一种卫星通讯电缆回收设备

技术领域

本发明属于通讯电缆回收技术领域，尤其涉及一种卫星通讯电缆回收设备。

背景技术

例如专利申请号为CN202210708019.6的一种通讯电缆回收的线缆绝缘层去除装置，具体包括：定位座；所述定位座固定安装在工作平台的顶部，且定位座的内部安装有去皮组件；所述去皮组件由定位机构、切割机构和送线机构组成，且定位机构包括有侧定位块和宽度调节杆，侧定位块插接在定位座的内部，且宽度调节杆的杆体中部转动连接在定位座的内部；所述切割机构包括有定位支架、高度调节杆、切割定位块和深度调节杆，所述定位支架插接在定位座的内部，且高度调节杆的底部转动连接在定位支架的内部，所述切割定位块插接在定位支架的内部，且深度调节杆的底部转动连接在定位支架的内部，切割定位块的底部固定安装有切割刀具；所述送线机构包括有主送线辊、副送线辊和驱动电机，所述主送线辊转动连接在定位座的内部，且副送线辊转动连接在定位支架的内部，所述驱动电机固定安装在定位座的侧面，且驱动电机与主送线辊传动连接，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对所能切割的电缆皮和电缆芯长度的调节，不方便进行收集整理。

发明内容

本发明目的在于提供一种卫星通讯电缆回收设备，以解决没有办法实现对所能切割的电缆皮和电缆芯长度的调节，不方便进行收集整理的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种卫星通讯电缆回收设备的具体技术方案如下：

一种卫星通讯电缆回收设备，包括支架组件，还包括切割组件、切割组件和驱动组件，所述切割组件与支架组件相连接，切割组件与支架组件相连接，驱动组件与支架组件相连接，驱动组件与切割组件相连接。

进一步，所述切割组件包括下端安装板、安装柱、上端安装板、滑动板、滑动配合套、连接杆、执行气缸、铰接架一、转动柱一、切割辊子、执行电机一、铰接架二、转动柱二、运载辊子，所述下端安装板固定安装在安装柱的一端，安装柱的另一端固定安装在上端安装板上，安装柱上滑动安装有滑动配合套，滑动配合套固定安装在滑动板上，滑动板上固定安装有连接杆，上端安装板上安装有执行气缸，执行气缸的输出轴安装在连接杆上，滑动板上固定安装有铰接架一，铰接架一上转动安装有转动柱一，转动柱一上固定安装有切割辊子，下端安装板上固定安装有铰接架二和执行电机一，铰接架二上转动安装有转动柱二，转动柱二与执行电机一的输出轴相连接，转动柱二上固定安装有运载辊子。

进一步，所述切割组件包括切割边框、切纫、辅助滑杆、铰接连杆、驱动轮、执行电机二、离合滑杆、离合盘一、离合盘二、离合盘转柱，所述切割边框上固定安装有辅助滑杆，辅助滑杆上滑动安装有切纫，切纫铰接安装在铰接连杆的一端，铰接连杆的另一端铰接安装在驱动轮上，驱动轮固定安装在离合盘转柱上，离合盘转柱转动安装在切割边框上，离合盘转柱上固定安装有离合盘二，离合盘二可与离合盘一啮合传动，离合盘一滑动安装在离合滑杆上，离合滑杆转动安装在切割边框上，切割边框上安装有执行电机二，执行电机二的输出轴安装在离合滑杆上。

进一步，所述驱动组件包括安装架、推板、推板滑柱、推簧、限位滑柱、活塞连杆一、活塞配合套一、连通管、活塞配合套二、安装固定架、驱动杆、活塞连杆二和压缩弹簧，所述安装架上通过限位滑柱限位滑动安装有推板滑柱，推板滑柱上固定安装有推板，推簧套装在推板滑柱上，推板上固定安装有活塞连杆一，活塞连杆一滑动安装在活塞配合套一上，活塞配合套一固定安装在安装架上，活塞配合套一固定安装在连通管的一端，连通管的另一端固定安装在活塞配合套二上，活塞配合套二内滑动安装有活塞连杆二，活塞连杆二固定安装在驱动杆上，驱动杆和安装固定架之间设置有压缩弹簧，安装固定架固定安装在所述切割边框上，驱动杆与所述离合盘一转动配合连接。

进一步，所述支架组件包括安装支架本体、梯形滑台、齿条杆，所述安装支架本体上固定安装有梯形滑台和齿条杆，所述安装架上开有梯形滑槽，梯形滑槽与梯形滑台滑动配合连接，安装架上安装有行走电机，行走电机的输出轴上安装有配合齿轮，配合齿轮与齿条杆啮合传动，安装支架本体与所述切割边框固定连接，安装支架本体与所述下端安装板固定连接。

本发明的优点在于：

1.将回收的电缆放置在切割辊子和运载辊子之间，同时启动执行气缸，进而通过执行气缸驱动着连接杆运动，进而通过连接杆驱动着滑动板运动，进而使得切割辊子压合到电缆上，同时启动执行电机一，进而通过执行电机一带动着转动柱二转动，进而通过转动柱二带动着运载辊子转动，进而通过运载辊子实现对电缆的运载，并通过切割辊子实现对电缆的破皮切割，并搭配切割组件使用，实现对电缆芯和电缆皮的切割；同时，通过执行气缸驱动着连接杆运动，进而使得切割辊子和运载辊子之间的间距发生变化，进而可以实现对直径的卫星通讯电缆进行加工回收；

2.当通过下端安装板对电缆线破皮完成时，随着运载辊子的作用，进而使得破皮完成的电缆线作用在驱动组件上，进而通过驱动组件驱动离合盘一与离合盘二啮合传动，通过执行电机二带动着离合滑杆转动，进而通过离合盘一与离合盘二之间的啮合传动，进而带动着离合盘转柱转动，进而通过离合盘转柱带动着驱动轮转动，进而通过铰接连杆运动，进而通过铰接连杆带动着切纫沿着辅助滑杆竖向往复运动，并通过切纫与电缆皮和电缆芯的接触，进而实现对电缆皮和电缆芯的切割，进而实现对电缆皮和电缆芯的分离和收集；

3.当电缆皮和电缆芯接触到推板时，使得推板带动着活塞连杆一运动，进而使得活塞连杆一在活塞配合套一的内端滑动，活塞配合套一、连通管和活塞配合套二之间充满液压液，当活塞连杆一运动时通过液压液作用在活塞连杆二上，进而通过活塞连杆二带动着离合盘一，使得离合盘一与离合盘二啮合传动，进而驱动着切割组件完成对电缆皮和电缆芯的切割；

4.启动行走电机，进而通过行走电机带动着配合齿轮转动，进而通过配合齿轮与齿条杆之间的啮合传动，进而驱动着安装架在梯形滑台上滑动连接，进而使得安装架与下端安装板之间的间距发生变化，进而使得推板和下端安装板之间的间距发生变化，进而使得所能切割的电缆皮和电缆芯的长度发生变化，进而实现对回收的电缆皮和电缆芯的长度进行调节。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖切线位置示意图；

图3为图2沿着A-A截面的剖视图；

图4为本发明的切割组件结构示意图；

图5为图4的剖切线位置示意图；

图6为图5沿着B-B截面的剖视图；

图7为本发明的切割组件结构示意图；

图8为图7的剖切线位置示意图；

图9为图8沿着C-C截面的剖视图；

图10为本发明的驱动组件结构示意图；

图11为图10的剖切线位置示意图；

图12为图11沿着D-D截面的剖视图；

图13为图11沿着E-E截面的剖视图；

图14为本发明的支架组件结构示意图；

图中标记说明：

切割组件1；下端安装板1-1；安装柱1-2；上端安装板1-3；滑动板1-4；滑动配合套1-5；连接杆1-6；执行气缸1-7；铰接架一1-8；转动柱一1-9；切割辊子1-10；执行电机一1-11；铰接架二1-12；转动柱二1-13；运载辊子1-14；切割组件2；切割边框2-1；切纫2-2；辅助滑杆2-3；铰接连杆2-4；驱动轮2-5；执行电机二2-6；离合滑杆2-7；离合盘一2-8；离合盘二2-9；离合盘转柱2-10；驱动组件3；安装架3-1；推板3-2；推板滑柱3-3；推簧3-4；限位滑柱3-5；活塞连杆一3-6；活塞配合套一3-7；连通管3-8；活塞配合套二3-9；安装固定架3-10；驱动杆3-11；活塞连杆二3-13；梯形滑槽3-14；行走电机3-15；配合齿轮3-16；压缩弹簧3-17；支架组件4；安装支架本体4-1；梯形滑台4-2；齿条杆4-3。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-3所示，一种卫星通讯电缆回收设备，包括支架组件4，还包括切割组件1、切割组件2和驱动组件3，所述切割组件1与支架组件4相连接，切割组件2与支架组件4相连接，驱动组件3与支架组件4相连接，驱动组件3与切割组件2相连接。

实施例2

如图4-6所示，所述切割组件1包括下端安装板1-1、安装柱1-2、上端安装板1-3、滑动板1-4、滑动配合套1-5、连接杆1-6、执行气缸1-7、铰接架一1-8、转动柱一1-9、切割辊子1-10、执行电机一1-11、铰接架二1-12、转动柱二1-13、运载辊子1-14，所述下端安装板1-1固定安装在安装柱1-2的一端，安装柱1-2的另一端固定安装在上端安装板1-3上，安装柱1-2上滑动安装有滑动配合套1-5，滑动配合套1-5固定安装在滑动板1-4上，滑动板1-4上固定安装有连接杆1-6，上端安装板1-3上安装有执行气缸1-7，执行气缸1-7的输出轴安装在连接杆1-6上，滑动板1-4上固定安装有铰接架一1-8，铰接架一1-8上转动安装有转动柱一1-9，转动柱一1-9上固定安装有切割辊子1-10，下端安装板1-1上固定安装有铰接架二1-12和执行电机一1-11，铰接架二1-12上转动安装有转动柱二1-13，转动柱二1-13与执行电机一1-11的输出轴相连接，转动柱二1-13上固定安装有运载辊子1-14，如此设置，将回收的电缆放置在切割辊子1-10和运载辊子1-14之间，同时启动执行气缸1-7，进而通过执行气缸1-7驱动着连接杆1-6运动，进而通过连接杆1-6驱动着滑动板1-4运动，进而使得切割辊子1-10压合到电缆上，同时启动执行电机一1-11，进而通过执行电机一1-11带动着转动柱二1-13转动，进而通过转动柱二1-13带动着运载辊子1-14转动，进而通过运载辊子1-14实现对电缆的运载，并通过切割辊子1-10实现对电缆的破皮切割，并搭配切割组件2使用，实现对电缆芯和电缆皮的切割；同时，通过执行气缸1-7驱动着连接杆1-6运动，进而使得切割辊子1-10和运载辊子1-14之间的间距发生变化，进而可以实现对直径的卫星通讯电缆进行加工回收。

实施例3

如图7-9所示，所述切割组件2包括切割边框2-1、切纫2-2、辅助滑杆2-3、铰接连杆2-4、驱动轮2-5、执行电机二2-6、离合滑杆2-7、离合盘一2-8、离合盘二2-9、离合盘转柱2-10，所述切割边框2-1上固定安装有辅助滑杆2-3，辅助滑杆2-3上滑动安装有切纫2-2，切纫2-2铰接安装在铰接连杆2-4的一端，铰接连杆2-4的另一端铰接安装在驱动轮2-5上，驱动轮2-5固定安装在离合盘转柱2-10上，离合盘转柱2-10转动安装在切割边框2-1上，离合盘转柱2-10上固定安装有离合盘二2-9，离合盘二2-9可与离合盘一2-8啮合传动，离合盘一2-8滑动安装在离合滑杆2-7上，离合滑杆2-7转动安装在切割边框2-1上，切割边框2-1上安装有执行电机二2-6，执行电机二2-6的输出轴安装在离合滑杆2-7上，如此设置，当通过下端安装板1-1对电缆线破皮完成时，随着运载辊子1-14的作用，进而使得破皮完成的电缆线作用在驱动组件3上，进而通过驱动组件3驱动离合盘一2-8与离合盘二2-9啮合传动，通过执行电机二2-6带动着离合滑杆2-7转动，进而通过离合盘一2-8与离合盘二2-9之间的啮合传动，进而带动着离合盘转柱2-10转动，进而通过离合盘转柱2-10带动着驱动轮2-5转动，进而通过铰接连杆2-4运动，进而通过铰接连杆2-4带动着切纫2-2沿着辅助滑杆2-3竖向往复运动，并通过切纫2-2与电缆皮和电缆芯的接触，进而实现对电缆皮和电缆芯的切割，进而实现对电缆皮和电缆芯的分离和收集。

实施例4

如图10-13所示，所述驱动组件3包括安装架3-1、推板3-2、推板滑柱3-3、推簧3-4、限位滑柱3-5、活塞连杆一3-6、活塞配合套一3-7、连通管3-8、活塞配合套二3-9、安装固定架3-10、驱动杆3-11、活塞连杆二3-13和压缩弹簧3-17，所述安装架3-1上通过限位滑柱3-5限位滑动安装有推板滑柱3-3，推板滑柱3-3上固定安装有推板3-2，推簧3-4套装在推板滑柱3-3上，推板3-2上固定安装有活塞连杆一3-6，活塞连杆一3-6滑动安装在活塞配合套一3-7上，活塞配合套一3-7固定安装在安装架3-1上，活塞配合套一3-7固定安装在连通管3-8的一端，连通管3-8的另一端固定安装在活塞配合套二3-9上，活塞配合套二3-9内滑动安装有活塞连杆二3-13，活塞连杆二3-13固定安装在驱动杆3-11上，驱动杆3-11和安装固定架3-10之间设置有压缩弹簧3-17，安装固定架3-10固定安装在所述切割边框2-1上，驱动杆3-11与所述离合盘一2-8转动配合连接，如此设置，当电缆皮和电缆芯接触到推板3-2时，使得推板3-2带动着活塞连杆一3-6运动，进而使得活塞连杆一3-6在活塞配合套一3-7的内端滑动，活塞配合套一3-7、连通管3-8和活塞配合套二3-9之间充满液压液，当活塞连杆一3-6运动时通过液压液作用在活塞连杆二3-13上，进而通过活塞连杆二3-13带动着离合盘一2-8，使得离合盘一2-8与离合盘二2-9啮合传动，进而驱动着切割组件2完成对电缆皮和电缆芯的切割。

实施例5

如图14所示，所述支架组件4包括安装支架本体4-1、梯形滑台4-2、齿条杆4-3，所述安装支架本体4-1上固定安装有梯形滑台4-2和齿条杆4-3，所述安装架3-1上开有梯形滑槽3-14，梯形滑槽3-14与梯形滑台4-2滑动配合连接，安装架3-1上安装有行走电机3-15，行走电机3-15的输出轴上安装有配合齿轮3-16，配合齿轮3-16与齿条杆4-3啮合传动，安装支架本体4-1与所述切割边框2-1固定连接，安装支架本体4-1与所述下端安装板1-1固定连接，如此设置，启动行走电机3-15，进而通过行走电机3-15带动着配合齿轮3-16转动，进而通过配合齿轮3-16与齿条杆4-3之间的啮合传动，进而驱动着安装架3-1在梯形滑台4-2上滑动连接，进而使得安装架3-1与下端安装板1-1之间的间距发生变化，进而使得推板3-2和下端安装板1-1之间的间距发生变化，进而使得所能切割的电缆皮和电缆芯的长度发生变化，进而实现对回收的电缆皮和电缆芯的长度进行调节。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。