无线供电装置及无线供电方法

技术领域

本公开涉及无线供电装置及无线供电方法。

背景技术

专利文献1公开了一种泄漏电磁波控制系统，其具备：波动发送装置，将能量作为波动发送给指示电磁波的到达范围的电磁波供给范围；电源装置，进行波动发送装置的打开及关闭的控制，以及对输出电平进行控制；位置判定装置，将包括电磁波供给范围的位置信息检测范围作为检测区域，来判定该检测区域中是否存在人。该电源装置根据位置判定装置的判定结果控制波动发送装置的打开或关闭。根据该泄漏电磁波控制系统，如果人进入位置信息检测范围，就关闭电源装置，能够防止对人体产生不良影响的泄漏电磁波辐射到人。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开2014-217093号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，本发明人发现，在人进入到位置信息检测范围的情况下就关闭电源装置的现有的泄漏电磁波控制系统中，可能产生如下问题。即，在人进入位置信息检测范围的情况下，如果关闭电源装置，则能够防止对人辐射泄漏电磁波，但泄漏电磁波控制系统无法发送能量。

本发明的一方面鉴于这样的实际情况而完成，其目的在于提供无线供电装置及无线供电方法，在物体处于规定范围内的情况下，减弱到达该物体的位置的电波的强度，而不停止利用电波向被供电物传输(供电)电力。

用于解决技术问题的方案

本公开的第一方面提供一种通过电波向被供电物传输电力的无线供电装置。无线供电装置具备：阵列天线，具有多个元件天线；存储部，预先存储指示被供电物的位置或方向的信息；环境信息输入部，输入规定范围内的环境信息；检测部，基于所输入的环境信息，对规定范围内所述被供电物以外的物体的有无及位置进行检测；以及指向性控制部，基于所述检测部的检测结果，控制阵列天线的指向性，使得向所检测到的所述物体的方向辐射的电波的强度比通过电波向被供电物传输电力时弱。

由此，在物体进入规定范围内的情况下，检测部对物体的位置进行检测，基于检测结果，指向性控制部控制阵列天线的指向性，能够减弱向物体的方向辐射的电波的强度。因此，能够在不停止向被供电物供电的情况下抑制电波的辐射可能对物体造成的影响。

在本公开的第一方面中，指向性控制部也可以控制阵列天线的指向性，使得向所检测到的物体的方向辐射的电波的强度为极小。

在本公开的第一方面中，指向性控制部也可以控制阵列天线的指向性，使得向所检测到的物体的方向辐射的电波的强度小于规定的阈值。

在本公开的第一方面中，指向性控制部也可以控制阵列天线的指向性，使得电波的强度最大的方向不朝向物体的方向。

在本公开的第一方面中，阵列天线也可以接收通过电波从物体具备的信标发射机发送的信标信号。环境信息输入部也可以包括接收信标信号的信标信号接收部。检测部也可以基于所接收到的信标信号，对规定范围内物体的有无及位置进行检测。

在本公开的第一方面中，无线供电装置也可以还具备生成向信标发射机发送的信标请求信号的信标请求信号生成部。阵列天线也可以通过电波向信标发射机发送所生成的信标请求信号。信标发射机也可以响应信标请求信号，通过电波发送信标信号。

在本公开的第一方面中，环境信息输入部也可以包括拍摄规定范围内的图像并获取图像数据的摄像装置。检测部也可以基于获取到的图像数据，对规定范围内物体的有无及位置进行检测。

在本公开的第一方面中，无线供电装置也可以还具备接收指示被供电物的位置或方向的信息的位置信息获取部。存储部也可以基于通过位置信息获取部接收到的信息，更新所存储的指示被供电物的位置或方向的信息。

本公开的第二方面提供一种由无线供电装置通过电波向被供电物传输电力的无线供电方法，该无线供电装置具备：阵列天线，具有多个元件天线；存储部，预先存储指示被供电物的位置或方向的信息；以及环境信息输入部，输入规定范围内的环境信息。无线供电方法包括以下步骤：基于所输入的环境信息，对规定范围内有无被供电物以外的物体进行检测；基于所输入的环境信息，确定规定范围内的物体的位置；以及控制阵列天线的指向性，使得向所确定的物体的位置的方向辐射的电波的强度比通过电波向被供电物传输电力时弱。

本公开的第三方面提供一种无线供电系统，该无线供电系统具备本公开的第一方面的无线供电装置和物体具备的信标发射机。信标发射机具备：控制部，生成信标信号；以及天线，通过电波向无线供电装置发送信标信号。

发明效果

根据本公开所涉及的无线供电装置及无线供电方法，在物体处于规定范围内的情况下，能够减弱到达该物体的位置的电波的强度，而不停止利用电波向被供电物供电。

附图说明

图1是示出本公开所涉及的无线供电装置的应用例的图。

图2是示出实施方式1所涉及的无线供电装置的构成例的图。

图3是示出实施方式1所涉及的无线供电装置的动作例的流程图。

图4是用于说明阵列天线的指向性的一例的图。

图5是用于说明阵列天线的指向性的其它例子的图。

图6示出了实施方式2所涉及的无线供电装置的构成例。

图7是示出实施方式2所涉及的无线供电装置的动作例的流程图。

具体实施方式

以下，适当参照附图，对本公开所涉及的无线供电装置的实施方式进行说明。在各实施方式中，对相同的构成要素标注相同的附图标记。

§1应用例

首先，使用图1，对应用本公开所涉及的无线供电装置100的一例场景进行说明。本公开所涉及的无线供电装置100可应用于例如通过微波向制造工厂中使用的传感器1传输电力的无线供电装置。传感器1是本公开的“被供电物”的一例。微波是本公开的“电波”的一例。

如图1中所例示的，无线供电装置100具备：阵列天线3，具有多个元件天线2；以及信标信号接收部13，输入与规定范围A内的信标发射机51的存在与否及位置相关的信息。信标发射机51例如由在制造工厂内进行作业的人50持有。与信标发射机51的存在与否及位置相关的信息是本公开的“环境信息”的一例。需要指出，信标信号接收部13是本公开的“环境信息输入部”的一例，人50是本公开的“物体”的一例。

无线供电装置100还具备：人检测部11，基于所输入的信息，对规定范围A内的人50的有无及位置进行检测；以及指向性控制部10，基于人检测部11的检测结果，控制阵列天线3的指向性，以减弱到达人50的位置的微波的强度。人检测部11是本公开的“检测部”的一例。

通过以上结构，例如，在持有信标发射机51的人50进入规定范围A内的情况下，人检测部11对人50的位置进行检测，指向性控制部10能够基于检测结果减弱到达人50的位置的微波的强度。由此，无线供电装置100能够在不停止向传感器1供电的情况下，抑制微波的辐射可能对人50造成的影响，例如抑制因受到微波的辐射而产生的热所造成的不良影响等。

§2实施方式1

<2.1构成例>

图2是示出实施方式1所涉及的无线供电装置100的构成例的图。在图2的例子中，无线供电装置100具备供电信号生成部4、分配部5、相位调整部6、振幅调整部7、具有N个元件天线2的阵列天线3、控制部9和人检测部11。这里，N是2以上的自然数。

供电信号生成部4生成基于微波的供电信号。供电信号生成部4例如是耿氏二极管等半导体振荡器或者磁控管等微波振荡器。

分配部5是将由供电信号生成部4生成的微波分配为N个微波的电路。相位调整部6是基于控制部9的指向性控制部10的控制信号单独调整从分配部5输入的N个微波各自的相位并输出的电路。例如，相位调整部6由分别与从分配部5输入的N个微波对应的N个移相器构成。

振幅调整部7是基于控制部9的指向性控制部10的控制信号单独调整从相位调整部6输入的N个微波的振幅并输出的电路。振幅调整部7例如是可变增益放大器等功率放大器。

需要指出，也可以在人检测部11的信标请求信号生成部12与阵列天线3之间设置未图示的分配器、移相器、功率放大器(PA)及滤波器等。需要指出，也可以在人检测部11的信标信号接收部13与阵列天线3之间设置未图示的低噪声放大器(LNA)、滤波器及合成器等。

人检测部11具备信标请求信号生成部12、信标信号接收部13和检测信息处理部14。信标请求信号生成部12基于控制部9的控制信号，经由阵列天线3通过电波向对应的信标发射机51发送信标请求信号。

信标发射机51具备：天线52，用于接收从无线供电装置100发送的信标请求信号；以及控制部53，对所接收到的信标请求信号进行处理，生成对应的信标信号。信标发射机51在通过天线52接收到来自无线供电装置100的信标请求信号时，响应信标请求信号而生成信标信号，并通过天线52发送到无线供电装置100。

无线供电装置100的人检测部11的信标信号接收部13是经由阵列天线3接收来自信标发射机51的信标信号、并对距无线供电装置100规定范围内有无信标发射机51进行检测的电路。

检测信息处理部14是负责人检测部11的整体动作的控制的控制器。检测信息处理部14例如包括MCU、CPU、RAM及ROM等，根据信息处理进行各构成要素的控制。例如，检测信息处理部14在信标信号接收部13检测到在规定范围内存在信标发射机51的情况下，对信标信号进行分析，确定发送了信标信号的信标发射机51的位置。

通过检测信息处理部14确定的信标发射机51的位置被发送到控制部9。控制部9基于所输入的信标发射机51的位置，通过指向性控制部10控制相位调整部6及振幅调整部7来控制阵列天线3的指向性。

人检测部11的结构并不限于上述结构，例如，检测信息处理部14也可以对距无线供电装置100规定范围内有无信标发射机51进行检测。

控制部9是负责无线供电装置100的整体动作的控制的控制器，除了上述控制以外，还进行各种控制。控制部9包括通过执行程序来实现规定的功能的通用处理器。

控制部9及检测信息处理部14既可以通过不同的通用处理器来实现，也可以通过同一通用处理器来实现。

另外，控制部9还包括预先存储指示被供电物1的位置或方向的信息的存储部15。存储部15是记录各种信息的介质，由闪存、RAM及ROM等存储设备单独或将它们适当组合而实现。

无线供电装置100能够基于所存储的被供电物1的位置或方向控制阵列天线3的指向性，并发送微波而向被供电物1适当地进行供电。

<2.2动作例>

图3是示出实施方式1所涉及的无线供电装置100的动作例的流程图。参照图2及图3，对无线供电装置100的动作例进行说明。需要指出，以下说明的处理过程只不过是一例而已，各处理可以尽可能地变更。另外，对于以下说明的处理过程，可以根据实施方式适当地进行步骤的省略、替换及追加。

首先，控制部9生成信标请求命令，并发送到人检测部11的信标请求信号生成部12(S101)。当接收到信标请求命令时，信标请求信号生成部12生成用于使对应的信标发射机51响应的信标请求信号(S102)。

控制部9利用电波从阵列天线3发送所生成的信标请求信号(S103)。

信标发射机51通过天线52接收从无线供电装置100发送的信标请求信号。控制部53响应信标请求信号而生成信标信号，并通过天线52发送到无线供电装置100。

无线供电装置100的信标信号接收部13判断是否经由阵列天线3接收到来自信标发射机51的信标信号(S104)。在接收到的情况下，信标信号接收部13对规定范围内有无信标发射机51进行检测(S105)。

在步骤S104中未接收到来自信标发射机51的信标信号的情况下，或者在步骤S105中未在规定范围内检测到信标发射机51的情况下，进入步骤S108。在步骤S108中，无线供电装置100控制供电信号生成部4产生微波，并通过阵列天线3发送微波，开始向被供电物1供电。

图4是示出在规定范围A内没有检测到信标发射机51、即人50时阵列天线3辐射微波的辐射状况的示意图。图4示出了两个被供电物1。如图4所示，在规定范围A内没有检测到信标发射机51、即人50的情况下，阵列天线3的指向性由指向性控制部10控制为能够通过微波同时向两个被供电物1供电。

再次返回到图3的步骤S105，在规定范围内检测到信标发射机51的情况下，检测信息处理部14对信标信号进行分析，确定发送信标信号的信标发射机51的位置(S106)。

基于所确定的信标发射机51的位置，控制部9的指向性控制部10控制相位调整部6及振幅调整部7，来控制阵列天线3的指向性，使得所确定的信标发射机51的位置为通过干扰而微波的强度几乎为零的点(称为“零点”、“无效点”或“无效(null)”)(S107)。换言之，控制部9的指向性控制部10控制阵列天线3的指向性，使得向所确定的信标发射机51的方向辐射的微波的强度为极小。

接着，无线供电装置100控制供电信号生成部4产生微波，并通过阵列天线3发送微波，开始向被供电物1供电(S108)。

图5是示出在规定范围A内检测到信标发射机51、即人50时阵列天线3辐射微波的辐射状况的示意图。在图5中，在信标发射机51、即人50的方向上形成有无效点。因此，微波不会对持有信标发射机51的人50产生影响。

若从供电开始经过一定时间(S109)，暂时中止供电(S110)。然后，为了确认信标发射机51即人50是否进入了规定范围A内，再次返回到S101。如此，重复S101～S110。

需要指出，在暂时中止供电(S110)后到再次开始供电(S108)为止的时间间隔被设定得足够短，以不产生例如由于暂时中止而使被供电物1(例如传感器)因电力不足而无法动作等影响。

<2.3作用、效果>

如上所述，实施方式1所涉及的无线供电装置100具备：阵列天线3，具有多个元件天线2；存储部15，预先存储指示被供电物1的位置或方向的信息；信标信号接收部13，输入与规定范围A内信标发射机51的存在与否及位置相关的信息；人检测部11，基于所输入的信息，对规定范围A内人50的有无及位置进行检测；以及指向性控制部10，基于人检测部11的检测结果，控制阵列天线3的指向性，使得向所检测到的人50的方向辐射的微波的强度比通过微波向被供电物1传输电力时弱。

无线供电装置100还具备生成向人50所具有的信标发射机51发送的信标请求信号的信标请求信号生成部12。阵列天线3通过电波将所生成的信标请求信号发送到信标发射机51，且接收通过电波从信标发射机51发送的信标信号。人检测部11基于所接收到的信标信号，对规定范围A内人50的有无及位置进行检测。

根据实施方式1所涉及的无线供电装置100，在持有信标发射机51的人50进入规定范围A内的情况下，人检测部11对人50的位置进行检测，基于检测结果，指向性控制部10控制阵列天线3的指向性，能够减弱到达人50的位置的微波的强度。由此，能够在不停止向被供电物1供电的情况下抑制微波的辐射可能对人50造成的影响。

§3实施方式2

<3.1构成例>

图6是示出实施方式2所涉及的无线供电装置200的构成例的图。实施方式1所涉及的无线供电装置100使用信标信号对规定范围内有无人50进行检测，与此相对，实施方式2所涉及的无线供电装置200使用照相机215对包含被供电物1的区域进行拍摄，并获取图像数据，通过对图像数据进行分析，从而对规定范围内有无人50进行检测。

这样，无线供电装置200具备对包含被供电物1的区域进行拍摄并获取图像数据的照相机215。照相机215是具备例如CCD或CMOS图像传感器等图像传感器，能够接收可见光、紫外光、红外光等而形成拍摄图像的照相机。

与实施方式1不同，在实施方式2中，人检测部211具备：图像接口(I/F)216，输入由照相机215获取到的图像数据；以及图像处理部217，对所输入的图像数据进行分析，来检测规定范围内人50的有无及人50的位置。

图像I/F 216例如是USB、HDMI(注册商标)等连接电路。图像处理部217例如包括MCU、CPU、RAM及ROM等，进行图像处理等的控制。

<3.2动作例>

图7是示出实施方式2所涉及的无线供电装置200的动作例的流程图。参照图6及图7，对无线供电装置200的动作例进行说明。

首先，照相机215对规定的范围进行拍摄并获取图像数据(S201)。所获取的图像数据经由人检测部211的图像I/F 216被输入到图像处理部217。

接着，图像处理部217对所输入的图像数据进行分析，检测规定范围内有无人50(S202、S203)。在规定范围内没有检测到人50的情况下进入步骤S206，在检测到的情况下进入步骤S204。

在步骤S204中，图像处理部217对图像数据进行分析，确定人50的位置。

基于所确定的人50的位置，控制部9的指向性控制部10控制相位调整部6及振幅调整部7，来控制阵列天线3的指向性，在所确定的人50的方向上形成无效点(S205)。

接着，无线供电装置200控制供电信号生成部4产生微波，并通过阵列天线3发送微波，开始向被供电物1供电(S206)。

若从供电开始经过一定时间(S207)，暂时中止供电(S208)。然后，为了确认人50是否进入到规定范围内，再次返回到S201。如此，重复S201～S208。

<3.3作用、效果>

如上所述，实施方式2所涉及的无线供电装置200具备：阵列天线3，具有多个元件天线2；照相机215，对规定范围A内的图像进行拍摄并获取图像数据；图像I/F 216，输入该图像数据；人检测部211，基于图像数据，对规定范围A内人50的有无及位置进行检测；以及指向性控制部10，基于人检测部211的检测结果，控制阵列天线3的指向性，使得向人50的方向辐射的电波的强度比通过微波向被供电物1传输电力时弱。

由此，无线供电装置200能够在不停止向被供电物1供电的情况下，抑制微波的辐射可能对人50造成的影响。

§4变形例

以上，对本公开的实施方式进行了详细说明。但是，上述的说明只不过是本发明的例示而已，能够在不脱离本发明的范围的情况下进行各种改良或变形。例如，可以进行如下变更。需要指出，以下，对于与上述实施方式相同的构成要素采用相同的附图标记，对于与上述实施方式的相同点适当省略说明。以下的变形例可以适当组合。

<4.1>

在上述各实施方式中，对控制部9的指向性控制部10控制相位调整部6及振幅调整部7来控制阵列天线3的指向性，使得在人50或信标发射机51的方向上形成无效点进行了说明。但是，指向性控制部10的控制并不限于在人50或信标发射机51的方向上形成无效点，只要降低微波对人50的影响即可。

例如，指向性控制部10也可以控制阵列天线3的指向性，使得向人50或信标发射机51的方向辐射的电波的强度小于规定的阈值。或者，指向性控制部10也可以控制阵列天线3的指向性，使得微波的强度最大的方向不朝向人50或信标发射机51的方向。

<4.2>

在上述各实施方式及变形例中，对无线供电装置100、200进行了说明，该无线供电装置100、200对从人50持有的信标发射机51发出的电波进行检测，或者通过照相机215对人50进行拍摄来进行检测，基于检测结果控制阵列天线3的指向性。但是，检测对象并不限于人50，也可以是由于受到微波的照射而可能产生什么影响的物体。

例如，检测对象也可以是动物、植物、电子设备等物体。在这种情况下，信标发射机51也可以安装在这些物体上。由此，例如能够防止由微波的照射引起的对动植物的热所造成的不良影响、电子设备的误动作。

<4.3>

在上述各实施方式及变形例中，对通过微波向被供电物1传输电力的无线供电装置100、200进行了说明。但是，传输电力的方式并不限于微波，只要能够通过天线进行收发且能够传输电力，也可以是任何电磁波。

<4.4>

在上述实施方式1中，对全部使用阵列天线3进行(i)向被供电物1发送微波、(ii)向信标发射机51发送电波以及(iii)从信标发射机51接收电波的无线供电装置100进行了说明。但是，(i)～(iii)也可以不全部使用同一阵列天线3来进行。

例如，也可以仅使用阵列天线3进行(i)向被供电物1发送微波，(ii)向信标发射机51发送电波以及(iii)从信标发射机51接收电波则使用与阵列天线3不同的信标发射机51用的天线来进行。或者，也可以将阵列天线3的元件天线2的一部分替换为信标发射机51用的天线。

<4.5>

在上述各实施方式中，无线供电装置100、200的动作在开始向被供电物1供电后经过一定时间则暂时中止供电(S110、S208)。但是，本公开所涉及的无线供电装置的动作并不限于包括在开始供电后暂时中止供电的步骤，例如，也可以是，开始供电后，不中止供电地同时进行供电和有无人50或信标发射机51的检测，在检测到规定范围A内存在人50或信标发射机51的情况下，暂时中止供电。

或者，也可以在开始供电后同时进行供电和有无人50或信标发射机51的检测，在检测到规定范围A内存在人50或信标发射机51的情况下，进行动作，使得控制阵列天线3的指向性，以在人50或信标发射机51的方向上形成无效点，而不中止供电。

<4.6>

在上述实施方式1中，对无线供电装置100的控制部9生成信标请求命令并发送到人检测部11的信标请求信号生成部12(S101)，信标请求信号生成部12生成信标请求信号(S102)，信标请求信号通过电波从阵列天线3发送(S103)的例子进行了说明。然后，信标发射机51通过天线52接收从无线供电装置100发送的信标请求信号，响应信标请求信号生成信标信号，并通过天线52发送到无线供电装置100。

然而，本公开所涉及的无线供电装置并不限于进行信标请求信号的生成及发送。例如，信标发射机51也可以自发地，即、即使没有接收信标请求信号，也以一定间隔生成信标信号，并将所生成的信标信号通过天线52发送到无线供电装置100。

<4.7>

在上述各实施方式中，对预先存储指示被供电物1的位置或方向的信息的存储部15进行了说明。但是，存储在本公开所涉及的无线供电装置的存储部15中的信息并不限于上述信息。例如，本公开所涉及的无线供电装置也可以还具备接收指示被供电物1的位置或方向的信息的位置信息获取部，并根据所接收到的信息来更新存储在存储部15中的信息。

位置信息获取部例如是接收来自用户的输入指示的鼠标、键盘、触摸面板、按钮等输入用接口。例如，也可以由用户使用键盘输入被供电物1的位置或方向，并将指示所输入的位置或方向的信息存储在存储部15中。

或者，位置信息获取部并不限于上述那样的手动方式，例如，也可以是对被供电物1的位置等进行检测的传感器。

另外，也可以由被供电物1发送电波，通过本公开所涉及的无线供电装置的阵列天线3接收所发送的电波，位置信息获取部基于所接收到的电波得到指示被供电物1的位置或方向的信息。

§5公开

本公开包括以下方面。

一种无线供电装置(100、200)，通过电波向被供电物(1)传输电力，所述无线供电装置(100、200)具备：阵列天线(3)，具有多个元件天线(2)；存储部(15)，预先存储指示所述被供电物(1)的位置或方向的信息；环境信息输入部(13、215)，输入规定范围(A)内的环境信息；检测部(11、211)，基于所输入的环境信息，对所述规定范围(A)内物体(50)的有无及位置进行检测；以及指向性控制部(10)，基于所述检测部(11、211)的检测结果，控制所述阵列天线(3)的指向性，使得向所检测到的所述物体(50)的方向辐射的电波的强度比通过电波向所述被供电物(1)传输电力时弱。

根据第一方面所述的无线供电装置(100、200)，所述指向性控制部(10)控制所述阵列天线(3)的指向性，使得向所检测到的所述物体(50)的方向辐射的电波的强度为极小。

根据第一方面所述的无线供电装置(100、200)，所述指向性控制部控制所述阵列天线(3)的指向性，使得向所检测到的所述物体(50)的方向辐射的电波的强度小于规定的阈值。

根据第一方面所述的无线供电装置(100、200)，所述指向性控制部控制所述阵列天线(3)的指向性，使得电波的强度最大的方向不朝向所述物体(50)的方向。

根据第一至第四任一方面所述的无线供电装置(100)，所述阵列天线(3)接收通过电波从所述物体具备的信标发射机(51)发送的信标信号，所述环境信息输入部包括接收所述信标信号的信标信号接收部(13)，所述检测部(11)基于所接收到的所述信标信号，对所述规定范围(A)内所述物体(50)的有无及位置进行检测。

根据第五方面所述的无线供电装置(100)，还具备生成向所述信标发射机(51)发送的信标请求信号的信标请求信号生成部(12)，所述阵列天线(3)通过电波向所述信标发射机(51)发送所生成的所述信标请求信号，所述信标发射机(51)响应所述信标请求信号，通过电波发送所述信标信号。

根据第一至第六任一方面所述的无线供电装置(200)，所述环境信息输入部包括拍摄所述规定范围(A)内的图像并获取图像数据的摄像装置(215)，所述检测部(211)基于获取到的图像数据，对所述规定范围(A)内所述物体(50)的有无及位置进行检测。

根据第一至第七任一方面所述的无线供电装置(100、200)，还具备接收指示所述被供电物(1)的位置或方向的信息的位置信息获取部，所述存储部(15)基于通过所述位置信息获取部接收到的信息，更新所存储的指示所述被供电物(1)的位置或方向的信息。

一种无线供电方法，其中，由无线供电装置(100、200)通过电波向被供电物(1)传输电力，该无线供电装置(100、200)具备：阵列天线(3)，具有多个元件天线(2)；存储部(15)，预先存储指示所述被供电物(1)的位置或方向的信息；以及环境信息输入部(13，215)，输入规定范围(A)内的环境信息，所述无线供电方法包括以下步骤：基于所输入的环境信息，对所述规定范围(A)内有无所述被供电物以外的物体(50)进行检测(S105、S202)；基于所输入的环境信息，确定所述规定范围(A)内的物体(50)的位置(S106、S204)；以及控制所述阵列天线(3)的指向性，使得向所确定的所述物体(50)的位置的方向辐射的电波的强度比通过电波向所述被供电物(1)传输电力时弱(S107、S205)。

一种无线供电系统，具备第五方面所述的无线供电装置(100)以及所述物体(50)具备的信标发射机(51)，所述信标发射机(51)具备：控制部(53)，生成所述信标信号；以及天线(52)，通过电波向所述无线供电装置(100)发送所述信标信号。

附图标记说明

1 被供电物

2 元件天线

3 阵列天线

4 供电信号生成部

5 分配部

6 相位调整部

7 振幅调整部

9 控制部

10 指向性控制部

11 人检测部(检测部)

12 信标请求信号生成部

13 信标信号接收部(环境信息输入部)

14 检测信息处理部

15 存储部

50 人(物体)

51 信标发射机

52 天线

53 控制部

100、200 无线供电装置

211 人检测部(检测部)

215 照相机(摄像装置)

216 图像接口

217 图像处理部