一种线束加工绞线机

技术领域

本发明涉及绞线机技术领域，具体说是一种线束加工绞线机。

背景技术

线束是一种用于连接和传输电力的组件，通常是使用绞线机将多根导线或电线按照一定规则和方向做圆周旋转缠绕在一起；现有的绞线机多为盘绞机，盘绞机主要适用于对较长线束进行绞线，特别是对于较粗的导线或复杂的线束结构；而对较短的线束进行绞线时，盘绞机无法确保对导线的精确控制和方向，从而导致绞线质量不佳，甚至还需要额外的调整和设置，以便于盘绞机对较小线束进行夹持和绞线处理，这会增加生产时间和成本；

在对较短的线束进行绞线时，往往采用扭转绞线机进行绞线，此时需要操作人员手动将所需要绞制的多股导线夹持在扭转绞线机的两端机头上，这会造成操作人员手套上的污染物附着在导线表面，不仅会导致多股导线之间接触不良，还会导致导线与扭转绞线机的夹持装置之间接触不良，影响绞线机的绞线质量；而且污染物会导致导线表面的机械性能下降，增加了线束在使用过程中断裂的风险；

操作人员将多股导线放置在扭转绞线机两端进行夹持时，因人为因素的影响，使所夹持的多股导线的两端难以保持有效对齐，从而导致多股导线之间的张力不一致；影响线束绞线的均匀性和稳定性，容易导致线束结构不均匀或出现松散的情况，进而直接影响线束的整体质量和稳定性；

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种线束加工绞线机，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种线束加工绞线机，本发明通过转辊与推动块的配合，使得转辊能够通过推动块将导线从安装槽的一端往另一端推送，直至导线一端受转辊的推动而刚好越过转辊时，推动块不与导线接触，此时夹块伸出矩形槽并将导线刚好越过转辊的一端夹持在安装槽内；从而使得两侧安装槽内的导线因受推动块的推动而对齐，使得对齐的导线在扭转绞线的过程中能够保持张力一致，进而提高了线束绞线的均匀性和稳定性，使得线束的绞线质量得到有效提升。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种线束加工绞线机，包括：

机体，所述机体的上端固定安装有机架；所述机架一侧滑动连接有安装板；所述安装板远离机架的一面滑动连接有安装块；所述安装块远离安装板的一面开设有连接槽；所述夹紧板滑动连接在连接槽内；所述夹紧板与连接槽的槽壁之间通过固定弹簧连接；所述夹紧板相互靠近的一面镶嵌有电磁片；所述机体靠近安装板的一侧转动连接有转板；所述机体内部安装有驱动电机；所述驱动电机用于驱动转板转动；所述安装板的两侧安装有与机架转动连接的电动滚轮；

转辊，所述转板内部开设有安装槽；所述转辊转动安装在安装槽内；所述转板内部安装有步进电机；所述步进电机用于驱动转辊转动；所述安装槽内开设有矩形槽；所述矩形槽内滑动连接有夹块；所述矩形槽内部安装有推动单元；所述推动单元用于推动夹块伸出矩形槽。

优选的，所述转辊表面开设有凹槽；所述凹槽内滑动密封连接有推动块；所述凹槽内安装有支撑弹簧；所述支撑弹簧用于推动推动块伸出凹槽；所述推动块为硅橡胶材料制成。

优选的，所述推动单元包括连接弹簧；所述夹板与矩形槽的槽底之间通过连接弹簧连接；所述转板内部开设有空腔；所述空腔与矩形槽之间通过气道连通；所述空腔内滑动密封连接有推板；所述转板靠近安装板的一侧转动连接有转环；所述转板表面开设有L型槽；所述L型槽内滑动连接有与转环固连的推杆。

优选的，所述转板内部开设有阻挡槽；所述阻挡槽与凹槽连通；所述阻挡槽内滑动密封连接有挡板；所述支撑弹簧安装在阻挡槽内；所述支撑弹簧一端固连在阻挡槽的槽底，另一端与挡板固连。

优选的，所述安装槽的下端壁开设有滑槽；所述转辊滑动连接在滑槽内；所述转辊与滑槽的槽壁之间通过定位弹簧连接；所述阻挡槽与凹槽之间通过气管连通；所述步进电机与转辊之间通过齿轮组连接；所述齿轮组包括驱动齿轮和传动齿轮；所述驱动齿轮和传动齿轮通过连接齿轮啮合；所述驱动齿轮与步进电机的输出轴固连；所述连接齿轮与转杆固连；所述传动齿轮通过铰接杆与驱动齿轮和传动齿轮转动连接。

优选的，所述夹紧板的数量设置有两个；两个所述夹紧板之间设置有滚轴；所述滚轴与夹紧板转动连接。

优选的，所述转环的内环壁开设有弧形槽；所述弧形槽内滑动连接有弧形块；所述弧形块与弧形槽的槽底之间通过复位弹簧固连；所述L型槽内安装有气囊；所述气囊与弧形槽连通；所述夹板一侧开设有直槽；所述直槽内滑动连接有连接块；所述连接块表面开设有定位槽；位于上方的所述连接块的定位槽内滑动连接有定位杆；所述定位杆螺纹连接在下方连接块的定位槽内；所述连接块相互靠近一面镶嵌有电磁铁。

优选的，所述安装槽的槽壁开设有与空腔连通的条形槽；所述条形槽内滑动密封连接有连接板；所述连接板远离条形槽的槽底一面安装有海绵片；所述海绵片位于安装槽远离夹紧板的一端。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过转辊与推动块的配合，使得转辊能够通过推动块将导线从安装槽的一端往另一端推送，直至导线一端受转辊的推动而刚好越过转辊时，推动块不与导线接触，此时夹块伸出矩形槽并将导线刚好越过转辊的一端夹持在安装槽内；从而使得两侧安装槽内的导线因受推动块的推动而对齐，使得对齐的导线在扭转绞线的过程中能够保持张力一致，进而提高了线束绞线的均匀性和稳定性，使得线束的绞线质量得到有效提升。

2.本发明通过设置推动块为硅橡胶材料制成，使得推动块不仅具有一定的弹性，还具有较高的摩擦系数；即在推动块与导线接触时，由于导线为柱形，所以在推动块与导线柱形面接触时，推动块会受导线的挤压而发生变形，使得推动块因弹性形变而与导线表面的接触面积增大；而较高的摩擦系数能够提高推动块与导线之间的摩擦力，进而提高了推动块对导线的推动效果，使得两个安装槽内的导线能够在推动块的推动下快速且稳定的对齐，以提高本发明的绞线速率；使得本发明的实用性得到提升。

3.本发明通过设置海绵片，使得海绵片能够将粘附在导线表面的污染物阻挡并擦落，使得伸出安装槽的导线表面光滑，提高了导线表面的机械性能，降低了线束在绞线过程中断裂的风险，而且光滑的导线之间能够贴合紧密，防止绞线过程中，线束出现松散断裂的问题，进一步提高了绞线的质量，使得本发明的实用性得到进一步的提升。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中所使用的转板的立体图；

图3是本发明中所使用的转板的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明中所使用的驱动齿轮的传动立体图；

图6是本发明中所使用的安装板的立体图；

图7是图6中B处的放大图；

图中：1、机体；11、机架；111、安装块；12、安装板；121、电动滚轮；122、连接槽；123、固定弹簧；13、夹紧板；131、电磁片；14、滚轴；15、连接块；151、定位槽；152、定位杆；153、电磁铁；16、条形槽；161、连接板；162、海绵片；2、转板；21、驱动电机；22、安装槽；221、转辊；222、步进电机；223、凹槽；224、推动块；225、支撑弹簧；23、矩形槽；231、夹块；232、连接弹簧；24、空腔；241、气道；242、推板；25、转环；251、L型槽；252、推杆；253、弧形槽；254、弧形块；255、复位弹簧；256、气囊；26、阻挡槽；261、挡板；27、滑槽；271、定位弹簧；272、气管；273、驱动齿轮；274、传动齿轮；275、连接齿轮；276、铰接杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种线束加工绞线机，包括：

机体1，所述机体1的上端固定安装有机架11；所述机架11一侧滑动连接有安装板12；所述安装板12远离机架11的一面滑动连接有安装块111；所述安装块111远离安装板12的一面开设有连接槽122；所述夹紧板13滑动连接在连接槽122内；所述夹紧板13与连接槽122的槽壁之间通过固定弹簧123连接；所述夹紧板13相互靠近的一面镶嵌有电磁片131；所述机体1靠近安装板12的一侧转动连接有转板2；所述机体1内部安装有驱动电机21；所述驱动电机21用于驱动转板2转动；所述安装板12的两侧安装有与机架11转动连接的电动滚轮121；

转辊221，所述转板2内部开设有安装槽22；所述转辊221转动安装在安装槽22内；所述转板2内部安装有步进电机222；所述步进电机222用于驱动转辊221转动；所述安装槽22内开设有矩形槽23；所述矩形槽23内滑动连接有夹块231；所述矩形槽23内部安装有推动单元；所述推动单元用于推动夹块231伸出矩形槽23。

作为本发明的一种实施方式，所述转辊221表面开设有凹槽223；所述凹槽223内滑动密封连接有推动块224；所述凹槽223内安装有支撑弹簧225；所述支撑弹簧225用于推动推动块224伸出凹槽223；所述推动块224为硅橡胶材料制成。

作为本发明的一种实施方式，所述推动单元包括连接弹簧232；所述夹板与矩形槽23的槽底之间通过连接弹簧232连接；所述转板2内部开设有空腔24；所述空腔24与矩形槽23之间通过气道241连通；所述空腔24内滑动密封连接有推板242；所述转板2靠近安装板12的一侧转动连接有转环25；所述转板2表面开设有L型槽251；所述L型槽251内滑动连接有与转环25固连的推杆252。

作为本发明的一种实施方式，所述转板2内部开设有阻挡槽26；所述阻挡槽26与凹槽223连通；所述阻挡槽26内滑动密封连接有挡板261；所述支撑弹簧225安装在阻挡槽26内；所述支撑弹簧225一端固连在阻挡槽26的槽底，另一端与挡板261固连。

作为本发明的一种实施方式，所述安装槽22的下端壁开设有滑槽27；所述转辊221滑动连接在滑槽27内；所述转辊221与滑槽27的槽壁之间通过定位弹簧271连接；所述阻挡槽26与凹槽223之间通过气管272连通；所述步进电机222与转辊221之间通过齿轮组连接；所述齿轮组包括驱动齿轮273和传动齿轮274；所述驱动齿轮273和传动齿轮274通过连接齿轮275啮合；所述驱动齿轮273与步进电机222的输出轴固连；所述连接齿轮275与转杆固连；所述传动齿轮274通过铰接杆276与驱动齿轮273和传动齿轮274转动连接；

工作时，由于操作人员将两股长度一致导线放置在扭转绞线机两端进行夹持时，常常因人为因素的影响，使所夹持的两股导线的两端难以保持有效对齐，从而导致两股导线之间的张力不一致；影响线束绞线的均匀性和稳定性，容易导致线束结构不均匀或出现松散的情况，进而直接影响线束的整体质量和稳定性；对此本发明通过转辊221与推动块224的配合，使得转辊221能够通过推动块224将导线从安装槽22的一端往另一端推送，直至导线一端受转辊221的推动而刚好越过转辊221时，推动块224不与导线接触，此时夹块231伸出矩形槽23并将导线刚好越过转辊221的一端夹持在安装槽22内；从而使得两侧安装槽22内的导线因受推动块224的推动而对齐，使得对齐的导线在扭转绞线的过程中能够保持张力一致，进而提高了线束绞线的均匀性和稳定性，使得线束的绞线质量得到有效提升；

初始状态下，转板2内部的安装槽22的一端贯穿转板2的表面，另一端贯穿转板2靠近安装板12的一面；控制驱动电机21驱动转板2转动，使得转板2带动表面的安装槽22同步转动，使得其中一个安装槽22的槽口朝上，此时使用者将待绞导线拎起，使得导线的一端能够在重力作用下竖直向下的放入转板2表面的安装槽22的槽口；再控制步进电机222运行，使得步进电机222能够驱动转辊221转动，而在转辊221转动的过程中转辊221能够带动表面的推动块224同步转动，当推动块224往靠近导线的方向转动且与导线接触时，导线会对推动块224产生阻挡力，使得推动块224受阻挡力的阻挡而挤压凹槽223内的气体；使得凹槽223内的气体受挤压而进入阻挡槽26内，并推动阻挡槽26内的挡板261拉伸支撑弹簧225并伸出阻挡槽26，使得气道241受挡板261的阻挡，而处于关闭状态；此时阻挡槽26内的气体处于压缩状态，当转辊221通过推动块224将导线夹紧在安装槽22内时，控制步进电机222转动，使得另一个安装槽22的槽口竖直朝上，同理，将另一个导线一端竖直插入安装槽22的槽口内，并使得转辊221能够通过推动块224推动导线不断机内安装槽22内，此时控制步进电机222驱动转板2转动，使得转板2带动两个导线处于水平状态后；先控制电磁片131通电，使得两个夹紧板13的电磁片131产生的磁极相同，使得两个夹紧板13磁性斥力的推动下沿连接槽122往相互远离的方向移动；再控制电动滚轮121运行，使得电动滚轮121带动安装板12沿着机架11往靠近转板2的方向移动，使得安装板12带动夹紧板13不断靠近转环25，使得转环25与夹紧板13接触并在夹紧板13的推动下挤压推板242进入空腔24，使得空腔24内的气体能够受推板242的挤压而被压缩，虽然空腔24与矩形槽23之间通过气道241连通，但是气道241被挡板261阻挡，使得空腔24内的气体无法进入矩形槽23；随着转辊221转动，使得转辊221能够通过推动块224推动导线不断从安装槽22靠近转环25的一端伸出；由于此时的使得伸出的导线能够从两个相互远离的夹紧板13之间穿过，并落至机体1上端面；当导线远离夹紧板13的一端进入安装槽22并受推动块224的推动而越过推动块224时，此时导线不再对推动块224产生阻挡，使得进入阻挡槽26内的气体回流至凹槽223内，使得推动块224能够气体推动下伸出凹槽223，使得阻挡槽26内的挡板261在支撑弹簧225恢复力的拉动下进入阻挡槽26，使得挡板261不再对气道241产生阻挡，使得气道241处于打开状态；此时空腔24内的气体快速经气道241进入矩形槽23，使得进入矩形槽23内的气体能够推动矩形槽23内的夹块231拉伸连接弹簧232并伸出矩形槽23，使得安装槽22向下端面的夹块231相互靠近并将导线夹紧；且通过设置推动块224为硅橡胶材料制成，使得推动块224不仅具有一定的弹性，还具有较高的摩擦系数；即在推动块224与导线接触时，由于导线为柱形，所以在推动块224与导线柱形面接触时，推动块224会受导线的挤压而发生变形，使得推动块224因弹性形变而与导线表面的接触面积增大；而较高的摩擦系数能够提高推动块224与导线之间的摩擦力，进而提高了推动块224对导线的推动效果，使得两个安装槽22内的导线能够在推动块224的推动下快速且稳定的对齐，以提高本发明的绞线速率；使得本发明的实用性得到提升；

在步进电机222驱动转辊221转动时，由于两个安装槽22内的两个转辊221是往相互靠近的方向转动，即两个安装槽22内的转辊221转动方向相反；所以本发明通过设置驱动齿轮273和传动齿轮274，且驱动齿轮273和传动齿轮274均设置有两个，其中一个驱动齿轮273与步进电机222的输出轴固连，而两个传动齿轮274分别与转辊221固连；当步进电机222运行时，步进电机222在驱动与其连接的驱动齿轮273转动的过程中，该驱动齿轮273会带动与其啮合的另一个驱动齿轮273反向转动，且两个传动齿轮274分别与其所靠近的驱动齿轮273啮合；使得两个驱动齿轮273分别通过与其啮合的连接齿轮275驱动转辊221转动，实现一个步进电机222驱动两个转辊221反向转动，从而无需使用两个电机元件分别驱动两个转辊221转动，减少了电机元件的数量，降低了本发明的生产成本；而且对于转板2而言，其内部空间有限，采用一个步进电机222，能够减少步进电机222所占用的空间；同时也简化步进电机222的整体设计和布线，不仅降低了步进电机222的安装难度，还减少线路排布的复杂度，提高步进电机222运行的可靠性和稳定性；使得本发明能够正常稳定的运行；

由于不同型号的线束，其所使用的导线的直径有所不同，为方便转辊221能够对直径较大的导线进行输送，本发明通过设置滑槽27，使得转辊221能够滑动连接在滑槽27内；当使用者将直径较大的导线插入安装槽22内时，转动的转辊221通过推动块224推动导线进入安装槽22，由于导线直径较大，使得导线会对转辊221产生阻挡力并推动转辊221沿着滑槽27往远离导线的方向移动，此时转辊221在沿滑槽27滑动的过程中会挤压定位弹簧271，使得受压缩的定位弹簧271能够推动转辊221与导线贴紧，使得转辊221与导线之间的摩擦力增大，从而提高了转辊221对导线的推动效果，而在转辊221沿滑槽27滑动的过程中，与转辊221连接的传动齿轮274会与转辊221同步移动，但因驱动齿轮273无法移动，所以为保证驱动齿轮273与传动齿轮274能够有效啮合，所以本发明通过设置连接齿轮275，使得连接齿轮275位于驱动齿轮273和传动齿轮274之间并与驱动齿轮273和传动齿轮274啮合；且驱动齿轮273和传动齿轮274分别通过铰接杆276与连接齿轮275转动连接，使得传动齿轮274移动的过程中，传动齿轮274能够通过铰接杆276带动连接齿轮275移动，使得连接齿轮275在铰接杆276的连接下能够一直与传动齿轮274和驱动齿轮273进行啮合，使得不同直径导线在进行绞线时，步进电机222都能够正常驱动转辊221对不同直径导线进行有效输送，使得本发明的不同直径的导线均能够进行有效的绞线，使得本发明的适用范围得到提升；进而提高了本发明的实用性；

当两个导线均被夹紧后，先控制电磁片131断电，使得两个夹紧板13在固定弹簧123恢复力的推动下降导线夹紧，再控制电动滚轮121带动安装板12往远离转板2的方向移动，使得夹持在两个夹紧板13之间的导线会与夹紧板13滑动接触，使得导线被夹紧板13拉直，直至导线远离转辊221的一端被夹持在夹紧板13之间时，控制电动滚轮121停止，此时控制电磁片131通电，且两个电磁片131通入的电流方向相反，使得两个电磁片131产生相反的磁极，使得两个电磁片131的磁性吸附力的作用下带动夹紧板13相互靠近并将两个导线夹紧；此时控制驱动电机21驱动转板2转动，使得转板2带动两个导线转动，使得两个导线扭转并缠绕在一起得到所需线束；而L型槽251的设置，是在安装板12远离转板2之前，使用者通过转动推杆252，将推杆252沿L型槽251转动，从而使得L型槽251的槽壁通过推杆252阻挡转环25受推板242推动而远离转板2，使得转环25能够通过推板242稳定推动夹块231将导线一端夹紧，以保证绞线过程中，受夹块231夹紧的导线不会与夹块231滑动接触，进而保证了本发明能够稳定的进行绞线。

作为本发明的一种实施方式，所述夹紧板13的数量设置有两个；两个所述夹紧板13之间设置有滚轴14；所述滚轴14与夹紧板13转动连接。

作为本发明的一种实施方式，所述转环25的内环壁开设有弧形槽253；所述弧形槽253内滑动连接有弧形块254；所述弧形块254与弧形槽253的槽底之间通过复位弹簧255固连；所述L型槽251内安装有气囊256；所述气囊256与弧形槽253连通；所述夹板一侧开设有直槽；所述直槽内滑动连接有连接块15；所述连接块15表面开设有定位槽151；位于上方的所述连接块15的定位槽151内滑动连接有定位杆152；所述定位杆152螺纹连接在下方连接块15的定位槽151内；所述连接块15相互靠近一面镶嵌有电磁铁153。

作为本发明的一种实施方式，所述安装槽22的槽壁开设有与空腔24连通的条形槽16；所述条形槽16内滑动密封连接有连接板161；所述连接板161远离条形槽16的槽底一面安装有海绵片162；所述海绵片162位于安装槽22远离夹紧板13的一端；

工作时，常用于线束加工的导线材料有铜、铝、银、镍、钢、锡等；其中,铜和铝是电气工程中应用最广泛的导线材料；然而铝制导线相比于铜制导线，具有较低的机械强度和韧性，在夹紧板13在夹持并将导线拉直的过程中，较细的铝制导线容易受到较大拉力而发生拉伸变形甚至断裂的问题；对此本发明通过在两个夹紧板13之间设置滚轴14，使得转辊221将导线从安装槽22送出时，导线能够位于相邻的上下两个滚轴14之间，在安装板12带动夹紧板13移动的过程中，夹紧板13会通过滚轴14对导线进行夹持，使得滚轴14将导线夹持并拉直的过程中，导线与滚轴14滚动接触，减少导线与滚轴14之间的摩擦力，避免了导线在拉直的过程中出现变形甚至断裂的问题，提高了导线的加工质量；而通过连接块15和定位杆152的设置，在夹紧板13相互远离的过程中，定位杆152与上方的连接块15滑动接触，而设置电磁铁153在安装在同一个定位槽151内的两个连接块15相互靠近的一面，使得电磁片131通入同向电流时，两个电磁片131产生相同电极并推动两个连接块15相互远离，方便导线从两个连接块15之间穿过并至两个夹紧板13之间；而控制相邻两个电磁片131磁极相异，使得相邻两个电磁片131带动定位杆152将两个定位杆152至今的导线夹紧，而弧形块254的设置，则是在转动转环25的过程中，转环25能够通过推杆252推动气囊256内的气体进入与其连通的弧形槽253，从而使弧形槽253内的弧形块254受气体压力的推动而伸出弧形槽253并将安装槽22槽口的导线夹持，使得弧形板与定位杆152配合而将两个导线夹持至贴合状态，这使相互贴合的导线在扭转过程中，线束能够紧凑在一起，形成一种机械支撑，从而增加了线束的机械稳定性；这有助于减少导线之间的相对移动，防止绞线过程中，线束出现松散断裂的问题，提高了线束的绞线质量，使得本发明的实用性得到提升；

在操作人员手动将所需要绞制的两股导线放入安装槽22内时，操作人员手套上的污染物难以避免的会附着在导线表面，不仅会导致两股导线之间接触不良，还会导致导线与扭转绞线机的夹持装置之间接触不良，影响绞线机的绞线质量；而且污染物会导致导线表面的机械性能下降，增加了线束在绞线过程中断裂的风险；所以在放置导线的过程中，通过设置安装槽22的槽口向上，使得操作人员能够手持导线中部，使得线束一端竖直放入安装槽22内，从而在转辊221将导线夹持时，操作人员手持的导线部位位于安装槽22的槽口外部，当安装板12带动夹紧板13通过转环25推动推板242进入空腔24时，空腔24内的气体一部分会进入与其连通的条形槽16，从而使得连接板161受气体推动而带动海绵片162对进入安装槽22槽口的导线进行包裹，使得导线移动的过程中，海绵片162能够将粘附在导线表面的污染物阻挡并擦落，使得伸出安装槽22的导线表面光滑，提高了导线表面的机械性能，降低了线束在绞线过程中断裂的风险，而且光滑的导线之间能够贴合紧密，防止绞线过程中，线束出现松散断裂的问题，进一步提高了绞线的质量，使得本发明的实用性得到进一步的提升。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。