一种电源中框外壳自动附贴剥离双面胶设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及电芯抹胶封装绝缘领域，具体是一种电源中框外壳自动附贴剥离双面胶设备及其工作方法。

背景技术

移动电源在生产制造过程中，现有作业人员手动附贴作业，作业效率低下，产能较低，产品不良率较高；且双面胶剪切长度不可控，无法满足产品生产标准；双面胶附贴位置不可控，无法满足产品生产标准；胶带离型纸手动剥离困难，作业人员易损伤产品双面胶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电源中框外壳自动附贴剥离双面胶设备，以解决现有技术中的问题，提升自动化作业标准，提升产能和作业效率，节省人力成本，降低不良率；双面胶剪切标准长度并且根据不同项目可调节，满足产品生产标准；双面胶附贴位置标准化并且根据不同项目可调节，满足产品生产标准；胶带离型纸实现自动剥离，机构与产品双面胶无接触剥离，无损伤产品双面胶隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电源中框外壳自动附贴剥离双面胶设备，所述自动附贴剥离双面胶设备包括设备外机框架1、产品进料拉线2、产品出料拉线3、非标加工件与电气运动标准件4和设备显示触摸屏5，所述设备外机框架1的左侧面伸出产品进料拉线2，所述设备外机框架1的右侧面伸出产品出料拉线3，所述设备外机框架1的正面设置设备显示触摸屏5；

所述非标加工件与电气运动标准件4包括胶带剪切附贴机构A6、胶带剪切附贴机构B7、胶带离型纸剥离机构8、产品X轴移载机械手机构9、产品Y轴移载作业工位A10、产品Y轴移载作业工位B11、产品Y轴移载作业工位C12和设备机台机构承载底板13，所述设备机台机构承载底板13上左侧前端设置胶带剪切附贴机构A6，所述设备机台机构承载底板13上右侧前端设置胶带离型纸剥离机构8，所述胶带剪切附贴机构A6和胶带离型纸剥离机构8之间设置产品Y轴移载作业工位B11，所述设备机台机构承载底板13上后端设置产品X轴移载机械手机构9，所述产品X轴移载机械手机构9和胶带剪切附贴机构A6之间设置产品Y轴移载作业工位A10。

进一步的，所述胶带剪切附贴机构A6包括胶带剪切附贴机构固定支架6-1，所述胶带剪切附贴机构支架6-1的上端设置胶带剪切附贴机构固定板6-2，所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的左侧上端设置胶带卷料固定机构6-3，所述胶带卷料固定机构6-3的右下方设置限位棍6-4，所述限位棍6-4的右侧设置胶带分离拉出支撑杆6-5，

所述胶带剪切附贴机构固定板6-2上设置胶带分离机构移动气缸6-6，所述限位棍6-4与胶带分离机构移动气缸6-6之间设置胶带夹头滑轨滑台固定板6-7，所述胶带夹头滑轨滑台固定板6-7的前端设置胶带夹头固定板6-8，所述胶带夹头固定板6-8正面设置胶带夹头夹紧气缸6-9，所述胶带夹头夹紧气缸6-9的气压杆连接胶带杠杆夹头6-10，所述胶带夹头固定板6-8的后方设置胶带分割气动剪刀6-11，所述胶带分割气动剪刀6-11设置在气动剪刀支架6-12上，所述胶带分割气动剪刀6-11的右侧设置，

所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的中间凸起设置胶带吸盘移动气缸A6-13，所述胶带吸盘移动气缸A6-13固定设置在胶带吸盘固定支架6-14的上端，所述胶带吸盘移动气缸A6-13的气压杆底端连接吸盘移动浮动接头6-22，所述吸盘移动浮动接头6-14的底端设置气缸与吸盘固定件6-15，

所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的最右侧设置电机驱动与夹头移载模组6-24，所述电机驱动与夹头移载模组6-24的最右侧设置电机驱动轴轮6-16，所述电机驱动轴轮6-16通过皮带6-17带动夹头移载模组6-18，所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的最右侧上方设置夹头左右移动滑轨滑台6-19，所述夹头左右移动滑轨滑台6-19正前方设置夹头左右移动滑轨滑台固定板6-20，所述夹头左右移动滑轨滑台固定板6-20的前面设置夹头夹取气缸固定板6-21，所述夹头夹取气缸固定板6-21的前端设置下夹头夹紧气缸6-23，所述下夹头夹紧气缸6-23的前端设置胶带上夹头6-25，所述胶带上夹头6-25的固定基板6-26通过调节螺丝固定。

进一步的，所述产品X轴移载机械手机构9包括产品X轴移载机械手固定板9-1和产品X轴移载机械手固定架9-12，所述产品X轴移载机械手固定架9-12的上端设置产品X轴移载机械手固定板9-1，所述产品X轴移载机械手固定板9-1的左侧设置伺服电机9-10，所述伺服电机9-10控制产品X/Y轴移动机械手模组9-17，所述产品X轴移载机械手固定板9-1的顶面设置电线气管集束坦克链9-2，所述产品X轴移载机械手固定板9-1上设置单轴驱动器9-5，所述单轴驱动器9-5上设置一组倒L型板9-3，其中一个所述倒L型板9-3连接电线气管集束坦克链9-2的一端，另一个所述倒L型板9-3连接吸嘴真空发生器9-4，所述单轴驱动器9-5的下方设置产品X轴移载机械手滑台9-7，所述单轴驱动器9-5和产品X轴移载机械手滑台9-7的前方设置吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6，所述吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6的前端设置型材连接块9-8，所述吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6的中心设置吸嘴机构上下移动气缸9-9，所述型材连接块9-8的下端连接铝型材杆9-11，所述铝型材杆9-11的一端设置中框吸取移动组件A9-13，所述中框吸取移动组件A9-13和铝型材杆9-11的底端分别设置中框吸取移动组件B9-14,所述铝型材杆9-11的底端还设置产品位置旋转气缸9-16，所述产品位置旋转气缸9-16的下方设置中框吸取移动组件C9-15。

进一步的，所述产品Y轴移载作业工位A10设置在设备基板B14上，所述产品Y轴移载作业工位A10包括Y轴滑轨滑台固定板10-1，所述Y轴滑轨滑台固定板10-1的上端设置Y轴夹具移载滑轨滑台10-2，所述Y轴夹具移载滑轨滑台10-2的上端设置Y轴夹具与滑轨滑台连接板10-3，所述Y轴夹具与滑轨滑台连接板10-3的前端设置夹具固定支撑杆10-4，两个所述夹具固定支撑杆10-4之间设置产品头部与侧边校正块张开顶起气缸10-5，所述产品头部与侧边校正块张开顶起气缸10-5的前端设置中框位置校正顶起气缸C固定块10-7，两个所述夹具固定支撑杆10-4的上端设置中框夹具10-6，所述中框夹具10-6的前端设置，所述中框夹具10-6的侧端设置中框头部校正块连接块A10-8，所述中框头部校正块连接块A10-8的上方设置中框头部校正块连接块B10-14，所述中框夹具10-6的侧端设置中框侧校正块连接板10-9，所述中框夹具10-6的上方设置中框双面胶A10-10和中框双面胶B10-12，所述中框双面胶A10-10的侧面设置中框侧校正块C10-11，所述中框双面胶B10-12的侧面设置中框侧定位块10-13，所述中框侧校正块C10-11和中框双面胶B10-12之间设置双面胶离型纸顶块10-15，所述双面胶离型纸顶块10-15的上方设置离型纸夹取气缸10-16，所述离型纸夹取气缸10-16上方设置离型纸夹取气缸下降气缸连接板C10-17，所述离型纸夹取气缸下降气缸连接板C10-17通过离型纸夹取气缸下降气缸连接板B10-18连接离型纸夹取气缸下降气缸B10-19，所述离型纸夹取气缸下降气缸B10-19通过离型纸夹取气缸下降气缸连接板A10-20连接离型纸夹取气缸下降气缸A10-21，所述离型纸夹取气缸下降气缸A10-21设置在离型纸夹取气缸安装支架10-22上，所述离型纸夹取气缸安装支架10-22设置在离型纸夹取气缸安装块10-24上，所述离型纸夹取气缸安装块10-24设置在离型纸夹取气缸组件移载气缸10-23上，所述离型纸夹取气缸组件移载气缸10-23设置在离型纸夹取移动分离模组安装支架10-25上，与所述Y轴夹具与滑轨滑台连接板10-3对称设置夹具移载气缸连接板10-26，所述夹具移载气缸连接板10-26的下方设置夹具移载气缸10-27。

进一步的，所述产品Y轴移载作业工位B11包括设备基板A11-1，所述设备基板A11-1上设置夹具移动限位器11-2，所述设备基板A11-1上设置Y轴移载作业工位B的滑轨11-3，所述Y轴移载作业工位B的滑轨11-3上设置Y轴移载作业工位B的滑块11-4，所述Y轴移载作业工位B的滑块11-4上设置Y轴移载作业工位B的支撑板11-5，所述Y轴移载作业工位B的支撑板11-5的前端设置Y轴移载作业工位B的夹具固定支撑杆11-6，两个所述夹具固定支撑杆11-6之间设置中框夹具组件的移动气缸11-7，所述中框夹具组件的移动气缸11-7穿过一个夹具移动限位器11-2，所述中框夹具组件的移动气缸11-7的左侧设置中框位置校正顶起气缸B11-8，两个所述夹具固定支撑杆11-6的顶端设置Y轴移载作业工位B的中框夹具11-10，所述Y轴移载作业工位B的中框夹具11-10上设置Y轴移载作业工位B的中框双面胶11-9、Y轴移载作业工位B的中框头部配重A11-11、Y轴移载作业工位B的中框侧配重A11-12和Y轴移载作业工位B的中框侧配重B11-13，所述中框夹具组件的移动气缸11-7通过浮动接头11-15连接Y轴移载作业工位B的移动气缸与夹具固定块11-14，

所述产品Y轴移载作业工位B11与产品Y轴移载作业工位C12结构相同，方向相反。

一种电源中框外壳自动附贴剥离双面胶设备的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

步骤1：产品通过上一道工序进入产品流入拉线，在流入拉线上进行粗定位，通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品Y轴移载作业工位A10；

步骤2：产品Y轴移载作业工位A10将中框产品校正位置后通过气缸和导轨移送到胶带剪切附贴机构A6；

步骤3：胶带剪切附贴机构A6通过胶带分离机构与胶带移动夹头与胶带剪切机构实现胶带长度方向剪切，再通过胶带吸取机构固定剪切完成的胶带；

步骤4：胶带剪切附贴机构A6中胶带吸取机构下降，胶带附贴到产品中框上；

步骤5：产品Y轴移载作业工位A10返回初始原点位置；

步骤6：中框产品通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品Y轴移载作业工位B11；

步骤7：在进行步骤6的同时，产品X轴移载机械手机构9重复进行步骤1；

步骤8：产品Y轴移载作业工位B11将中框产品校正位置后通过气缸和导轨移送到胶带剪切附贴机构B7；

步骤9：胶带剪切附贴机构B7通过胶带分离机构与胶带移动夹头与胶带剪切机构实现胶带长度方向剪切，再通过胶带吸取机构固定剪切完成的胶带；

步骤10：胶带剪切附贴机构B7中胶带吸取机构下降，胶带附贴到产品中框上；

步骤11：产品Y轴移载作业工位B返回初始原点位置；

步骤12：在进行步骤11的同时，胶带剪切附贴机构A6与产品Y轴移载作业工位A10重复进行步骤1-5；

步骤13：中框产品通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品Y轴移载作业工位C12；

步骤14：在进行步骤13的同时，产品X轴移载机械手机构9重复进行步骤1和6；

步骤15：产品Y轴移载作业工位C12通过气缸移送到胶带离型纸剥离机构，离型纸剥离完以后，产品Y轴移载作业工位C12返回初始原点位置，离型纸丢入设备回收装置；

步骤16：在进行步骤15的同时，胶带剪切附贴机构A6与产品Y轴移载作业工位A10与胶带剪切附贴机构B7与产品Y轴移载作业工位B11与产品X轴移载机械手机构9重复进行步骤1-6与步骤8-11；

步骤17：中框产品通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品出料拉线；

步骤18：完成设备内第一个中框产品双面胶附贴剥离工序；

步骤19：设备内作业运动机构主要组成部分重复运作以上所有步骤，完成后续中框产品双面胶附贴剥离工序。

有益效果：

1.本发明设备整机排列组装合理符合力学规律，设备内部所有移载、校正等机构均可调节，满足市面上绝大部份此类型移动电源进行中框产品双面胶附贴剥离工序。

2.本发明中框产品和双面胶配合附贴位置和长度公差控制在±0.01mm，设备作业精度高，亦可杜绝作业人员手工作业造成产品损伤等隐患。

3.本发明设备替代传统人工作业，节省人力投入同时；还可增加产品生产效率，增加生产稳定性；同时降低人工生产时，产品生产不良率，降低产品Loss。

4.本发明设备整机动能及材料结构方面亦有稳定；环保；可持续发展；维修保养方便；操作简易等优势；适合行业内普遍使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主体机构示意图。

图3为本发明的胶带剪切附贴机构示意图。

图4为本发明的X轴移载机械手机构示意图。

图5为本发明的Y轴移载作业工位A、Y轴移载作业工位B和Y轴移载作业工位C示意图。

图6为本发明的Y轴移载作业工位A示意图。

图7为本发明的Y轴移载作业工位B示意图。

设备外机框架1、产品进料拉线2、产品出料拉线3、非标加工件与电气运动标准件4、设备显示触摸屏5、胶带剪切附贴机构A6、胶带剪切附贴机构B7、胶带离型纸剥离机构8、产品X轴移载机械手机构9、产品Y轴移载作业工位A10、产品Y轴移载作业工位B11、产品Y轴移载作业工位C12、设备机台机构承载底板13、设备基板B14、胶带剪切附贴机构固定支架6-1、胶带剪切附贴机构固定板6-2、胶带卷料固定机构6-3、限位棍6-4、胶带分离拉出支撑杆6-5、胶带分离机构移动气缸6-6、胶带夹头滑轨滑台固定板6-7、胶带夹头固定板6-8、胶带夹头夹紧气缸6-9、胶带杠杆夹头6-10、胶带分割气动剪刀6-11、气动剪刀支架6-12、胶带吸盘移动气缸A6-13、胶带吸盘固定支架6-14、气缸与吸盘固定件6-15、电机驱动轴轮6-16、皮带6-17、夹头移载模组6-18、夹头左右移动滑轨滑台6-19、夹头左右移动滑轨滑台固定板6-20、夹头夹取气缸固定板6-21、吸盘移动浮动接头6-22、下夹头夹紧气缸6-23、电机驱动与夹头移载模组6-24、胶带上夹头6-25、固定基板6-26、产品X轴移载机械手固定板9-1、电线气管集束坦克链9-2、倒L型板9-3、吸嘴真空发生器9-4、单轴驱动器9-5、吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6、产品X轴移载机械手滑台9-7、型材连接块9-8、吸嘴机构上下移动气缸9-9、伺服电机9-10、铝型材杆9-11、产品X轴移载机械手固定架9-12、中框吸取移动组件A9-13、中框吸取移动组件B9-14、中框吸取移动组件C9-15、产品位置旋转气缸9-16、产品X/Y轴移动机械手模组9-17、中框吸取移动组件D9-18、Y轴滑轨滑台固定板10-1、Y轴夹具移载滑轨滑台10-2、Y轴夹具与滑轨滑台连接板10-3、夹具固定支撑杆10-4、产品头部与侧边校正块张开顶起气缸10-5、中框夹具10-6、中框位置校正顶起气缸C固定块10-7、中框头部校正块连接块A10-8、中框侧校正块连接板10-9、中框双面胶A10-10、中框侧校正块C10-11、中框双面胶B10-12、中框侧定位块10-13、中框头部校正块连接块B10-14、双面胶离型纸顶块10-15、离型纸夹取气缸10-16、离型纸夹取气缸下降气缸连接板C10-17、离型纸夹取气缸下降气缸连接板B10-18、离型纸夹取气缸下降气缸B10-19、离型纸夹取气缸下降气缸连接板A10-20、离型纸夹取气缸下降气缸A10-21、离型纸夹取气缸安装支架10-22、离型纸夹取气缸组件移载气缸10-23、离型纸夹取气缸安装块10-24、离型纸夹取移动分离模组安装支架10-25、夹具移载气缸连接板10-26、夹具移载气缸10-27、设备基板A11-1、夹具移动限位器11-2、Y轴移载作业工位B的滑轨11-3、Y轴移载作业工位B的滑块11-4、Y轴移载作业工位B的支撑板11-5、夹具固定支撑杆11-6、中框夹具组件的移动气缸11-7、中框位置校正顶起气缸B11-8、Y轴移载作业工位B的中框双面胶11-9、Y轴移载作业工位B的中框夹具11-10、Y轴移载作业工位B的中框头部配重A11-11、Y轴移载作业工位B的中框侧配重A11-12、Y轴移载作业工位B的中框侧配重B11-13、Y轴移载作业工位B的移动气缸与夹具固定块11-14、浮动接头11-15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，

一种电源中框外壳自动附贴剥离双面胶设备，所述自动附贴剥离双面胶设备包括设备外机框架1、产品进料拉线2、产品出料拉线3、非标加工件与电气运动标准件4和设备显示触摸屏5，所述设备外机框架1的左侧面伸出产品进料拉线2，所述设备外机框架1的右侧面伸出产品出料拉线3，所述设备外机框架1的正面设置设备显示触摸屏5；

所述非标加工件与电气运动标准件4包括胶带剪切附贴机构A6、胶带剪切附贴机构B7、胶带离型纸剥离机构8、产品X轴移载机械手机构9、产品Y轴移载作业工位A10、产品Y轴移载作业工位B11、产品Y轴移载作业工位C12和设备机台机构承载底板13，所述设备机台机构承载底板13上左侧前端设置胶带剪切附贴机构A6，所述设备机台机构承载底板13上右侧前端设置胶带离型纸剥离机构8，所述胶带剪切附贴机构A6和胶带离型纸剥离机构8之间设置产品Y轴移载作业工位B11，所述设备机台机构承载底板13上后端设置产品X轴移载机械手机构9，所述产品X轴移载机械手机构9和胶带剪切附贴机构A6之间设置产品Y轴移载作业工位A10。

进一步的，所述胶带剪切附贴机构A6包括胶带剪切附贴机构固定支架6-1，所述胶带剪切附贴机构支架6-1的上端设置胶带剪切附贴机构固定板6-2，所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的左侧上端设置胶带卷料固定机构6-3，所述胶带卷料固定机构6-3的右下方设置限位棍6-4，所述限位棍6-4的右侧设置胶带分离拉出支撑杆6-5，

所述胶带剪切附贴机构固定板6-2上设置胶带分离机构移动气缸6-6，所述限位棍6-4与胶带分离机构移动气缸6-6之间设置胶带夹头滑轨滑台固定板6-7，所述胶带夹头滑轨滑台固定板6-7的前端设置胶带夹头固定板6-8，所述胶带夹头固定板6-8正面设置胶带夹头夹紧气缸6-9，所述胶带夹头夹紧气缸6-9的气压杆连接胶带杠杆夹头6-10，所述胶带夹头固定板6-8的后方设置胶带分割气动剪刀6-11，所述胶带分割气动剪刀6-11设置在气动剪刀支架6-12上，所述胶带分割气动剪刀6-11的右侧设置，

所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的中间凸起设置胶带吸盘移动气缸A6-13，所述胶带吸盘移动气缸A6-13固定设置在胶带吸盘固定支架6-14的上端，所述胶带吸盘移动气缸A6-13的气压杆底端连接吸盘移动浮动接头6-22，所述吸盘移动浮动接头6-14的底端设置气缸与吸盘固定件6-15，

所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的最右侧设置电机驱动与夹头移载模组6-24，所述电机驱动与夹头移载模组6-24的最右侧设置电机驱动轴轮6-16，所述电机驱动轴轮6-16通过皮带6-17带动夹头移载模组6-18，所述胶带剪切附贴机构固定板6-2的最右侧上方设置夹头左右移动滑轨滑台6-19，所述夹头左右移动滑轨滑台6-19正前方设置夹头左右移动滑轨滑台固定板6-20，所述夹头左右移动滑轨滑台固定板6-20的前面设置夹头夹取气缸固定板6-21，所述夹头夹取气缸固定板6-21的前端设置下夹头夹紧气缸6-23，所述下夹头夹紧气缸6-23的前端设置胶带上夹头6-25，所述胶带上夹头6-25的固定基板6-26通过调节螺丝固定。

进一步的，所述产品X轴移载机械手机构9包括产品X轴移载机械手固定板9-1和产品X轴移载机械手固定架9-12，所述产品X轴移载机械手固定架9-12的上端设置产品X轴移载机械手固定板9-1，所述产品X轴移载机械手固定板9-1的左侧设置伺服电机9-10，所述伺服电机9-10控制产品X/Y轴移动机械手模组9-17，所述产品X轴移载机械手固定板9-1的顶面设置电线气管集束坦克链9-2，所述产品X轴移载机械手固定板9-1上设置单轴驱动器9-5，所述单轴驱动器9-5上设置一组倒L型板9-3，其中一个所述倒L型板9-3连接电线气管集束坦克链9-2的一端，另一个所述倒L型板9-3连接吸嘴真空发生器9-4，所述单轴驱动器9-5的下方设置产品X轴移载机械手滑台9-7，所述单轴驱动器9-5和产品X轴移载机械手滑台9-7的前方设置吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6，所述吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6的前端设置型材连接块9-8，所述吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6的中心设置吸嘴机构上下移动气缸9-9，所述型材连接块9-8的下端连接铝型材杆9-11，所述铝型材杆9-11的一端设置中框吸取移动组件A9-13，所述铝型材杆9-11的另一端设置中框吸取移动组件D9-18，利用气缸和滑轨增加吸嘴在原X轴机械手上移动行程，所述中框吸取移动组件A9-13和铝型材杆9-11的底端分别设置中框吸取移动组件B9-14,所述铝型材杆9-11的底端还设置产品位置旋转气缸9-16，所述产品位置旋转气缸9-16的下方设置中框吸取移动组件C9-15。

进一步的，所述产品Y轴移载作业工位A10设置在设备基板B14上，所述产品Y轴移载作业工位A10包括Y轴滑轨滑台固定板10-1，所述Y轴滑轨滑台固定板10-1的上端设置Y轴夹具移载滑轨滑台10-2，所述Y轴夹具移载滑轨滑台10-2的上端设置Y轴夹具与滑轨滑台连接板10-3，所述Y轴夹具与滑轨滑台连接板10-3的前端设置夹具固定支撑杆10-4，两个所述夹具固定支撑杆10-4之间设置产品头部与侧边校正块张开顶起气缸10-5，所述产品头部与侧边校正块张开顶起气缸10-5的前端设置中框位置校正顶起气缸C固定块10-7，两个所述夹具固定支撑杆10-4的上端设置中框夹具10-6，所述中框夹具10-6的前端设置，所述中框夹具10-6的侧端设置中框头部校正块连接块A10-8，所述中框头部校正块连接块A10-8的上方设置中框头部校正块连接块B10-14，所述中框夹具10-6的侧端设置中框侧校正块连接板10-9，所述中框夹具10-6的上方设置中框双面胶A10-10和中框双面胶B10-12，所述中框双面胶A10-10的侧面设置中框侧校正块C10-11，所述中框双面胶B10-12的侧面设置中框侧定位块10-13，所述中框侧校正块C10-11和中框双面胶B10-12之间设置双面胶离型纸顶块10-15，所述双面胶离型纸顶块10-15的上方设置离型纸夹取气缸10-16，所述离型纸夹取气缸10-16上方设置离型纸夹取气缸下降气缸连接板C10-17，所述离型纸夹取气缸下降气缸连接板C10-17通过离型纸夹取气缸下降气缸连接板B10-18连接离型纸夹取气缸下降气缸B10-19，所述离型纸夹取气缸下降气缸B10-19通过离型纸夹取气缸下降气缸连接板A10-20连接离型纸夹取气缸下降气缸A10-21，所述离型纸夹取气缸下降气缸A10-21设置在离型纸夹取气缸安装支架10-22上，所述离型纸夹取气缸安装支架10-22设置在离型纸夹取气缸安装块10-24上，所述离型纸夹取气缸安装块10-24设置在离型纸夹取气缸组件移载气缸10-23上，所述离型纸夹取气缸组件移载气缸10-23设置在离型纸夹取移动分离模组安装支架10-25上，与所述Y轴夹具与滑轨滑台连接板10-3对称设置夹具移载气缸连接板10-26，所述夹具移载气缸连接板10-26的下方设置夹具移载气缸10-27。

进一步的，所述产品Y轴移载作业工位B11包括设备基板A11-1，所述设备基板A11-1上设置夹具移动限位器11-2，所述设备基板A11-1上设置Y轴移载作业工位B的滑轨11-3，所述Y轴移载作业工位B的滑轨11-3上设置Y轴移载作业工位B的滑块11-4，所述Y轴移载作业工位B的滑块11-4上设置Y轴移载作业工位B的支撑板11-5，所述Y轴移载作业工位B的支撑板11-5的前端设置Y轴移载作业工位B的夹具固定支撑杆11-6，两个所述夹具固定支撑杆11-6之间设置中框夹具组件的移动气缸11-7，所述中框夹具组件的移动气缸11-7穿过一个夹具移动限位器11-2，所述中框夹具组件的移动气缸11-7的左侧设置中框位置校正顶起气缸B11-8，两个所述夹具固定支撑杆11-6的顶端设置Y轴移载作业工位B的中框夹具11-10，所述Y轴移载作业工位B的中框夹具11-10上设置Y轴移载作业工位B的中框双面胶11-9、Y轴移载作业工位B的中框头部配重A11-11、Y轴移载作业工位B的中框侧配重A11-12和Y轴移载作业工位B的中框侧配重B11-13，所述中框夹具组件的移动气缸11-7通过浮动接头11-15连接Y轴移载作业工位B的移动气缸与夹具固定块11-14，

所述产品Y轴移载作业工位B11与产品Y轴移载作业工位C12结构相同，方向相反。

一种电源中框外壳自动附贴剥离双面胶设备的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

步骤1：产品通过上一道工序进入产品流入拉线，在流入拉线上进行粗定位，通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品Y轴移载作业工位A10；

步骤2：产品Y轴移载作业工位A10将中框产品校正位置后通过气缸和导轨移送到胶带剪切附贴机构A6；

步骤3：胶带剪切附贴机构A6通过胶带分离机构与胶带移动夹头与胶带剪切机构实现胶带长度方向剪切，再通过胶带吸取机构固定剪切完成的胶带；

步骤4：胶带剪切附贴机构A6中胶带吸取机构下降，胶带附贴到产品中框上；

步骤5：产品Y轴移载作业工位A10返回初始原点位置；

步骤6：中框产品通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品Y轴移载作业工位B11；

步骤7：在进行步骤6的同时，产品X轴移载机械手机构9重复进行步骤1；

步骤8：产品Y轴移载作业工位B11将中框产品校正位置后通过气缸和导轨移送到胶带剪切附贴机构B7；

步骤9：胶带剪切附贴机构B7通过胶带分离机构与胶带移动夹头与胶带剪切机构实现胶带长度方向剪切，再通过胶带吸取机构固定剪切完成的胶带；

步骤10：胶带剪切附贴机构B7中胶带吸取机构下降，胶带附贴到产品中框上；

步骤11：产品Y轴移载作业工位B返回初始原点位置；

步骤12：在进行步骤11的同时，胶带剪切附贴机构A6与产品Y轴移载作业工位A10重复进行步骤1-5；

步骤13：中框产品通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品Y轴移载作业工位C12；

步骤14：在进行步骤13的同时，产品X轴移载机械手机构9重复进行步骤1和6；

步骤15：产品Y轴移载作业工位C12通过气缸移送到胶带离型纸剥离机构，离型纸剥离完以后，产品Y轴移载作业工位C12返回初始原点位置，离型纸丢入设备回收装置；

步骤16：在进行步骤15的同时，胶带剪切附贴机构A6与产品Y轴移载作业工位A10与胶带剪切附贴机构B7与产品Y轴移载作业工位B11与产品X轴移载机械手机构9重复进行步骤1-6与步骤8-11；

步骤17：中框产品通过产品X轴移载机械手机构9吸取到产品出料拉线；

步骤18：完成设备内第一个中框产品双面胶附贴剥离工序；

步骤19：设备内作业运动机构主要组成部分重复运作以上所有步骤，完成后续中框产品双面胶附贴剥离工序。

步骤一：员工放置产品于产品进料拉线2，伺服电机9-10控制产品X/Y轴移动机械手模组9-17向左侧移动，产品X/Y轴移动机械手模组9-17内部中框吸取移动组件A9-13整体经由气缸向左侧移动，同时吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6连接块以下各吸嘴通道经由吸嘴机构上下移动气缸9-9向下移动，中框吸取移动组件A9-13中吸嘴吸取到产品；吸嘴机构上下移动气缸9-9控制吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6连接块以下各吸嘴通道向上移动，伺服电机9-10控制产品X/Y轴移动机械手模组9-17向右侧移动，控制产品X/Y轴移动机械手模组9-17内部中框吸取移动组件A9-13向右侧移动归位；吸嘴机构上下移动滑轨滑台固定板9-6连接块以下各吸嘴通道经由吸嘴机构上下移动气缸9-9再次向下移动；

步骤二：同时产品Y轴移载作业工位A10中中框头部/侧边校正块经由中框位置校正顶起气缸B11-8顶起打开，产品被放入产品Y轴移载作业工位A10中，中框位置校正顶起气缸B11-8下降，产品被校正夹紧；产品Y轴移载作业工位A10中产品及夹具模组经由中框放置夹具组件移动气缸移送到胶带剪切附贴机构A6作业；

步骤三：同时胶带剪切附贴机构A6中胶带分离机构移动气缸6-6带动胶带分离机构向右侧移动，步进电机驱动电机驱动轴轮6-16和皮带6-17带动夹头移载模组6-18向左侧移动，下夹头夹紧气缸6-23带动下夹头向上移动夹紧胶带头部；夹头左右移动滑轨滑台6-19气缸回位，胶膜夹头松动，步进电机驱动电机驱动轴轮6-16和皮带6-17向右侧移动归位；胶带剪切附贴机构A6中胶带分离机构移动气缸6-6带动胶带分离机构向左侧移动归位，夹头左右移动滑轨滑台6-19气缸杆伸出，胶膜夹头夹紧胶带；胶带吸盘移动气缸A6-13控制胶带吸盘机构向下移动，真空吸取胶带，胶带分割气动剪刀6-11剪断胶带；吸盘将胶带附贴于产品Y轴移载作业工位A10中产品上；产品Y轴移载作业工位A10中产品及夹具模组经由中框放置夹具组件移动气缸移动回位；

步骤四：步骤一，二重复；同时产品Y轴移载作业工位B产品Y轴移载作业工位B11中中框头部/侧边校正块经由中框位置校正顶起气缸B11-8顶起打开，产品被放入产品Y轴移载作业工位B产品Y轴移载作业工位B11中，中框位置校正顶起气缸B11-8下降，产品被校正夹紧，产品Y轴移载作业工位A10中产品经由B9-14放入产品Y轴移载作业工位B11中，产品Y轴移载作业工位B11中产品及夹具模组经由中框放置夹具组件移动气缸移送到胶带剪切附贴机构B7作业，胶带剪切附贴机构B7与步骤三胶带剪切附贴机构A6运行方式相同；产品Y轴移载作业工位B11中产品及夹具模组经由中框放置夹具组件移动气缸移动回位；

步骤五：步骤一，二，三，四重复；同时产品Y轴移载作业工位C12中中框头部/侧边校正块经由产品头部与侧边校正块张开顶起气缸10-5顶起打开，产品被放入产品Y轴移载作业工位C12中，产品头部与侧边校正块张开顶起气缸10-5下降，产品被校正夹紧，离型纸被双面胶离型纸顶块10-15顶起；胶带离型纸剥离机构8中离型纸夹取气缸组件移载气缸10-23带动离型纸夹取移动分离模组向前移动，离型纸夹取气缸下降气缸A10-21与离型纸夹取气缸下降气缸B10-19同时带动离型纸夹取气缸10-16向下移动，离型纸夹取气缸10-16两侧气缸夹紧离型纸；产品Y轴移载作业工位C12中中框产品及夹具模组经由夹具移载气缸10-27向前移动，离型纸被分离；产品Y轴移载作业工位C12中中框产品及夹具模组经由夹具移载气缸10-27向后移动归位；

步骤六：步骤一，二，三，四，五重复；产品Y轴移载作业工位C12中产品被产品X轴移载机械手机构9移送至产品出料拉线3中；至此，单个产品作业流程已完成，设备重复以上动作进行其他产品双面胶附贴剥离作业。

此设备整机排列组装结构以及尤其是整机内部非标加工品与市面上品牌气缸、导轨、伺服电机、单轴驱动器、步进电机、同步轮、同步带等一系列标准品合理的组装搭配产生的运动作业方案。实现了中框产品双面胶附贴剥离方案。

依照此设备整机排列组装结构以及尤其是整机内部组装结构设计执行制作生产使用或细微改造此设备整机组装结构实现市面上绝大部份此类型移动电源进行中框产品双面胶附贴剥离工序生产使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。