一种全自动线圈包带机

技术领域

本申请涉及包带机技术领域，尤其是涉及一种全自动线圈包带机。

背景技术

随着社会的发展，电器领域对线圈的需求量也是日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈本体在后续使用时要缠绕一层云母带，以达到绝缘的目的。

现有的，线圈包带机包括夹具机构和绕带机构，绕带机构中包含有推带器，推带器包括固定设置的外壳和转动在外壳内壁上的转环，外壳和转环的侧壁上均开设有缺口，向线圈的外壁上绕设绝缘带之前，夹具机构夹持线圈将线圈的一条边插入至转环的内圈，转环转动的过程中向线圈的外壁上绕设绝缘带。

上述线包带机向线圈的外壁上绕设绝缘带的前，需要调节外壳与转环上的缺口对齐，将线圈的一条边通过外壳和转环的缺口插入转环的内圈，完成对线圈绝缘层的绕设后，剪短绝缘绷带，再次对齐外壳和转环上的缺口，便于拿掉线圈，在包带的过程中需要反复对齐外壳和转环上的缺口，操作繁琐，存在待改进之处。

发明内容

为了避免反复对齐外壳与转环上的缺口，便于将线圈的一条边插入转环内，本申请提供一种全自动线圈包带机。

本申请提供的一种全自动线圈包带机，采用如下的技术方案：

一种全自动线圈包带机，包括机架和设置在所述机架上的夹具机构，所述机架上设置有绕带机构，所述绕带机构包括推带器和辅助组件，所述推带器包括外壳和转动在所述外壳内壁上的承接架，所述外壳的侧壁上开设有缺口，所述承接架的侧壁上滑移连接有滑移块，所述承接架的侧壁上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部铰接有第三连杆，所述第二连杆的端部铰接有第四连杆，所述第三连杆和所述第四连杆均设置有若干个，所述第三连杆呈依次连接，所述第三连杆均铰接，所述第四连杆呈依次连接，所述第三连杆与所述第四连杆呈一一对应设置，所述第三连杆与所述第四连杆铰接，所述滑移块滑移使得所述第三连杆与所述第四连杆呈闭环状态，所述外壳的内壁上设置有用于驱使所述滑移块滑移的驱动组件。

通过采用上述技术方案，需要向线圈外壁上包绝缘带时，启动驱动组件，驱动组件驱使滑移块滑移，滑移块带动第一连杆和第二连杆转动，带动若干个第三连杆和第四连杆转动，使得第三连杆和第四连杆均向靠近滑移块的方向靠拢，使得外壳上的缺口呈敞开状态，便于夹具机构将线圈的一条边通过缺口插入外壳的内圈，然后启动驱动组件，驱动组件驱使滑移块滑移，带动第一连杆和第二连杆转动，带动第三连杆和第四连杆转动，使得第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆围成圆形的环状转换，此时驱动第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成的圆环转动，向线圈的外壁上绕设绝缘带，不需要频繁驱动转环转动对齐转环和外壳上的缺口。

可选的，所述承接架的侧壁上开设有滑移槽，所述滑移块滑移在所述滑移槽内，所述驱动组件包括与所述滑移槽滑移连接的驱动杆和设置在所述承接架上用于驱使所述驱动杆滑移的驱动件，所述驱动杆与所述滑移块固定连接。

通过采用上述技术方案，启动驱动件，驱动件驱使驱动杆滑移，驱动杆驱使滑移块在滑移槽内滑移，从而带动第一连杆和第二连杆转动。

可选的，所述驱动件的侧壁上设置有定位板，所述定位板的侧壁上开设有定位槽，远离所述滑移块一端的所述第四连杆能够插接至所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，当第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成闭环的转环时，远离滑移块的第四连杆插接在定位槽内，对第四连杆进行定位，从而提升形成的转环的稳定性，减小转环的形状发生变化的可能性。

可选的，所述支撑架上设置有传送带，所述支撑架上设置有用于驱使所述传送带运输的带动件。

通过采用上述技术方案，将需要缠绕绝缘带的线圈放置在传送带上，启动带动件，带动件驱使传送带运行，从而将线圈运输至传送带的端部，便于夹具机构夹取线圈。

可选的，所述支撑架上固定有安装架，所述夹具机构包括转动在所述安装架上的转动架、转动在所述安装架上的第一锥齿轮、转动在所述转动架上的第二锥齿轮和固定在所述第一锥齿轮上的夹爪，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述安装架上设置有用于驱使所述转动架转动的动力组件。

通过采用上述技术方案，开启动力组件，动力组件驱使转动架转动，转动架带动第一锥齿轮移动，第二锥齿轮呈静止状态，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动夹爪朝向传送带的端部转动，便于夹爪夹取线圈。

可选的，所述动力组件包括与所述转动架转轴同轴固定的从动轮、转动在所述安装架上的主动轮和绕卷在所述主动轮和所述从动轮上的第一皮带，所述安装架上设置有用于驱使所述主动轮转动的动力件。

通过采用上述技术方案，开启动力件，动力件带动主动轮转动，在第一皮带的带动下使得从动轮转动，从动轮带动转动架转动。

可选的，所述安装架上转动连接有第一带轮，所述第一带轮与所述第一锥齿轮同轴固定，所述支撑架的侧壁上转动连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮上绕卷有第二皮带，所述带动件驱使所述第二带轮转动。

通过采用上述技术方案，启动带动件，带动件带动第二带轮转动，在第二皮带的带动下使得第一带轮转动，第一带动带动第二锥齿轮转动，当转动架转动时，第二锥齿轮转动，使得第一锥齿轮与第二锥齿轮相对静止，从而使得转动架绕一个方向转动；当转动架呈静止状态时，第二锥齿轮转动，使得第一锥齿轮转动，从而使得夹爪沿靠近传送带和远离传送带的方向转动，便于转移传送带上的线圈。

可选的，所述第二带轮的侧壁上固定有棘轮，所述传送带的转轴的外壁上设置有棘爪，所述棘轮与棘爪配合。

通过采用上述技术方案，当带动件朝一个方向转动的过程中，棘爪与棘轮抵接，带动传送带向前进的方向运输，当带动件向相反的方向转动时，棘爪与棘轮呈滑移状态，此时传送带呈静止状态，避免传送带逆向运行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要将线圈的一条边插入外壳的内圈内时，启动驱动组件，驱动组件驱使滑移块滑移，第一连杆和第二连杆转动，带动第三连杆和第四连杆转动，第三连杆和第四连杆靠拢，使得外壳上的缺口呈开口状态，便于将线圈伸入外壳的内圈内，不需要对齐外壳与转环上的缺口，从而使得包带机的操作更加简单。

2.当第二锥齿轮呈静止状态时，驱动组件驱使转动架转动，第一锥齿轮转动，使得夹爪靠近传送带下料的位置，便于夹爪夹取线圈，当第一锥齿轮与第二锥齿轮同步转动时，夹爪沿平行于传送带的方向转动；当第二锥齿轮转动，第一锥齿轮呈静止状态时，在第二锥齿轮的驱动下使得夹爪向远离传送带的方向转动，便于将夹取的线圈放置在靠近外壳的位置。

附图说明

图1是本申请实施例中包带机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中推带器的结构示意图。

图3是本申请实施例中承接架部位处的结构示意图，用于展示承接架上的结构。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本申请实施例中支撑架部位处的结构示意图。

图6是图5中B处的放大图。

附图标记：1、机架；2、夹具机构；3、绕带机构；31、推带器；32、辅助组件；311、外壳；312、承接架；4、缺口；5、滑移块；6、安装块；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第三连杆；10、第四连杆；11、驱动组件；12、滑移槽；13、驱动杆；14、驱动件；15、定位板；16、定位槽；17、传送带；18、带动件；19、安装架；21、转动架；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；20、动力组件；201、从动轮；202、主动轮；203、第一皮带；24、动力件；25、第一带轮；26、第二带轮；27、第二皮带；28、棘轮；29、棘爪；321、定位器；322、切带器；323、储带器；324、张紧器；30、支撑架；33、第一转动辊；34、第二转动辊；35、夹爪。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动线圈包带机。

参照图1，一种全自动线圈包带机，包括机架1、设置在机架1上表面的用于夹取线圈的夹具机构2和设置在机架1上表面的用于向线圈外壁上绕设绝缘带的绕带机构3，夹具机构2夹取线圈，将线圈运送至靠近绕带机构3的位置，绕带机构3向线圈的外壁上缠绕绝缘带。

参照图1和图2，绕带机构3包括推带器31和辅助组件32，本申请中辅助组件32包括定位器321、切带器322、储带器323以及张紧器324，定位器321对线圈的位置进行限定，完成绝缘带的缠绕后通过切带器322切断绝缘带，储带器323的设置用于存储绝缘带，张紧器324的设置起到张紧绝缘带的作用，使得绝缘带的缠绕更加紧凑，在辅助组件32的共同作用下向线圈的外壁上缠绕一层绝缘带。

参照图2和图3，推带器31包括外壳311和转动在外壳311内壁上的承接架312，承接架312的侧壁上开设有滑移槽12，滑移槽12的内壁上滑移连接有滑移块5，滑移槽12的内壁上卡接固定有安装块6，安装块6的侧壁上铰接有第一连杆7，安装块6的侧壁上铰接有第二连杆8，第一连杆7远离安装块6的一端铰接有第三连杆9，本申请中第三连杆9设置有若干个，若干个第三连杆9沿第一连杆7的长度方向依次铰接排列。

参照图2和图4，第二连杆8远离安装块6的一端铰接有若干个第四连杆10，本申请中第四连杆10设置有若干个，若干个第四连杆10沿第二连杆8的长度方向依次排列，第三连杆9与第四连杆10呈一一对应设置，第三连杆9与第四连杆10铰接，第三连杆9与第四连杆10的铰接点位于靠近第三连杆9和第四连杆10的端部的位置，滑移块5向远离安装块6的方向滑移的过程中，带动第三连杆9和第四连杆10移动，从而使得第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9和第四连杆10形成圆环型的转环，承接架312沿外壳311的内壁滑移的过程中带动转环转动，从而向线圈的外壁上缠绕绝缘带。

参照图4，承接架312的侧壁上设置有用于驱使滑移块5滑移的驱动组件11，驱动组件11包括滑移在滑移槽12内壁上的驱动杆13和设置在承接架312外壁上的驱动件14，本申请中驱动件14优先选用电动缸，驱动件14的活塞杆与承接架312滑移连接，驱动件14的活塞杆与驱动杆13通过连杆固定连接，驱动杆13与滑移块5通过螺钉固定连接，启动驱动件14，驱动件14的活塞杆滑移，带动驱动杆13滑移，从而带动滑移块5滑移。

参照图4，驱动件14的侧壁上焊接固定有定位板15，定位板15的侧壁上开设有定位槽16，第三连杆9和第四连杆10转动滑移形成转环后，远离安装座一端的第四连杆10插接至定位槽16内，定位槽16的开设对第四连杆10的位置进行限定，从而使得第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9和第四连杆10形成的转环更加稳定，减小转环绕外壳311的内壁转动的过程中第三连杆9和第四连杆10松动的可能性。

参照图1，机架1的上表面通过螺栓固定有支撑架30，支撑架30上转动有第一转动辊33和第二转动辊34，第一转动辊33和第二转动辊34的外壁上绕卷有传送带17，支撑架30的侧壁上设置有用于驱使第一转动辊33转动的带动件18，本申请中带动件18优先选用伺服电机，带动件18的转轴与第一转动辊33的转轴同轴设置，启动带动件18，带动件18的转轴转动，带动第一转动辊33转动，从而带动传送带17移动，将传送带17上的线圈运送至边缘位置便于拿取。

参照图5，支撑架30的侧壁上通过螺栓固定有安装架19，安装架19位于靠近支撑架30的位置，安装架19上转动连接有转动架21，转动架21的侧壁上通过转轴转动连接有第一锥齿轮22，第一锥齿轮22的转轴上通过螺钉固定有夹爪35，安装架19上设置有用于驱使转动架21转动的动力组件20，动力组件20驱使转动架21转动，从而带动夹爪35转动。

参照图5，动力组件20包括与转动架21转轴同轴固定的从动轮201、转动在安装架19上的主动轮202和绕卷在主动轮202和从动轮201上的第一皮带203，安装架19的侧壁上设置有用于驱使主动轮202转动的动力件24，本申请中动力件24优先选用伺服电机，动力件24的转轴与主动轮202的转轴同轴固定，开启动力件24，动力件24的转轴转动，带动主动轮202转动，在第一皮带203的带动下使得从动轮201转动，从而带动转动架21转动。

参照图5，安装架19上通过转轴转动连接有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23的转轴与转动架21的转轴呈同轴设置，安装架19上转动连接有第一带轮25，支撑架30的侧壁上转动连接有第二带轮26，第一带轮25和第二带轮26上绕卷有第二皮带27，带动件18的转轴与第二带轮26的转轴同轴固定，启动带动件18，带动件18的转轴转动，带动第二带轮26转动，在第二皮带27的带动下使得第一带轮25转动。

参照图6，第二带轮26的侧壁上同轴固定有棘轮28，第一转动辊33的转轴的外壁上铰接有棘爪29，棘爪29的侧壁上设置有使得棘爪29的端部与棘轮28抵接的弹性件，弹性件的一端与第一转动辊33的转轴的外壁焊接固定，另一端与棘爪29的外壁焊接固定，带动件18转动的过程中带动棘轮28转动，棘爪29的端部与棘轮28的侧壁抵接，带动第一转动辊33转动，从而带动传送带17前进；当带动件18向相反的方向转动时，带动棘轮28转动，弹性件被压缩，棘爪29的端部在棘轮28的外壁上滑移，此时第一转动辊33的转轴呈静止状态，避免传送带17反向运转。

本申请实施例一种全自动线圈包带机的实施原理为：预先将线圈排列在传送带17上，开启动力件24和带动件18，带动件18驱使第二带轮26转动，带动第一转动辊33的转动，使得传送带17运行，对传送带17上的线圈进行运输，此时动力件24带动主动轮202转动，在第一皮带203的带动下使得从动轮201转动，转动架21转动，第二锥齿轮23转动，夹爪35转动至与传送带17上表面高度相同的位置，此时关闭带动件18，动力件24继续带动转动架21转动，第一锥齿轮22和第二锥齿轮23啮合，带动夹爪35向传送带17的方向转动，夹爪35夹取传送带17上的线圈，单独启动带动件18，带动件18向相反的方向转动，第一带轮25和第二带轮26转动，带动第二锥齿轮23转动，使得夹爪35向远离传送带17的方向转动；

启动驱动件14，驱动件14的活塞杆回缩滑移，带动驱动杆13滑移，驱动杆13带动滑移块5在滑移槽12内滑移，使得第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9和第四连杆10移动的同时转动，使得第三连杆9和第四连杆10收缩，外壳311的缺口4打开，夹爪35将夹取的线圈的一条边插入外壳311的内腔，驱动件14的活塞杆伸出，使得第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9和第四连杆10转动，形成环形转环，形成的转环在外壳311内转动，在定位器321的定位下使对线圈的外壁上缠绕绝缘层。不需要工作人员对齐转环和外壳311上的缺口4，更加便于向线圈的外壁上绕设绝缘层。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。