一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构

技术领域

本发明属于飞行器设计领域，涉及无人机技术，具体涉及一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。目前无人机在军用、民用等各个领域均存在广泛应用。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。

折叠翼式无人机由于其折叠后体积小，便于携带，同时又便于筒式发射及空中投放，其应用前景广泛。折叠翼的同步展开机构是该类型飞行器的关键技术。

现有的无人机折叠翼展开机构一般左右翼面旋转轴共轴，通过单个扭簧作为动力展开机构。该类机构限制了飞行器的部分应用场景，同时通过单个扭簧驱动对称的左右机翼使得机翼展开的同步性受到了限制。

因此，本领域需要一种新型的无人机折叠翼同步展开机构。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，并保证两机翼展开过程的同步性。

本发明提供了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：

安装底座；

一对旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；

驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；

滑轨，固定连接在所述安装底座上；

限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。

进一步地，所述滑轨为U型结构，开口一侧固定连接在所述安装底座上，与所述安装底座之间形成滑轨空间。

进一步地，所述限位片为T型结构，包括横向部和竖向部，所述竖向部伸入所述滑轨的滑轨空间内。

进一步地，所述限位片的横向部两端分别设置有锁紧销钉，分别与两个机翼上的第二槽相互配合。

进一步地，所述限位片的横向部两端分别开设有一字槽，锁紧销钉装配在一字槽中，能够沿着所述一字槽移动。

进一步地，还包括锁紧弹簧，设置在所述一字槽内，用于推动所述锁紧销钉从一字槽内伸出。

进一步地，所述机翼上的第一槽和第二槽分别机翼与所述旋转轴连接端的两侧。

进一步地，所述限位片与所述第一槽配合时，机翼处于压缩状态；

所述锁紧销钉与所述第二槽配合时，机翼处于展开锁紧状态。

进一步地，还包括解锁装置，设置在所述安装底座上，用于推动所述限位片沿着所述滑轨移动。

进一步地，所述解锁装置为弹簧、电机或火工产品。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)、本发明克服现有技术的限制，可实现非共轴折叠翼的展开。

(2)、本发明通过单一限位片零件同时对左、右机翼解锁，保证两机翼展开过程的同步性。

(3)、本发明通过单一限位片零件实现解锁和展开锁定两个功能，简化了机械结构的复杂度。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本发明的零部件爆炸视图。

图2为本发明的机翼压缩状态主视图。

图3为本发明的机翼展开状态主视图。

附图标记：

安装底座1，机翼2，旋转轴3，限位片4，滑轨5，锁紧销钉6，锁紧弹簧7，驱动扭簧8，解锁装置9。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本公开提出了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：

安装底座；

一对旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，左右机翼可分别绕所述一对旋转轴自由转动；

驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；

滑轨，固定连接在所述安装底座上；

限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。

优选地，所述滑轨为U型结构，开口一侧固定连接在所述安装底座上，与所述安装底座之间形成滑轨空间。优选地，限位片为T型结构，包括横向部和竖向部，所述竖向部伸入所述滑轨的滑轨空间内，能够沿着滑轨空间滑动。

优选地，限位片的横向部两端分别设置有锁紧销钉，用于与机翼上的第二槽相互配合。具体地，限位片的横向部两端分别开设有一字槽，锁紧销钉装配在一字槽中，能够沿着所述一字槽移动。

进一步优选地，包括锁紧弹簧，设置在所述一字槽内，用于推动所述锁紧销钉从一字槽内伸出。

优选地，所述机翼上的第一槽和第二槽分别机翼与所述旋转轴连接端的两侧。具体地，所述限位片与所述第一槽配合时，机翼处于压缩状态；所述锁紧销钉与所述第二槽配合时，机翼处于展开锁紧状态。

进一步地，还包括解锁装置，设置在所述安装底座上，用于推动所述限位片沿着所述滑轨移动。解锁装置可以是为弹簧、电机或火工产品等。

为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参见附图1，一种无人机非共轴折叠翼同步在展开机构，包括：安装底座1，机翼2，旋转轴3，限位片4，滑轨5，锁紧销钉6，锁紧弹簧7，驱动扭簧8和解锁装置9。

安装底座1为整个机构提供固定基座，一对旋转轴3固定连接在安装底座1上。左右机翼2可分别绕一对旋转轴3自由转动，机翼2与安装底座3之间通过驱动扭簧8传动。例如，驱动扭簧8套设在旋转轴3上，驱动扭簧8的两端分别连接到安装底座1和机翼2，为机翼2展开提供驱动力。

滑轨5固定连接在安装底座1上。本实施例中，滑轨5为U行结构，开口一侧固定安装在安装底座1上，与安装底座1上之间形成滑轨空间。

本实施例中，限位片4为T型结构，包括横向部和竖向部，竖向部伸入滑轨5的滑轨空间内，能够沿着滑轨空间滑动。解锁装置9设置在滑轨5的一端，用于驱动限位片4沿着滑轨5运动。解锁装置9可以是弹簧、电机、火工品等不同驱动装置。本实施例中，解锁装置9为弹簧。

限位片4的横向部两端分别设置有锁紧销钉6，用于分别与两个机翼2上的槽A或槽B相互配合。具体地，锁紧销钉6和锁紧弹簧7装配于限位片4上的一字槽里。机翼2上的槽A和B，分别用于在压缩状态及展开状态时通过限位片4的锁紧销钉6对机翼2的位置进行锁定。

机翼2处于压缩状态时，驱动扭簧8呈压缩旋紧状态，限位片4与机翼2上的槽A相互配合，锁紧整个机构，如图2所示。

机翼2展开过程中，首先通过解锁装置9驱动限位片4沿滑轨5进行轴向运动，直至限位片4完全脱出机翼2上的槽A。此时机翼2无锁定，会通过驱动扭簧8驱动旋转展开。

机翼2完全展开后，限位片4将会与机翼2上的槽B相互配合，同时限位片4内部的锁紧销钉6会在锁紧弹簧7的驱动力作用下弹出，将机翼2完全锁定，如图3所示。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。