一种自动化磁石加工用整理包装设备

技术领域

本发明涉及磁石加工技术领域，尤其涉及一种自动化磁石加工用整理包装设备。

背景技术

磁石为氧化物类矿物磁铁矿的矿石，形态为等轴晶系，晶体呈八面体、十二面体，晶面有条纹，多为粒块状集合体，铁黑色，或具暗蓝靛色，条痕黑，半金属光泽，不透明，无解理，断口不平坦，磁石在使用前，需要经过切割、打磨等加工工序将磁石制作成相应的形状，在切割、打磨之后，通过自动化整理包装设备将加工后的磁石放入收集箱内，进行整理运输。

目前的磁石自动化整理包装设备主要包括输送系统、控制系统、夹取系统、收集系统，输送系统通过传送带将加工后的磁石输送到分拣工位，通过控制器控制夹取机构自动将磁石夹取到收集箱内，由于磁石在经过切割、打磨加工后，磁石表面会产生一些渣余物，如金属屑或磁性杂质，这些渣余物可能会附着在磁石表面或与磁石一起混合，干扰分拣过程并影响磁石的品质，但是目前的自动化整理包装设备，通常都是在加工之后通过专门的去除设备将这些渣余物去除，如此使整理包装的时间大大延长，减小了整理包装的效率。

为此，我们提出了一种自动化磁石加工用整理包装设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，通常都是在加工之后通过专门的去除设备将这些渣余物去除，如此使整理包装的时间大大延伸，减小了整理包装效率的问题，而提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化磁石加工用整理包装设备，包括安装架、移动板以及调节机构，所述移动板设置在安装架的上方，所述调节机构设置在安装架上用于驱动移动板移动，还包括：

设置在移动板底部的夹取机构，所述夹取机构用于夹取磁石到包装盒内；

位于夹取机构背面的吸渣机构，所述吸渣机构用于将磁石表面的渣余物吸出进行收集；

安装在夹取机构上的除渣机构，所述除渣机构用于将磁石表面的渣余物刮除促进吸渣机构的去渣效果；

设置在除渣机构上的摆动机构，所述摆动机构用于使吸渣机构摆动提升吸渣机构的吸取范围。

优选的，所述调节机构包括通过轴承转动连接在安装架上的丝杆，所述安装架上还固定有移动板，所述移动板螺纹连接在丝杆的外表面且滑动在限位杆的外表面。

优选的，所述夹取机构包括设置在移动板下方的固定架，所述移动板的顶部设置有用于带动固定架竖向升降的驱动件，所述固定架内对称设置有移动条，所述移动条的侧面通过连接杆固定有强力磁铁，所述固定架的侧面设置有用于带动移动条横向移动的驱动件。

优选的，所述吸渣机构包括固定在固定架背面的安装盒，所述安装盒的顶部固定有吸渣泵，所述吸渣泵的右侧壁固定有通气管，所述吸渣泵的出渣端通过软管一与通气管连通，所述固定架内设置有矩形盒，所述矩形盒的侧壁固定有气囊，所述气囊的中心处固定有进气管，所述进气管的顶部连通有吸头，所述吸渣泵的进渣端通过软管二与进气管连通。

优选的，所述吸渣机构还包括通过铰链铰接在安装盒背面的拉门，拉门上设置有滤网。

优选的，所述除渣机构包括设置在安装盒内的叶轮，所述叶轮的轴心处固定有转杆，所述转杆通过轴承与安装盒和固定架的内壁转动相连，所述转杆远离叶轮的一端固定有转盘，所述转盘的侧面固定有推杆，所述推杆的外表面滑动有移动壳，所述移动壳的两侧面固定有限位条，所述限位条滑动贯穿固定架的内壁，所述限位条的前侧面固定有安装条，所述矩形盒固定在安装条上，所述安装条的底部固定有毛刷。

优选的，所述通气管与叶轮的位置相对应且通气管的出渣端位于叶轮的右上方。

优选的，所述摆动机构包括固定在安装盒外侧面的U形架，所述U形架内固定有活塞筒一，所述限位条的侧面固定有滑杆一，所述滑杆一的右端滑动贯穿活塞筒一且固定有活塞盘一，所述活塞盘一活塞运动在活塞筒一内，所述U形架的右端连通有软管三，所述矩形盒的侧壁固定有活塞筒二，所述软管三的另一端与活塞筒二连通，所述活塞筒二的内部活塞运动有活塞盘二，所述活塞盘二的左侧面固定有滑杆二，所述滑杆二的左端滑动贯穿活塞筒二与矩形盒且与进气管固定相连，所述活塞筒二与活塞盘二之间固定有弹簧。

优选的，所述活塞筒一的顶端连通有注油口，所述注油口内螺纹连接有密封塞。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化磁石加工用整理包装设备，具备以下有益效果：

1、该自动化磁石加工用整理包装设备，通过吸渣机构的设置，在磁石分拣的过程中就可以将磁石表面的渣余物去除，不需要在磁石加工之后利用专门的设备去除，然后再进行分拣，通过减少去除渣余物的时间来提升整理包装的效率。

2、该自动化磁石加工用整理包装设备，利用吸渣机构吸取渣余物的动力，还可以同步驱动除渣机构运转，通过除渣机构的设置，可以将粘附在磁石表面的渣余物刮除，刮除后的渣余物更加便于吸渣机构的吸取，促进吸渣机构的去除效果。

3、该自动化磁石加工用整理包装设备，通过在除渣机构运转的同时，还能够同步带动摆动机构运转，通过摆动机构的设置，可以使吸头间歇性摆动，提升吸头的吸取范围，进一步提升吸渣机构的吸取效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的整体结构主视示意图；

图2为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的夹取机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的整体结构正视示意图；

图5为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的固定架内部结构剖视图示意图；

图6为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的图5中B处结构放大示意图；

图7为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的安装盒内部结构仰视示意图；

图8为本发明提出的一种自动化磁石加工用整理包装设备的矩形盒和活塞筒二内部结构截面示意图。

图中：1、安装架；2、移动板；

3、调节机构；31、丝杆；32、限位杆；

4、夹取机构；41、固定架；42、移动条；43、强力磁铁；

5、吸渣机构；51、安装盒；52、吸渣泵；53、通气管；54、软管一；55、矩形盒；56、气囊；57、进气管；58、吸头；59、软管二；510、滤网；

6、除渣机构；61、叶轮；62、转杆；63、转盘；64、推杆；65、移动壳；66、限位条；67、安装条；68、毛刷；

7、摆动机构；71、U形架；72、活塞筒一；73、滑杆一；74、活塞盘一；75、软管三；76、活塞筒二；77、活塞盘二；78、滑杆二；79、弹簧；710、注油口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参照图1-图8，一种自动化磁石加工用整理包装设备，包括安装架1、移动板2以及调节机构3，移动板2设置在安装架1的上方，调节机构3设置在安装架1上用于驱动移动板2移动，还包括：

设置在移动板2底部的夹取机构4，夹取机构4用于夹取磁石到包装盒内；

位于夹取机构4背面的吸渣机构5，吸渣机构5用于将磁石表面的渣余物吸出进行收集；

安装在夹取机构4上的除渣机构6，除渣机构6用于将磁石表面的渣余物刮除促进吸渣机构5的去渣效果；

设置在除渣机构6上的摆动机构7，摆动机构7用于使吸渣机构5摆动提升吸渣机构5的吸取范围。

其中，调节机构3包括通过轴承转动连接在安装架1上的丝杆31，安装架1上还固定有移动板2，移动板2螺纹连接在丝杆31的外表面且滑动在限位杆32的外表面。

其中，夹取机构4包括设置在移动板2下方的固定架41，移动板2的顶部设置有用于带动固定架41竖向升降的驱动件，固定架41内对称设置有移动条42，移动条42的侧面通过连接杆固定有强力磁铁43，固定架41的侧面设置有用于带动移动条42横向移动的驱动件。

其中，吸渣机构5包括固定在固定架41背面的安装盒51，安装盒51的顶部固定有吸渣泵52，吸渣泵52的右侧壁固定有通气管53，吸渣泵52的出渣端通过软管一54与通气管53连通，固定架41内设置有矩形盒55，矩形盒55的侧壁固定有气囊56，气囊56的中心处固定有进气管57，进气管57的顶部连通有吸头58，吸渣泵52的进渣端通过软管二59与进气管57连通。

其中，吸渣机构5还包括通过铰链铰接在安装盒51背面的拉门，拉门上设置有滤网510。

现有技术中，通常都是在加工之后通过专门的去除设备将粘附在磁石表面的渣余物去除，如此使整理包装的时间大大延伸，减小了整理包装效率，现对此做出改进，其具体实施方式如下：

通过在安装盒51的顶部设置有吸渣泵52，当夹取机构4夹取磁石转移时，可通过启动吸渣泵52，通过软管二59与进气管57连通，可以使吸头58的端口处产生吸力，从而将沾附在磁石表面的渣余物吸出，通过进气管57、软管二59、软管一54和通气管53吸入到安装盒51内，通过安装盒51的设置，对渣余物进行收集，通过拉门的设置，方便工作人员对渣余物进行处理，通过拉门上设置有滤网510，可以防止安装盒51因此气体的进入而发生膨胀的现象。

采用此种方案，在夹取机构4夹取磁石转移的过程中，将粘附在磁石表面的渣余物去除，避免渣余物附着在磁石表面或与磁石一起混合，干扰分拣过程并影响磁石的品质，同时，不需要在磁石加工之后利用专门的设备去除，然后再进行分拣，通过减少去除渣余物的时间来提升整理包装的效率。

具体地，在使用时，通过运输传送带将磁石运输至安装架1的顶部，通过移动板2顶部的驱动件驱动固定架41往下移动，固定架41带动移动条42和强力磁铁43往下移动，使强力磁铁43移动至磁石的上方，通过固定架41侧面的驱动件驱动移动条42和强力磁铁43往中间移动，利用强力磁铁43将磁石夹取，驱动件可以为气缸、油缸或者电动推杆中的其中一种，夹取之后，启动安装架1右侧面的驱动部，驱动部的输出轴与丝杆31的右端相连，驱动部可为市场上常用的电机型号，通过驱动部带动丝杆31旋转，配合限位杆32的限位，可以带动移动板2往左移动，使磁石吸取到收集工位，并逐个放置在收集盒内单独的格子内，防止磁石之间相互吸引，在磁石转移的过程中，启动吸渣泵52，使吸头58的端口处产生吸力，将沾附在磁石表面的渣余物吸出，通过进气管57、软管二59、软管一54和通气管53吸入到安装盒51内，通过安装盒51，对渣余物进行收集，在将磁石放下时，通过驱动件驱动移动条42和强力磁铁43往后移动，使磁石落在收集盒内。

需要说明的是，通过在安装架1上安装PLC控制器，PLC控制器与驱动件以及驱动部电性连接，可通过PLC控制器实现自动化控制，完成自动化整体包装作业，此为现有技术，故不在此做过多赘述，强力磁铁43的磁力需大于磁石的磁力，这样可以通过强力磁铁43的强磁力将沾附在磁石侧面的渣余物吸到强力磁铁43的表面，便于对磁石的侧面进行处理，在夹取磁石时，安装条67需位于固定架41的左侧或右侧，避免安装条67影响到磁石的夹取。

实施例二：

参照图1-图8，一种自动化磁石加工用整理包装设备，包括安装架1、移动板2以及调节机构3，移动板2设置在安装架1的上方，调节机构3设置在安装架1上用于驱动移动板2移动，还包括：

设置在移动板2底部的夹取机构4，夹取机构4用于夹取磁石到包装盒内；

位于夹取机构4背面的吸渣机构5，吸渣机构5用于将磁石表面的渣余物吸出进行收集；

安装在夹取机构4上的除渣机构6，除渣机构6用于将磁石表面的渣余物刮除促进吸渣机构5的去渣效果；

设置在除渣机构6上的摆动机构7，摆动机构7用于使吸渣机构5摆动提升吸渣机构5的吸取范围。

其中，除渣机构6包括设置在安装盒51内的叶轮61，叶轮61的轴心处固定有转杆62，转杆62通过轴承与安装盒51和固定架41的内壁转动相连，转杆62远离叶轮61的一端固定有转盘63，转盘63的侧面固定有推杆64，推杆64的外表面滑动有移动壳65，移动壳65的两侧面固定有限位条66，限位条66滑动贯穿固定架41的内壁，限位条66的前侧面固定有安装条67，矩形盒55固定在安装条67上，安装条67的底部固定有毛刷68。

其中，通气管53与叶轮61的位置相对应且通气管53的出渣端位于叶轮61的右上方。

虽然通过吸渣机构5的设置，可以将部分沾附在磁石表面的渣余物吸出，但是有些磁性渣余由于磁石的磁性，粘附性较强，导致吸除效果较差，现对此做出如下改进：

通过吸渣泵52的吸力，将部分渣余物吸取到安装盒51内，气体通过通气管53进入安装盒51内，可以带动叶轮61旋转，叶轮61又带动转杆62旋转，通过转盘63与转杆62相连，转杆62又带动转盘63旋转，转盘63带动推杆64做圆周运动，通过限位条66滑动在安装盒51内壁进行限位，因此当推杆64旋转时，会带动移动壳65在水平方向上做复位运动，通过安装条67与移动壳65相连，从而带动安装条67左右运动，安装条67带动毛刷68在磁石表面移动，通过毛刷68的移动，可以将沾附在磁石表面吸附性较强的渣余物刮除，便于吸头58吸取，由于毛刷68的弹性，使毛刷68可以始终与磁石表面贴合，适用于不同尺寸的磁石。

采用技术方案，利用吸渣机构5吸取渣余物的动力，还可以同步驱动除渣机构6运转，通过除渣机构6，可以将粘附在磁石表面的渣余物刮除，刮除后的渣余物更加便于吸渣机构5的吸取，促进吸渣机构5的去除效果。

需要说明的是，毛刷68可选为材质较硬的刷子，避免渣余物吸附性过强而去除不掉，通过通气管53与叶轮61的位置相对应且通气管53的出渣端位于叶轮61的右上方，使从通气管53进入的气体可以集中在叶轮61的右上方，从而使气体能够更好地带动叶轮61旋转，为了减小机械机构之间产生的摩擦力对除渣机构6的运转造成影响，除渣机构6内的部件可采用塑料材质制成，通过减轻其重量减小阻力，通过气体吹动叶轮61旋转，其替代方式为，可通过在安装盒51内安装驱动电机进行驱动。

实施例三：

参照图1-图8一种自动化磁石加工用整理包装设备，包括安装架1、移动板2以及调节机构3，移动板2设置在安装架1的上方，调节机构3设置在安装架1上用于驱动移动板2移动，还包括：

设置在移动板2底部的夹取机构4，夹取机构4用于夹取磁石到包装盒内；

位于夹取机构4背面的吸渣机构5，吸渣机构5用于将磁石表面的渣余物吸出进行收集；

安装在夹取机构4上的除渣机构6，除渣机构6用于将磁石表面的渣余物刮除促进吸渣机构5的去渣效果；

设置在除渣机构6上的摆动机构7，摆动机构7用于使吸渣机构5摆动提升吸渣机构5的吸取范围。

其中，摆动机构7包括固定在安装盒51外侧面的U形架71，U形架71内固定有活塞筒一72，限位条66的侧面固定有滑杆一73，滑杆一73的右端滑动贯穿活塞筒一72且固定有活塞盘一74，活塞盘一74活塞运动在活塞筒一72内，U形架71的右端连通有软管三75，矩形盒55的侧壁固定有活塞筒二76，软管三75的另一端与活塞筒二76连通，活塞筒二76的内部活塞运动有活塞盘二77，活塞盘二77的左侧面固定有滑杆二78，滑杆二78的左端滑动贯穿活塞筒二76与矩形盒55且与进气管57固定相连，活塞筒二76与活塞盘二77之间固定有弹簧79。

其中，活塞筒一72的顶端连通有注油口710，注油口710内螺纹连接有密封塞。

虽然通过吸渣机构5与除渣机构6之间的配合，可以更好的将粘附在磁石表面的渣余物去除，但是由于吸头58的位置是固定，导致吸头58的吸取范围有限，影响吸渣机构5的吸取效果，现对此做出改进：

通过限位条66与滑杆一73相连，当叶轮61受到气体的冲击转动带动限位条66左右往复运动时，限位条66带动滑杆一73做往复运动，通过活塞盘一74与滑杆一73相连，从而带动活塞盘一74在活塞筒一72活塞运动，通过活塞盘一74的运动，将活塞筒一72内部的油挤压至软管三75内，油液又从软管三75进入活塞筒二76，由于活塞盘二77运动在活塞筒二76内，当活塞盘二77受到油液的冲击时，会往左移动，活塞盘二77与滑杆二78相连，又带动滑杆二78向左移动，滑杆二78带动进气管57向左移动，当油液因限位条66的复位而排出活塞筒二76内时，通过弹簧79的弹力，又带动活塞盘二77、滑杆二78和进气管57复位，因此，通过限位条66的往复运动，又通过气囊56的设置，使进气管57处于不固定的状态，进而可以带动进气管57左右摆动。

采用此种方案，在除渣机构6运转的同时，还能够同步带动摆动机构7运转，通过摆动机构7的设置，可以使吸头58间歇性摆动，提升吸头58的吸取范围，进一步提升吸渣机构5的吸取效果。

需要说明的是，通过注油口710的设置，可以往活塞筒一72内加入油液，通过密封塞密封，在积压油液时，防止油液从注油口710内挤出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。