在载板输送过程中，轨道带动载板进行自动升降，避免了载板多次流转，提高产品稳定性的优点。

根据本发明实施例的轨道输送装置，包括：固定输送轨，所述固定输送轨上具有第一作业轨道，所述第一作业轨道用于支撑载板的一侧；活动输送轨，所述固定输送轨和所述活动输送轨相对设置，所述活动输送轨上具有第二作业轨道，所述第二作业轨道用于支撑载板的另一侧；顶升驱动机构，所述第一作业轨道和所述第二作业轨道均位于所述顶升驱动机构的上方，所述顶升驱动机构上具有两个顶升偏心轴组件，两个所述顶升偏心轴组件相平行；一所述顶升偏心轴组件的一端支撑所述第一作业轨道的一端，一所述顶升偏心轴组件的另一端支撑所述第二作业轨道的一端，另一所述顶升偏心轴组件的一端支撑所述第一作业轨道的另一端，另一所述顶升偏心轴组件的另一端支撑所述第二作业轨道的另一端，两个所述顶升偏心轴组件在旋转时能够同步进行偏心动作，以将所述第一作业轨道、所述第二作业轨道和载板同时顶起。

根据本发明一个实施例，所述活动输送轨的下端设置有两个平行的移动导轨，所述移动导轨的滑动方向与载板的输送方向相垂直，所述活动输送轨能够沿所述移动导轨的滑动方向靠近或远离所述固定输送轨。

根据本发明一个实施例，所述固定输送轨包括固定底座，所述第一作业轨道沿竖直方向滑动设在所述固定底座上，所述第一作业轨道位于作业区；两个第一输送轨道，两个所述第一输送轨道分别位于所述第一作业轨道的两端，一所述第一输送轨道位于入料区，一所述第一输送轨道用于将载板接驳至所述第一作业轨道，另一所述第一输送轨道位于出料区，另一所述第一输送轨道用于将载板从所述第一作业轨道接驳出来。

根据本发明一个实施例，所述活动输送轨包括活动底座，所述活动底座设在所述移动导轨上，所述第二作业轨道沿竖直方向滑动设在所述活动底座上，所述第二作业轨道位于作业区；两个第二输送轨道，两个所述第二输送轨道分别位于所述第二作业轨道的两端，一所述第二输送轨道位于入料区，一所述第二输送轨道用于将载板接驳至所述第二作业轨道，另一所述第二输送轨道位于出料区，另一所述第二输送轨道用于将载板从所述第二作业轨道接驳出来。

根据本发明一个实施例，所述顶升驱动机构包括驱动底板，所述驱动底板上安装有驱动电机；驱动同步带，所述驱动同步带与所述驱动电机的输出端传动相连，两个所述顶升偏心轴组件均与所述驱动同步带传动相连。

根据本发明一个实施例，所述顶升偏心轴组件包括顶升轴，所述顶升轴水平设置；两个偏心座，一所述偏心座设于所述顶升轴的一端，一所述偏心座与所述固定底座转动相连，另一所述偏心座设于所述顶升轴的另一端，另一所述偏心座上设有同步轮，所述同步轮与所述驱动同步带传动相连，两个所述偏心座的自转轴线共线，所述顶升轴的轴线与所述偏心座的自转轴线不在同一条直线上。

根据本发明一个实施例，所述第一作业轨道和所述第二作业轨道上均设置有两个顶升支撑块，所述顶升支撑块位于所述顶升轴的上方，所述第一作业轨道上的一所述顶升支撑块和所述第二作业轨道上的一所述顶升支撑块与一所述顶升轴对应，所述第一作业轨道上的另一所述顶升支撑块和所述第二作业轨道上的另一所述顶升支撑块与另一所述顶升轴对应，所述顶升支撑块跟随所述顶升轴动作，在所述顶升轴偏心运动时，所述顶升支撑块沿竖直方向浮动。

根据本发明一个实施例，所述第一作业轨道与所述固定底座之间通过拉簧相连，以使所述顶升支撑块与所述顶升轴保持抵靠状态，所述顶升支撑块下端设置有多个沿水平方向均匀排列的滚柱，所述顶升轴进行偏心运动时，所述滚柱与所述顶升轴滚动相连。

根据本发明一个实施例，所述固定输送轨与所述活动输送轨之间设置有多个挡料机构，所述挡料机构包括侧安装块、挡料气缸、挡料块和挡料导轨，所述挡料气缸设置在所述侧安装块上，所述挡料块通过所述挡料导轨沿竖直方向滑动设在所述侧安装块上，所述挡料气缸的输出端与所述挡料块相连。

根据本发明一个实施例，所述固定输送轨的一侧设置有推料机构，所述推料机构包括推料电机、推料同步带组件、推料导轨和推料组件，所述推料同步带组件沿载板输送方向设置，所述推料电机与所述推料同步带组件传动相连，所述推料组件通过所述推料导轨与所述固定输送轨沿载板输送方向滑动相连，所述推料组件还与所述推料同步带组件相连。

根据本发明一个实施例，所述推料组件包括推料基座、活动安装块、压力传感器和推料单元，所述推料基座与所述推料同步带组件相连，所述推料基座还与所述推料导轨相连，所述活动安装块沿载板输送方向滑动安装在所述推料基座上，所述压力传感器设在所述活动安装块与所述推料基座之间，所述推料单元设于所述活动安装块上。

根据本发明一个实施例，所述推料单元包括气缸、连接块、连板和推料头，所述气缸安装在所述活动安装块上，所述推料头通过所述连板转动安装在所述活动安装块上，所述气缸的输出端通过所述连接块与所述连板相连，所述气缸收缩时，带动所述连板旋转，以使所述推料头运动至所述载板的输送路径上。

本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，通过在固定输送轨上设置第一作业轨道，在活动输送轨上设置第二作业轨道，利用第一作业轨道和第二作业轨道对载板的两侧进行支撑和输送，再通过顶升驱动机构上的两个顶升偏心轴组件带动第一作业轨道和第二作业轨道进行同步升降动作，这样使得载板无需脱离轨道，避免了产品加工前后载板发生流转，提高了作业质量，并且无论载板尺寸如何变化，第一作业轨道和第二作业轨道能够始终抵住载板的两侧，顶升的稳定性和精度更高。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的轨道输送装置的结构示意图；

图2是本发明的挡料机构的结构示意图；

图3是本发明的轨道输送装置的另一角度结构示意图；

图4是本发明中顶升驱动机构的结构示意图；

图5是本发明中顶升偏心轴组件的侧视结构示意图；

图6是本发明中推料机构的结构示意图；

图7是本发明中推料机构的局部放大结构示意图；

图8是本发明中第一作业轨道的示意图；

附图标记：固定输送轨91、活动输送轨92、挡料机构93、顶升驱动机构94、推料机构95、移动导轨96、侧安装块931、挡料气缸932、挡料块933、挡料导轨934、固定底座911、第一输送轨道912、第一作业轨道913、活动底座921、第二输送轨道922、第二作业轨道923、驱动底板941、驱动电机942、驱动同步带943、顶升偏心轴组件944、同步轮9441、顶升轴9442、偏心座9443、顶升支撑块9131、滚柱91311、拉簧9132、柔性压板9133、传送轮9134、输送带9135、支撑条9136、推料电机951、推料同步带组件952、推料导轨953、推料组件954、推料基座9541、活动安装块9542、压力传感器9543、气缸9544、连接块9545、连板9546、推料头9547。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的轨道输送装置。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的轨道输送装置，包括：固定输送轨91、活动输送轨92和顶升驱动机构94，固定输送轨91上具有第一作业轨道913，第一作业轨道913用于支撑载板的一侧；固定输送轨91和活动输送轨92相对设置，活动输送轨92上具有第二作业轨道923，第二作业轨道923用于支撑载板的另一侧；第一作业轨道913和第二作业轨道923均位于顶升驱动机构94的上方，顶升驱动机构94上具有两个顶升偏心轴组件944，两个顶升偏心轴组件944相平行；一顶升偏心轴组件944的一端支撑第一作业轨道913的一端，一顶升偏心轴组件944的另一端支撑第二作业轨道923的一端，另一顶升偏心轴组件944的一端支撑第一作业轨道913的另一端，另一顶升偏心轴组件944的另一端支撑第二作业轨道923的另一端，两个顶升偏心轴组件944在旋转时能够同步进行偏心动作，以将第一作业轨道913、第二作业轨道923和载板同时顶起。

换言之，固定输送轨91和活动输送轨92相对设置，固定输送轨91和活动输送轨92分别支撑住载板的两侧进行输送，固定输送轨91上的第一作业轨道913可上下活动，活动输送轨92上的第二作业轨道923可上下活动，载板运动至第一作业轨道913和第二作业轨道923时，顶升驱动机构94上的两个顶升偏心轴组件944开始在旋转时进行偏心动作，从而带动第一作业轨道913和第二作业轨道923进行升降动作，使得上方的载板跟随升降动作。

本实施例中，活动输送轨92的下端设置有两个平行的移动导轨96，移动导轨96的滑动方向与载板的输送方向相垂直，活动输送轨92能够沿移动导轨96的滑动方向靠近或远离固定输送轨91。

就是说，固定输送轨91是固定不动的，而活动输送轨92可以沿移动导轨96滑动方向运动，从而靠近或远离固定输送轨91，这样就可以适配不同宽度的载板。

根据本发明一个实施例，固定输送轨91还包括固定底座911和两个第一输送轨道912，第一作业轨道913沿竖直方向滑动设在固定底座911上，第一作业轨道913位于作业区；两个第一输送轨道912分别位于第一作业轨道913的两端，一第一输送轨道912位于入料区，一第一输送轨道912用于将载板接驳至第一作业轨道913，另一第一输送轨道912位于出料区，另一第一输送轨道912用于将载板从第一作业轨道913接驳出来。

进一步地，活动输送轨92还包括活动底座921和两个第二输送轨道922，活动底座921设在移动导轨96上，第二作业轨道923沿竖直方向滑动设在活动底座921上，第二作业轨道923位于作业区；两个第二输送轨道922分别位于第二作业轨道923的两端，一第二输送轨道922位于入料区，一第二输送轨道922用于将载板接驳至第二作业轨道923，另一第二输送轨道922位于出料区，另一第二输送轨道922用于将载板从第二作业轨道923接驳出来。

固定输送轨91和活动输送轨92整体相对称，固定输送轨91和活动输送轨92结构相同，区别在于固定输送轨91固定而活动输送轨92可活动，沿着载板输送方向依次为入料区、作业区和出料区，作业区需要对载板上的产品进行加工，所以第一作业轨道913和第二作业轨道923位于作业区内。

根据本发明一个实施例，顶升驱动机构94包括驱动底板941和驱动同步带943，驱动底板941上安装有驱动电机942；驱动同步带943与驱动电机942的输出端传动相连，两个顶升偏心轴组件944均与驱动同步带943传动相连。

换言之，本申请通过驱动同步带943与驱动电机942同时带动两个顶升偏心轴组件944进行同步动作，保证顶升的一致性。

进一步地，顶升偏心轴组件944包括顶升轴9442和两个偏心座9443，顶升轴9442水平设置；一偏心座9443设于顶升轴9442的一端，一偏心座9443与固定底座911转动相连，另一偏心座9443设于顶升轴9442的另一端，另一偏心座9443上设有同步轮9441，同步轮9441与驱动同步带943传动相连，两个偏心座9443的自转轴线共线，顶升轴9442的轴线与偏心座9443的自转轴线不在同一条直线上。

就是说，两个偏心座9443在旋转时绕同一直线动作，而顶升轴9442由于轴线不与偏心座9443的自转轴线共线，顶升轴9442绕偏心座9443的自转轴线进行旋转，从而实现偏心动作。

更进一步地，第一作业轨道913和第二作业轨道923上均设置有两个顶升支撑块9131，顶升支撑块9131位于顶升轴9442的上方，第一作业轨道913上的一顶升支撑块9131和第二作业轨道923上的一顶升支撑块9131与一顶升轴9442对应，第一作业轨道913上的另一顶升支撑块9131和第二作业轨道923上的另一顶升支撑块9131与另一顶升轴9442对应，顶升支撑块9131跟随顶升轴9442动作，在顶升轴9442偏心运动时，顶升支撑块9131沿竖直方向浮动。

进一步优选地，第一作业轨道913与固定底座911之间通过拉簧9132相连，以使顶升支撑块9131与顶升轴9442保持抵靠状态，顶升支撑块9131下端设置有多个沿水平方向均匀排列的滚柱91311，顶升轴9442进行偏心运动时，滚柱91311与顶升轴9442滚动相连。

换言之，在顶升轴9442进行偏心动作时，为了保证第一作业轨道913和第二作业轨道923跟随动作，从而设置拉簧9132提供向下拉力，为了保证顶升动作顺畅，利用滚柱91311与顶升轴9442滚动接触，避免摩擦过大，当然还可以在第一作业轨道913和第二作业轨道923上设置光纤传感器，用来进行顶升高度检测。

第一输送轨道912、第一作业轨道913、第二输送轨道922和第二作业轨道923输送部分结构相同，结合图8，第一作业轨道913上具有多个传送轮9134，输送带9135与传送轮9134传动相连，支撑条9136水平设置用于支撑输送带9135，使输送带9135上表面平整，输送带9135上表面支撑住载板进行输送。

进一步地，第一作业轨道913和第二作业轨道923上还设置有柔性压板9133，柔性压板9133与第一作业轨道913或第二作业轨道923弹性相连，柔性压板9133可以将载板压在输送带9135上，保证顶升时载板受到一定的下压力，以在输送带9135上保持静止，从而提高精度。

根据本发明一个实施例，固定输送轨91与活动输送轨92之间设置有多个挡料机构93，挡料机构93包括侧安装块931、挡料气缸932、挡料块933和挡料导轨934，挡料气缸932设置在侧安装块931上，挡料块933通过挡料导轨934沿竖直方向滑动设在侧安装块931上，挡料气缸932的输出端与挡料块933相连。

挡料机构93数量为三个，分别位于入料区、作业区和出料区，挡料块933用于向上动作，从而阻挡载板输送，实现定位和限位。

根据本发明一个实施例，固定输送轨91的一侧设置有推料机构95，推料机构95包括推料电机951、推料同步带组件952、推料导轨953和推料组件954，推料同步带组件952沿载板输送方向设置，推料电机951与推料同步带组件952传动相连，推料组件954通过推料导轨953与固定输送轨91沿载板输送方向滑动相连，推料组件954还与推料同步带组件952相连。

就是说，载板上的产品完成作业后，需要将出料区的载板推出来，推料导轨953对推料组件954进行导向，而推料电机951、推料同步带组件952用于提供动力，其中推料同步带组件952上的两个同步轮之间间距可以调，这样便于调整同步带的张紧力。

优选地，推料组件954包括推料基座9541、活动安装块9542、压力传感器9543和推料单元，推料基座9541与推料同步带组件952相连，推料基座9541还与推料导轨953相连，活动安装块9542沿载板输送方向滑动安装在推料基座9541上，压力传感器9543设在活动安装块9542与推料基座9541之间，推料单元设于活动安装块9542上。

在推料过程中，推料单元受到阻力，活动安装块9542受到反作用力会靠近推料基座9541，此时压力传感器9543可以监测活动安装块9542受到的压力值，当发生堵塞状态时，压力值过大，则会进行停机报警，当然活动安装块9542与推料基座9541之间还设置有弹簧，对反作用力进行缓冲，避免压力过大。

其中，推料单元包括气缸9544、连接块9545、连板9546和推料头9547，气缸9544安装在活动安装块9542上，推料头9547通过连板9546转动安装在活动安装块9542上，气缸9544的输出端通过连接块9545与连板9546相连，气缸9544收缩时，带动连板9546旋转，以使推料头9547运动至载板的输送路径上。连接块9545上还设置有挡片，活动安装块9542上设置传感器，挡片能够在气缸9544伸长或收缩时触发传感器，以便于判定推料头9547所在位置。推料头9547由防静电PEEK制作，材质较软，防止与基板有磨损。

就是说，为了在需要的时候将推料头9547作用在载板上，在不需要的时候推料头9547不干涉载板输送，气缸9544向上伸时，连接块9545向上动作，从而带动连板9546向上转动，使得推料头9547高度高于载板；气缸9544向下缩时，连接块9545向下动作，从而带动连板9546向下转动，使得推料头9547与载板处于同一高度，以便于推动载板移动。当然连板9546上远离推料头9547的一端可以通过拉伸弹簧连接在活动安装块9542上，从而保证在断电情况下，连板9546上推料头9547的一端保持向上拉动状态，推料头9547高度高于载板。

综上所述，本发明结构简单紧凑，通过在固定输送轨91上设置第一作业轨道913，在活动输送轨92上设置第二作业轨道923，利用第一作业轨道913和第二作业轨道923对载板的两侧进行支撑和输送，再通过顶升驱动机构94上的两个顶升偏心轴组件944带动第一作业轨道913和第二作业轨道923进行同步升降动作，这样使得载板无需脱离轨道，避免了产品加工前后载板发生流转，提高了作业质量，并且无论载板尺寸如何变化，第一作业轨道913和第二作业轨道923能够始终抵住载板的两侧，顶升的稳定性和精度更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。