一种取纸机构

技术领域

本发明涉及纸张分离装置技术领域，尤其涉及一种取纸机构。

背景技术

在汽车的生产制造过程中，需要用到擦拭纸对汽车车身或者其他汽车部件进行擦拭。现有擦拭汽车车身的方式是人工拾取擦拭纸后擦拭汽车车身或者机械臂带动吸盘吸附擦拭纸后擦拭汽车车身，人工拾取擦拭纸的效率不高，而采用机械臂带动吸盘吸附擦拭纸的方式容易连汽车的零部件吸住，生产质量不高。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种取纸机构，能够对纸张进行分离，并通过转移组件夹取分离后的纸张，提高工作质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种取纸机构，包括机架，以及动力件、料箱、转移位，所述动力件、所述料箱以及所述转移位沿纸张输送线依次设置于所述机架上，所述转移位上设置有转移组件；

所述料箱用于盛放堆叠的纸张，所述料箱的底部沿纸张输送线开设有避让位；

所述动力件的输出端设置有送料板，所述送料板沿所述纸张输送方向延伸并穿过所述料箱的避让位，所述送料板能够分离所述料箱内的最底层的纸张并将该纸张移动至所述转移位，所述转移组件用于抓取跟随所述送料板移动至所述转移位上的纸张。

作为一种可选的技术方案，所述送料板包括第一板和第二板，所述第一板位于靠近所述动力件的一侧，所述第二板位于靠近所述转移位的一侧，且所述第一板与纸张的摩擦系数小于纸张之间的摩擦系数，所述第二板与纸张的摩擦系数大于纸张之间的摩擦系数。

作为一种可选的技术方案，单张纸张的厚度预设为M，所述第一板的上表面的水平位置高于所述第二板的上表面的水平位置，所述第一板的上表面与所述第二板的上表面之间形成高度差，所述高度差大于零且小于或等于M。

作为一种可选的技术方案，所述料箱包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于靠近所述动力件的一侧，所述第二挡板位于靠近所述转移位的一侧，所述第一挡板的底部表面到所述第一板的上表面的距离小于M，所述第二挡板的底部表面到所述第二板的上表面的距离大于或等于M且小于2M。

作为一种可选的技术方案，所述取纸机构还包括顶升气缸和设置于所述顶升气缸输出端的两个顶升板，所述顶升气缸设置于所述机架的底部，两个所述顶升板分别位于所述转移位的两侧，且两个所述顶升板之间的中心垂直线为所述纸张输送线，两个所述顶升板分别用于将纸张的两侧边顶升并贴合于所述转移组件的侧面。

作为一种可选的技术方案，所述转移组件包括具有两个输出端的驱动模块、两个压紧板以及贴合板，两个所述压紧板分别安装于所述驱动模块的两个输出端，所述驱动模块的输出端的移动方向水平垂直于纸张在所述机架上的输送线，所述贴合板设置于所述驱动模块朝向所述转移位的一面，所述驱动模块能够驱动所述压紧板将纸张侧边夹紧于所述贴合板的侧面。

作为一种可选的技术方案，所述贴合板朝向所述压紧板的一面设置有卡槽，所述压紧板能够将纸张的侧边卡入所述卡槽内。

作为一种可选的技术方案，所述取纸机构还包括连接组件和限定组件，所述连接组件连接于所述顶升气缸的输出端，所述顶升板固定连接于所述连接组件上，所述限定组件设置于所述机架的底部并位于所述连接组件的一侧，所述限定组件用于限定所述连接组件的竖直位移。

作为一种可选的技术方案，所述连接组件包括连接板，所述限定组件包括第一限定件和第二限定件，所述第一限定件的一端延伸至所述连接板的上方，所述第二限定件位于所述连接板的下方。

作为一种可选的技术方案，所述限定组件上还开设有限位通孔，所述转移组件面向所述转移位的一侧设置有限定柱，所述限定柱能够容纳于所述限位通孔内。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种取纸机构，通过动力件驱动送料板，使得送料板对料箱内的纸张进行分离，并将分离后的纸张输送至转移位，转移组件能够对转移位上的纸张进行抓取，保证转移组件能够采用纸张有效擦拭汽车车身，提高工作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例一所述的取纸机构的第一视角的结构爆炸图；

图2为实施例一所述的取纸机构的第一视角的结构示意图；

图3为实施例一所述的取纸机构的部分结构示意图；

图4为实施例一所述的料箱的结构示意图；

图5为实施例一所述的转移组件的结构示意图；

图6为实施例一所述的顶升气缸、连接组件以及限定组件的结构示意图。

图1至图6中：

1、机架；

2、料箱；21、第一挡板；22、第二挡板；

3、动力件；

4、送料板；41、第一板；42、第二板；

5、转移组件；51、驱动模块；52、压紧板；53、贴合板；531、卡槽；54、限定柱；

6、顶升气缸；

7、顶升板；

8、连接组件；81、连接板；

9、限定组件；91、第一限定件；92、第二限定件；93、限位通孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例提供一种取纸机构，包括机架1，以及动力件3、料箱2、转移位，动力件3、料箱2以及转移位沿纸张输送线依次设置于机架1上，转移位上设置有转移组件5，料箱2用于盛放堆叠的纸张，料箱2的底部沿纸张输送线开设有避让位，动力件3的输出端设置有送料板4，送料板4沿纸张输送方向延伸并穿过料箱2的避让位，送料板4能够分离料箱2内的最底层的纸张并将该纸张移动至转移位，转移组件5用于抓取跟随送料板4移动至转移位上的纸张。具体地，将堆叠的纸张放置于料箱2内，动力件3能够驱动送料板4对料箱2内位于最底层的纸张进行分离，分离后的纸张跟随送料板4移动至转移位，转移组件5对该纸张进行抓取，并采用该纸张擦拭汽车车身，本实施例采用送料板4分离堆叠的纸张能够提高分纸效率，避免现有技术中采用机械手夹取纸张时，机械手容易夹持多层纸张的问题，以及采用转移组件5抓取纸张能够避免现有技术中采用吸盘吸附纸张时，吸盘容易被汽车的零部件堵住的问题。可选的，动力件3为气缸。

如图3所示，在本实施例中，送料板4包括第一板41和第二板42，第一板41位于靠近动力件3的一侧，第二板42位于靠近转移位的一侧，且第一板41与纸张的摩擦系数小于纸张之间的摩擦系数，第二板42与纸张的摩擦系数大于纸张之间的摩擦系数。在分离纸张前，第二板42位于堆叠的纸张的正下方并承载纸张，当需要分离纸张时，动力件3驱动送料板4，由于第二板42与纸张的摩擦系数大于纸张之间的摩擦系数，因此位于最底层的纸张跟随第二板42离开料箱2，由于第一板41与纸张的摩擦系数小于纸张之间的摩擦系数，第一板41进入料箱2时，第一板41不会带动纸张。

在本实施例中，单张纸张的厚度预设为M，第一板41的上表面的水平位置高于第二板42的上表面的水平位置，第一板41的上表面与第二板42的上表面之间形成高度差，高度差大于零且小于或等于M。最底层的纸张贴附于第二板42的表面，由于第一板41的上表面与第二板42的上表面之间形成高度差，高度差大于零且小于或等于M，因此能够保证最底层的单张纸张能够被第一板41的侧面抵住，从而被分离出料箱2。

如图4所示，在本实施例中，料箱2包括第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21位于靠近动力件3的一侧，第二挡板22位于靠近转移位的一侧，第一挡板21的底部表面到第一板41的上表面的距离小于M，第二挡板22的底部表面到第二板42的上表面的距离大于或等于M且小于2M，第二挡板22能够避免多张纸张同时离开料箱2的内部。当纸张输送至转移位时，第一板41位于料箱2内并承载堆叠的纸张，当需要将第二板42返回料箱2内时，动力件3带动送料板4返回初始位置，第二板42在进入料箱2的过程中与最底层的纸张接触，该纸张具有分离的趋势，将第一挡板21的底部表面到第一板41的上表面的距离设置为小于纸张的厚度，能够避免该纸张在送料板4返回初始位置的过程中分离。

如图3所示，在本实施例中，取纸机构还包括顶升气缸6和设置于顶升气缸6输出端的两个顶升板7，顶升气缸6设置于机架1的底部，两个顶升板7分别位于转移位的两侧，且两个顶升板7之间的中心垂直线为纸张输送线，两个顶升板7能够将纸张的两侧边顶升并贴合于转移组件5的侧面，保证纸张的夹紧，避免在擦拭汽车车身的过程中偏转或掉落。

如图5所示，在本实施例中，转移组件5包括具有两个输出端的驱动模块51、两个压紧板52以及贴合板53，两个压紧板52分别安装于驱动模块51的两个输出端，驱动模块51的输出端的移动方向水平垂直于纸张在机架1上的输送线，贴合板53设置于驱动模块51朝向转移位的一面，驱动模块51能够驱动压紧板52将纸张侧边夹紧于贴合板53的侧面。可选的，驱动模块51为气缸。

在本实施例中，贴合板53朝向压紧板52的一面设置有卡槽531，压紧板52能够将纸张的侧边卡入卡槽531内，顶升板7将纸张侧边的下部分夹紧于贴合板53的侧面，压紧板52将纸张侧边的上部分卡入卡槽531内压紧。

如图3和图6所示，在本实施例中，取纸机构还包括连接组件8和限定组件9，连接组件8连接于顶升气缸6的输出端，顶升板7固定连接于连接组件8上，限定组件9设置于机架1的底部并位于连接组件8的一侧，限定组件9用于限定连接组件8的竖直位移，避免连接组件8在顶升或下移顶升板7的过程中超出行程，导致无法夹紧纸张。

在本实施例中，连接组件8包括连接板81，限定组件9包括第一限定件91和第二限定件92，第一限定件91的一端延伸至连接板81的上方，第二限定件92位于连接板81的下方。

在本实施例中，限定组件9上还开设有限位通孔93，转移组件5面向转移位的一侧设置有限定柱54，限定柱54能够容纳于限位通孔93内，转移组件5从外部移动至转移位时，限定柱54插入限位通孔93中，能够保证转移组件5精准夹持纸张。

本实施例的取纸机构的工作过程为：动力件3驱动位于初始位置的送料板4沿纸张输送方向移动，第二板42将位于料箱2内的最底层的纸张运输到转移位，顶升气缸6驱动顶升板7将纸张侧边的下部分贴合于贴合板53上，驱动模块51驱动压紧板52将纸张侧边的上部分卡入卡槽531内，顶升气缸6带动顶升板7下降，顶升板7与纸张分离，转移组件5将纸张转移。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。