一种箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置

技术领域

本发明涉及箱包金属挂件检测技术领域，具体为一种箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置。

背景技术

箱包金属挂件不能单独成件，主要是和绳链配合悬挂于箱包上使用，起到装饰作用，而现有一种箱包金属挂件整体采用猫掌造型，呈扁平状，其制造原理是对融化的金属液体进行压塑冷却形成，但压塑成型容易使得挂件侧面产生尖锐凸起，尤其是猫爪部位本就尖锐，故而需要对其进行检测。

现有的对上述箱包金属挂件的检测通常采用人工肉眼及触觉的方式进行检测，导致检测效率低下，且对于有尖锐凸起的挂件又需要转送至打磨工序进行打磨，但猫掌造型的结构呈不规则状，只能采用人工打磨，从而使得工作效率无法提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，解决了上述背景技术中提出现有的对上述箱包金属挂件的检测通常采用人工肉眼及触觉的方式进行检测，导致检测效率低下，且对于有尖锐凸起的挂件又需要转送至打磨工序进行打磨，但猫掌造型的结构呈不规则状，只能采用人工打磨，从而使得工作效率无法提高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，包括检测传送线和打磨机构，所述检测传送线的表面设置有固定底台，且固定底台的侧面顶部固定有支撑底座，所述支撑底座内部设置有扭簧，且扭簧的中段外壁固定有电磁夹持件，所述电磁夹持件的内侧面底部设置有连动挡板，所述固定底台的侧面底部固定有电动推杆，所述电磁夹持件的内壁设置有防滑海绵，且电磁夹持件的内部安置有挂件本体，所述挂件本体的表面开设有镂空肉垫槽，所述打磨机构设置于检测传送线的中段，所述打磨机构的两侧平行分布有升降推杆，且升降推杆的顶部连接有感应触板，所述打磨机构包括检测支架、电动升降杆、导向齿箱、肉垫槽打磨滑槽、导向齿柱、弹簧杆、伺服电机、微型推杆和打磨齿轮轴，且检测支架的顶部固定有电动升降杆，所述电动升降杆的底端连接有导向齿箱，且导向齿箱的下表面开设有肉垫槽打磨滑槽，所述导向齿箱的内部设置有导向齿柱，且电动升降杆的底部外壁与导向齿柱的外壁均连接有弹簧杆，所述弹簧杆的一端固定有伺服电机，且伺服电机的底部设置有微型推杆，所述微型推杆的底端连接有打磨齿轮轴。

可选的，所述固定底台均匀分布于检测传送线的表面，且固定底台与检测传送线之间呈固定连接，而且支撑底座与检测传送线之间呈平行状分布。

可选的，所述电磁夹持件与连动挡板之间呈一体化结构，且电磁夹持件、连动挡板通过扭簧与支撑底座之间构成弹性结构。

可选的，所述电动推杆的上表面与连动挡板的下表面相贴合，且电动推杆的顶部外轮廓与镂空肉垫槽的内轮廓相一致，所述挂件本体的外口结构尺寸与电磁夹持件的内口结构尺寸相吻合。

可选的，所述感应触板与电磁夹持件、挂件本体之间呈平行状分布，且挂件本体的上表面凸出于电磁夹持件的上表面。

可选的，所述弹簧杆与导向齿柱、电动升降杆之间呈活动连接，且伺服电机通过弹簧杆与导向齿箱之间构成弹性结构。

可选的，所述打磨齿轮轴与导向齿柱、导向齿箱之间呈齿合连接，且打磨齿轮轴通过伺服电机与导向齿柱、导向齿箱之间构成可调节结构。

可选的，所述导向齿箱的外轮廓与挂件本体的外轮廓相一致，且打磨齿轮轴通过肉垫槽打磨滑槽与导向齿箱之间构成半包围结构。

可选的，所述打磨齿轮轴通过伺服电机构成转动结构，且打磨齿轮轴通过微型推杆构成升降结构。

本发明提供了一种箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，具备以下有益效果：

1．该箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，通过感应触板与打磨机构的相互配合可以对挂件本体尖锐度检测，且可根据检测结果对不符合标准的挂件本体进行打磨，无需对挂件本体进行转送，且采用机械打磨有利于提高工作效率，而且感应触板位于打磨机构两侧可对打磨后的挂件本体进行二次检测，防止仍有尖锐凸起的挂件本体存在。

2．该箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，电磁夹持件内轮廓与挂件本体外轮廓相一致，并通过防滑海绵提高与挂件本体外侧壁的贴合度，避免挂件本体松动，同时若挂件本体外侧板具有凸起，该凸起会陷入防滑海绵内部，从而亦可进行准确夹持挂件本体，避免挂件本体因凸起无法与电磁夹持件内壁贴合出现移位现象。

3.该箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，电磁夹持件通过扭簧、电动推杆可进行圆周运动，有利于以两种夹持方式对挂件本体进行夹持，即电动推杆于收缩状态下电磁夹持件夹持挂件本体外壁，电动推杆升出则其顶端套入镂空肉垫槽内部而电磁夹持件翻转，从而方便两组打磨齿轮轴分别对镂空肉垫槽内壁或挂件本体外壁进行打磨作业，而且电磁夹持件通电具有磁性可吸附打磨产生碎屑，并通过检测传送线传动作用下使其上表面朝下时断电即可使碎屑掉落，避免碎屑残留影响对挂件本体的夹持。

4．该箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，通过导向齿箱、肉垫槽打磨滑槽与弹簧杆可使得打磨齿轮轴始终贴于挂件本体外壁或镂空肉垫槽内壁进行打磨，而由于打磨齿轮轴分别于导向齿箱、导向齿柱齿合连接可使得挂件本体沿挂件本体外壁或镂空肉垫槽内壁滑动，从而调节打磨齿轮轴位置，有利于移动至尖锐凸起处进行精确打磨。

5.该箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，挂件本体在输送过程中可对其进行检测，并根据检测结果对有尖锐凸起处进行精确打磨，其检测精确度高且无需对不合格的挂件本体进行转送打磨，有利于提高工作效率，而且针对挂件本体的结构特征设计相应的打磨机构有利于解放劳动力，降低劳动力负担并提高打磨效率。

附图说明

图1为箱包金属挂件示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明电磁夹持件俯视结构示意图；

图4为本发明电磁夹持件剖视结构示意图；

图5为本发明导向齿箱正视结构示意图；

图6为本发明导向齿箱仰视结构示意图。

图中：1、检测传送线；2、固定底台；3、支撑底座；4、扭簧；5、电磁夹持件；6、连动挡板；7、电动推杆；8、防滑海绵；9、挂件本体；10、镂空肉垫槽；11、打磨机构；12、升降推杆；13、感应触板；14、检测支架；15、电动升降杆；16、导向齿箱；17、肉垫槽打磨滑槽；18、导向齿柱；19、弹簧杆；20、伺服电机；21、微型推杆；22、打磨齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，包括检测传送线1和打磨机构11，检测传送线1的表面设置有固定底台2，且固定底台2的侧面顶部固定有支撑底座3，支撑底座3内部设置有扭簧4，且扭簧4的中段外壁固定有电磁夹持件5，电磁夹持件5的内侧面底部设置有连动挡板6，固定底台2的侧面底部固定有电动推杆7，电磁夹持件5的内壁设置有防滑海绵8，且电磁夹持件5的内部安置有挂件本体9，挂件本体9的表面开设有镂空肉垫槽10，打磨机构11设置于检测传送线1的中段，打磨机构11的两侧平行分布有升降推杆12，且升降推杆12的顶部连接有感应触板13，固定底台2均匀分布于检测传送线1的表面，且固定底台2与检测传送线1之间呈固定连接，而且支撑底座3与检测传送线1之间呈平行状分布，电磁夹持件5与连动挡板6之间呈一体化结构，且电磁夹持件5、连动挡板6通过扭簧4与支撑底座3之间构成弹性结构，电动推杆7的上表面与连动挡板6的下表面相贴合，且电动推杆7的顶部外轮廓与镂空肉垫槽10的内轮廓相一致，挂件本体9的外口结构尺寸与电磁夹持件5的内口结构尺寸相吻合，感应触板13与电磁夹持件5、挂件本体9之间呈平行状分布，且挂件本体9的上表面凸出于电磁夹持件5的上表面，电磁夹持件5初始状态下通过扭簧4相互合拢此时其内轮廓与挂件本体9外轮廓相一致，从而夹持固定住挂件本体9，且通过防滑海绵8提高电磁夹持件5内壁与挂件本体9外侧壁的贴合度，避免挂件本体9松动，同时若挂件本体9外侧板具有凸起，该凸起会陷入防滑海绵8内部，从而亦可进行准确夹持挂件本体9，避免挂件本体9因凸起无法与电磁夹持件5内壁贴合出现移位现象，当电磁夹持件5携带挂件本体9通过检测传送线1移动至感应触板13下方时停止传动，而感应触板13通过升降推杆12下降贴于挂件本体9表面对其进行检测，感应触板13表面均匀分布有触点，根据触点感应挂件本体9的面积并传输至计算机中计算各夹角角度是否尖锐，检测合格的挂件本体9通过检测传送线1直接传输至下一区域，而不合格的挂件本体9则一端至打磨机构11下方对不合格区域进行打磨，此时不合格的挂件本体9会出现以下三种情况：挂件本体9外侧壁有尖锐凸起或夹角过于尖锐，镂空肉垫槽10内侧壁有尖锐凸起或夹角过于尖锐，上述两种情况同时存在。

当挂件本体9外侧壁有尖锐凸起或夹角过于尖锐时，电动推杆7伸出抵住连动挡板6抬起从而使得电磁夹持件5以扭簧4为圆心向外翻转，此时电动推杆7顶端套入镂空肉垫槽10内部实现套接，并使挂件本体9抬高，再通过打磨机构11对挂件本体9外侧壁进行打磨即可。

当镂空肉垫槽10内侧壁有尖锐凸起或夹角过于尖锐时，电磁夹持件5保持初始状态夹持挂件本体9，而电动推杆7保持收缩状态，直接使打磨机构11下降对镂空肉垫槽10内侧壁进行打磨即可。

当上述两种情况同时存在时，先使电磁夹持件5保持初始状态夹持挂件本体9，由打磨机构11下降对镂空肉垫槽10内侧壁进行打磨，再使电动推杆7伸出使其顶端套入镂空肉垫槽10内部实现套接，并使挂件本体9抬高，再通过打磨机构11对挂件本体9外侧壁进行打磨即可。

而打磨结束后会再次通过感应触板13进行二次检测，防止仍有尖锐凸起的挂件本体9存在，而且在打磨过程中电磁夹持件5通电具有磁性可吸附打磨产生碎屑，并通过检测传送线1传动作用下使其上表面朝下时断电即可使碎屑掉落，避免碎屑残留影响对挂件本体9的夹持。

打磨机构11包括检测支架14、电动升降杆15、导向齿箱16、肉垫槽打磨滑槽17、导向齿柱18、弹簧杆19、伺服电机20、微型推杆21和打磨齿轮轴22，且检测支架14的顶部固定有电动升降杆15，电动升降杆15的底端连接有导向齿箱16，且导向齿箱16的下表面开设有肉垫槽打磨滑槽17，导向齿箱16的内部设置有导向齿柱18，且电动升降杆15的底部外壁与导向齿柱18的外壁均连接有弹簧杆19，弹簧杆19的一端固定有伺服电机20，且伺服电机20的底部设置有微型推杆21，微型推杆21的底端连接有打磨齿轮轴22，弹簧杆19与导向齿柱18、电动升降杆15之间呈活动连接，且伺服电机20通过弹簧杆19与导向齿箱16之间构成弹性结构，打磨齿轮轴22与导向齿柱18、导向齿箱16之间呈齿合连接，且打磨齿轮轴22通过伺服电机20与导向齿柱18、导向齿箱16之间构成可调节结构，导向齿箱16的外轮廓与挂件本体9的外轮廓相一致，且打磨齿轮轴22通过肉垫槽打磨滑槽17与导向齿箱16之间构成半包围结构，打磨齿轮轴22通过伺服电机20构成转动结构，且打磨齿轮轴22通过微型推杆21构成升降结构，打磨齿轮轴22通过电动升降杆15下降，根据检测结果确定对挂件本体9外侧壁或镂空肉垫槽10内侧壁的打磨位置，先使微型推杆21推动打磨齿轮轴22下降与导向齿箱16或导向齿柱18齿合连接，再通过伺服电机20带动打磨齿轮轴22转动从而沿挂件本体9外侧壁或镂空肉垫槽10内侧壁移动到达需要打磨的位置处，此时微型推杆21收缩解除齿合连接，而打磨齿轮轴22进行转动进行打磨，而在移动打磨过程中通过弹簧杆19、肉垫槽打磨滑槽17可使得打磨齿轮轴22底部外壁始终与挂件本体9外侧壁或镂空肉垫槽10内侧壁相贴合，提高打磨效果。

综上，该箱包金属挂件检测具有打磨功能的尖锐凸起检测装置，使用时，首先电磁夹持件5初始状态下通过扭簧4相互合拢此时其内轮廓与挂件本体9外轮廓相一致，将待检测的挂件本体9置于固定底台2表面，此时由于电磁夹持件5合拢可对挂件本体9进行夹持，而通过防滑海绵8提高电磁夹持件5内壁与挂件本体9外侧壁的贴合度，然后电磁夹持件5携带挂件本体9通过检测传送线1移动至感应触板13下方时停止传动，而感应触板13通过升降推杆12下降贴于挂件本体9表面对其进行检测，感应触板13表面均匀分布有触点，根据触点感应挂件本体9的面积并传输至计算机中计算各夹角角度是否尖锐，检测合格的挂件本体9通过检测传送线1直接传输至下一区域，而不合格的挂件本体9则一端至打磨机构11下方对不合格区域进行打磨，接着针对检测结果对挂件本体9进行打磨。

当挂件本体9外侧壁有尖锐凸起或夹角过于尖锐时，电动推杆7伸出抵住连动挡板6抬起从而使得电磁夹持件5以扭簧4为圆心向外翻转，此时电动推杆7顶端套入镂空肉垫槽10内部实现套接，并使挂件本体9抬高，而打磨齿轮轴22通过电动升降杆15下降，根据检测结果确定对挂件本体9外侧壁的打磨位置，先使微型推杆21推动打磨齿轮轴22下降与导向齿箱16齿合连接，再通过伺服电机20带动打磨齿轮轴22转动从而沿挂件本体9外侧壁移动到达需要打磨的位置处，此时微型推杆21收缩解除齿合连接，而打磨齿轮轴22进行转动进行打磨，而在移动打磨过程中通过弹簧杆19可使得打磨齿轮轴22底部外壁始终与挂件本体9外侧壁相贴合。

当镂空肉垫槽10内侧壁有尖锐凸起或夹角过于尖锐时，电磁夹持件5保持初始状态夹持挂件本体9，而电动推杆7保持收缩状态，此时打磨齿轮轴22通过电动升降杆15下降贴于镂空肉垫槽10内侧壁，先使微型推杆21推动打磨齿轮轴22下降与导向齿柱18齿合连接，再通过伺服电机20带动打磨齿轮轴22转动从而沿镂空肉垫槽10内侧壁移动到达需要打磨的位置处，此时微型推杆21收缩解除齿合连接，而打磨齿轮轴22进行转动进行打磨，而在移动打磨过程中通过弹簧杆19、肉垫槽打磨滑槽17可使得打磨齿轮轴22底部外壁始终与镂空肉垫槽10内侧壁相贴合。

当上述两种情况同时存在时，先使电磁夹持件5保持初始状态夹持挂件本体9，由打磨齿轮轴22通过电动升降杆15下降贴于镂空肉垫槽10内侧壁进行打磨，镂空肉垫槽10内侧壁打磨结束后打磨齿轮轴22先抬升，再使电动推杆7伸出使其顶端套入镂空肉垫槽10内部实现套接，并使挂件本体9抬高，再通过打磨齿轮轴22对挂件本体9外侧壁进行打磨即可。

最后在打磨完全结束后会再次通过感应触板13进行二次检测，防止仍有尖锐凸起的挂件本体9存在，而且在打磨过程中电磁夹持件5通电具有磁性可吸附打磨产生碎屑，并通过检测传送线1传动作用下使其上表面朝下时断电即可使碎屑掉落，避免碎屑残留影响对挂件本体9的夹持。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。