一种基于无人机的果树信息采集和处理系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的果树信息采集和处理系统。

背景技术

在农学领域，基因组学与表型组学是培育优质作物品种的两大重要工具。过去十年，得益于高通量测序技术的发展，基因组学研究取得巨大进步，大大加速了对调控农作物重要性状的基因挖掘。然而，果树表型信息的测量方法仍停留在传统人工获取的阶段。该采集方法存在工序繁琐、工作量大、花费时间长和测量结果因采集者主观意念不同造成的标准不一致等问题，无法满足当前育种学对作物表型数据的需求。面对海量的育种表型样本，通过现代化技术获取高通量、高精度的作物表型信息，有计划培育优质品种并指导作物生产成为当前育种学和表型组学研究的迫切需求。

本发明主要针对果树表型信息采集速率低，对果树伤害程度高的问题，以苹果园为研究对象，根据果树在不同生长阶段的表型信息的变化规律，采用以无人机为图像获取平台的方式，配合先进的图像处理技术，实现了果园水平的果树表型信息采集，提高了表型信息采集系统的智能化。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的果树信息采集和处理系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，所述电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，所述控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，所述控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，所述分光模块的输出端通过信号线与CCD相机A、CCD相机B的输入端连接，所述CCD相机A、CCD相机B的输出端通过导线均与驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端通过信号线与数据整合模块的输入端连接，所述数据整合模块的输出端通过信号线与数据化扫描模块的输入端连接，所述数字化扫描模块的输出端通过信号线与特征分析模块的输入端连接，所述特征分析模块的输出端通过信号线与特征提取模块的输入端连接，所述数据提取模块的输出端通过信号线与数据中转模块的输入但连接，所述数据中转模块的输出端通过导线与通讯模块的输入端连接，所述控制模块的输出端通过信号线与通讯模块的输入端连接。

优选的，所述控制模块的输出端通过信号线与位置检测模块的输入端连接，所述位置检测模块为GPS模块。

优选的，所述CCD相机的数量大于四个并组成相机阵列。

优选的，所述土壤检测传感器包括，土壤盐碱度检测模块、土壤温湿度检测模块。

本发明提出的一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，有益效果在于：提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无人机的果树信息采集和处理系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，分光模块的输出端通过信号线与CCD相机A、CCD相机B的输入端连接，CCD相机A、CCD相机B的输出端通过导线均与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端通过信号线与数据整合模块的输入端连接，数据整合模块的输出端通过信号线与数据化扫描模块的输入端连接，数字化扫描模块的输出端通过信号线与特征分析模块的输入端连接，特征分析模块的输出端通过信号线与特征提取模块的输入端连接，数据提取模块的输出端通过信号线与数据中转模块的输入但连接，数据中转模块的输出端通过导线与通讯模块的输入端连接，控制模块的输出端通过信号线与通讯模块的输入端连接。

控制模块的输出端通过信号线与位置检测模块的输入端连接，位置检测模块为GPS模块，CCD相机的数量大于四个并组成相机阵列，土壤检测传感器包括，土壤盐碱度检测模块、土壤温湿度检测模块，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。