宽板翻转夹持装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为宽板翻转夹持装置。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

但是，现有的机械加工用的宽板翻转装置在使用的时候存在以下缺点：

1、现有的翻转装置，不方便调节两夹座之间的间距，只能对同一宽度的板材进行夹持，在对不同宽度的板材生产加工的时候存在很大的局限性，降低使用效果；

2、在对板材翻转的时候，板材表面飘落的灰尘不便于集中收集，降低工作环境的舒适度。

发明内容

本发明的目的在于提供宽板翻转夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的翻转装置，不方便调节两夹座之间的间距，只能对同一宽度的板材进行夹持，在对不同宽度的板材生产加工的时候存在很大的局限性，降低使用效果；在对板材翻转的时候，板材表面飘落的灰尘不便于集中收集，降低工作环境的舒适度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：宽板翻转夹持装置，包括底座，所述底座表面对称安装第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件分别包括第一电动推杆、支撑座、第一伺服电机、第二电动推杆和第一夹爪，所述第一电动推杆顶端固定连接支撑座，所述支撑座内部通过第一伺服电机传动连接第二电动推杆，所述第二电动推杆表面固定连接第一夹爪，所述第二夹持组件分别包括第三电动推杆、助力座、旋转座、第四电动推杆和第二夹爪，所述底座表面对称安装吸尘罩，所述底座表面通过第二伺服电机传动连接支撑板，通过第二电动推杆推动第一夹爪配合第四电动推杆推动第二夹爪使用，调节并固定第一夹爪和第二夹爪之间的间距，配合不同宽度的工件使用，适用性更加广泛，在对工件翻转的时候，飘飞的灰尘在吸尘箱的负压作用下通过吸尘罩进入吸尘箱内部，保持工作环境的整洁。

进一步的，所述第三电动推杆顶端固定连接助力座，所述助力座一侧通过旋转座转动连接第四电动推杆，所述第四电动推杆表面固定连接第二夹爪，通过第四电动推杆推动第二夹爪贴合在工件一端，并使用外接气动设备通过第二夹爪对工件一端夹持固定。

进一步的，所述底座表面开设有圆型导向槽，所述支撑板下表面通过支架转动连接滚珠，所述滚珠滚动连接在圆型导向槽内部，在第二伺服电机驱动支撑板做圆周转动的时候，圆型导向槽对支架底部的滚珠限位和导向，提高支撑板转动的稳定性。

进一步的，所述支撑板表面粘接有橡胶条，所述支撑板表面靠近侧边位置插接有激光灯，所述激光灯位于支撑板的中心线上，通过激光灯便于辅助用户判断支撑板的中间位置，方便摆放工件，橡胶条增大与工件之间的摩擦力，提高稳定性。

进一步的，所述吸尘罩对称设置在支撑板两侧，所述底座表面安装吸尘箱，所述吸尘箱与吸尘罩导通连接，通过吸尘罩配合吸尘箱使用，在对工件翻转的时候，飘飞的灰尘在吸尘箱的负压作用下通过吸尘罩进入吸尘箱内部，保持工作环境的整洁。

进一步的，所述底座表面固定连接控制面板，所述控制面板分别与第一电动推杆、第一伺服电机、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第二伺服电机电性连接，通过第二电动推杆推动第一夹爪配合第四电动推杆推动第二夹爪使用，调节并固定第一夹爪和第二夹爪之间的间距，配合不同宽度的工件使用，适用性更加广泛。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明底座表面对称安装第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件分别包括第一电动推杆、支撑座、第一伺服电机、第二电动推杆和第一夹爪，第二夹持组件分别包括第三电动推杆、助力座、旋转座、第四电动推杆和第二夹爪，通过第二电动推杆推动第一夹爪配合第四电动推杆推动第二夹爪使用，调节并固定第一夹爪和第二夹爪之间的间距，配合不同宽度的工件使用，适用性更加广泛。

2、本发明底座表面安装吸尘箱，吸尘箱与吸尘罩导通连接，通过吸尘罩配合吸尘箱使用，在对工件翻转的时候，飘飞的灰尘在吸尘箱的负压作用下通过吸尘罩进入吸尘箱内部，保持工作环境的整洁。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的底座与第一夹持组件和第二夹持组件结构示意图；

图3是本发明的第一夹持组件结构示意图；

图中：1、底座；101、圆型导向槽；2、控制面板；3、第一夹持组件；301、第一电动推杆；302、支撑座；303、第一伺服电机；304、第二电动推杆；305、第一夹爪；4、第二夹持组件；401、第三电动推杆；402、助力座；403、旋转座；404、第四电动推杆；405、第二夹爪；5、吸尘罩；6、支撑板；601、激光灯；602、橡胶条；7、吸尘箱；8、第二伺服电机；9、支架；10、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：宽板翻转夹持装置，包括底座1，所述底座1表面对称安装第一夹持组件3和第二夹持组件4，所述第一夹持组件3分别包括第一电动推杆301、支撑座302、第一伺服电机303、第二电动推杆304和第一夹爪305，所述第一电动推杆301顶端固定连接支撑座302，所述支撑座302内部通过第一伺服电机303传动连接第二电动推杆304，所述第二电动推杆304表面固定连接第一夹爪305，所述第二夹持组件4分别包括第三电动推杆401、助力座402、旋转座403、第四电动推杆404和第二夹爪405，所述底座1表面对称安装吸尘罩5，所述底座1表面通过第二伺服电机8传动连接支撑板6。

所述第三电动推杆401顶端固定连接助力座402，所述助力座402一侧通过旋转座403转动连接第四电动推杆404，所述第四电动推杆404表面固定连接第二夹爪405，通过第四电动推杆404推动第二夹爪405贴合在工件一端，并使用外接气动设备通过第二夹爪405对工件一端夹持固定。

所述底座1表面开设有圆型导向槽101，所述支撑板6下表面通过支架9转动连接滚珠10，所述滚珠10滚动连接在圆型导向槽101内部，在第二伺服电机8驱动支撑板6做圆周转动的时候，圆型导向槽101对支架9底部的滚珠10限位和导向，提高支撑板6转动的稳定性。

所述支撑板6表面粘接有橡胶条602，所述支撑板6表面靠近侧边位置插接有激光灯601，所述激光灯601位于支撑板6的中心线上，通过激光灯601便于辅助用户判断支撑板6的中间位置，方便摆放工件，橡胶条602增大与工件之间的摩擦力，提高稳定性。

所述吸尘罩5对称设置在支撑板6两侧，所述底座1表面安装吸尘箱7，所述吸尘箱7与吸尘罩5导通连接，通过吸尘罩5配合吸尘箱7使用，在对工件翻转的时候，飘飞的灰尘在吸尘箱7的负压作用下通过吸尘罩5进入吸尘箱7内部，保持工作环境的整洁。

所述底座1表面固定连接控制面板2，所述控制面板2分别与第一电动推杆301、第一伺服电机303、第二电动推杆304、第三电动推杆401、第四电动推杆404和第二伺服电机8电性连接，通过第二电动推杆304推动第一夹爪305配合第四电动推杆404推动第二夹爪405使用，调节并固定第一夹爪305和第二夹爪405之间的间距，配合不同宽度的工件使用，适用性更加广泛。

本发明的工作原理：把工件摆放在支撑板6表面中间位置，底座1表面对称安装第一夹持组件3和第二夹持组件4，第一夹持组件3分别包括第一电动推杆301、支撑座302、第一伺服电机303、第二电动推杆304和第一夹爪305，第二夹持组件4分别包括第三电动推杆401、助力座402、旋转座403、第四电动推杆404和第二夹爪405，通过第二电动推杆304推动第一夹爪305贴合在工件一端并夹持固定，第四电动推杆404推动第二夹爪405贴合在工件另一端并夹持固定，夹持固定之后，通过第一电动推杆301和第三电动推杆401同时抬升工件，然后启动第一伺服电机303，第一伺服电机303驱动第一夹爪305翻转工件，工件另一端在旋转座403的作用下辅助工件翻转，翻转作业完成，通过第一电动推杆301和第三电动推杆401同时下压工件，摆放在支撑板6表面；吸尘罩5对称设置在支撑板6两侧，底座1表面安装吸尘箱7，吸尘箱7与吸尘罩5导通连接，通过吸尘罩5配合吸尘箱7使用，在对工件翻转的时候，飘飞的灰尘在吸尘箱7的负压作用下通过吸尘罩5进入吸尘箱7内部，保持工作环境的整洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。