一种高效太阳能硅片插片机

技术领域

本发明涉及一种高效太阳能硅片插片机，主要涉及太阳能发电相关。

背景技术

随着经济的发展，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题，现有电力能源的来源主要有4种，即火电、水电、核电和风力发电，一方面，化石燃料蕴藏量有限、越烧越少，正面临着枯竭的危险，另一方面燃烧将排出二氧化碳和硫的氧化物，因此会导致温室效应和酸雨，恶化地球环境，太阳能光发电是指无需通过热过程直接将光能转变为电能的发电方式，节能环保，太阳能硅片在生存包装运输时，传统的方法是使用人力将硅片插到指定装置中，效率低下，市场上现有的插片机质量参差不齐，虽然解放了双手，但效率依然不够理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效太阳能硅片插片机，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种高效太阳能硅片插片机，包括支撑柱，所述支撑柱上侧个固定设有横向移动动力壳，所述横向移动动力壳右侧转动设有两个横向螺纹杆，所述横向移动动力壳内设有横向动力机构，所述横向螺纹杆螺纹连接设有横向螺纹块，所述两个横向螺纹块之间固定设有纵向移动块，所述纵向移动块之间设有螺纹孔，所述纵向移动块螺纹连接设有纵向螺纹杆，所述纵向移动块右侧固定设有固定杆，所述纵向螺纹杆下侧设有抓取动力机构，所述抓取动力机构左右对称设有抓取杆，所述抓取杆下侧端部设有接触块，所述抓取杆固定硅片架，所述抓取杆下侧设有支撑座，所述支撑座上侧固定设有支撑柱，所述支撑柱左右设有上调机构，所述上调机构上下滑动设有上调柱，所述上调柱上侧设有送料传送带，所述送料传送带上侧设有夹紧装置，所述支撑座左右对称设有运送机构。

进一步的，所述抓取动力机构包括固定块，所述固定块上侧设有第一电机，所述第一电机的轴固定设有所述纵向螺纹杆，所述固定块位于所述第一电机下侧设有活动空间，所述活动空间左右贯穿，所述活动空间后侧壁体上侧固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的轴左右对称固定设有支撑块，所述活动空间左右对称转动设有转动杆，所述转动杆转动设有所述抓取杆，所述抓取杆位于所述活动空间中间处设有伸缩槽，所述伸缩槽滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩槽之间设有缓冲弹簧，所述伸缩杆与所述支撑块铰接。

进一步的，所述上调机构包括上调移动壳，所述上调移动壳一侧设有上调电机，所述上调电机的轴连接设有上调皮带，所述上调移动壳中间设有移动槽，所述移动槽上下滑动设有上调条，所述上调条固定连接所述上调柱，所述上调条一侧设有齿条，所述上调条另一侧设有定位槽，所述上调移动壳位于所述齿条的一侧转动设有齿轮，所述齿轮的轴固定设有皮带轮，所述皮带轮连接设有所述上调皮带，所述齿轮的齿与所述齿条向啮合，所述上调移动壳位于所述定位槽的一侧设有卡位槽，所述卡位槽左右滑动设有锁定块，所述卡位槽壁体设有电磁铁，所述电磁铁与所述锁定块之间设有弹簧。

进一步的，所述运送机构包括底座，所述底座左右设有滑动腔，所述滑动腔前后滑动设有支撑体，所述底座中间设有活动槽，所述活动槽与所述滑动腔连通，所述活动槽设有连接杆，所述连接杆中间设有螺纹孔，所述连接杆左右固定连接所述滑动腔，所述螺纹孔螺纹连接设有前后螺纹杆，所述活动槽后侧设有驱动所述前后螺纹杆转动的移动电机，所述左右支撑体设有第二送料皮带，所述第二送料皮带后侧设有第一送料皮带。

进一步的，所述横向动力机构包括所述横向移动动力壳内设有的从动皮带轮，所述从动皮带轮后侧壁体固定设有动力电机，所述动力电机的轴固定设有动力皮带轮，所述动力皮带轮连接设有皮带，所述从动皮带轮前侧壁体转动设有所述横向螺纹杆，所述横向螺纹杆设有所述皮带。

本发明的有益效果：使用本装置，本装置通过特殊的双头机构的设置，相比现有插片机，本装置切换硅片架的距离减半，一次往返可实现两次硅片架的轮换，实现了快速轮转硅片架的目的，本装置插片处设有双向移动的机构，相比现有插片机，硅片安装架上下切换移动速度提高一倍，综合起来，本装置相比现有插片机构至少提高了4倍工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C-C的放大结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种高效太阳能硅片插片机，包括支撑柱58，所述支撑柱58上侧个固定设有横向移动动力壳25，所述横向移动动力壳25右侧转动设有两个横向螺纹杆24，所述横向移动动力壳25内设有横向动力机构70，所述横向螺纹杆24螺纹连接设有横向螺纹块22，所述两个横向螺纹块22之间固定设有纵向移动块20，所述纵向移动块20之间设有螺纹孔，所述纵向移动块20螺纹连接设有纵向螺纹杆21，所述纵向移动块20右侧固定设有固定杆57，所述纵向螺纹杆21下侧设有抓取动力机构68，所述抓取动力机构68左右对称设有抓取杆18，所述抓取杆18下侧端部设有接触块17，所述抓取杆18固定硅片架，所述抓取杆18下侧设有支撑座10，所述支撑座10上侧固定设有支撑柱11，所述支撑柱11左右设有上调机构12，所述上调机构12上下滑动设有上调柱13，所述上调柱13上侧设有送料传送带14，所述送料传送带14上侧设有夹紧装置15，所述支撑座10左右对称设有运送机构67。

有益的，所述抓取动力机构68包括固定块19，所述固定块19上侧设有第一电机38，所述第一电机38的轴固定设有所述纵向螺纹杆21，所述固定块19位于所述第一电机38下侧设有活动空间39，所述活动空间39左右贯穿，所述活动空间39后侧壁体上侧固定设有第一电动伸缩杆41，所述第一电动伸缩杆41的轴左右对称固定设有支撑块42，所述活动空间39左右对称转动设有转动杆40，所述转动杆40转动设有所述抓取杆18，所述抓取杆18位于所述活动空间39中间处设有伸缩槽45，所述伸缩槽45滑动设有伸缩杆43，所述伸缩杆43与所述伸缩槽45之间设有缓冲弹簧46，所述伸缩杆43与所述支撑块42铰接。

有益的，所述上调机构12包括上调移动壳26，所述上调移动壳26一侧设有上调电机27，所述上调电机27的轴连接设有上调皮带28，所述上调移动壳26中间设有移动槽33，所述移动槽33上下滑动设有上调条35，所述上调条35固定连接所述上调柱13，所述上调条35一侧设有齿条31，所述上调条35另一侧设有定位槽32，所述上调移动壳26位于所述齿条31的一侧转动设有齿轮29，所述齿轮29的轴固定设有皮带轮30，所述皮带轮30连接设有所述上调皮带28，所述齿轮29的齿与所述齿条31向啮合，所述上调移动壳26位于所述定位槽32的一侧设有卡位槽34，所述卡位槽34左右滑动设有锁定块36，所述卡位槽34壁体设有电磁铁37，所述电磁铁37与所述锁定块36之间设有弹簧。

有益的，所述运送机构67包括底座49，所述底座49左右设有滑动腔51，所述滑动腔51前后滑动设有支撑体50，所述底座49中间设有活动槽55，所述活动槽55与所述滑动腔51连通，所述活动槽55设有连接杆52，所述连接杆52中间设有螺纹孔53，所述连接杆52左右固定连接所述滑动腔51，所述螺纹孔53螺纹连接设有前后螺纹杆69，所述活动槽55后侧设有驱动所述前后螺纹杆69转动的移动电机54，所述左右支撑体50设有第二送料皮带47，所述第二送料皮带47后侧设有第一送料皮带48。

有益的，所述横向动力机构70包括所述横向移动动力壳25内设有的从动皮带轮59，所述从动皮带轮59后侧壁体固定设有动力电机62，所述动力电机62的轴固定设有动力皮带轮61，所述动力皮带轮61连接设有皮带60，所述从动皮带轮59前侧壁体转动设有所述横向螺纹杆24，所述横向螺纹杆24设有所述皮带60。

整个装置的机械动作的顺序：将本装置安装在指定位置，将硅片安装架放置在运送机构67后侧第一送料皮带48之上，横向移动动力壳25内的动力电机62通过动力皮带轮61带动皮带60和从动皮带轮59转动，从动皮带轮59带动横向螺纹杆24转动，横向螺纹杆24通过横向螺纹块22带动纵向移动块20左右移动，抓取动力机构68内的第一电机38带动纵向螺纹杆21转动，纵向螺纹杆21与纵向移动块20之间相对移动，纵向移动块20通过固定杆57带动抓取杆18上下移动，实现了控制抓取杆18上下和左右移动；

第一电动伸缩杆41通过支撑块42带动伸缩杆43上下移动，伸缩杆43带动抓取杆18转动，抓取杆18通过接触块17锁紧或放松对硅片架的控制，实现对硅片架的抓取动作；

上调电机27通过上调皮带28带动齿轮29转动，齿轮29通过齿条31带动上调条35上下移动，当上调电机27关闭时，锁定块36在弹簧的作用下卡在定位槽32中，当上调电机27启动时，电磁铁37时锁定块36脱离对定位槽32的控制，上调条35通过上调柱13带动送料传送带14上下移动，送料传送带14通过夹紧装置15带动硅片前后移动，配合抓取动力机构68控制抓取杆18上下移动，实现了对硅片的高效插片动作；

动作过程是：横向移动动力壳25和抓取动力机构68控制左边的抓取杆18先在左边的运送机构67后侧的第一送料皮带48抓取硅片架，抓取完成后，运送机构67内的移动电机54通过前后螺纹杆69控制连接杆52和支撑体50向后移动，支撑体50带动第二送料皮带47和第一送料皮带48向后移动一端距离，抓取杆18移动到送料传送带14上方，并逐渐向下移动，配合送料传送带14和夹紧装置15完成插片动作，直到硅片架插满，横向移动动力壳25和抓取动力机构68控制抓取杆18向上移动返回至左侧运送机构67的第二送料皮带47上侧，第二送料皮带47将满载硅片的硅片架运走，移动电机54控制支撑体50向前移动一端距力，将空的硅片架运送到右侧抓取杆18下方，抓取杆18抓取到空的硅片架；

横向移动动力壳25和抓取动力机构68在控制左边抓取杆18移动的同时，也控制右边的抓取杆18移动，动作过程是：当左边的抓取杆18位于左侧的运送机构67上侧完成替换硅片架动作时，右侧的抓取杆18移动到送料传送带14上侧，并完成插片动作，当左侧的抓取杆18移动到送料传送带14上侧完成插片动作时，右边的抓取杆18移动到右边的运送机构67上侧完成替换硅片架的动作，两者交通进行，大大提高了工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。