一种旋耕机

技术领域

本发明涉及旋耕机技术领域，特别涉及一种旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。

但是现有的行走机构在实际使用中存在以下不足：

1、现有的旋耕机在碎土后，其工作范围的土壤会出现不平整的情况，且土壤松散，影响后期的播种。

2、现有的旋耕机通过驱动轴带着多个旋耕刀转动，一边切削土体一边向前行进，采用单轴旋耕的方式其作业深度通常存在一定的局限性，很容易出现旋耕深度不够的问题，使未被翻动的底部土壤质量下降，影响植物的生长。

3、现有的旋耕机在拖拽行走工作时，缺少对旋耕机的限位结构，旋耕机容易偏离工作区域，导致工作人员需要停机进行调整，降低工作效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种旋耕机，通过旋耕机构对土壤旋耕碎土，通过整平压实机构将土壤整平和压实，提高土壤修整效果，有助于后期的播种，便于对旋耕机构的旋耕深度进行调节，便于整平压实机构对不同高度要求的土壤进行整平和压实。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种旋耕机，包括履带车、旋耕机构以及整平压实机构，所述旋耕机构和整平压实机构与履带车可拆卸连接；

所述旋耕机构包括第一支撑框架、连接于第一支撑框架两端的第一升降组件以及安装于第一支撑框架上的旋耕单元，所述旋耕单元包括转动连接于第一支撑框架底部的驱动轴，所述驱动轴外侧沿轴向等间距固定套接有多个旋耕刀片，所述旋耕单元还包括用于驱使驱动轴转动的第一驱动组件，所述第一升降组件用于调节旋耕深度以及防止跑偏；

所述整平压实机构包括第二支撑框架、连接于第二支撑框架两端的第二升降组件以及安装于第二支撑框架上的整平单元和压实单元，所述整平单元包括转动连接于第二支撑框架底部的两个绞龙，两个所述绞龙同轴设置且转动方向相反，所述绞龙用于将土壤从第二支撑框架中间位置向其两边输送，所述整平单元还包括用于驱使两个绞龙转动的的第二驱动组件，所述压实单元用于将土壤压实，所述第二升降组件用于调节土壤整平和压实的高度以及防止跑偏。

优选地，所述履带车一侧设置有连接件，所述连接件与第一支撑框架和第二支撑框架转动连接且可拆卸，所述履带车一侧还转动连接有伸缩电缸，所述伸缩电缸一端与第一支撑框架和第二支撑框架转动连接且可拆卸。

优选地，所述第一驱动组件包括固定安装于第一支撑框架顶部的第一驱动电机、固定连接于第一驱动电机输出端上的第一主动链轮以及固定套接于驱动轴上的第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮之间传动套接有第一链条，所述第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条的外侧共同罩接有第一防护罩，所述第一支撑框架顶部还安装有第一配电箱和第一供电模块，所述第一供电模块与第一配电箱电性连接，所述第一配电箱与第一驱动电机电性连接。

优选地，所述第二驱动组件包括固定连接于第二支撑框架顶部两侧的第二驱动电机、固定连接于第二驱动电机输出端上的第二主动链轮以及固定套接于两个绞龙上的第二从动链轮，所述第二主动链轮与对应的第二从动链轮之间传动套接有第二链条，所述第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条的外侧共同罩接有第二防滑罩，所述第二支撑框架顶部还安装有第二配电箱和第二供电模块，所述第二供电模块与第二配电箱电性连接，所述第二配电箱与第二驱动电机电性连接。

优选地，所述第一升降组件包括固定连接于第一支撑框架端部的连接框架，所述连接框架上底部设置有多个支撑轮以及多个导向轮，所述导向轮置于支撑轮靠近第一支撑框架的一侧，所述支撑轮和导向轮通过高度调节结构连接在连接框架上。

优选地，所述高度调节结构包括纵向开设于第一支撑框架上的安装腔以及转动连接于第一支撑框架顶部的丝杆，所述第一支撑框架底端延伸至安装腔内部，所述安装腔底部为贯通第一支撑框架的开口，所述安装腔内滑动安装有穿过开口的调节杆，所述支撑轮和导向轮固定连接于调节杆底部，所述调节杆内部嵌入安装有螺纹套，所述丝杆一端螺纹连接于螺纹套内，所述丝杆顶端固定连接有手柄轮。

优选地，所述第二升降组件与第一升降组件结构相同，所述第二升降组件中的连接框架固定连接于第二支撑框架端部。

优选地，所述压实单元包括固定连接于第二支撑框架底部两侧的压实辊支架以及转动连接于两个压实辊支架之间的压实辊，所述压实辊上设置有重量调节结构。

优选地，所述重量调节结构包括沿压实辊轴向开设在其内部的配重容纳腔，所述配重容纳腔内用于安装配重柱，所述配重容纳腔一侧位于压实辊端部开设有安装槽，所述安装槽内螺纹连接有挡盖，所述挡盖一侧固定连接有旋钮，所述重量调节结构沿压实辊轴向对称设置有多组。

优选地，所述第一支撑框架一侧沿长度方向固定连接有第一防护板，所述第一支撑框架另一侧沿长度方向固定连接有第二防护板，所述第二支撑框架一侧位于绞龙处沿长度方向固定连接有防护梁。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中通过设置的履带车和旋耕机构和整平压实机构，旋耕机构和整平压实机构可单独与履带车连接，通过履带车将旋耕机构和整平压实机构在使用场地行走工作，通过旋耕机构对土壤旋耕碎土，通过整平压实机构将土壤整平和压实，提高土壤修整效果，有助于后期的播种。

2、在本发明中通过设置的第一升降组件和第二升降组件，通过支撑轮贴合在地面土壤上，通过导向轮贴合在沟槽内侧，能够更好的与地形贴合以防止旋耕机构和整平压实机构在工作时跑偏，无需停机调整位置，提高工作效率，通过高度调节结构用于调节支撑轮和导向轮的高度，便于对旋耕机构的旋耕深度进行调节，实现整平压实机构对不同高度要求的土壤进行整平和压实，适用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种旋耕机的履带车和旋耕机构立体结构示意图；

图2为旋耕机构立体结构示意图；

图3为整平压实机构立体结构示意图；

图4为第一升降组件内部结构示意图；

图5为压实辊剖开结构示意图。

图中：1、履带车；11、连接件；12、伸缩电缸；2、旋耕机构；21、第一支撑框架；22、第一升降组件；221、连接框架；222、支撑轮；223、导向轮；224、安装腔；225、丝杆；226、手柄轮；227、调节杆；228、螺纹套；23、旋耕刀片；24、第一驱动组件；25、第一配电箱；26、第一供电模块；27、第一防护板；28、第二防护板；3、整平压实机构；31、第二支撑框架；32、第二升降组件；33、绞龙；34、第二驱动组件；35、防护梁；36、第二配电箱；37、第二供电模块；38、压实辊支架；39、压实辊；391、配重容纳腔；392、安装槽；393、挡盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图5所示的，本发明的实施例提供一种旋耕机，包括履带车1、旋耕机构2以及整平压实机构3，旋耕机构2和整平压实机构3与履带车1可拆卸连接，履带车1为自行走小车或者人工操作车，此为现有技术，在此不做过多赘述，旋耕机构2和整平压实机构3可单独与履带车1连接，通过履带车1将旋耕机构2和整平压实机构3在使用场地行走工作。

在本实施例中，如图1和图2所示，旋耕机构2包括第一支撑框架21、连接于第一支撑框架21两端的第一升降组件22以及安装于第一支撑框架21上的旋耕单元，旋耕单元包括转动连接于第一支撑框架21底部的驱动轴，驱动轴外侧沿轴向等间距固定套接有多个旋耕刀片23，旋耕单元还包括用于驱使驱动轴转动的第一驱动组件24，第一升降组件22用于调节旋耕深度以及防止跑偏，通过第一驱动组件24工作驱使驱动轴转动，从而带动旋耕刀片23转动，对土壤进行旋耕作业，在旋耕作业过程中通过第一升降组件22可调节第一支撑框架21和旋耕单元的高度，便于调节旋耕深度，适用性更高。

在本实施例中，如图1所示，第一驱动组件24包括固定安装于第一支撑框架21顶部的第一驱动电机、固定连接于第一驱动电机输出端上的第一主动链轮以及固定套接于驱动轴上的第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间传动套接有第一链条，第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条的外侧共同罩接有第一防护罩，第一支撑框架21顶部还安装有第一配电箱25和第一供电模块26，第一供电模块26与第一配电箱25电性连接，第一配电箱25与第一驱动电机电性连接，通过第一配电箱25和第一供电模块26为第一驱动电机供电，第一驱动电机驱使第一主动链轮转动，通过第一链条带动第一从动链轮转动，从而带动驱动轴转动，实现旋耕作业。

在本实施例中，如图1所示，整平压实机构3包括第二支撑框架31、连接于第二支撑框架31两端的第二升降组件32以及安装于第二支撑框架31上的整平单元和压实单元，整平单元包括转动连接于第二支撑框架31底部的两个绞龙33，两个绞龙33同轴设置且转动方向相反，绞龙33用于将土壤从第二支撑框架31中间位置向其两边输送，整平单元还包括用于驱使两个绞龙33转动的的第二驱动组件34，压实单元用于将土壤压实，第二升降组件32用于调节土壤整平和压实的高度以及防止跑偏，通过第二驱动组件34驱使两个绞龙33转动，通过绞龙33将土地中不平的土平摊到土壤沟槽的两边，再通过压实单元将土壤压实，提高土壤的修整效果。

在本实施例中，如图3所示，第二驱动组件34包括固定连接于第二支撑框架31顶部两侧的第二驱动电机、固定连接于第二驱动电机输出端上的第二主动链轮以及固定套接于两个绞龙33上的第二从动链轮，第二主动链轮与对应的第二从动链轮之间传动套接有第二链条，第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条的外侧共同罩接有第二防滑罩，第二支撑框架31顶部还安装有第二配电箱36和第二供电模块37，第二供电模块37与第二配电箱36电性连接，第二配电箱36与第二驱动电机电性连接，通过第二供电模块37与第二配电箱36为第二驱动电机供电，第二驱动电机工作驱使第二主动链轮转动，通过第二链条带动第二从动链轮转动，从而带动两个绞龙33转动实现土壤摊平工作。

作为本实施例的一种实施方式，如图1所示，履带车1一侧设置有连接件11，连接件11与第一支撑框架21和第二支撑框架31转动连接且可拆卸，履带车1一侧还转动连接有伸缩电缸12，伸缩电缸12一端与第一支撑框架21和第二支撑框架31转动连接且可拆卸，通过连接件11便于将履带车1与旋耕机构2的第一支撑框架21以及整平压实机构3的第二支撑框架31机进行连接，以通过履带车1带动旋耕机构2和整平压实机构3在使用场地行走工作，通过设置的伸缩电缸12拉升将旋耕机构2和整平压实机构3部分升起，履带车1即可拖拽到其他场地进行作业，提高使用便捷性。

作为本实施例的一种实施方式，如图4所示，第一升降组件22包括固定连接于第一支撑框架21端部的连接框架221，连接框架221上底部设置有多个支撑轮222以及多个导向轮223，导向轮223置于支撑轮222靠近第一支撑框架21的一侧，支撑轮222和导向轮223通过高度调节结构连接在连接框架221上，通过支撑轮222贴合在地面土壤上，通过导向轮223贴合在沟槽内侧，能够更好的与地形贴合以防止旋耕机构2在工作时跑偏，无需停机调整位置，提高工作效率，通过高度调节结构用于调节支撑轮222和导向轮223的高度，便于对旋耕机构2的旋耕深度进行调节。

在本实施例中，如图1和图4所示，高度调节结构包括纵向开设于第一支撑框架21上的安装腔224以及转动连接于第一支撑框架21顶部的丝杆225，第一支撑框架21底端延伸至安装腔224内部，安装腔224底部为贯通第一支撑框架21的开口，安装腔224内滑动安装有穿过开口的调节杆227，支撑轮222和导向轮223固定连接于调节杆227底部，调节杆227内部嵌入安装有螺纹套228，丝杆225一端螺纹连接于螺纹套228内，丝杆225顶端固定连接有手柄轮226，通过转动手柄轮226带动丝杆225转动，使得丝杆225在螺纹套228内转动，从而纵向调整调节杆227在第一支撑框架21的安装腔224内位置，以便于调节支撑轮222和导向轮223的高度，便于调节旋耕机构2旋耕深度。

在本实施例中，如图3和图4所示，第二升降组件32与第一升降组件22结构相同，第二升降组件32中的连接框架221固定连接于第二支撑框架31端部，通过设置的第二升降组件32，结构和操作方式同上述的第一升降组件22，实现对不同高度要求的土壤进行整平和压实，实用性较高。

作为本实施例的一种实施方式，如图3和图5所示，压实单元包括固定连接于第二支撑框架31底部两侧的压实辊支架38以及转动连接于两个压实辊支架38之间的压实辊39，在履带车1带动整平压实机构3移动时，压实辊39转动将土壤压实，通过压实辊39上设置有重量调节结构，可调节压实辊39的重量而调节土地压实度。

在本实施例中，如图5所示，重量调节结构包括沿压实辊39轴向开设在其内部的配重容纳腔391，配重容纳腔391内用于安装配重柱，配重容纳腔391一侧位于压实辊39端部开设有安装槽392，安装槽392直径大于配重容纳腔391直径，安装槽392内螺纹连接有挡盖393，挡盖393一侧固定连接有旋钮，重量调节结构沿压实辊39轴向对称设置有多组，通过将配重容纳腔391内填充安装配重柱，再将挡盖393连接到安装槽392内，用于将配重柱固定，可用于调节压实辊39的重量，其中，配重柱的重量可根据材质的不同，设计成不同的重量，需要注意的是，配重柱在安装时，需要在压实辊39轴向两侧对称安装，保证压实辊39转动的稳定性。

在本实施例中，如图2和图3所示，第一支撑框架21一侧沿长度方向固定连接有第一防护板27，第一防护板27位于第一支撑框架21靠近履带车1的一侧，第一支撑框架21另一侧沿长度方向固定连接有第二防护板28，第二防护板28位于第一支撑框架21远离履带车1的一侧，用于遮挡旋耕机构工作时溅起的土壤，避免的土壤飞溅，第二支撑框架31一侧位于绞龙33处沿长度方向固定连接有防护梁35，通过设置的防护梁35对绞龙33遮挡，避免绞龙33工作时造成意外伤害。

本发明工作原理：在使用时，将履带车1的连接件11和伸缩电缸12与旋耕机构2的第一支撑框架21连接，将旋耕机构2置于待处理的场地土壤上，通过转动第一升降组件22上的手柄轮226带动丝杆225转动，使得丝杆225在螺纹套228内转动，纵向调整调节杆227在第一支撑框架21的安装腔224内位置，调节第一升降组件22上的支撑轮222和导向轮223高度，用于调节旋耕机构2旋耕深度，将支撑轮222贴合在地面土壤上，并将导向轮223贴合在沟槽内侧，调节旋耕机构2旋耕深度，通过第一驱动组件24工作驱使驱动轴转动，带动旋耕刀片23转动，对土壤进行旋耕作业，然后将履带车1的连接件11和伸缩电缸12与旋耕机构2的第一支撑框架21拆卸，再将履带车1的连接件11和伸缩电缸12与整平压实机构3的第二支撑框架31连接，通过第二驱动组件34驱使两个绞龙33转动，绞龙33将土地中不平的土平摊到土壤沟槽的两边，再通过压实辊39转动将土壤压实，通过转动第二升降组件32上的手柄轮226带动丝杆225转动，使得丝杆225在螺纹套228内转动，纵向调整调节杆227在第一支撑框架21的安装腔224内位置，调节第二升降组件32上的支撑轮222和导向轮223高度，用于对不同高度要求的土壤进行整平和压实，通过将配重容纳腔391内填充安装配重柱，再将挡盖393连接到安装槽392内，用于将配重柱固定，通过配重柱添加数量的不同以及配重柱材质选用的不同，可根据需求调节压实辊39的重量，从而调节土地压实度。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。