高低线双伺服端子机

技术领域

本发明涉及端子机技术领域，具体为高低线双伺服端子机。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把端子打压至电线端，然后再做导通，打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。随着自动化设备以及电子设备的快速发展，对于线材连接有了更高的要求，目前在加工生产活动中，一般是直接利用这些压合有端子的线材，能够增加加工效率。在线材上压合端子一般是利用端子机来完成的。

在接线端子这一领域，需要铆弹片的端子，市面上普遍采用人工将端子放入治具后再将弹片塞入端子，然后再手动铆接，目前这种形式的铆接方式有以下几种缺点：1、随着时代的发展，人工的成本越来越高，如果继续采用这种方式企业的压力会越来越大，导致产品价格在市场上没有竞争力；2、人工铆弹片无法很好的做到锚点深度以及位置的把控；3、人工铆弹片无法做到像自动机一样稳定的产能以及效率。

发明内容

本发明的目的在于提供高低线双伺服端子机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为高低线双伺服端子机，包括机座，所述机座包括侧板、底板和上基座，所述侧板设有两个，两个侧板之间安装有底板和进料口，所述底板位于进料口的下侧，所述底板上安装有挤压组件，所述上基座上侧安装有第一电机，所述上基座的内部安装有转动组件，所述第一电机与转动组件传动连接，所述上基座的外侧安装有下压组件，所述下压组件与挤压组件对应分布；

将需要进行加工的导线放置在进料口的内部，导线进入到转动组件与下架体之间形成的通道的入口内，由于转动组件外侧面上设有若干个限位槽，导线落入限位槽内后，转动的转动组件带动该导线沿下架体的弧形面运动，设定第一电机通过锥齿轮带动齿环以及安装有齿环的转动组件单次转动的角度与相邻两个限位槽形成的圆心角相同，在第一电机停止转动后，通过下压组件的第二电机伸长实现推头带动杆架以及杆架上安装的推杆向下运动。

进一步地，所述上基座包括上架体和下架体，所述上架体和下架体均安装在两个侧板之间，所述上架体位于下架体的上侧，所述上架体的一侧形成槽体，槽体内设有轴体，轴体上安装有转动组件，所述下架体的地面为弧形面，弧形面的轴线与转动组件的轴线重合。

进一步地，所述上架体与下架体之间形成开口，开口靠近挤压组件的一侧，所述转动组件与下架体之间形成一个通道，两个所述侧板上分别安装有进料口和出料口，所述进料口和出料口分别与通道的两端连通，所述进料口位于出料口的上侧。

进一步地，所述转动组件的外侧面设有环槽，所述转动组件的外侧面上开设有若干个沿转动组件轴线方向分布的限位槽，所述限位槽内放置有导电线。

进一步地，所述第一电机安装在上架体上，所述第一电机的输出端安装有锥齿轮，所述环槽内安装有齿环，所述锥齿轮与齿环传动连接。

进一步地，所述挤压组件包括板体，所述板体上设有立柱，所述立柱的顶端转动连接有两个摇臂，所述立柱的中部安装有销杆，所述销杆上安装有两个连杆，所述连杆与对应的摇臂连接，两个所述连杆之间通过弹片连接，所述立柱靠近上基座的一侧开设有槽体，槽体的顶端为弧形面，所述连杆上安装有弧形板，所述弧形板沿立柱的弧形面运动。

进一步地，所述板体的底部设有凸柱，凸柱与底板上开设有的槽口配合。

进一步地，所述下压组件包括第二电机和推头，第二电机安装在两个安装座之间，所述第二电机的伸缩端安装有推头，所述推头上安装有杆架，所述杆架的两端均安装有推杆,推杆推动摇臂向下转动。

进一步地，所述立柱的弧形面上安装有模座，所述模座与推头配合；

向下运动的推杆推动两个摇臂相互靠拢，两个摇臂相互靠拢时，摇臂上连接的连杆向趋于竖直方向运动，从而实现两个连杆相互靠拢，两个连杆对弹片进行压缩，从而实现连杆上固定连接的弧形板沿立柱的槽体弧形面运动，实现对模座上放置的端子进行挤压，实现端子套接在导线的端部；

在推头下压的过程中，通过推头与模座组合，从而实现端子的压紧，端子压片经过推头与模座之间。

在第二电机复位后，在弹片的作用下实现两个连杆的复位，从而带动摇臂复位。

将需要进行加工的导线放置在进料口的内部，导线进入到转动组件与下架体之间形成的通道的入口内，由于转动组件外侧面上设有若干个限位槽，导线落入限位槽内后，转动的转动组件带动该导线沿下架体的弧形面运动，设定第一电机通过锥齿轮带动齿环以及安装有齿环的转动组件单次转动的角度与相邻两个限位槽形成的圆心角相同，在第一电机停止转动后，通过下压组件的第二电机伸长实现推头带动杆架以及杆架上安装的推杆向下运动，向下运动的推杆推动两个摇臂相互靠拢，两个摇臂相互靠拢时，摇臂上连接的连杆向趋于竖直方向运动，从而实现两个连杆相互靠拢，两个连杆对弹片进行压缩，从而实现连杆上固定连接的弧形板沿立柱的槽体弧形面运动，实现对模座上放置的端子进行挤压，实现端子套接在导线的端部，在推头下压的过程中，通过推头与模座组合，从而实现端子的压紧，端子压片经过推头与模座之间。

在第二电机复位后，在弹片的作用下实现两个连杆的复位，从而带动摇臂复位；

完成端子压接后，第一电机继续转动，将压接有端子的导线，沿下架体的弧形面向出料口的一侧运动，实现加工后的导线导出。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明将需要进行加工的导线放置在进料口的内部，导线进入到转动组件与下架体之间形成的通道的入口内，由于转动组件外侧面上设有若干个限位槽，导线落入限位槽内后，转动的转动组件带动该导线沿下架体的弧形面运动，设定第一电机通过锥齿轮带动齿环以及安装有齿环的转动组件单次转动的角度与相邻两个限位槽形成的圆心角相同，在第一电机停止转动后，通过下压组件的第二电机伸长实现推头带动杆架以及杆架上安装的推杆向下运动。

(2)本发明通过下压组件的第二电机伸长实现推头带动杆架以及杆架上安装的推杆向下运动，向下运动的推杆推动两个摇臂相互靠拢，两个摇臂相互靠拢时，摇臂上连接的连杆向趋于竖直方向运动，从而实现两个连杆相互靠拢，两个连杆对弹片进行压缩，从而实现连杆上固定连接的弧形板沿立柱的槽体弧形面运动，实现对模座上放置的端子进行挤压，实现端子套接在导线的端部，在推头下压的过程中，通过推头与模座组合，从而实现端子的压紧。

(3)本发明在第二电机复位后，在弹片的作用下实现两个连杆的复位，从而带动摇臂复位，完成端子压接后，第一电机继续转动，将压接有端子的导线，沿下架体的弧形面向出料口的一侧运动，实现加工后的导线导出。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机座结构示意图；

图3为本发明挤压组件正面结构示意图；

图4为本发明挤压组件背面结构示意图；

图5为本发明上基座结构示意图；

图6为本发明上基座背面结构示意图；

图7为本发明转动组件结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、侧板；2、底板；201、槽口；3、进料口；4、出料口；5、上基座；501、上架体；502、下架体；6、第一电机；601、锥齿轮；7、转动组件；701、环槽；702、齿环；703、限位槽；8、下压组件；801、第二电机；802、推头；803、杆架；804、推杆；805、模座；9、挤压组件；901、板体；902、立柱；903、销杆；904、连杆；905、弹片；906、弧形板；907、摇臂；10、安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明为高低线双伺服端子机，包括机座，机座包括侧板1、底板2和上基座5，侧板1设有两个，两个侧板1之间安装有底板2和进料口3，底板2位于进料口3的下侧，底板2上安装有挤压组件9，上基座5上侧安装有第一电机6，上基座5的内部安装有转动组件7，第一电机6与转动组件7传动连接，上基座5的外侧安装有下压组件8，下压组件8与挤压组件9对应分布；

将需要进行加工的导线放置在进料口3的内部，导线进入到转动组件7与下架体502之间形成的通道的入口内，由于转动组件7外侧面上设有若干个限位槽703，导线落入限位槽703内后，转动的转动组件7带动该导线沿下架体502的弧形面运动，设定第一电机6通过锥齿轮601带动齿环702以及安装有齿环702的转动组件7单次转动的角度与相邻两个限位槽703形成的圆心角相同，在第一电机6停止转动后，通过下压组件8的第二电机801伸长实现推头802带动杆架803以及杆架803上安装的推杆804向下运动。

上基座5包括上架体501和下架体502，上架体501和下架体502均安装在两个侧板1之间，上架体501位于下架体502的上侧，上架体501的一侧形成槽体，槽体内设有轴体，轴体上安装有转动组件7，下架体502的地面为弧形面，弧形面的轴线与转动组件7的轴线重合。

上架体501与下架体502之间形成开口，开口靠近挤压组件9的一侧，转动组件7与下架体502之间形成一个通道，两个侧板1上分别安装有进料口3和出料口4，进料口3和出料口4分别与通道的两端连通，进料口3位于出料口4的上侧。

转动组件7的外侧面设有环槽701，转动组件7的外侧面上开设有若干个沿转动组件7轴线方向分布的限位槽703，限位槽703内放置有导电线。

第一电机6安装在上架体501上，第一电机6的输出端安装有锥齿轮601，环槽701内安装有齿环702，锥齿轮601与齿环702传动连接。

挤压组件9包括板体901，板体901上设有立柱902，立柱902的顶端转动连接有两个摇臂907，立柱902的中部安装有销杆903，销杆903上安装有两个连杆904，连杆904与对应的摇臂907连接，两个连杆904之间通过弹片905连接，立柱902靠近上基座5的一侧开设有槽体，槽体的顶端为弧形面，连杆904上安装有弧形板906，弧形板906沿立柱902的弧形面运动。

板体901的底部设有凸柱，凸柱与底板2上开设有的槽口201配合。

下压组件8包括第二电机801和推头802，第二电机801安装在两个安装座10之间，第二电机801的伸缩端安装有推头802，推头802上安装有杆架803，杆架803的两端均安装有推杆804,推杆804推动摇臂907向下转动。

立柱902的弧形面上安装有模座805，模座805与推头802配合；

向下运动的推杆804推动两个摇臂907相互靠拢，两个摇臂907相互靠拢时，摇臂907上连接的连杆904向趋于竖直方向运动，从而实现两个连杆904相互靠拢，两个连杆904对弹片905进行压缩，从而实现连杆904上固定连接的弧形板906沿立柱902的槽体弧形面运动，实现对模座805上放置的端子进行挤压，实现端子套接在导线的端部；

在推头802下压的过程中，通过推头802与模座805组合，从而实现端子的压紧，端子压片经过推头802与模座805之间。

在第二电机801复位后，在弹片905的作用下实现两个连杆904的复位，从而带动摇臂907复位。

在工作室，将需要进行加工的导线放置在进料口3的内部，导线进入到转动组件7与下架体502之间形成的通道的入口内，由于转动组件7外侧面上设有若干个限位槽703，导线落入限位槽703内后，转动的转动组件7带动该导线沿下架体502的弧形面运动；

设定第一电机6通过锥齿轮601带动齿环702以及安装有齿环702的转动组件7单次转动的角度与相邻两个限位槽703形成的圆心角相同；

在第一电机6停止转动后，通过下压组件8的第二电机801伸长实现推头802带动杆架803以及杆架803上安装的推杆804向下运动；

向下运动的推杆804推动两个摇臂907相互靠拢，两个摇臂907相互靠拢时，摇臂907上连接的连杆904向趋于竖直方向运动，从而实现两个连杆904相互靠拢，两个连杆904对弹片905进行压缩，从而实现连杆904上固定连接的弧形板906沿立柱902的槽体弧形面运动，实现对模座805上放置的端子进行挤压，实现端子套接在导线的端部；

在推头802下压的过程中，通过推头802与模座805组合，从而实现端子的压紧，端子压片经过推头802与模座805之间。

在第二电机801复位后，在弹片905的作用下实现两个连杆904的复位，从而带动摇臂907复位；

完成端子压接后，第一电机6继续转动，将压接有端子的导线，沿下架体502的弧形面向出料口4的一侧运动，实现加工后的导线导出。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。