一种物流自动下料装置

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体说是涉及一种应用于物流传送带的物流自动下料装置。

背景技术

目前在物流行业，还存在非常多的人工作业，通过传送带传送的包裹、箱子等，通常是通过人工作业把包裹、箱子等从物流筐放置于物流传送带上，传送到下一站，再进行后续处理。因此需要较多的人力，人工成本高。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种物流自动下料装置，本装置自动化程度高，减少人工操作，能够有效提高物流行业自动化程度，降低人工成本。

本发明一种物流自动下料装置，其与设置有可抽底板的物流框和物流传送带配合使用，包括控制模块、支撑导向架和升降机构，所述升降机构设置于支撑导向架上，所述升降机构包括升降动力件、升降传动件和升降台，所述升降台上设置有可抽底板抽插组件，所述控制模块控制升降机构完成自动卸料。

进一步的，所述升降台包括相互固定的侧支撑板和底座，所述可抽底板抽插组件包括可抽底板放置台、底板抽插动力件、底板抽插传动件和底板抽插施力件，所述可抽底板放置台固定设置于所述底座的靠近所述物流传送带的远端的一侧的底座面上，所述可抽底板放置台的上端面与放置于所述底座上的物流框的可抽底板的下端面平齐，所述底板抽插传动件平行于所述底座设置，所述底板抽插施力件设置于所述底板抽插传动件上，所述底板抽插施力件在施力状态时，其上端面不高于所述可抽底板的上端面，且其上端面高于所述可抽底板的下端面。

更进一步的，所述可抽底板放置台上靠近所述侧支撑板处设置有一凸块。

更进一步的，所述凸块的水平截面为直角或锐角三角形。

进一步的，所述底板抽插施力件为分别设置于所述物流框的两侧的第一挡块和第二挡块。

进一步的，所述侧支撑板包括外侧的升降侧支撑板和内侧的旋转侧支撑板，所述旋转侧支撑板可转动连接于所述升降侧支撑板，所述底座与所述旋转侧支撑板下端固定连接。

更进一步的，所述升降侧支撑板与所述旋转侧支撑板的连接处设置有旋转动力件。

进一步的，所述旋转侧支撑板的上端处设置有物流框夹持件。

更进一步的，所述物流框夹持件包括设置于所述旋转支撑板上的气缸和连接于所述气缸的夹持板。

进一步的，所述升降侧支撑板的下端的远离底板放置台的一边向所述旋转侧支撑板下方延伸有一托板，所述旋转侧支撑板下端抵靠于所述托板。

本发明采用如上所述的技术方案，具有的有益效果是：

1.通过设置可抽底板抽插组件和升降机构，并与设置有可抽底板的物流框和物流传送带配合使用，使得物流框里面的物品能够在控制模块的控制下，自动完成卸料，减少人工操作，有效提高物流行业自动化程度，降低人工成本。

2.通过设置旋转侧支撑板，使得可以将物流框倾斜一定角度，从而更加有利于物流框中物品的卸料。

3.通过设置物流框夹持件，使得物流框在自动卸料的时候夹持更加稳固，更加有利于卸料的稳定进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为设置有可抽底板的物流框的立体结构示意图；

图3为本发明与设置有可抽底板的物流框和物流传送带配合使用的安装示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参见图1-图3所示，本实施例公开一种物流自动下料装置3，其与设置有可抽底板42的物流框4和物流传送带2配合使用，如图3所示，本装置3与物流框4、物流传送带2设置于地面1，优选地，设置于有台阶的地面1，以便于物流框4放置于本装置。

如图1所示，本装置3包括控制模块(图中未标出，可设置于支撑导向架301或升降机构)、支撑导向架301和升降机构，所述升降机构设置于支撑导向架301上，所述升降机构包括升降动力件304、升降传动件306和升降台31，所述升降台31上设置有可抽底板抽插组件32，所述控制模块控制升降机构完成自动卸料。

本实施例中，所述升降动力件304为第一电机304，所述升降传动件306为第一链轮组件306，所述第一电机304与所述第一链轮组件306之间设置有传动齿轮305，以将所述第一电机304产生的动力传动至所述第一链轮组件306，从而带动所述升降台31进行升降运动(本发明中的升降动力件304和升降传动件306并不局限于如上所述第一电机304和第一链轮组件306，在其他实施例中，还可以是其他的可以实现此动力及传动功能的部件)。

如图2所示，物流框4包括框体41和可抽底板42，所示框体41下端设置有导向槽43，便于所示可抽底板42顺着所示导向槽43插入所示框体41的下端。为了可抽底板42不易掉出，所述导向槽43的一端还设置有挡板44。可抽底板42下端还可以设置滚珠或者滚柱以便于可抽底板42插入导向槽43。

具体地，本实施例中，所述升降台31包括相互固定的侧支撑板33和底座34，所述可抽底板抽插组件32包括可抽底板放置台311、底板抽插动力件307、底板抽插传动件308和底板抽插施力件35，所述可抽底板放置台311固定设置于所述底座34的靠近所述物流传送带2的远端的一侧的底座面上，所述可抽底板放置台311的上端面与放置于所述底座34上的物流框4的可抽底板42的下端面平齐，所述底板抽插传动件308平行于所述底座34设置，所述底板抽插施力件35设置于所述底板抽插传动件308上，所述底板抽插施力件35在施力状态时，其上端面不高于所述可抽底板42的上端面，且其上端面高于所述可抽底板42的下端面。

本实施例中，所述底板抽插动力件307为第二电机307，所述底板抽插传动件308为第二链轮组件308，所述底板抽插施力件35为分别设置于所述物流框4的两侧的第一挡块309和第二挡块310。本实施例中，所述第一挡块309和第二挡块310由所述第二电机307和第二链轮组件308带动，但本发明并不局限于此，也可以设置成电机加丝杠的方式带动，或者是气缸带动，这属于现有技术领域，在此不再赘述。

本实施例中，为了在可抽底板42抽出后推回去的时候更加方便，所述可抽底板放置台311上靠近所述侧支撑板33处设置有一凸块3111。

优选地，所述凸块3111的水平截面为直角，此种形状的凸块3111使得可抽底板42能够顺着凸块3111的斜边滑入框体41的导向槽43。

本实施例中，为了可以将物流框4倾斜一定角度，从而更加有利于物流框4中物品的卸料，所述侧支撑板33设置为包括外侧的升降侧支撑板302和内侧的旋转侧支撑板303，所述旋转侧支撑板303可转动连接于所述升降侧支撑板302，所述底座34与所述旋转侧支撑板303下端固定连接。如此，在需要将物流框4倾斜的时候，可以转动所述侧支撑板33而将物流框4倾斜。

为了使得所述侧支撑板33能够自动旋转转动，所述升降侧支撑板302与所述旋转侧支撑板303的连接处设置有旋转动力件312。在本实施中，优选地，所述旋转动力件312设置为第三电机312，但其并不局限于此，所述旋转动力件312还可以是其他的动力件。

本实施例中，为了使得物流框4在自动卸料的时候夹持更加稳固，更加有利于卸料的稳定进行，所述旋转侧支撑板303的上端处设置有物流框夹持件36。

具体地，本实施例中，所述物流框夹持件36包括设置于所述旋转支撑板303上的气缸313和连接于所述气缸313的夹持板314。所述气缸313在控制模块的驱动下带动所述夹持板314夹持物流框4，以使物流框4不易掉落。

为了安装更加稳固，所述升降侧支撑板302的下端的远离底板放置台311的一边向所述旋转侧支撑板303下方延伸有一托板37，所述旋转侧支撑板303下端抵靠于所述托板37。

本发明的工作原理为：如图3所示将本装置3和物流传送带2安装于合适的地面1，调整升降台31的高度和第一挡块309的位置，使得物流框4可以被方便地从地面1的台阶上推入升降台31，当物流框4的一端抵达第二挡块310时，启动第二电机307，通过第二链轮组件308带动第一挡块309和第二挡块310，使得第一挡块309和第二挡块310与物流框4同时运动至物流框4推入到位为止。此时可启动气缸313，使得气缸推动夹持板314夹持住物流框4的框体41，再次启动第二电机307，此时第一挡块309推动可抽底板42直至可抽底板42抽出框体41而放置于可抽底板放置台311上，此时物流框4里面装的物品掉落至物流传送带2上。此时启动第一电机304，通过第一链轮组件306带动升降台31上升至物流框4中的物品完全低于物流框4的底面为止，此时启动物流传送带2将物流框4中的物品传送至下个工位。然后使得第一电机304反转，带动升降台31下降至原位置停止，再使得第二电机307反转，带动第二挡块310推动可抽底板42插入物流框4的框体41，插入到位后停止，物流下料传送完成。当需倾斜物流框4时，启动第三电机312，带动旋转侧支撑板303旋转，进而带动物流框4旋转倾斜。

本发明一种物流自动下料装置，通过设置可抽底板抽插组件32和升降机构，并与设置有可抽底板42的物流框4和物流传送带2配合使用，使得物流框4里面的物品能够在控制模块的控制下，自动完成卸料，减少人工操作，有效提高物流行业自动化程度，降低人工成本。

另外，通过设置旋转侧支撑板303，使得可以将物流框4倾斜一定角度，从而更加有利于物流框4中物品的卸料。

再有，通过设置物流框夹持件36，使得物流框4在自动卸料的时候夹持更加稳固，更加有利于卸料的稳定进行。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。