灯光组合件和具有灯光组合件的照明系统

技术领域

本公开大体上涉及一种灯光组合件，并且更特定地涉及一种灯光组合件，其中动态灯光解决方案可能是有利的，其可以包括手术室和医疗室。

背景技术

手术室和医疗室中提供的人工灯光可能会在定位、阴影、发光度、眩光以及还有清洁方面出现一些问题。通常，由于人员和仪器在整个手术过程中的移位，医疗专业人员并不是静止的，并且灯光需要是动态的。灯光可在存在其它医疗设备的情况下从天花板悬挂下来，所述其它医疗设备例如软管、监视器支架、吊杆、成像设备、空气处理器等等。因此，用于手术间的适应这些障碍物的照明系统是有利的。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种灯光组合件包括具有平移齿轮和多个指示器凸缘的上部安装件。下部安装件可操作地联接到所述上部安装件，并且包括平移马达和倾斜马达。印刷电路板可操作地联接到所述下部安装件，并且包括多个传感器。至少一个传感器选择性地且可操作地与所述上部安装件的所述多个指示器凸缘联接。灯模块可操作地联接到所述下部安装件，并且包括可操作地联接到所述下部安装件的倾斜齿轮。控制器可操作地联接到所述印刷电路板、所述平移马达和所述倾斜马达，且被配置成经由所述平移马达使所述下部安装件和所述灯模块旋转，且被配置成经由所述倾斜马达使所述灯模块倾斜。

根据本公开的另一方面，一种灯光组合件包括上部安装件、与所述上部安装件联接的下部安装件，以及在所述上部安装件与所述下部安装件之间的齿轮组合件，所述齿轮组合件被配置成使所述下部安装件相对于所述上部安装件旋转。印刷电路板与所述下部安装件可操作地联接并且限定孔口。齿轮组合件延伸穿过孔口。第一致动装置安置在所述下部安装件中并且与所述齿轮布置联接以驱动所述齿轮布置。

根据本公开的另一方面，一种照明系统包括至少一个空气处理器单元。照明系统还包括与所述至少一个空气处理器单元可操作地联接的壳体。壳体限定空腔，并且包括可选择性地从壳体移除的透明面板。透明面板被配置成提供到空腔的通路。所述照明系统还包括灯光组合件。所述灯光组合件包括上部安装件、与上部安装件联接的下部安装件，以及在上部安装件与下部安装件之间的齿轮组合件，所述齿轮组合件被配置成使下部安装件相对于上部安装件旋转。印刷电路板与所述下部安装件可操作地联接并且限定孔口。齿轮组合件延伸穿过孔口。第一致动装置安置在所述下部安装件中并且与所述齿轮布置联接以驱动所述齿轮布置。照明系统还包括与灯光组合件通信的控制器。控制器被配置成传送控制第一致动装置以调整灯光组合件的指令。

根据本公开的另一方面，一种照明系统，其包括至少一个空气处理器单元和可操作地联接到所述至少一个空气处理器单元的壳体。壳体限定空腔，并且包括可选择性地从壳体移除的透明面板。透明面板被配置成提供到空腔的通路，并且灯光组合件安置在壳体的空腔内。灯模块靠近透明面板。

根据本公开的另一方面，一种先进的灯光系统在治疗患者时为医务人员提供更好的灯光。所述先进的灯光系统可以旋转和倾斜以最大化相对于患者的灯光角度。每个灯光组合件可以通过旋转和倾斜个别地调整，以个性化并提供微调的方向灯光。

参考以下说明书、权利要求书和附图，所属领域的技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其它特征、优势和目的。

附图说明

在各图式中：

图1是手术间内的本公开的照明系统的侧面透视图；

图2是具有空气处理器单元和灯光阵列的图1的照明系统的放大局部透视图；

图3是本公开的灯光阵列的仰视透视图；

图4是本公开的具有上部安装件、下部安装件和灯模块的单个灯光组合件的侧面透视图；

图5是本公开的灯光组合件的分解俯视透视图；

图6A是本公开的具有平移齿轮和指示器凸缘的上部安装件的仰视透视图；

图6B是本公开的印刷电路板的俯视透视图；

图6C是本公开的致动器环的俯视透视图；

图7是本公开的灯光组合件的侧面透视图，其中上部安装件以虚线部分示出；

图8是具有本公开的磁体和霍尔传感器以及具有本公开的传感器的印刷电路板的图7的灯光组合件的放大局部横截面图；

图9是本公开的灯光组合件的侧面正视图，其中倾斜齿轮沿着本公开的灯模块限定；

图10是处于第一位置的本公开的灯模块的侧面透视图；

图11是处于第二倾斜位置的图10的灯模块的侧面透视图；以及

图12是联接到具有检测存储系统的控制器的本公开的灯光阵列的仰视透视图；

图13是制造本公开的灯光组合件的方法的流程图；以及

图14是本公开的灯光阵列的仰视透视图。

具体实施方式

本发明示出的实施例主要在于与灯光组合件有关的方法步骤和设备部件的组合。因此，设备部件与方法步骤已在适当情况下通过图中的常规符号表示，仅显示与理解本公开的实施例有关的那些具体细节，以免因对于可受益于本说明书的所属领域的普通技术人员显而易见的细节而模糊了本公开。此外，所述描述和图中的相同编号表示相同元件。

出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”和其派生词均应如图1中所定向与本公开有关。除非另有说明，否则术语“前”应指离装置的预期观看者较近的装置表面，而术语“后”应指离装置的预期观看者较远的装置表面。然而，应理解，除了明确地指定为相反的情况之外，本公开可采用各种替代的定向。还应理解，附图中所示且在下文说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求书另外明确陈述，否则与本文中公开的实施例有关的具体尺寸和其它物理特性不应被视为限制性的。

术语“包含(including)”、“包括(comprises)”、“包括(comprising)”或其任何其它变型旨在涵盖非排它的包含物，使得包括一系列要素的过程、方法、物件或设备不仅仅包含那些要素，而且可包括并未明确地列出的或并非此类过程、方法、物件或设备固有的其它要素。在没有更多约束的前提下，之前加“包括……”的要素并不排除包括所述要素的过程、方法、制品或设备中存在额外的相同元素。

参看图1到14，附图标记10大体上标示灯光组合件。灯光组合件10包括上部安装件12，所述上部安装件具有平移齿轮14和多个指示器凸缘16。下部安装件20可操作地联接到上部安装件12，并且包括平移马达22和倾斜马达24。印刷电路板28可操作地联接到下部安装件20，并且包括多个传感器30。至少一个传感器30选择性地且可操作地与上部安装件12的多个指示器凸缘16联接。灯模块32可操作地联接到下部安装件20，并且灯模块32包括可操作地联接到下部安装件20的倾斜齿轮34。控制器36可操作地联接到印刷电路板28、平移马达22和倾斜马达24。控制器36被配置成经由平移马达22使下部安装件20和灯模块32旋转，并且被配置成经由倾斜马达24使灯模块32倾斜。

参考图1到4，灯光组合件10示出为联接到手术间52内在手术台54上方的空气处理器单元50。通常设想灯光组合件10可以用于其它环境，包括但不限于手术室、医院房间、医学检查室和可以有利地利用灯光组合件10的其它环境。通常可以设想，空气处理器单元50可以是多个空气处理器单元50中的一个，所述多个空气处理器单元可以限定手术间52内的天花板56的至少一部分。换句话说，灯光组合件10可操作地联接到手术间52内的至少一个空气处理器单元50。空气处理器单元50被配置成在手术间52内提供环境光，并且过滤手术间52内的气流以限定手术台54周围的正压环境。空气处理器单元50通过向下朝向手术台54并远离手术台54推动空气来限定正压环境。空气处理器单元50可以至少部分地沿着手术间52的天花板56限定网格图案。

如图2中所示，灯光组合件10可以安置在其中的间隙58可以限定在每个空气处理器单元50之间。作为实例而非限制，三个线性间隙58示出为限定在空气处理器单元50之间。灯光组合件10可以安置在三个线性间隙58中的每一个内，以在手术台54上方提供灯光。通常可以设想，定位在中心间隙58a内的灯光组合件10中的至少一个包括至少一个成像装置60，例如相机或其它基于视觉的装置，并且被配置成记录或以其它方式归档手术间52内相对于手术台54的活动。还可以设想，成像装置60可以指向手术台54并且与控制器36(图12)通信联接以限定手术间52的三维图。控制器36可以基于由成像装置60生成的三维图来调整灯光组合件10的位置。例如，可以设想，成像装置60和控制器36可以协作以使手术台54附近的阴影和潜在灯光遮挡最小化。在一些实例中，控制器36被配置成基于由成像装置60捕获的图像而传送调整灯光组合件10的指令。

例如，多个灯光组合件10可包括成像装置60，其可提供每个相应灯光组合件10相对于手术台54的位置的全面视图。通常设想成像装置60可以与灯光组合件10一起安置在壳体62内。成像装置60可经由成像装置60通信地联接的控制器36(图12)以及周围灯光组合件10操作。换句话说，成像装置60可以与控制器36(图12)通信地联接。

进一步参考图1到4，灯光组合件10安置在壳体62内，所述壳体可操作地联接到空气处理器单元50并定位在空气处理器单元之间。通常设想空气处理器单元50、壳体62和灯光组合件10可以共同被定义为照明系统64，如本文进一步描述。壳体62可以由金属材料形成，并且包括侧面板66和顶面板68，以在其中限定空腔70。壳体62还包括附接周边72，所述附接周边限定开口74，所述开口可经由可选择性地从壳体62移除的透明面板76选择性地闭合。透明面板76可由玻璃、层压玻璃、钢化玻璃、

通常设想照明系统64包括定位在壳体62内以形成灯光阵列80的多个灯光组合件10。换句话说，灯光阵列80包括多个灯光组合件10。灯光阵列80可以相对于空气处理器单元50被独立地供电和操作，并且灯光阵列80的每个灯组合件10可以相对于邻近灯组合件10被独立地供电。另外或替代地，灯光组合件10可以共同地被供电和个别地操作。还设想了灯光组合件10和灯光阵列80的其它操作配置，使得所有灯光组合件10均匀地作为灯光阵列80操作。

仍参考图1到4，灯光阵列80的每个灯光组合件10可以选择性地从壳体62移除，以帮助照明系统64的维修和/或单个灯光组合件10的维修。例如，可以从灯光阵列80移除灯光组合件10中的一个，以维修任何一个部件。另外或替代地，可以移除灯光组合件10以用于作为整体的灯光阵列80和/或照明系统64的维修。通常可以设想，壳体62可以含有可以在照明系统64内提供电力和/或通信的电气部件82。

现在参考图2到5和12，本文更详细地描述单个灯组合件10。通常可以设想，关于单个灯光组合件10描述的细节可以并入照明系统64内的每个灯光组合件10或以其它方式应用于每个灯光组合件。如上所述，灯光组合件10包括上部安装件12、下部安装件20和灯模块32。中心轴杆100可旋转地联接到上部安装件12并且可操作地联接到下部安装件20。中心安装件100可以有助于下部安装件20和上部安装件12的对准，并且被配置成在上部安装件12内旋转，如本文所述。

致动器环102围绕中心轴杆100靠近上部安装件12和印刷电路板28安置。致动器环102被配置成选择性地与印刷电路板28上的传感器30中的至少一个接合，如本文更详细地描述。第一致动装置(例如，平移马达22)被示出为包括延伸穿过在印刷电路板28中限定的孔口106的第一驱动齿轮104。第一驱动齿轮104和平移齿轮14在上部安装件12与下部安装件20之间形成第一齿轮组合件109(图7)，所述第一齿轮组合件被配置成使下部安装件20相对于上部安装件12旋转。第二致动装置(例如，倾斜马达24)包括本文所述的第二驱动齿轮108。第一驱动齿轮104和第二驱动齿轮108分别选择性地与平移齿轮14和倾斜齿轮34接合或互锁。如图5中所示，第二致动装置24还包括磁体110，所述磁体靠近印刷电路板28联接到第二致动装置24。印刷电路板28包括霍尔传感器112(图8)，所述霍尔传感器被配置成在第二致动装置24的操作期间检测磁体110，如本文进一步描述。还设想了其它传感器可用于检测磁体110，包括但不限于簧片开关传感器。

平移马达22和倾斜马达24安置在下部安装件20内。下部安装件20包括第一臂118和第二臂120。第一臂118和第二臂120被配置成将灯模块32联接到下部安装件20。臂118、120中的每一个包括保持孔口122，灯模块32的附接特征124安置在所述保持孔口中。通常可以设想，平移马达22安置在第一臂118内，并且倾斜马达24安置在第二臂120内。本文分别更详细地描述平移马达22和倾斜马达24以及平移齿轮14和倾斜齿轮34的操作。

现在参考图5到8，上部安装件12包括外表面130和内表面132，并且限定中心孔口134，中心轴杆100延伸穿过所述中心孔口。内表面132包括靠近外围边沿18的外围凹部136以及多个指示器凸缘16从其延伸的中心环138。平移齿轮14沿着外围边沿18限定成接近外围凹部136，使得平移齿轮14围绕上部安装件12的中心环138周向地安置。在一些实例中，平移齿轮14与上部安装件12分开设置，并且经由一个或多个紧固件(例如，螺钉、粘合剂、螺栓等)或配合连接(例如，凸缘、键槽)与上部安装件12固定地或以其它方式不可旋转地联接。在一些实例中，平移齿轮14预期与上部安装件12一体地形成，使得上部安装件12和平移齿轮14可经由注入模制工艺形成。上部安装件12还包括中心壳体140，所述中心壳体限定中心孔口134，中心轴杆100延伸穿过所述中心孔口。中心壳体140包括第一机械止动件142。第二机械止动件143从下部安装件20向上延伸。如本文更详细地描述的，机械止动件142、143一起被配置成经由与致动器环102的接合来限制下部安装件20相对于上部安装件12的旋转。

上部安装件12经由第一驱动齿轮104和平移马达22可旋转地联接到下部安装件20。平移齿轮14接合第一驱动齿轮104，所述第一驱动齿轮从下部安装件20内的平移马达22延伸。通常设想了上部安装件12相对于下部安装件20固定，使得第一驱动齿轮104与平移齿轮14之间的接合导致下部安装件20相对于上部安装件12的周向旋转。如上所述，第一驱动齿轮104与由印刷电路板28限定的孔口106对准并延伸穿过所述孔口，并且选择性地与上部安装件12的平移齿轮14接合或互锁以使下部安装件20旋转。换句话说，平移马达22可以通过孔口106与平移齿轮14连通。印刷电路板28包括多个传感器30，并且多个指示器凸缘16从上部安装件12朝向多个传感器30居中且周向地延伸。多个指示器凸缘16选择性地与沿着印刷电路板28安置的传感器30接合。指示器凸缘16选择性地穿过传感器30以指示下部安装件20相对于上部安装件12的位置。

仍参考图5到8，指示器凸缘16包括多个外凸缘149和与外凸缘149径向向内间隔开的原位指示器凸缘150。印刷电路板28的传感器30包括被配置成检测原位指示器凸缘150的至少一个原位传感器152。还可以设想，印刷电路板28的至少一个原位传感器152可以包括第一原位传感器154和第二原位传感器156。包括至少一个原位传感器152的多个传感器30相对于指示器凸缘16旋转，并且在每次穿过相应传感器30时检测指示器凸缘16。原位传感器152被配置成通过检测原位指示器凸缘150来检测下部安装件20何时已经相对于上部安装件12完成完全旋转。

如图7所示，印刷电路板28被配置有第一原位传感器154和第二原位传感器156，如上所述。原位指示器凸缘150可以由第一原位传感器154和第二原位传感器156两者检测。通常可以设想，当下部安装件20已相对于上部安装件12旋转另外180度时，第二原位传感器156可以检测原位指示器凸缘150。另外或替代地，第二原位传感器156可以被配置为检测存储系统158(图12)的一部分，所述检测存储系统被配置在控制器36(图12)内以用控制器36(图12)验证下部安装件20已完成完全旋转。例如，可以设想，检测存储系统158(图12)可以在断电的情况下存储下部安装件20的位置，使得控制器36(图12)可以在电力返回时准确地恢复下部安装件20的旋转。

进一步参考图5到8和12，致动器环102靠近印刷电路板28围绕中心轴杆100安置。致动器环102包括周向主体160和从周向主体160向外延伸的接合特征162。接合特征162包括被配置成接合第一机械止动件142和第二机械止动件143的一对侧表面163。例如，在下部安装件20的旋转的硬止动位置处，机械止动件142、143可以接合相对的侧表面163，其中侧表面163中的第一侧表面接合第一机械止动件142，并且侧表面163中的第二侧表面接合第二机械止动件143。以此方式，机械止动件142、143可以夹住致动器环102并限制下部安装件20的旋转。接近凸片164从致动器环102的接合特征162延伸。印刷电路板28的多个传感器30还包括检测致动器环102的接近凸片164的接近传感器166。接近传感器166被配置成在第一点和第二点处检测接近凸片164。

接近凸片164经过接近传感器166以在下部安装件20旋转时向控制器36传送下部安装件20相对于上部安装件12的位置。换句话说，接近凸片164和接近传感器166协作以向控制器36通知下部安装件20的旋转位置。作为实例而非限制，下部安装件20可相对于上部安装件12旋转大约540度，并且接近凸片164和接近传感器166协作以向控制器36通知下部安装件20的旋转位置。

通常设想下部安装件20被配置成相对于上部安装件12旋转大约540度。原位指示器凸缘150可以在单次旋转期间在原位传感器152内通过两次。在下部安装件20相对于上部安装件12的前270度旋转期间，接近凸片164保持在接近传感器166上方。第一机械止动件142在初始270度旋转之后接合接合特征162，这使接近凸片164从接近传感器166移位。接近凸片164的移位向控制器36指示下部安装件20相对于上部安装件12从原位位置移位。换句话说，当接近凸片164从接近传感器166移位时，原位指示器凸缘150可以安置在第一原位传感器154或第二原位传感器156中的任一个中，同时从原位位置移位。

仍参考图5到8和12，接合特征162还可被配置为故障安全停止机构，以防止下部安装件20的额外旋转超过预定义的540度旋转极限。如果平移马达22将下部安装件20旋转超过540度旋转标记，则接合特征162将与由上部安装件12限定的第一机械止动件142接合以防止下部安装件20在该方向上的任何额外旋转。还设想了致动器环102的第一机械止动件142和接合特征162被配置成在下部安装件20的旋转期间最小化电线168上的应变。换句话说，印刷电路板28、控制器36以及平移马达22和倾斜马达24中的每一个之间的电线168可以配置在线束170中，并且第一机械止动件142与接合特征162的接合有助于最小化线束170上的潜在应变和/或拉动，以延长线束170的使用寿命。

参考图5和9到12，下部安装件20包括臂118、120从其延伸的主体180。臂118、120中的每一个限定空间182，平移马达22和倾斜马达24中的至少一个安置在所述空间中。臂118、120的空间182可以彼此相对，如图所示，以容纳彼此相对的马达22、24(例如，彼此成180度)。平移马达22可以安置在第一臂118内，并且倾斜马达24可以安置在第二臂120内。如上所述，平移马达22与第一驱动齿轮104可操作地联接，并且被配置成使下部安装件20相对于上部安装件12旋转。平移马达22使下部安装件20在第一位置190(图10)与多个第二位置192之间旋转。多个第二旋转位置192中的至少一个在图11中示出。平移马达22被配置成面向第一方向(例如，朝向上部安装件12)或与第一方向对准，使得平移马达22的轴杆沿着第一方向延伸。

倾斜马达24被配置成使灯模块32相对于下部安装件20倾斜或以其它方式成角度。倾斜马达24被配置成面向与第一方向相反的第二方向(例如，远离上部安装件12)或与第二方向对准，使得倾斜马达24的轴杆沿着第二方向延伸。倾斜马达24使灯模块32在第一位置194(图10)与多个第二倾斜位置196之间倾斜。多个第二倾斜位置196中的至少一个在图11中示出。倾斜马达24包括磁体110，所述磁体靠近印刷电路板28从倾斜马达24向外延伸。换句话说，磁体110定位成接近安置在印刷电路板28的下侧或与接近传感器166相对的表面184上的霍尔传感器112。

霍尔传感器112被配置成检测磁体110的磁场以检测灯模块32相对于下部安装件20和印刷电路板28的位置。霍尔传感器112与控制器36通信地联接以指示灯模块32相对于下部安装件20的位置。联接到倾斜马达24的磁体110被配置有双半球形极性，使得霍尔传感器112可以基于磁极位置检测磁体110的位置。当倾斜马达24使灯模块32相对于下部安装件20倾斜或以其它方式致动时，磁体110围绕联接到倾斜马达24的轴杆186旋转。磁体110的旋转向霍尔传感器112指示灯模块32相对于下部安装件20的位置。

进一步参考图5和9到12，灯模块32包括靠近下部安装件20的第二臂120的倾斜齿轮34。倾斜齿轮34与灯模块32的灯壳体188联接并且限定弓形配置。倾斜齿轮34可以单独地形成并且可操作地联接到灯壳体188。例如，倾斜齿轮34可以与灯壳体188分开设置，并且经由一个或多个紧固件(例如，螺钉、粘合剂、螺栓等)或配合连接与灯壳体188固定地或以其它方式不可旋转地联接。另外或替代地，标题齿轮34可以与灯壳体188一体地形成。第二驱动齿轮108从倾斜马达24延伸并且可操作地联接到倾斜齿轮34。第二驱动齿轮108和倾斜齿轮34在下部安装件20与灯光模块32之间形成第二齿轮组合件189，所述第二齿轮组合件被配置成使灯光模块32相对于下部安装件20旋转。当第二驱动齿轮108由倾斜马达24激活时，第二驱动齿轮108接合倾斜齿轮34。换句话说，第二驱动齿轮108与倾斜齿轮34接合以使灯模块32相对于下部安装件20旋转和倾斜。倾斜马达24同时使磁体110和第二驱动齿轮108旋转，使得磁体110的旋转对应于灯模块32的倾斜。第二驱动齿轮108沿着倾斜齿轮34的旋转最终使灯模块32相对于下部安装件20旋转和/或倾斜。第二驱动齿轮108沿着倾斜齿轮34的旋转对应于磁体110的旋转，使得霍尔传感器112可以基于磁体110的旋转位置来检测灯模块32的倾斜。

再次参考图1到12，控制器36被配置成分别基于指示器凸缘16、接近凸片164和磁体110的检测来检测下部安装件20和灯模块32的位置。控制器36的检测存储系统158被配置成至少暂时存储下部安装件20和灯模块32两者的旋转位置。例如，检测存储系统158从传感器30接收下部安装件20的更新的旋转位置，并且确认平移马达32和倾斜马达34是否在根据输入命令操作。控制器36从传感器30重复地接收信号，所述信号提供下部安装件20和灯模块32的位置数据。通常设想，如果检测存储系统158分别检测到下部安装件20和/或灯模块32的不一致旋转或倾斜移动，则控制器36可以停用灯光组合件10中的一个。

通常可以设想，一旦印刷电路板28上的传感器30检测到下部安装件20的完全旋转，控制器36就可以激活反向操作以将下部安装件20旋转回到起始位置。控制器36通过激活平移马达22来操作下部安装件20的旋转功能，并且还通过激活倾斜马达24来操作灯模块32的倾斜功能。还可以设想，控制器36被配置成在操作期间调整并激活灯模块32的亮度。控制器36可经由用户与用户接口200或其它用户控制进行交互来选择性地激活。举例来说，非限制性地，用户接口200可以是经由无线网络202连接到控制器36的无线计算装置。

另外或替代地，网络202和/或用户接口200可以包括有线连接。还可以设想，用户接口200可以与照明系统64的每个灯光组合件10中的控制器36通信地联接，使得用户接口200可以激活照明系统64内的单个灯组合件10和/或激活多个灯光组合件10。用户接口200还可以被配置有与灯光组合件10的各种功能相关联的标记，包括但不限于下部安装件20和灯模块32分别的旋转和/或倾斜。

现在参考图13，制造或组装灯光组合件10的方法1300包括在步骤1302将平移齿轮14与上部安装件12联接。在步骤1304处，将致动装置22、24放置到凹部中，例如空间182中，其中第一致动装置(例如，平移马达22)面向上，并且第二致动装置(例如，倾斜马达24)面向下。一般来说，第一致动装置22的定向可以大体上与第二致动装置24的定向相反。第二致动装置24可以与联接到印刷电路板28的下侧表面的霍尔传感器112对准。在步骤1306，将印刷电路板28与下部安装件20对准。在步骤1308处，将印刷电路板28的孔口106与第一致动装置22对准以允许第一驱动齿轮104从下部安装件12延伸到上部安装件12中。在步骤1310，将下部安装件20与上部安装件12联接以互锁第一驱动齿轮104和平移齿轮14，并且因此提供第一致动装置22与平移齿轮14之间的连通。下部安装件20可以经由延伸穿过中心孔口134(例如，与中心轴杆100形成)的螺栓和螺母与上部安装件12联接。在一些实例中，在步骤1312，随后将灯模块32与下部安装件20联接。可以设想，这些步骤不是限制性的，并且方法1300中可以包括其它步骤，例如将布线连接到灯光组合件10的个别输出装置(例如，马达22、24、光源等)，以及连接到壳体62和布线到控制器36和/或电气部件82。

现在参考图14，照明系统64的一个实例包括安置在灯光阵列80的一端处的成像装置60。每个灯光组合件10可以接纳在由安置在壳体62内的支撑结构206限定的插座204中。每个线束170可以穿过插座204以与电气部件82联接。在一些实例中，为每个灯光组合件提供邻近于支撑结构206的背侧的连接接口208，并且所述连接接口被配置成对准线束170。连接接口208包括托架210和配合夹212，所述配合夹被配置成接纳托架210以将托架210与支撑结构206安装在一起。在一些实例中，连接接口208被配置成刚性地固定线束170以限制缠结并将线束170引导到电气部件82和/或控制器36。可以设想，支撑结构206可以形成有比灯光组合件10更多的插座204，以允许灯光阵列80和成像装置60的重新布置，以允许针对给定应用定制照明系统64。例如，图14中所示的支撑结构206可以替代地包括第六灯光组合件10而不是成像装置60。

一般来说，致动装置(例如，第一马达22和第二马达24)和/或印刷电路板28的布置可以提供减小的封装尺寸，并且进一步可以允许降低成本。灯光组合件10的模块化可进一步允许易于更换灯光阵列80的个别灯光组合件。此外，平移齿轮14与上部安装件12和倾斜齿轮34与灯模块32的非旋转关系可以最大化灯组合件10的总体使用寿命。540度的旋转还在手术程序和/或灯光组合件10的旋转可能是有利的其它情形期间提供最大灯光选项。另外，将多个传感器30包括在灯光组合件10内有利地为控制器36分别提供下部安装件20和灯模块32的位置验证。

指示器凸缘16与多个传感器30协作以检测下部安装件20相对于上部安装件12的旋转。控制器36关于下部安装件20相对于上部安装件12的位置与印刷电路板28恒定通信。作为实例而非限制，控制器36可以将由多个传感器30检测到的旋转信息存储在检测存储系统158内，以最小化由于任何潜在断电而导致的中断。换句话说，控制器36可以检测下部安装件20的增量位置，以检测下部安装件20是否已相对于原位位置移动。如果下部安装件20已经移动，则控制器36可以将下部安装件20重新定位到原位位置，使得原位指示器凸缘150由原位传感器152检测。另外或替代地，控制器36可以检测平移马达32和/或倾斜马达34是否正在正确地执行来自控制器36的指令，使得与指令的显著偏差可能导致控制器36停用相应的灯光组合件10。

本领域的普通技术人员应理解，所描述的公开和其它部件的构造不限于任何具体材料。除非在本文中另有描述，否则本文公开的公开内容的其它示例性实施例可由各种各样的材料形成。

出于本公开的目的，术语“联接(coupled)”(以其所有形式：couple、coupling、coupled等)通常意味着两个(电气的或机械的)部件彼此直接或间接的接合。此类接合在本质上可为静止的或在本质上为可移动的。此类接合可使用两个(电气或机械)部件和彼此或与两个部件一体地形成为单个整体的任何额外的中间构件实现。除非另外说明，否则此类接合本质上可以是永久性的，或本质上可移除或可释放。

还值得注意的是，如在示例性实施例中示出的本公开的元件的构造和布置仅仅是说明性的。尽管已在本公开中详细地描述了本创新的仅仅几个实施例，但查阅本公开的本领域技术人员将容易了解，在不实质性地脱离所述主题的新颖教示和优点的情况下，可能有许多修改(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、色彩、定向等的变化)。例如，一体地形成的元件可由多个部分构造而成，或示出为多个零件的元件可一体地形成，可颠倒或以其它方式改变介面的操作，可改变结构的长度或宽度和/或系统的构件或连接器或其它元件，可改变元件之间的调整位置的性质或数目。应注意，系统的元件和/或组件可以由提供足够强度或耐久性的广泛多种材料中的任一种构成，且可以呈广泛多种颜色、纹理和组合中的任一个。因此，所有此类修改意欲包含在本创新的范围内。可在不脱离本创新的精神的情况下在所要和其它示例性实施例的设计、操作条件和布置方面进行其它取代、修改、改变和省略。

应理解，任何所描述的过程或在所描述过程内的步骤可与其它所公开过程或步骤组合以形成在本公开的范围内的结构。本文所公开的示范性结构和过程用于说明性目的，而不应理解为具有限制性。

还应理解，在不脱离本公开的概念的情况下，可对上述结构和方法做出变化和修改，且另外应理解，此类概念旨在由所附权利要求涵盖，除非这些权利要求的措辞明确说明并非如此。