一种母接驳器、公接驳器、用电设备及对接方法

技术领域

本申请属于用电设备技术领域，尤其涉及一种母接驳器、公接驳器、用电设备及对接方法。

背景技术

在用电领域中常采用母接驳器和公接驳器的对接方式来实现用电设备和电源的连接，在对接过程中通常是公接驳器和母接驳器相对运动来实现电连接，在相关技术中公接驳器和母接驳器只有一个方式的运动来实现对接，这种对接方式容易造成公接驳器和母接驳器之间接触不稳定的情况。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决公接驳器和母接驳器接触不稳定的技术问题。为此，本申请提供了一种母接驳器、公接驳器、用电设备及对接方法。

第一方面，本申请实施例提供的一种母接驳器，用于和公接驳器对接，所述母接驳器包括：

第一连接端子；

安装组件，所述第一连接端子安装在所述安装组件上；

第一驱动器，所述第一驱动器与所述安装组件传动连接，用于驱动所述安装组件带动所述第一连接端子相对于所述公接驳器的第二连接端子转动；

第二驱动器，所述第二驱动器与所述安装组件传动连接，用于驱动所述安装组件带动所述第一连接端子相对于所述公接驳器的第二连接端子移动，以使所述第一连接端子和所述第二连接端子电连接或分离。

在本申请实施例中，在第一连接端子和第二连接端子对接的过程中，第一驱动器通过安装组件带动第一连接端子相对于第二连接端子转动，第二驱动器通过安装组件带动第一连接端子相对于第二连接端子移动，通过第一驱动器和第二驱动器分别驱动第一连接端子的转动和移动，能够减少第一连接端子和第二连接端子在对接过程中的误差，提高第一连接端子和第二连接端子对接的精准度。

在本申请可选的实施例中，所述安装组件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件连接，所述第一连接端子安装在所述第一安装件上；

第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一安装件传动连接，用于驱动所述第一安装件带动所述第一连接端子相对于所述公接驳器的第二连接端子转动；

第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二安装件传动连接，用于驱动所述第一安装件移动，使通过第一安装件带动所述第一连接端子靠近所述公接驳器的第二连接端子移动，以使所述第一连接端子和所述第二连接端子电连接。

通过第一驱动器和第一安装件使第一连接端子转动，通过第二驱动器和第二安装件使第一连接端子移动，通过不同的部件相互之间的配合从而实现第一连接端子的转动和移动，通过不同的部件之间的配合可以使移动和转动之间相互独立，从而提高第一连接端子的调节精度，提高第一连接端子与第二连接端子之间的配合精准度。

在本申请可选的实施例中，所述第二安装件具有安装腔，所述第一安装件安装在所述安装腔内。

第一安装件不带动第二安装件转动，而在移动时，第一安装件和第二安装件可以认为是一个整体通过第二驱动器驱动第一安装件和第二安装件整体移动，结构简单，安装方便。

在本申请可选的实施例中，所述第一安装件包括安装部和传动部，所述第一连接端子安装在所述安装部的一端，所述传动部与所述安装部的另一端固定连接，所述安装腔的底部设置有连接孔，所述传动部从所述连接孔中伸出与所述第一驱动器传动连接。

将第一安装件设置安装腔内，为了方便第一安装件和第一驱动器的传动连接，在安装腔的底部设置连接孔，使传动部能够伸出至安装腔外，以便与第一驱动器传动连接，方便第一驱动器驱动第一安装件相对于第二连接端子转动。

在本申请可选的实施例中，所述第一安装件包括弹性件和安装部，所述第一连接端子与所述安装部的一端连接，所述弹性件设置在所述安装腔的底壁与所述安装部远离所述第一连接端子的一端。

在安装腔的底部上和安装部之间设置弹性件，在第二驱动器未工作的条件下，若安装部出现移动，弹性件能够起到缓冲作用，避免第一连接端子和第二连接端子之间刚性连接，在安装部出现移动的情况下导致第一连接端子和第二连接端子在带电的情况下突然分离。若安装部出现移动，弹性件能够起到缓冲作用，同时立即控制母接驳器断电，在控制第一连接端子和第二连接端子的分离。

在本申请可选的实施例中，所述第一安装件还包括导向部，所述导向部与所述安装部靠近所述第一连接端子的一端连接，所述导向部具有安装槽，所述弹性件的一端设置在所述安装槽内。

安装部与导向部固定连接，导向部上环设有安装槽，弹性件为弹簧，环设在安装槽内，另一端可与安装腔的底壁抵持。将弹性件设置在安装槽内，方便弹性件的固定，避免弹性件在自由状态上出现晃动，影响安装部的正常工作。

在本申请可选的实施例中，所述第一安装件包括安装部和导向部，所述第一连接端子设置在所述安装部的一端，所述导向部与所述安装部设置所述第一连接端子的一端连接形成用于容置所述第一连接端子的连接腔，所述导向部具有导向槽，所述导向槽与所述连接腔连通，用于供所述第二连接端子伸入至所述连接腔内。

在本申请可选的实施例中，所述第二安装件包括传动齿轮及套筒，所述传动齿轮套设在所述套筒上，所述传动齿轮与所述第二驱动器传动连接，所述套筒具有安装腔，所述第一安装件设置在所述安装腔内，所述安装腔内设置有第一传动部，所述第一安装件包括第二传动部，所述第一传动部和所述第二传动部配合，在所述第二驱动器驱动所述第二传动齿轮转动的条件下，所述第二传动部相对于所述第一传动部移动，从而使所述第一安装件带动所述第一连接端子相对于所述第二连接端子移动。

在本申请可选的实施例中，所述第一驱动器用于驱动所述安装组件带动所述第一连接端子相对于所述第二连接端子转动，使所述第一连接端子转动至第一位置，其中，在所述第一连接端子位于所述第一位置的条件下，所述第一连接端子在所述公接驳器上的投影与所述第二连接端子贴合；

所述第二驱动器用于在所述第一连接端子位于第一位置的条件下驱动所述安装组件带动所述第一连接端子靠近所述公接驳器的第二连接端子移动，使所述第一连接端子和所述第二连接端子电连接。

先通过第一驱动器驱动第一连接端子转动，再通过第二驱动器驱动第一连接端子，能够减少在对接过程中第一连接端子和第二连接端子之间出现干涉，对接不稳定的情况，提高第一连接端子和第二连接端子对接精度。

在本申请可选的实施例中，所述第一连接端子包括第一连接段和第一贴合段，所述第一连接段的一端与所述安装组件连接，所述第一连接段的另一端与所述第一贴合段连接，所述第一连接段与所述第一贴合段呈夹角设置。

第一连接段和第一贴合段呈夹角设置，可以理解成第一连接端子呈钩型，在第二连接端子伸入至连接腔的过程中，第二连接端子运动至第一贴合段和安装部之间，在通过第一驱动器和第二驱动器的配合实现第一连接端子和第二连接端子的对接，实现电连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种公接驳器，用于与第一方面提供的所述母接驳器对接，所述公接驳器包括：

第三安装件；

第二连接端子，所述第二连接端子安装在所述第三安装件上，并用于与所述第一连接端子电连接。

第二方面提供的公接驳器和第一方面提供的母接驳器的有益效果相同，此处不再赘述。

在本申请可选的实施例中，所述第二连接端子包括第二连接段和第二贴合段，所述第二连接段的一端与所述第三安装件连接，所述第二连接段的另一端与所述第二贴合段连接，所述第二连接段与所述第二贴合段呈夹角设置。

第二连接段和第二贴合段呈夹角设置，可以认为第二连接段和第二贴合段形成的第二连接端子呈钩型设置，在第一连接端子和第二连接端子对接的过程中，先是第二贴合段运动至第一贴合段和第一连接段之间，再是第一连接端子在第一驱动器和第二驱动器的驱动下有的运动至第二连接端子处，使第一贴合段和第二贴合段相互贴合，从而实现电连接。

第三方面，本申请实施例提供了一种用电设备，其特征在在于，包括第一方面提供的所述母接驳器和第二方面提供的所述公接驳器中的其中一个。

第四方面，本申请实施例提供了一种对接方法，所述对接方法用于第一方面提供的所述母接驳器，所述对接方法包括：

接收所述公接驳器的到位信号；其中，所述到位信号表征所述第二连接端子运动至用于安装所述第一连接端子的连接腔内；

依据所述到位信号控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向靠近所述第二连接端子的方向转动、控制所述第二驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向靠近所述第二连接端子的方向移动，使所述第一连接端子与所述第二连接端子电连接。

当母接驳器接收到公接驳器的到位信号后，控制第一驱动器驱动第一安装件带动第一连接端子向靠近第二连接端子的方向转动，并控制第二驱动器通过第二安装件和第一安装件带动第一连接端子向靠近第二连接端子的方向移动，从而使第一连接端子和第二连接端子之间能够电连接。

在本申请可选的实施例中，所述依据所述到位信号控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向靠近所述第二连接端子的方向转动、控制所述第二驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向靠近所述第二连接端子的方向移动，使所述第一连接端子与所述第二连接端子电连接的步骤包括：

控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动所述第一连接端子向靠近所述第二连接端子的方向转动，使所述第一连接端子转动至第一位置，其中，在所述第一连接端子位于所述第一位置的条件下，所述第一连接端子在所述公接驳器上的投影与所述第二连接端子贴合；

控制所述第二驱动器在所述第一连接端子位于第一位置的条件下驱动所述安装组件带动所述第一连接端子靠近所述公接驳器的第二连接端子移动，使所述第一连接端子和所述第二连接端子电连接。

在第一贴合段和第二贴合段位于同一轴线上后，第二驱动器通过第二安装件带动第一安装件移动，从而使第一连接端子朝向第二连接端子运动，直至第一贴合段和第二贴合段贴合，实现第一连接端子和第二连接端子的电连接。

在本申请可选的实施例中，所述对接方法还包括：

接收所述公接驳器的脱离信号；

依据所述脱离信号控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向远离所述第二连接端子的方向转动、控制所述第二驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向远离所述第二连接端子的方向移动，使所述第一连接端子与所述第二连接端子分离。

同时在控制上，立即控制母接驳器断电，虽然第一连接端子和第二连接端子可能会出现脱离，此时已经断电，能够避免在分离时出现火花。

在本申请可选的实施例中，所述依据所述脱离信号控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向远离所述第二连接端子的方向转动、控制所述第二驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向远离所述第二连接端子的方向移动，使所述第一连接端子与所述第二连接端子分离的步骤包括：

控制所述第二驱动器驱动所述安装组件带动所述第一连接端子远离所述公接驳器的第二连接端子移动，使所述第一连接端子和所述第二连接端子分离；

控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动所述第一连接端子远离所述第二连接端子转动。

在本申请可选的实施例中，所述安装组件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件连接，所述第一连接端子安装在所述第一安装件上，所述第二驱动器与所述第二安装件传动连接，所述对接方法还包括：

接收到所述第一安装件安装对于所述第二安装件的移动信号；

判断所述第二驱动器是否驱动所述第二安装件移动；

若接收到所述移动信号且所述第二驱动器未驱动所述第二安装移动，则控制所述公接驳器断电。

在本申请可选的实施例中，所述对接方法还包括：

获取所述第一连接端子的实时温度值；

判断所述第一连接端子的实时温度值是否大于或等于预设温度值；

若所述实时温度值大于或等于所述预设温度值，则控制所述公接驳器断电。

若实时温度值大于或等于预设温度值，则说明第一连接端子表面的温度值过高，可能出现过热起燃的风险，在实时温度值大于或等于预设温度值，则控制公接驳器断电，避免第一连接端子表面的温度值过高，出现过热起燃的风险。

第五方面，本申请实施例提供了一种对接方法，应用于第二方面提供的所述公接驳器，所述对接方法包括：

响应充电信号，控制所述公接驳器朝向所述母接驳器运动；

判断所述第二连接端子是否运动至用于安装所述第一连接端子的连接腔；

若所述第二连接端子运动至所述连接腔，则向所述公接驳器发送到位信号，使所述公接驳器在接收到所述到位信号后，依据所述到位信号控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向靠近所述第二连接端子的方向转动、控制所述第二驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向靠近所述第二连接端子的方向移动，使所述第一连接端子与所述第二连接端子电连接。

当第二连接端子运动至连接腔内后，说明第二连接端子已经运动到位，母接驳器可以控制第一连接端子的运动，使第一连接端子和第二连接端子对接，则向母接驳器发送第二连接端子运动至连接腔的到位信号。

在本申请可选的实施例中，所述对接方法还包括：

接收断电信号；

依据所述断电信号向所述公接驳器发送脱离信号，使所述公接驳器依据所述脱离信号控制所述第一驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向远离所述第二连接端子的方向转动、控制所述第二驱动器驱动所述安装组件带动第一连接端子向远离所述第二连接端子的方向移动，使所述第一连接端子与所述第二连接端子分离。

在公接驳器接收到断电信号后，由于公接驳器只有直线运动，无法使第一连接端子和第二连接端子脱离，则需要向母接驳器发送脱离信号，使母接驳器控制第一连接端子和第二连接端子分离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请第一实施例提供的母接驳器的结构示意图；

图2示出了本申请第一实施例提供的母接驳器的第一安装件的结构示意图；

图3示出了本申请第一实施例提供的母接驳器的第二安装件的结构示意图；

图4示出了本申请第一实施例提供的母接驳器的第一安装件的安装部和第一连接端子的结构示意图；

图5示出了本申请第一实施例提供的母接驳器的第一安装件的传动部的结构示意图；

图6示出了本申请第一实施例提供的母接驳器的第一安装件的旋转部的结构示意图；

图7示出了本申请第二实施例提供的公接驳器的结构示意图；

图8示出了本申请第四实施例提供的对接方法的流程图；

图9示出了本申请第四实施例提供的对接方法的步骤S150的子步骤的流程图；

图10示出了本申请第四实施例提供的对接方法的步骤S162-步骤S166的流程图；

图11示出了本申请第四实施例提供的对接方法的步骤S172-步骤S176的流程图；

图12示出了本申请第四实施例提供的对接方法的步骤S180-步骤S220的流程图；

图13示出了本申请第四实施例提供的对接方法的步骤S220的子步骤的流程图；

图14示出了本申请第五实施例提供的对接方法的流程图；

图15示出了本申请第五实施例提供的对接方法的步骤S320的子步骤的流程图；

图16示出了本申请第五实施例提供的对接方法的步骤S332-步骤S336的流程图；

图17示出了本申请第五实施例提供的对接方法的步骤S342-步骤S346的流程图；

图18示出了本申请第五实施例提供的对接方法的步骤S350-步骤S360的流程图；

图19示出了本申请第五实施例提供的对接方法的步骤S360的子步骤的流程图；

图20示出了本申请第六实施例提供的对接方法的步骤S410-步骤S420的流程图；

图21示出了本申请第六实施例提供的对接方法的步骤S440-步骤S450的流程图。

附图标记：100-母接驳器，110-第一连接端子，112-第一连接段，114-第一贴合段，120-安装组件，130-第一安装件，132-安装部，1322-卡持部，134-传动部，1342-传动轴，1344-传动盘， 1346-卡槽，1348-滑槽，135-旋转部，1352-滑块，136-弹性件，137-导向部，1372-安装槽，138- 第二传动部，140-第二安装件，142-安装腔，144-传动齿轮，146-套筒，148-第一传动部，200- 公接驳器，210-第三安装件，220-第二连接端子，221-第二连接段，223-第二贴合段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

第一实施例

请参阅图1，本申请实施例提供了一种母接驳器100，本实施例提供的母接驳器100能够减少第一连接端子110和第二连接端子220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

在本申请实施例中，母接驳器100包括：

第一连接端子110；

安装组件120，第一连接端子110安装在安装组件120上；

第一驱动器，第一驱动器与安装组件120传动连接，用于驱动安装组件120带动第一连接端子110相对于公接驳器200的第二连接端子220转动；

第二驱动器，第二驱动器与安装组件120传动连接，用于驱动安装组件120带动第一连接端子110相对于公接驳器200的第二连接端子220移动，以使第一连接端子110和第二连接端子220 电连接或分离。

在本申请实施例中，第一驱动器通过安装组件120可带动第一连接端子110转动，第二驱动器通过安装组件120可带动第一连接端子110移动，通过第一驱动器和第二驱动器的配合可实现第一连接端子110和第二连接端子220的电连接或者分离。在本申请实施例中，在第一连接端子110 和第二连接端子220对接的过程中，第一驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110相对于第二连接端子220转动，第二驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110相对于第二连接端子220移动，通过第一驱动器和第二驱动器分别驱动第一连接端子110的转动和移动，能够减少第一连接端子110和第二连接端子220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

在本申请实施例中，第一驱动器和第二驱动器同时和安装组件120传动连接，可以先是第一驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110转动，再是第二驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110移动。也可以先是第二驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110移动，再是第一驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110转动。还可以是第一驱动器和第二驱动器同时通过安装组件120带动第一连接端子110移动和转动，能够快速与第二连接端子220对接。

关于第一连接端子110和第二连接端子220的数量，可以是两个，两个第一连接端子110分别为正负极，同样的两个第二连接端子220为正负极，还可以是三个，三个第一连接端子除了正负极之外另外一个为地极，同样的三个第二连接端子220除了正负极之外还有一个是地极。

请参阅图2，在一些实施例中，安装组件120包括第一安装件130和第二安装件140，第一安装件130与第二安装件140连接，第一连接端子110安装在第一安装件130上；

第一驱动器，第一驱动器与第一安装件130传动连接，用于驱动第一安装件130带动第一连接端子110相对于公接驳器200的第二连接端子220转动；

第二驱动器，第二驱动器与第二安装件140传动连接，用于驱动第一安装件130移动，使通过第一安装件130带动第一连接端子110相对于公接驳器200的第二连接端子220移动，以使第一连接端子110和第二连接端子220电连接或分离。

在一些实施例中，第一驱动器与第一安装件130传动连接，第二驱动器与第二安装件140传动连接，第一安装件130与第二安装件140之间连接，第一驱动器直接驱动第一安装件130，通过第一安装件130带动第一连接端子110转动。第二驱动器驱动第二安装件140移动，通过第二安装件140带动第一安装件130移动，从而带动第一连接端子110相对于第二连接端子220实现，从而实现第一连接端子110和第二连接端子220之间的电连接和分离。

其中，通过第一驱动器和第一安装件130使第一连接端子110转动，通过第二驱动器和第二安装件140使第一连接端子110移动，通过不同的部件相互之间的配合从而实现第一连接端子 110的转动和移动，通过不同的部件之间的配合可以使移动和转动之间相互独立，从而提高第一连接端子110的调节精度，提高第一连接端子110与第二连接端子220之间的配合精准度。

请参阅图3，在一些实施例中，第二安装件140具有安装腔142，第一安装件130安装在安装腔142内。

将第一安装件130设置在安装腔142内，第一安装件130可以相对于第二安装件140转动，在第二安装件140移动的条件下，第一安装件130在第二安装件140的带动下移动，可以实现在转动时第一安装件130和第二安装件140相互独立，第一安装件130不带动第二安装件140转动，而在移动时，第一安装件130和第二安装件140可以认为是一个整体通过第二驱动器驱动第一安装件130和第二安装件140整体移动，结构简单，安装方便。

其中，第一安装件130和第二安装件140均为圆柱形，安装腔142也为圆柱形，第一安装件 130和第二安装件140同心设置，为了方便第一安装件130在安装腔142内的固定，在第一安装件130和安装腔142的内壁之间安装轴承，用于支撑第一安装件130。

结合参阅图2及图3，在一些实施例中，第一安装件130包括安装部132和传动部134，第一连接端子110安装在安装部132的一端，传动部134与安装部132的另一端固定连接，安装腔142 的底部设置有连接孔，传动部134从连接孔中伸出以与第一驱动器传动连接。

将第一安装件130设置安装腔142内，为了方便第一安装件130和第一驱动器的传动连接，在安装腔142的底部设置连接孔，使传动部134能够伸出至安装腔142外，以便与第一驱动器传动连接，方便第一驱动器驱动第一安装件130相对于第二连接端子220转动。

请参阅图4，在一些实施例中，传动部134包括传动轴1342和传动盘1344，传动盘1344和安装部132远离第一连接端子110的一侧固定连接，传动轴1342穿过连接孔，从连接孔中伸出，以便和第一驱动器传动连接。

至于传动盘1344和安装部132之间的固定方式，可以是通过螺钉固定连接，可以是卡接。

例如：传动盘1344上设置有多个卡持部1322，卡持部1322沿传动盘1344的周圆设置。同样的，安装部132上设置有多个卡槽1346，多个卡槽1346也沿着圆形的安装部132的周圆设置，多个卡持部1322和多个卡槽1346一一对应的配合，从而使传动盘1344和安装部132之间实现固定连接。通过卡槽1346和卡持部1322的方式配合，能够方式传动部134和安装部132之间的安装和拆卸。

当然，除此之间还可以是在安装部132上设置多个卡持部1322，在传动盘1344上设置多个卡槽1346，还是通过卡槽1346和卡持部1322之间的配合实现传动部134和安装部132之间的传动连接。

请参阅图5，在一些实施例中，第一安装件130还包括旋转部135，旋转部135一端与传动部134连接，另一端与第一驱动器传动连接，旋转部135和传动部134均为长条状，旋转部135 上设置有滑块1352，滑块1352沿旋转部135的延伸方向延伸。传动部134上设置有滑槽1348，滑槽1348沿传动部134的延伸方向上延伸，滑块1352和滑槽1348配合。

第一驱动器与旋转部135传动连接，在第一驱动器驱动旋转部135转动的条件下，由于滑块 1352和滑槽1348的方向沿轴线方向，二者配合使传动部134跟随旋转部135转动，从而使传动部134带动安装部132上的第一连接端子110实现转动。在第二驱动器驱动第二安装件140移动的条件下，由于滑块1352和滑槽1348的方向沿旋转部135的轴线方向，传动部134可相对于旋转部135滑动，从而使第一连接端子110相对于第二连接端子220移动。

将第一安装件130安装在安装腔142内，第一安装件130需要在第一驱动器的带动下转动，并在第二安装件140的带动下移动，而在第一安装件130移动的过程中，第一驱动器可不跟随第一安装件130移动，通过驱动同一个第一安装件130的滑动和移动从而实现了第一连接端子110 的滑动和移动，减少了整个母接驳器100的元件，从而减少了整个母接驳器100的结构。同时两种运动之间相互独立，互不影响，提高了第一连接端子110和第二连接端子220之间对接的精准度。

请参阅图2，在一些实施例中，第一安装件130包括弹性件136，第一连接端子110与安装部132的一端连接，弹性件136设置在安装腔142的底壁与安装部132远离第一连接端子110的一端之间。

在第一连接端子110和第二连接端子220电连接的条件下，母接驳器100和公接驳器200之间存在电流，若安装部132出现位移，则可能导致第一连接端子110和第二连接端子220在带电的情况下分离，在这种情况下，第一连接端子110和第二连接端子220强行拉脱分离会出现火花，若母接驳器100或是公接驳器200中的一个应用在用电设备上，火花可能会点燃用电设备内的冷媒，造成安全问题。在安装腔142的底部上和安装部132之间设置弹性件136，在第二驱动器未工作的条件下，若安装部132出现移动，弹性件136能够起到缓冲作用，避免第一连接端子110 和第二连接端子220之间刚性连接，在安装部132出现移动的情况下导致第一连接端子110和第二连接端子220在带电的情况下突然分离。若安装部132出现移动，弹性件136能够起到缓冲作用，同时立即控制母接驳器100断电，在控制第一连接端子110和第二连接端子220的分离。

在一些实施例中，第一安装件130还包括导向部137，导向部137与安装部132靠近第一连接端子110的一端连接，导向部137具有安装槽1372，弹性件136的一端设置在安装槽1372内。

安装部132与导向部137固定连接，导向部137上环设有安装槽1372，弹性件136为弹簧，环设在安装槽1372内，另一端可与安装腔142的底壁抵持。将弹性件136设置在安装槽1372内，方便弹性件136的固定，避免弹性件136在自由状态上出现晃动，影响安装部132的正常工作。

在一些实施例中，第一连接端子110设置在安装部132的一端，导向部137与安装部132设置第一连接端子110的一端连接形成用于容置第一连接端子110的连接腔，导向部137具有导向槽，导向槽与连接腔连通，用于供第二连接端子220伸入至连接腔内。

在一些实施例中，在第一连接端子110和第二连接端子220对接的过程中，先是第二连接端子220伸入至导向槽内，穿过导向槽伸入至连接腔内，第一连接端子110再在第一驱动器和第二驱动器的配合下移动至第二连接端子220处，与第二连接端子220电连接。

导向槽的位置固定，可以在母接驳器100中预设导向槽的位置，导向槽的位置则表征第二连接端子220在连接腔内的角度，第一驱动器可以根据导向槽的位置驱动第一连接端子110转动。方便了第一驱动器和第二驱动器的控制。

请参阅图3，在一些实施例中，第二安装件140包括传动齿轮144及套筒146，传动齿轮144 套设在套筒146上，传动齿轮144与第二驱动器传动连接，套筒146具有固定腔，第一安装件130 设置在固定腔内，固定腔内设置有第一传动部148134，第一安装件130包括第二传动部138134，第一传动部148134和第二传动部138134配合，在第二驱动器驱动第二传动齿轮144转动的条件下，第二传动部138134相对于第一传动部148134移动，从而使第一安装件130带动第一连接端子110相对于第二连接端子220移动。

在一些实施例中，第二传动部138134和安装部132连接，第二驱动器驱动传动齿轮144转动，传动齿轮144带动套筒146转动，套筒146转动带动第一传动部148134转动，第二传动部 138134沿着第一传动部148134的转动方向移动，可带动第一连接端子110相对于第二连接端子 220移动。

其中，第一传动部148134为设置在固定腔侧壁上的螺纹槽，第二传动部138134为螺旋设置的螺杆，在套筒146转动的条件上，螺杆在螺纹槽的作用下移动，从而驱动第一连接端子110相对于第二连接端子220移动。

除此之外，第二传动部138134为设置在安装部132的螺纹槽，第一传动部148134为螺旋设置的螺杆，在套筒146转动的条件上，螺杆在螺纹槽的作用下移动，从而驱动第一连接端子110 相对于第二连接端子220移动。

在一些实施例中，第一驱动器用于驱动安装组件120带动第一连接端子110相对于第二连接端子220转动，使第一连接端子110转动至第一位置，其中，在第一连接端子110位于第一位置的条件下，第一连接端子110在公接驳器200上的投影与第二连接端子220贴合；

第二驱动器用于在第一连接端子110位于第一位置的条件下驱动安装组件120带动第一连接端子110靠近公接驳器200的第二连接端子220移动，使第一连接端子110和第二连接端子220 电连接。

在一些实施例中，先通过第一驱动器通过第一安装件130带动第一连接端子110转动，在第一连接端子110转动到第一位置后，在通过第二驱动器带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向移动，使第一连接端子110和第二连接端子220电连接。

容易理解的是，在分离时，与上述过程相反，显示第二驱动器带动第一连接段112向远离第二连接端子220的方向移动，再是第一驱动器带动第一连接端子110反向转动。

第一驱动器可以采用步进电机，第二连接端子220从导向槽中伸入至连接腔内，则导向槽的角度即为第二连接端子220的角度，可以根据当前第一连接端子110的角度设置第一驱动器的步数，当第一驱动器运动该步数后说明第一连接端子110已经达到第一位置。

先通过第一驱动器驱动第一连接端子110转动，再通过第二驱动器驱动第一连接端子110，能够减少在对接过程中第一连接端子110和第二连接端子220之间出现干涉，对接不稳定的情况，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接精度。

请参阅图4，在一些实施例中，第一连接端子110包括第一连接段112和第一贴合段114，第一连接段112的一端与安装组件120连接，第一连接段112的另一端与第一贴合段114连接，第一连接段112与第一贴合段114呈夹角设置。

第一连接段112和第一贴合段114呈夹角设置，可以理解成第一连接端子110呈钩型，在第二连接端子220伸入至连接腔的过程中，第二连接端子220运动至第一贴合段114和安装部132 之间，在通过第一驱动器和第二驱动器的配合实现第一连接端子110和第二连接端子220的对接，实现电连接。

综上所述，本申请实施例提供的母接驳器100，在本申请实施例中，在第一连接端子110和第二连接端子220对接的过程中，第一驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110相对于第二连接端子220转动，第二驱动器通过安装组件120带动第一连接端子110相对于第二连接端子 220移动，通过第一驱动器和第二驱动器分别驱动第一连接端子110的转动和移动，能够减少第一连接端子110和第二连接端子220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

第二实施例

请参阅图7，本申请实施例提供了一种公接驳器200，本申请实施例提供的公接驳器200能够减少第一连接端子110和第二连接端子220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

在本申请实施例中，公接驳器200用于与第一实施例提供的母接驳器100对接，公接驳器200 包括：

第三安装件210；

第二连接端子220，第二连接端子220安装在第三安装件210上，并用于与第一连接端子110 电连接。

公接驳器200包括第三驱动器，第三驱动器与第三安装件210传动连接，通过第三驱动器带动第二连接端子220向靠近第一连接端子110的方向运动，使第二连接端子220能够伸入至连接腔内，便于第一连接端子110和第二连接端子220的对接。

在一些实施例中，第二连接端子220包括第二连接段221和第二贴合段223，第二连接段221 的一端与第三安装件210连接，第二连接段221的另一端与第二贴合段223连接，第二连接段221 与第二贴合段223呈夹角设置。

其中，第二连接段221和第二贴合段223呈夹角设置，可以认为第二连接段221和第二贴合段223形成的第二连接端子220呈钩型设置，在第一连接端子110和第二连接端子220对接的过程中，先是第二贴合段223运动至第一贴合段114和第一连接段112之间，再是第一连接端子110 在第一驱动器和第二驱动器的驱动下有的运动至第二连接端子220处，使第一贴合段114和第二贴合段223相互贴合，从而实现电连接。

第三实施例

本申请实施例提供了一种用电设备，本申请实施例提供的用电设备可以是空调器、冰箱等家用电器，本实施例提供的用电设备能够减少第一连接端子110和第二连接端子220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可以参照第一实施例和第二实施例。

在本申请实施例中，用电设备包括第一实施例提供的母接驳器100和第二实施例提供的公接驳器200中的其中一个。

若母接驳器100安装在用电设备上，则公接驳器200安装在电源侧，若公接驳器200安装在用电设备中，则母接驳器100安装在电源侧。在公接驳器200和母接驳器100的第一连接端子110 和第二连接端子220电连接后，用电设备通电。

第四实施例

请参阅图8，本申请实施例提供了一种对接方法，本申请实施例提供的对接方法应用于公接驳器200和母接驳器100，本实施例提供的对接方法能够减少第一连接端子110和第二连接端子 220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例、第二实施例和第三实施例。

本实施例提供的对接方法主要用于控制公接驳器200和母接驳器100之间的对接和分离，具体的对接方法步骤如下：

S110，公接驳器200响应充电信号，控制公接驳器200朝向母接驳器100运动。

其中，充电信号可以是用户发送的，公接驳器200在接收到充电信号后，则向母接驳器100 运动。充电信号还可以是用电设备触发的，在用电设备接收到启动后自动触发充电信号。

在接收到充电信号后，公接驳器200向母接驳器100运动，使第一连接端子110和第二连接端子220能够电连接，从而实现用电设备上电。

S120，公接驳器200判断第二连接端子220是否运动至用于安装第一连接端子110的连接腔。

在公接驳器200运动的过程中，不断判断公接驳器200的第二连接端子220是否运动至连接腔内。其中，导向部137的长度是固定的，第三驱动器可以采用步进电机，在导向槽远离连接腔的一端设置霍尔传感器，在第二连接端子220运动至导向槽远离连接腔的一端后，则控制第三驱动器再转动设定步数，即可控制第二连接端子220运动至连接腔中。其中设定步数以为导向部137 的长度。

S130，若第二连接端子220运动至连接腔，则公接驳器200触发发送到位信号。

在一些实施例中，当第二连接端子220运动至连接腔内后，说明第二连接端子220已经运动到位，母接驳器100可以控制第一连接端子110的运动，使第一连接端子110和第二连接端子220 对接，则公接驳器200触发发送到位信号。

其中，第二连接端子220运动至连接腔内后，第二贴合段223位于第一贴合段114和安装部132 之间，方便第一贴合段114和第二贴合段223之间的对接。

S140，母接驳器100接收公接驳器200的到位信号。其中，到位信号表征第二连接端子220 运动至用于安装第一连接端子110的连接腔内。

在一些实施例中，当第二连接端子220运动至连接腔内后，说明第二连接端子220已经运动到位，母接驳器100可以控制第一连接端子110的运动，使第一连接端子110和第二连接端子220 对接。

其中，到位信号可以是公接驳器200向母接驳器100直接发送的，也可以是母接驳器100自己检测获取的。

S150，母接驳器100依据到位信号控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110 向靠近第二连接端子220的方向转动、控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110 向靠近第二连接端子220的方向移动，使第一连接端子110与第二连接端子220电连接。

当母接驳器100接收到公接驳器200的到位信号后，控制第一驱动器驱动第一安装件130带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向转动，并控制第二驱动器通过第二安装件 140和第一安装件130带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向移动，从而使第一连接端子110和第二连接端子220之间能够电连接。

请参阅图9，其中，步骤S150可以包括步骤S152和步骤S154。

S152，控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220 的方向转动，使第一连接端子110转动至第一位置，其中，在第一连接端子110位于第一位置的条件下，第一连接端子110在公接驳器200上的投影与第二连接端子220贴合。

由于第一连接端子110和第二连接端子220均呈钩型，第二连接端子220的第二贴合段223 在第一贴合段114和安装部132之间，先控制第一连接端子110和第二连接端子220之间转动至相互重合，能够增大第一贴合段114和第二贴合段223之间的接触面积，从而提高第一贴合段114 和第二贴合段223电连接的稳定性。

其中，在第一位置时，第一贴合段114在公接驳器200上的投影与第二贴合段223重合，或者第二贴合段223在母接驳器100上的投影和第二贴合段223重合即表示第一贴合段114和第二贴合段223位于同一个轴线上。

S154，控制第二驱动器在第一连接端子110位于第一位置的条件下驱动安装组件120带动第一连接端子110靠近公接驳器200的第二连接端子220移动，使第一连接端子110和第二连接端子220电连接。

在第一贴合段114和第二贴合段223位于同一轴线上后，第二驱动器通过第二安装件140带动第一安装件130移动，从而使第一连接端子110朝向第二连接端子220运动，直至第一贴合段114 和第二贴合段223贴合，实现第一连接端子110和第二连接端子220的电连接。

同样的，可以在安装部132上设置霍尔传感器，检测第一连接端子110的移动距离，在移动设定距离后控制第二驱动器停止运动，当第一连接端子110的移动距离大于或等于设定距离后则说明第一连接端子110与第二连接电子已经电连接，则可控制第二驱动器停止运动，实现了第一连接端子110和第二连接端子220的对接。

请参阅图10，S162，母接驳器100接收到第一安装件130安装对于第二安装件140的移动信号。

在一些实施例中，第一连接端子110的移动是通过第二驱动器驱动第二安装件140转动，从而实现第一安装件130的移动，也就是说，在正常对接或者是分离的条件下，第二安装件140相对于第一安装件130运动。

同样的移动信号可以是通过霍尔传感器检测得到的。

S164，母接驳器100判断第二驱动器是否驱动第二安装件140运动。

在一些实施例中，第一连接端子110的移动是通过第二驱动器驱动第二安装件140转动，从而实现第一安装件130的移动，也就是说，在正常对接或者是分离的条件下，第二安装件140相对于第一安装件130运动。在接收到移动信号后，需要判断第二驱动器是否工作，若第二驱动器工作则说明处于正常的对接或分离的条件，若第二驱动器未工作，则说明第一安装件130发生了位移，可能导致第一连接端子110和第二连接端子220分离。

S166，母接驳器100若接收到移动信号且第二驱动器未驱动第二安装移动，则控制母接驳器100断电。

若第二驱动器未工作，则说明第一安装件130发生了位移，可能导致第一连接端子110和第二连接端子220分离。此时第一连接端子110和第二连接端子220带电，若安装部132出现位移，则可能导致第一连接端子110和第二连接端子220在带电的情况下分离，在这种情况下，第一连接端子110和第二连接端子220强行拉脱分离会出现火花，若母接驳器100或是公接驳器200中的一个应用在用电设备上，火花可能会点燃用电设备内的冷媒，造成安全问题。

在安装腔142的底部上和安装部132之间设置弹性件136，在第二驱动器未工作的条件下，若安装部132出现移动，弹性件136能够起到缓冲作用，避免第一连接端子110和第二连接端子220 之间刚性连接，在安装部132出现移动的情况下导致第一连接端子110和第二连接端子220在带电的情况下突然分离。若安装部132出现移动，弹性件136能够起到缓冲作用，同时立即控制母接驳器100断电，在控制第一连接端子110和第二连接端子220的分离。

同时在控制上，立即控制母接驳器100断电，虽然第一连接端子110和第二连接端子220可能会出现脱离，此时已经断电，能够避免在分离时出现火花。

请参阅图11，S172，母接驳器100获取第一连接端子110的实时温度值。

实时温度值为第一连接端子110与第二连接端子220在电连接时的温度值，第一连接端子 110和第二连接端子220在长时间使用，表面容易出现氧化导致接触电阻增加而异常发热，通过获取第一连接端子110的实时温度值可以判断第一连接端子110和第二连接端子220是否温度过高。

容易理解的是，在第一连接端子110和第二连接端子220电连接时，第一连接端子110和第二连接端子220之间相互接触，二者的温度相同，实时温度值也为第二连接端子220的温度值。

S174，母接驳器100判断第一连接端子110的实时温度值是否大于或等于预设温度值。

在一些实施例中，预设温度值可以是出厂设置的，也可以是用户根据第一连接端子110的应用场景自行设置的。判断实时温度值是否大于预设温度值可以判断第一连接端子110表面的温度值是否过高，从而避免出现温度过高导致第一连接端子110和第二连接端子220无法正常电连接的情况。

S176，母接驳器100若实时温度值大于或等于预设温度值，则控制公接驳器200断电。

在一些实施例中，若实时温度值大于或等于预设温度值，则说明第一连接端子110表面的温度值过高，可能出现过热起燃的风险，在实时温度值大于或等于预设温度值，则控制公接驳器200 断电，避免第一连接端子110表面的温度值过高，出现过热起燃的风险。

请参阅图12，S180，公接驳器200触发断电信号。

其中，断电信号可能是用电设备自身触发的，也可能是用户触发的。可能是公接驳器200或者用电设备出现异常需要断电，可能是充电完成需要断电。

S190，公接驳器200依据断电信号触发脱离信号。

在一些实施例中，在公接驳器200接收到断电信号后，由于公接驳器200只有直线运动，无法使第一连接端子110和第二连接端子220脱离，则需要向母接驳器100发送脱离信号，使母接驳器100控制第一连接端子110和第二连接端子220分离。

S210，母接驳器100接收公接驳器200的脱离信号。

在一些实施例中，在公接驳器200接收到断电信号后，由于公接驳器200只有直线运动，无法使第一连接端子110和第二连接端子220脱离，则需要向母接驳器100发送脱离信号，使母接驳器100控制第一连接端子110和第二连接端子220分离。

S220，母接驳器100依据脱离信号控制母接驳器100断电，并控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向远离第二连接端子220的方向转动、控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向远离第二连接端子220的方向移动，使第一连接端子110与第二连接端子220分离。

在母接驳器100接收到脱离信号后，先控制母接驳器100断电，在控制第一连接端子110和第二连接端子220脱离，避免在母接驳器100未断电时第一连接端子110和第二连接端子220分离出现打火情况，出现安全隐患。

请参阅图13，其中，步骤S220可以包括步骤S221和步骤S223。

S221，母接驳器100控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110远离公接驳器200的第二连接端子220移动，使第一连接端子110和第二连接端子220分离。

在一些实施例中，由于第一连接端子110和第二连接端子220呈钩型，先控制第一连接端子110 远离第一端子移动，能够使第一连接端子110和第二连接端子220分离，提高第一连接端子110 和第二连接端子220的分离效率。

S223，母接驳器100控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110远离第二连接端子220转动。

在一些实施例中，在移动完后，通过第一驱动器控制第一连接端子110反转，为第二连接端子220让位，使第二连接端子220在退出连接腔后避免与第一连接端子110之间出现干涉。

S230，母接驳器100向公接驳器200发送离开信号。

在第一连接端子110和第二连接端子220分离之后，此时，公接驳器200和母接驳器100已经没有电连接，公接驳器200和母接驳器100之间已经可以脱离，则向公接驳器200发送离开信号，告诉公接驳器200可以从母接驳器100中离开。

S240，接收母接驳器100发送的离开信号，控制第二连接端子200从连接腔中脱离。

在公接驳器200接收到母接驳器100发送的离开信号后，控制第二连接端子200从连接段中脱离，脱离的过程中对接的过程相反。

本实施例提供的对接方法的工作原理：在本申请实施例中，在公接驳器200接收到充电信号后，朝向母接驳器100运动，并在第二连接端子220运动至连接腔内后，向母接驳器100发送到位信号，母接驳器100接收到到位信号后控制第一驱动器和第二驱动器动作，使第一连接端子110 和第二连接端子220电连接。同样，在公接驳器200接收到断电信号后，向母接驳器100发送脱离信号，母接驳器100接收到脱离信号后，通过第一驱动器和第二驱动器动作实现第一连接端子 110和第二连接端子220分离。

第五实施例

请参阅图14，本申请实施例提供了一种对接方法，本申请实施例提供的对接方法应用于母接驳器100，本申请实施例提供的对接方法能够减少第一连接端子110和第二连接端子220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

本申请实施例提供的对接方法具体步骤如下：

S310，接收公接驳器200的到位信号。其中，到位信号表征第二连接端子220运动至用于安装第一连接端子110的连接腔内。

在一些实施例中，当第二连接端子220运动至连接腔内后，说明第二连接端子220已经运动到位，母接驳器100可以控制第一连接端子110的运动，使第一连接端子110和第二连接端子220 对接。

S320，依据到位信号控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向转动、控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向移动，使第一连接端子110与第二连接端子220电连接。

当母接驳器100接收到公接驳器200的到位信号后，控制第一驱动器驱动第一安装件130带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向转动，并控制第二驱动器通过第二安装件 140和第一安装件130带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向移动，从而使第一连接端子110和第二连接端子220之间能够电连接。

请参阅图15，其中，步骤S320可以包括步骤S322和步骤S324。

S322，控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220 的方向转动，使第一连接端子110转动至第一位置。其中，在第一连接端子110位于第一位置的条件下，第一连接端子110在公接驳器200上的投影与第二连接端子220贴合。

由于第一连接端子110和第二连接端子220均呈钩型，第二连接端子220的第二贴合段223 在第一贴合段114和安装部132之间，先控制第一连接端子110和第二连接端子220之间转动至相互重合，能够增大第一贴合段114和第二贴合段223之间的接触面积，从而提高第一贴合段114 和第二贴合段223电连接的稳定性。

S324，控制第二驱动器在第一连接端子110位于第一位置的条件下驱动安装组件120带动第一连接端子110靠近公接驳器200的第二连接端子220移动，使第一连接端子110和第二连接端子220电连接。

在第一贴合段114和第二贴合段223位于同一轴线上后，第二驱动器通过第二安装件140带动第一安装件130移动，从而使第一连接端子110朝向第二连接端子220运动，直至第一贴合段114 和第二贴合段223贴合，实现第一连接端子110和第二连接端子220的电连接。

请参阅图16，S332，接收到第一安装件130安装对于第二安装件140的移动信号。

在一些实施例中，第一连接端子110的移动是通过第二驱动器驱动第二安装件140转动，从而实现第一安装件130的移动，也就是说，在正常对接或者是分离的条件下，第二安装件140相对于第一安装件130运动。

S334，判断第二驱动器是否驱动第二安装件140移动。

在一些实施例中，第一连接端子110的移动是通过第二驱动器驱动第二安装件140转动，从而实现第一安装件130的移动，也就是说，在正常对接或者是分离的条件下，第二安装件140相对于第一安装件130运动。在接收到移动信号后，需要判断第二驱动器是否工作，若第二驱动器工作则说明处于正常的对接或分离的条件，若第二驱动器未工作，则说明第一安装件130发生了位移，可能导致第一连接端子110和第二连接端子220分离。

S336，若接收到移动信号且第二驱动器未驱动第二安装移动，则控制公接驳器200断电。

若第二驱动器未工作，则说明第一安装件130发生了位移，可能导致第一连接端子110和第二连接端子220分离。此时第一连接端子110和第二连接端子220带电，若安装部132出现位移，则可能导致第一连接端子110和第二连接端子220在带电的情况下分离，在这种情况下，第一连接端子110和第二连接端子220强行拉脱分离会出现火花，若母接驳器100或是公接驳器200中的一个应用在用电设备上，火花可能会点燃用电设备内的冷媒，造成安全问题。

在安装腔142的底部上和安装部132之间设置弹性件136，在第二驱动器未工作的条件下，若安装部132出现移动，弹性件136能够起到缓冲作用，避免第一连接端子110和第二连接端子220 之间刚性连接，在安装部132出现移动的情况下导致第一连接端子110和第二连接端子220在带电的情况下突然分离。若安装部132出现移动，弹性件136能够起到缓冲作用，同时立即控制母接驳器100断电，在控制第一连接端子110和第二连接端子220的分离。

同时在控制上，立即控制母接驳器100断电，虽然第一连接端子110和第二连接端子220可能会出现脱离，此时已经断电，能够避免在分离时出现火花。

请参阅图17，S342，获取第一连接端子110的实时温度值。

实时温度值为第一连接端子110与第二连接端子220在电连接时的温度值，第一连接端子 110和第二连接端子220在长时间使用，表面容易出现氧化导致接触电阻增加而异常发热，通过获取第一连接端子110的实时温度值可以判断第一连接端子110和第二连接端子220是否温度过高。

S344，判断第一连接端子110的实时温度值是否大于或等于预设温度值。

在一些实施例中，预设温度值可以是出厂设置的，也可以是用户根据第一连接端子110的应用场景自行设置的。判断实时温度值是否大于预设温度值可以判断第一连接端子110表面的温度值是否过高，从而避免出现温度过高导致第一连接端子110和第二连接端子220无法正常电连接的情况。

S346，若实时温度值大于或等于预设温度值，则控制公接驳器200断电。

在一些实施例中，若实时温度值大于或等于预设温度值，则说明第一连接端子110表面的温度值过高，可能出现过热起燃的风险，在实时温度值大于或等于预设温度值，则控制公接驳器200 断电，避免第一连接端子110表面的温度值过高，出现过热起燃的风险。

请参阅图18，S350，接收公接驳器200的脱离信号。

在一些实施例中，在公接驳器200接收到断电信号后，由于公接驳器200只有直线运动，无法使第一连接端子110和第二连接端子220脱离，则需要向母接驳器100发送脱离信号，使母接驳器100控制第一连接端子110和第二连接端子220分离。

在一些实施例中，在公接驳器200接收到断电信号后，由于公接驳器200只有直线运动，无法使第一连接端子110和第二连接端子220脱离，则需要向母接驳器100发送脱离信号，使母接驳器100控制第一连接端子110和第二连接端子220分离。

S360，依据脱离信号控制母接驳器100断电，并控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向远离第二连接端子220的方向转动、控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向远离第二连接端子220的方向移动，使第一连接端子110与第二连接端子220 分离。

在母接驳器100接收到脱离信号后，先控制母接驳器100断电，在控制第一连接端子110和第二连接端子220脱离，避免在母接驳器100未断电时第一连接端子110和第二连接端子220分离出现打火情况，出现安全隐患。

请参阅图19，其中，步骤S360可以包括步骤S362和步骤S364。

S362，控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110远离公接驳器200的第二连接端子220移动，使第一连接端子110和第二连接端子220分离。

在一些实施例中，由于第一连接端子110和第二连接端子220呈钩型，先控制第一连接端子110 远离第一端子移动，能够使第一连接端子110和第二连接端子220分离，提高第一连接端子110 和第二连接端子220的分离效率。

S364，控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110远离第二连接端子220转动。

在一些实施例中，在移动完后，通过第一驱动器控制第一连接端子110反转，为第二连接端子220让位，使第二连接端子220在退出连接腔后避免与第一连接端子110之间出现干涉。

S370，母接驳器100向公接驳器200发送离开信号。

在第一连接端子110和第二连接端子220分离之后，此时，公接驳器200和母接驳器100已经没有电连接，公接驳器200和母接驳器100之间已经可以脱离，则向公接驳器200发送离开信号，告诉公接驳器200可以从母接驳器100中离开。

第六实施例

请参阅图20，本申请实施例提供了一种对接方法，本申请实施例提供的对接方法应用于公接驳器200，本申请实施例提供的对接方法能够减少第一连接端子110和第二连接端子220在对接过程中的误差，提高第一连接端子110和第二连接端子220对接的精准度。

S410，响应充电信号，控制公接驳器200朝向母接驳器100运动。

其中，充电信号可以是用户发送的，公接驳器200在接收到充电信号后，则向母接驳器100 运动。充电信号还可以是用电设备触发的，在用电设备接收到启动后自动触发充电信号。

在接收到充电信号后，公接驳器200向母接驳器100运动，使第一连接端子110和第二连接端子220能够电连接，从而实现用电设备上电。

S420，判断第二连接端子220是否运动至用于安装第一连接端子110的连接腔。

在公接驳器200运动的过程中，不断判断公接驳器200的第二连接端子220是否运动至连接腔内。其中，导向部137的长度是固定的，第三驱动器可以采用步进电机，在导向槽远离连接腔的一端设置霍尔传感器，在第二连接端子220运动至导向槽远离连接腔的一端后，则控制第三驱动器再转动设定步数，即可控制第二连接端子220运动至连接腔中。其中设定步数以为导向部137 的长度。

S430，若第二连接端子220运动至连接腔，则触发到位信号。使公接驳器200在接收到到位信号后，依据到位信号控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向转动、控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向靠近第二连接端子220的方向移动，使第一连接端子110与第二连接端子220电连接。

在一些实施例中，当第二连接端子220运动至连接腔内后，说明第二连接端子220已经运动到位，母接驳器100可以控制第一连接端子110的运动，使第一连接端子110和第二连接端子220 对接，则向母接驳器100发送第二连接端子220运动至连接腔的到位信号。

请参阅图21，S440，触发断电信号。

其中，断电信号可能是用电设备自身触发的，也可能是用户触发的。可能是公接驳器200或者用电设备出现异常需要断电，可能是充电完成需要断电。

S450，依据断电信号触发脱离信号。

使公接驳器200依据脱离信号控制第一驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向远离第二连接端子220的方向转动、控制第二驱动器驱动安装组件120带动第一连接端子110向远离第二连接端子220的方向移动，使第一连接端子110与第二连接端子220分离。

在一些实施例中，在公接驳器200接收到断电信号后，由于公接驳器200只有直线运动，无法使第一连接端子110和第二连接端子220脱离，则需要向母接驳器100发送脱离信号，使母接驳器100控制第一连接端子110和第二连接端子220分离。

S460，接收母接驳器100发送的离开信号，控制第二连接端子200从连接腔中脱离。

在公接驳器200接收到母接驳器100发送的离开信号后，控制第二连接端子200从连接段中脱离，脱离的过程中对接的过程相反。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。