一种训练用的腿部辅助拉伸装置

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，具体为一种训练用的腿部辅助拉伸装置。

背景技术

体育运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动，采取了各种走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，这些活动就是人们通常称作的身体练习过程；腿部肌肉是人体最容易紧张的肌肉之一，在进行体育运动时，它基本就在不停地发力收缩，运动过后腿部肌肉就会酸胀得更厉害，放松腿部肌肉主要依靠按摩和拉伸两种方式。

目前人们运动后，大都是通过各种姿势来进行腿部肌肉的拉伸，或采用筋膜枪、筋膜刀等小型辅助工具进行拉伸放松，而市面上出现的腿部拉伸放松装置，大都只能进行对腿部单一肌群的拉伸，且拉伸放松效果并不理想。

所以，如何设计一种训练用的腿部辅助拉伸装置，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种训练用的腿部辅助拉伸装置，解决了传统装置只可进行腿部单一肌群的拉伸放松且拉伸放松效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种训练用的腿部辅助拉伸装置，包括装置主体和底座，所述装置主体通过支撑杆固定于底座顶部，其特征在于：装置主体的一端活动连接有腿内侧辅助拉伸机构，腿内侧辅助拉伸机构上设有按摩组件和固定组件，处于腿内侧辅助拉伸机构一侧面的底座顶部通过可调节伸缩杆连接有腿后侧辅助拉伸机构，所述按摩组件包括设置于腿内侧辅助拉伸机构上的若干通孔和通孔内固定的固定套筒，所述固定套筒内部活动连接有往复连杆，往复连杆底部连接有传动连杆，往复连杆顶部连接有橡胶球，腿内侧辅助拉伸机构外侧面还设有用以带动传动连杆和往复连杆的步进电机。

进一步的，所述腿内侧辅助拉伸机构包括分别通过u形板轴对称活动连接于装置主体一端的两个活动台，活动台顶部设有内弧板，内弧板顶部设有用以腿部固定的固定组件，两个u形板底部分别通过轴杆固定连接有第二齿轮和第三齿轮，且第二齿轮和第三齿轮相互啮合，装置主体的底部固定连接有减速电机，减速电机的传动端头连接有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合，装置主体底部还设有用以对第三齿轮进行限位的限位组件，所述腿内侧辅助拉伸机构和按摩组件的具体连接关系为：活动台和内弧板顶部设有若干等距分布的通孔，活动台的内部设有传动连杆。

进一步的，限位组件包括固定于装置主体底部的限位盒，限位盒内部贯穿连接有限位插栓，所述限位插栓的头端对准第三齿轮的啮齿，限位插栓的尾端连接有把手。

进一步的，固定组件包括通过合叶连接于内弧板顶部的固定卡扣，固定卡扣顶部贯穿连接有夹紧螺栓，夹紧螺栓穿过固定卡扣的底端活动连接有夹板，夹板采用橡胶材质，固定卡扣上还设有用以固定自身的固定螺丝。

进一步的，所述腿后侧辅助拉伸机构包括通过可调节伸缩杆连接于腿内侧辅助拉伸机构一侧的底座顶部的一对辅助拉伸筒，辅助拉伸筒内部活动连接有辅助拉伸弹簧，辅助拉伸弹簧处于腿内侧辅助拉伸机构一端连接有绳索，且绳索穿出辅助拉伸筒处于腿内侧辅助拉伸机构一端面连接拉手，处于辅助拉伸弹簧连接绳索相反的一端连接有限位活动板，限位活动板通过自身上下两侧设置的限位滑块滑动连接于辅助拉伸筒内壁上设置的限位槽内，辅助拉伸筒处于拉手相反的一端贯穿连接有第一调节螺栓，第一调节螺栓处于辅助拉伸筒内部的一端头活动连接于限位活动板上。

进一步的，所述传动连杆由多个转轴和连接头均匀交错组成，同时连接于转轴之间的相邻两个连接头方向相反，所述连接头由两块传动板和两块传动板之间的固定连杆组成，同时固定连杆不处于两块传动板的中心位置，转轴连接于两块传动板的外侧面，且两块传动板之间连接的固定连杆和转轴不处于同一轴线，所述传动连杆和步进电机具体连接关系为：步进电机的传动端连接固定连杆。

进一步的，所述往复连杆包括活动连接于固定连杆上的连接杆，连接杆顶部活动连接有活动杆，活动杆内靠近顶部位置处设有空腔，空腔内活动连接有抗压弹簧和挡板，且挡板处于抗压弹簧顶部，挡板顶部连接有连接柱，连接柱顶部贯穿活动杆顶部连接橡胶球。

进一步的，所述第二齿轮和第三齿轮半径相等，所述第一齿轮的半径小于第二齿轮的半径。

进一步的，所述固定连杆和活动台之间连接处设有轴承。

进一步的，所述u形板加上活动台的长度小于装置主体和辅助拉伸筒之间的距离。

进一步的，所述装置主体顶部和内弧板内弧面上均设有棉垫。

进一步的，所述装置主体上和腿内侧辅助拉伸机构相反的一端面上通过角度调节卡扣连接有靠背。

与现有的技术相比，本发明具备以下有益效果：

(1)、本发明通过采用腿内侧辅助拉伸机构和腿后侧辅助拉伸机构可以分别对大腿的内侧肌群、韧带和大腿和小腿后侧的肌群、韧带以及腰腹部肌群、韧带进行拉伸，满足了腿部多肌群的拉伸，同时腿内侧辅助拉伸机构上设置的按摩组件可以对整个腿部的后侧肌群进行按摩方式，提高整个腿部肌群的拉伸放松效果。

(2)、本发明通过采用减速电机带动第一齿轮进行旋转，而第一齿轮可以带动第二齿轮和第三齿轮进行相对方向的旋转，使得第二齿轮和第三齿轮上连接的u形板带动活动台稳定对称张开，更好的对活动台上放置的腿部进行拉伸放松，而通过减速电机及其半径小于第二齿轮和第三齿轮的第一齿轮，可以保证活动台缓慢张开，不会因运动弧度过大造成使用者大腿内侧肌群的拉伤。

(3)、本发明通过采用辅助拉伸弹簧、绳索和拉手可辅助使用者进行坐位体前屈运动，进而对腿部后侧肌群及其韧带进行拉伸放松，同时采用限位活动板和第一调节螺栓可对辅助拉伸弹簧的松紧进行调节，以适用于多种人群进行使用，同时采用辅助坐位体前屈运动的运行也可对腰腹部肌群及韧带进行拉伸，进一步提高装置的功能性。

(4)、本发明通过按摩组件内的传动连杆可带动往复连杆在固定套筒内往复运动，进而带动橡胶球对内弧板内使用者的腿部后侧进行连续撞击按摩，而通过相邻两个连接头方向相反的设计可以使得橡胶球连续交错撞击，即一个橡胶球向上运动其相邻的橡胶球必然向下运动，保证撞击不会出现空窗期，使得患者腿部后侧肌群按摩更加舒适，而往复连杆内部设置的抗压弹簧保证了往复连杆带动橡胶球向上运动时，撞击于使用者腿部后侧也不会卡死。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的腿内侧辅助拉伸机构结构示意图。

图3为本发明的限位组件结构示意图。

图4为本发明的固定组件结构示意图。

图5为本发明的腿后侧辅助拉伸机构结构示意图。

图6为本发明的按摩组件结构示意图。

图7为本发明的图4中图A放大图。

图8为本发明的传动连杆结构示意图。

图9为本发明的往复连杆结构示意图。

图中：1、装置主体；2、腿内侧辅助拉伸机构；21、u形板；22、活动台；23、内弧板；24、减速电机；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第三齿轮；3、腿后侧辅助拉伸机构；31、辅助拉伸筒；32、限位活动板；33、辅助拉伸弹簧；34、第一调节螺栓；35、绳索；4、按摩组件；41、步进电机；42、传动连杆；421、转轴；422、连接头；4221、传动板；4222、固定连杆；43、往复连杆；431、连接杆；432、活动杆；433、抗压弹簧；434、挡板；435、连接柱；44、固定套筒；45、橡胶球；5、底座；6、支撑杆；7、靠背；8、限位组件；81、限位盒；82、限位插栓；83、把手；9、固定组件；91、固定卡扣；92、合叶；93、夹板；94、夹紧螺栓；95、固定螺丝；10、可调节伸缩杆；11、角度调节卡扣。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供技术方案：一种训练用的腿部辅助拉伸装置，包括装置主体1和底座5，装置主体1通过支撑杆6固定于底座5顶部，装置主体1的一端活动连接有腿内侧辅助拉伸机构2，腿内侧辅助拉伸机构2上设有按摩组件4和固定组件9，处于腿内侧辅助拉伸机构2一侧面的底座5顶部通过可调节伸缩杆10连接有腿后侧辅助拉伸机构3；本发明通过采用腿内侧辅助拉伸机构2和腿后侧辅助拉伸机构3可以分别对大腿的内侧肌群、韧带和大腿和小腿后侧的肌群、韧带以及腰腹部肌群、韧带进行拉伸，满足了腿部多肌群的拉伸，同时腿内侧辅助拉伸机构2上设置的按摩组件4可以对整个腿部的后侧肌群进行按摩方式，提高整个腿部肌群的拉伸放松效果。

如图2所示，腿内侧辅助拉伸机构2包括分别通过u形板21轴对称活动连接于装置主体1一端的两个活动台22，活动台22顶部设有内弧板23，内弧板23顶部设有用以腿部固定的固定组件9，两个u形板21底部分别通过轴杆固定连接有第二齿轮26和第三齿轮27，且第二齿轮26和第三齿轮27相互啮合，装置主体1的底部固定连接有减速电机24，减速电机24的传动端头连接有第一齿轮25，第一齿轮25和第二齿轮26之间相互啮合，装置主体1底部还设有用以对第三齿轮27进行限位的限位组件8，腿内侧辅助拉伸机构2和按摩组件4的具体连接关系为：活动台22和内弧板23顶部设有若干等距分布的通孔，活动台22的内部设有传动连杆42，第二齿轮26和第三齿轮27半径相等，第一齿轮25的半径小于第二齿轮26的半径；通过采用减速电机24带动第一齿轮25进行旋转，而第一齿轮25可以带动第二齿轮26和第三齿轮27进行相对方向的旋转，使得第二齿轮26和第三齿轮27上连接的u形板21带动活动台22稳定对称张开，更好的对活动台22上放置的腿部进行拉伸放松，而通过减速电机24及其半径小于第二齿轮26和第三齿轮27的第一齿轮25，可以保证活动台22缓慢张开，不会因运动弧度过大造成使用者大腿内侧肌群的拉伤；

腿内侧辅助拉伸机构2的工作流程为：需要对大腿内侧进行拉伸时，使用者坐于装置主体1顶部，将两条腿放置于两个活动台22顶部内弧板23内(内弧板23内的弧形槽，可更好对腿部进行放置)，随后使用固定组件9对内弧板23内的腿进行固定，固定完毕后启动减速电机24带动第一齿轮25进行旋转，第一齿轮25带动第二齿轮26进行旋转，第二齿轮26通过轴杆带动其顶部固定的u形板21上连接的活动台22向外侧张开，同时第二齿轮26带动第三齿轮27进行旋转，第三齿轮27通过轴杆带动其顶部固定u形板21上连接的活动台22向外侧张开，使得两个活动台22上内弧板23内固定的使用者腿部被打开，进而对大腿内侧肌群进行拉伸放松。

本发明的腿内侧辅助拉伸机构2还可用于体操、瑜伽、舞蹈等不同运动的辅助开档设备进行使用。

如图3所示，限位组件8包括固定于装置主体1底部的限位盒81，限位盒81内部贯穿连接有限位插栓82，限位插栓82的头端对准第三齿轮27的啮齿，限位插栓82的尾端连接有把手83，通过限位组件8可对打开后的活动台22进行限位，使得活动台22可张开保持在合适的角度，便于使用者的长时间拉伸运行；当两个活动台22被张开到合适角度后，通过推动把手83带动限位插栓82插入至第三齿轮27上的啮齿间隙中，可对第三齿轮27进行固定，而第三齿轮27和第二齿轮26为啮合关系，使得第三齿轮27和第二齿轮26被同时固定，进而保持其连接的活动台22在该角度固定。

如图4所示，固定组件9包括通过合叶92连接于内弧板23顶部的固定卡扣91，固定卡扣91顶部贯穿连接有夹紧螺栓94，夹紧螺栓94穿过固定卡扣91的底端活动连接有夹板93，夹板93采用橡胶材质，固定卡扣91上还设有用以固定自身的固定螺丝95，通过固定组件9可以使得使用者的腿部固定于内弧板23上，在内弧板23被带动张开时，其内部放置的腿不易滑出，更有利于大腿内侧肌群的拉伸放松；当需要对使用者腿部进行固定时，先将固定卡扣91通过合叶92翻开，随后将腿部放置于内弧板23中，防止完毕后合上固定卡扣91，转动固定螺丝95将固定卡扣91固定牢固，随后转动夹紧螺栓94带动夹板93下压进一步对内弧板23中放置的腿部进行固定。

如图5所示，腿后侧辅助拉伸机构3包括通过可调节伸缩杆10(可调节伸缩杆10可根据使用者坐高进行对辅助拉伸筒31的高度调节)连接于腿内侧辅助拉伸机构2一侧的底座5顶部的一对辅助拉伸筒31，辅助拉伸筒31内部活动连接有辅助拉伸弹簧33，辅助拉伸弹簧33处于腿内侧辅助拉伸机构2一端连接有绳索35，且绳索35穿出辅助拉伸筒31处于腿内侧辅助拉伸机构2一端面连接拉手，处于辅助拉伸弹簧33连接绳索35相反的一端连接有限位活动板32，限位活动板32通过自身上下两侧设置的限位滑块滑动连接于辅助拉伸筒31内壁上设置的限位槽内，辅助拉伸筒31处于拉手相反的一端贯穿连接有第一调节螺栓34，第一调节螺栓34处于辅助拉伸筒31内部的一端头活动连接于限位活动板32上；通过采用辅助拉伸弹簧33、绳索35和拉手可辅助使用者进行坐位体前屈运动，进而对腿部后侧肌群及其韧带进行拉伸放松，同时采用限位活动板32和第一调节螺栓34可对辅助拉伸弹簧33的松紧进行调节，以适用于多种人群进行使用，同时采用辅助坐位体前屈运动的运行也可对腰腹部肌群及韧带进行拉伸，进一步提高装置的功能性；

腿后侧辅助拉伸机构3的工作流程为：使用时，使用者先坐于装置主体1上并将腿固定于内弧板23上，随后在周围人员的帮助下使用双手分别拉住两个拉手，这时因辅助拉伸筒31内的辅助拉伸弹簧33的作用，使得使用者在进行坐位体前屈运动可被辅助拉伸弹簧33进行带动，更利于腿后部的肌群、韧带及腰腹部肌群、韧带的拉伸放松，而通过转动第一调节螺栓34可带动限位活动板32通过限位滑块和限位槽的限位下进行在辅助拉伸筒31内的进退活动，使得限位活动板32可对辅助拉伸弹簧33进行压缩或拉伸进而调节辅助拉伸弹簧33的松紧力度，坐位体前屈运动较差的使用者调节限位活动板32拉伸辅助拉伸弹簧33，使得辅助拉伸弹簧33更紧一些，辅助力度更大，而坐位体前屈运动较好的使用者反之即可。

如图6-图7所示，按摩组件4包括设置于腿内侧辅助拉伸机构2上的若干通孔和通孔内固定的固定套筒44，固定套筒44内部活动连接有往复连杆43，往复连杆43底部连接有传动连杆42，往复连杆43顶部连接有橡胶球45，腿内侧辅助拉伸机构2外侧面还设有用以带动传动连杆42和往复连杆43的步进电机41；如图8所示，传动连杆42由多个转轴421和连接头422均匀交错组成，同时连接于转轴421之间的相邻两个连接头422方向相反，连接头422由两块传动板4221和两块传动板4221之间的固定连杆4222组成，同时固定连杆4222不处于两块传动板4221的中心位置，转轴421连接于两块传动板4221的外侧面，且两块传动板4221之间连接的固定连杆4222和转轴421不处于同一轴线，传动连杆42和步进电机41具体连接关系为：步进电机41的传动端连接固定连杆4222；如图9所示，往复连杆43包括活动连接于固定连杆4222上的连接杆431，连接杆431顶部活动连接有活动杆432，活动杆432内靠近顶部位置处设有空腔，空腔内活动连接有抗压弹簧433和挡板434，且挡板434处于抗压弹簧433顶部，挡板434顶部连接有连接柱435，连接柱435顶部贯穿活动杆432顶部连接橡胶球45，通过按摩组件4内的传动连杆42可带动往复连杆43在固定套筒44内往复运动，进而带动橡胶球45对内弧板23内使用者的腿部后侧进行连续撞击按摩，而通过相邻两个连接头422方向相反的设计可以使得橡胶球45连续交错撞击，即一个橡胶球45向上运动其相邻的橡胶球45必然向下运动，保证撞击不会出现空窗期，使得患者腿部后侧肌群按摩更加舒适，而往复连杆43内部设置的抗压弹簧433保证了往复连杆43带动橡胶球45向上运动时，撞击于使用者腿部后侧也不会卡死；

按摩组件4的工作流程为：使用时，使用者坐于装置主体1顶部并将腿部固定于内弧板23上，随后启动步进电机41，步进电机41带动传动连杆42内的转轴421进行旋转，转轴421带动其连接的传动板4221进行圆周运动，传动板4221通过固定连杆4222带动连接杆431进行上下往复运动，使得连接杆431带动其顶部活动连接的活动杆432在固定套筒44的限制下进行上下往复运动，活动杆432带动其顶部连接柱435顶部连接的橡胶球45撞击于内弧板23放置的使用者腿部后侧，在橡胶球45撞击于使用者腿部后侧时，连接柱435受力带动挡板434对抗压弹簧433进行施压，抗压弹簧433对压力进行吸收，保证连接杆431和活动杆432上下往复运动的进行，抗压弹簧433产生的反作用力更好的推动挡板434上连接柱435连接的橡胶球45对使用者腿部后侧进行按摩。

本发明还可通过按摩组件4配合腿内侧辅助拉伸机构2一起使用，使得使用者可以在对大腿内侧肌群进行拉伸的同时对腿后侧的肌群进行按摩放松。

其中，固定连杆4222和活动台22之间连接处设有轴承。

其中，u形板21加上活动台22的长度小于装置主体1和辅助拉伸筒31之间的距离，使得辅助拉伸筒31和活动台22之间不会产生影响。

其中，装置主体1顶部和内弧板23内弧面上均设有棉垫。

其中，装置主体1上和腿内侧辅助拉伸机构2相反的一端面上通过角度调节卡扣11连接有靠背7，通过角度调节卡扣11可对靠背7倾斜角度进行调节，以适用于不同使用者习惯。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。