电子设备的控制方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及电子设备的控制方法及装置、终端和存储介质。

背景技术

目前头戴式设备对实体世界的观察是通过摄像头或相机进行观看的，大概步骤如下：戴上并开启头戴式设备；利用头戴式设备上的摄像头拍摄外部图像；由于摄像头与人眼存在坐标系位置差异，所以外部图像存在重投影需求；根据人眼进行图像计算和处理，进而达到以人眼为坐标系去看外部的图像。当前这种方案存在的主要问题是图像处理量大，性能和功耗都受到巨大挑战。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种电子设备的控制方法及装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

本公开的实施例提供一种电子设备的控制方法，电子设备的控制方法包括：确定人眼与所述电子设备的测距装置之间的第一距离；获取所述测距装置与所述电子设备的参照装置之间的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离确定人眼与所述参照装置之间的第三距离；将所述电子设备的相机与所述参照装置之间的距离调整为所述第三距离，以使得所述相机捕获的外部物体与所述相机之间的光路距离和所述外部物体与人眼之间的光路距离相同。

本公开的另一实施例提供了一种电子设备的控制装置，所述电子设备的控制装置包括：第一距离确定模块，配置为确定人眼与所述电子设备的测距装置之间的第一距离；第二距离获取模块，配置为获取所述测距装置与所述电子设备的参照装置之间的第二距离；第三距离确定模块，配置为基于所述第一距离和所述第二距离确定人眼与所述参照装置之间的第三距离；距离调整模块，配置为将所述电子设备的相机与所述参照装置之间的距离调整为所述第三距离，以使得所述相机捕获的外部物体与所述相机之间的光路距离和所述外部物体与人眼之间的光路距离相同。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述电子设备的控制方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述电子设备的控制方法。

本公开通过将电子设备的相机与参照装置之间的距离调整为第三距离，使得相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同，从而相机获取的外部图像不需要经过坐标系重定向就可以快速显示，进而提高了用户体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图。

图2是本公开的实施例的电子设备的控制方法的示意图。

图3是本公开的实施例的电子设备的控制方法的示例流程图。

图4是本公开的实施例的用于电子设备的控制装置的部分模块。

图5是本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1提供了本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图。图2是本公开的实施例的电子设备的控制方法的示意图。本公开的电子设备的控制方法可以包括步骤S101，确定人眼与电子设备的测距装置之间的第一距离。在一些实施例中，电子设备可以包括头戴式设备，例如，混合现实(MR)眼镜。针对同样的电子设备，不同用户佩戴时，人眼与电子设备的测距装置之间的距离可能是不同的，所以首先确定人眼与电子设备的测距装置之间的第一距离。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S102，获取测距装置与电子设备的参照装置之间的第二距离。在一些实施例中，测距装置与电子设备的参照装置之间的第二距离通常是由电子设备的物理结构决定的，即出厂时是已知的。例如，图2示出了测距装置和示例性参照装置反射镜片，通常地，测距装置和反射镜片之间的距离是由电子设备的物理结构设计决定的。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S103，基于第一距离和第二距离确定人眼与参照装置之间的第三距离。在一些实施例中，在确定了第一距离和第二距离之后，可以容易地得知人眼与参照装置之间的第三距离，例如，第三距离为第一距离和第二距离之和。在一些实施例中，第三距离为第一距离和第二距离之和再加上测距装置的宽度(例如，图2的测距装置的水平方向上的宽度)。

在一些实施例中，本公开的方法还可以包括步骤S104，将电子设备的相机与参照装置之间的距离调整为第三距离，以使得相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同。在一些实施例中，电子设备的相机用于获取外部图像，用户可以借助于相机实现透视(see-through)功能。在一些实施例中，通过马达调整相机与参照装置之间的距离。如图2所示，通过将电子设备的相机与参照装置之间的距离调整为第三距离，即和人眼与参照装置之间的距离相同，可以使得相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同。如此，用户可以利用相机模拟人眼的视角，帮助用户获取更直接的外部图像数据并且实现快速显示，例如，可以仅进行简单的图像处理，而无需经过坐标系重定向等。如此，可以在不牺牲系统性能和功耗的情况下，直接看到电子设备外面的真实世界的图像数据，同时也极大地避免了用户感官上对外部图像数据的时延。

在一些实施例中，测距装置包括红外装置或图像采集装置。在一些实施例中，红外装置或图像采集装置均可以用于测距。在一些实施例中，图像采集装置可以包括眼球追踪相机。眼球追踪相机可以利用人眼图像中的人眼特征信息确定人眼与眼球追踪相机之间的距离。这些测距方式均是本领域常用的技术，在此不再详细描述。

在一些实施例中，确定人眼与电子设备的测距装置之间的第一距离包括：通过测距装置确定人眼与电子设备的测距装置之间的第一距离。在一些实施例中，根据眼球追踪的结果，根据人眼的运动，电子设备可以自动调节相机位置以适应人眼坐标系与相机模拟位置相同。

在一些实施例中，参照装置包括反射镜片。在一些实施例中，设置参照装置(例如，反射镜片)的目的是为了设置参照位置，以确保到达参照位置的光路继续行进至人眼的距离等于从参照位置行进到获取外部图像的相机的距离，进而确保相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同，使得人眼坐标系与相机虚拟坐标系保持一致，进而使得相机获取的外部图像无需进行坐标系重定向处理，简化了图像处理工作量，进而减小功耗。

在一些实施例中，电子设备的控制方法还包括：利用相机获取外部图像；将外部图像显示在电子设备的屏幕中。在一些实施例中，由于相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同，相机获取的外部图像可以用于快速显示，例如，直接显示在电子设备的屏幕中或仅经过简单处理即可显示在电子设备的屏幕中。如此，减小了电子设备的功耗，并且极大地避免了用户感官上对外部图像数据的时延。

下面结合图3对本公开的电子设备的控制方法进行描述，以更好地理解本公开。首先，电子设备开启，系统运行，用户可以操作透视功能。此时，获取人眼与测距装置的第一距离，如果不能获取，则提示能力不支持。之后，获取测距装置与参照装置之间的第二距离，如果不能获取，则提示用户设置，开启相应的功能。通过第一距离和第二距离可以得知人眼与参照装置之间的第三距离。然后，对相机摄像头进行调节，使得相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同。然后，利用相机获取外部图像数据，此时人眼与相机虚拟坐标系一致。之后，将外部图像数据呈现到电子设备的屏幕上。

本公开通过将电子设备的相机与参照装置之间的距离调整为第三距离，使得相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同，从而相机获取的外部图像不需要经过坐标系重定向就可以快速显示，进而提高了用户体验。

本公开的实施例还提供了一种电子设备的控制装置400，图4是本公开的实施例的用于电子设备的控制装置400的部分模块。电子设备的控制装置400包括第一距离确定模块401、第二距离获取模块402、第三距离确定模块403和距离调整模块404。在一些实施例中，第一距离确定模块401配置为确定人眼与电子设备的测距装置之间的第一距离。在一些实施例中，第二距离获取模块402配置为获取测距装置与电子设备的参照装置之间的第二距离。在一些实施例中，第三距离确定模块403配置为基于第一距离和第二距离确定人眼与参照装置之间的第三距离。在一些实施例中，距离调整模块404配置为将电子设备的相机与参照装置之间的距离调整为第三距离，以使得相机捕获的外部物体与相机之间的光路距离和外部物体与人眼之间的光路距离相同。

应该理解，关于电子设备的控制方法描述的内容也适用于此处的用于电子设备的控制装置400，为了简单的目的，在此不进行详细描述。

在一些实施例中，电子设备包括头戴式设备。在一些实施例中，测距装置包括红外装置或图像采集装置。在一些实施例中，图像采集装置包括眼球追踪相机。在一些实施例中，确定人眼与电子设备的测距装置之间的第一距离包括：通过测距装置确定人眼与电子设备的测距装置之间的第一距离。在一些实施例中，参照装置包括反射镜片。在一些实施例中，电子设备的控制装置还包括：图像获取模块，配置为利用相机获取外部图像；图像显示模块，配置为将外部图像显示在电子设备的屏幕中。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述电子设备的控制方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述电子设备的控制方法。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的电子设备的控制方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)500的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范状态的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备的控制方法，所述电子设备的控制方法包括：确定人眼与所述电子设备的测距装置之间的第一距离；获取所述测距装置与所述电子设备的参照装置之间的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离确定人眼与所述参照装置之间的第三距离；将所述电子设备的相机与所述参照装置之间的距离调整为所述第三距离，以使得所述相机捕获的外部物体与所述相机之间的光路距离和所述外部物体与人眼之间的光路距离相同。

根据本公开的一个或多个实施例，所述电子设备包括头戴式设备。

根据本公开的一个或多个实施例，所述测距装置包括红外装置或图像采集装置。

根据本公开的一个或多个实施例，所述图像采集装置包括眼球追踪相机。

根据本公开的一个或多个实施例，确定人眼与所述电子设备的所述测距装置之间的所述第一距离包括：通过所述测距装置确定人眼与所述电子设备的所述测距装置之间的所述第一距离。

根据本公开的一个或多个实施例，所述参照装置包括反射镜片。

根据本公开的一个或多个实施例，电子设备的控制方法还包括：利用所述相机获取外部图像；将所述外部图像显示在所述电子设备的屏幕中。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备的控制装置，所述电子设备的控制装置包括：第一距离确定模块，配置为确定人眼与所述电子设备的测距装置之间的第一距离；第二距离获取模块，配置为获取所述测距装置与所述电子设备的参照装置之间的第二距离；第三距离确定模块，配置为基于所述第一距离和所述第二距离确定人眼与所述参照装置之间的第三距离；距离调整模块，配置为将所述电子设备的相机与所述参照装置之间的距离调整为所述第三距离，以使得所述相机捕获的外部物体与所述相机之间的光路距离和所述外部物体与人眼之间的光路距离相同。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。