一种显示画面重构装置及方法

技术领域

本申请涉及视频数据处理技术领域，特别是涉及一种显示画面重构装置及方法。

背景技术

目前市场上，比较典型的两种LED屏幕控制电路有：

1、主控电脑通过标准视频线对标准视频口采样点进行采样之后发送至视频处理器/发送卡进行打包处理，然后再利用视频处理器/发送卡对视频网络通信协议解析点进行解析，通过网线将解析后的视频发送至一个或多个接收卡进行处理形成相应的视频驱动信息，将视频驱动信息发送至LED屏幕进行显示。

2、主控电脑+发送卡/手机/Pad+网络播放器对视频进行打包处理之后，对视频网络通信协议解析点进行解析，直接通过网线将解析后的视频发送至一个或多个接收卡进行处理形成相应的视频驱动信息，将视频驱动信息发送至LED屏幕进行显示。

LED屏幕包括：单色屏、灰度屏、彩屏等；同一个用户侧，也可能存在1+2混合的控制模式。

上述1和2中，如果在“视频网络通信协议解析点”、通过解析网络通信协议的方式，解析出要显示的图像，其主要的问题在于：

各设备厂家和集成厂家，网络通信协议都不相同，不存在标准通信协议；每个项目，都需要适配原来厂家的通信协议，才能正确解析出显示画面信息；原通信协议有改动的时候，也随时需要配合改动；

有些网络通信协议，包含加密功能，本身也不开放，就完全没法解析协议、获得显示画面。

有的存在标准视频口采样点，可在标准视频口采样点，采样画面信息，此处不存在上述网络采样点的问题。但很至少一应用场合，如绝大部分的单色LED屏和低端的至少一色炫彩LED屏，都不存在该采样点；部分高端彩色LED屏，不存在标准视频口采样点。所以，标准视频口采样、重构出视频的方式，有应用局限性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种显示画面重构装置及方法。主要目的在于解决如何重构出适合各种显示屏幕的显示画面的技术问题。

依据本申请的第一方面，提供了一种显示画面重构装置，包括：

输入接口，与至少一个接收卡相连，用于接收所述接收卡发来的画面驱动信号，其中，所述接收卡将终端设备输出的画面信息转换成对应的画面驱动信号；

画面重构模块，与所述输入接口相连，用于接收所述输入接口发来的画面驱动信号，对画面驱动信号进行采样解析，解析成局部显示画面，对所述局部显示画面进行重组，形成完整的采集画面；

输出接口，与所述画面重构模块相连，用于接收所述画面重构模块发来的完整的采集画面并输出。

进一步地，所述画面重构模块包括：依次连接的预处理单元、解析单元和重组单元，其中，所述预处理单元与所述输入接口相连，所述重组单元与所述输出接口相连；

所述预处理单元，用于对所述输入接口发来的画面驱动信号进行预处理，完成画面驱动信号的采样记录得到采样记录数据，其中，每个接收卡输出的画面驱动信号对应显示屏幕的局部画面；

所述解析单元，用于接收所述预处理单元发来的至少一个采样记录数据，对所述采样记录数据进行数据转换，形成至少一个局部显示画面；

所述重组单元，用于接收所述解析单元发来的至少一个局部显示画面，对所述至少一个局部显示画面进行组合形成完整的采集画面。

进一步地，所述预处理单元包括：缓存单元和采样单元，所述缓存单元设置在所述输入接口和所述采样单元之间，所述采样单元与所述解析单元相连；

所述缓存单元，用于接收所述输入接口发来的画面驱动信号，对所述画面驱动信号进行数据位缓存；

所述采样单元，用于获取所述缓存单元的所述数据位缓存，并对所述数据位缓存进行预处理，形成对应的采样记录数据。

进一步地，所述采样单元具体用于：

获取所述缓存单元的数据位缓存，并依据预先配置的接口驱动特征参数，对数据位缓存进行采样记录，形成采样记录数据。

进一步地，所述解析单元具体用于：

接收所述采样单元发来的采样记录数据，提取所述数字信号中的时序信号数据，对所述时序信号数据进行数据解析，形成对应的局部显示画面，并依据预先配置的接口与局部显示画面位置对应的关系参数，在所述局部显示画面属性中标明对应的横向、纵向位置。

进一步地，所述重组单元，具体用于：

接收所述解析单元发来的至少一个局部显示画面，提取所述局部显示画面属性中的横向、纵向位置；

根据所述横向、纵向位置对所述局部显示画面进行位置排列，将所述至少一个局部显示画面重组成一个完整的采集画面。

进一步地，所述画面重构模块包括：CPU处理器和FPGA可编程逻辑器件。

进一步地，还包括：与所述画面重构模块连接的配置接口；

所述配置接口，用于接收所述画面重构模块执行的画面重构程序时，对应的视频接口配置参数信息。

还包括：与所述画面重构模块连接的RAM存储模块和Flash存储模块；

所述RAM存储模块，用于对所述画面重构模块执行画面重构程序时形成的运行数据进行缓存；

所述Flash存储模块，用于对所述画面重构模块执行的画面重构程序，以及运行所述画面重构程序所需的固件数据和配置数据，进行存储。

依据本申请的第二方面提出了一种显示画面重构方法，步骤包括：

接收至少一个接收卡发来的画面驱动信号，其中，所述接收卡将终端设备输出的画面信息转换成对应的画面驱动信号；

对画面驱动信号进行采样解析，解析成局部显示画面，对所述局部显示画面进行重组，形成完整的采集画面；

将所述完整的采集画面输出。

借由上述技术方案，本申请提供的一种显示画面重构装置及方法，终端设备输出的画面信息需要通过接收卡对画面信息进行编码，形成画面驱动信号，通过输入接口发送至画面重构模块中，对画面驱动信号进行采样解析，解析成至少一个局部显示画面，对至少一个局部显示画面进行重组，形成完整的采集画面，就可以通过输出接口直接输出。通过本申请的方案，能够将各个接收卡对应的画面进行整合重构处完整的采集画面，进而更加便于利用视频分析装置对重构出的采集画面进行分析处理。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请的一个实施例的显示画面重构装置的结构框图；

图2为本申请的一个实施例的显示画面重构方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种显示画面重构装置，包括：输入接口1，与至少一个接收卡相连，用于接收接收卡发来的画面驱动信号，其中，接收卡将终端设备输出的画面信息转换成对应的画面驱动信号；画面重构模块2，与输入接口1相连，用于与输入接口1相连，用于接收输入接口1发来的画面驱动信号，对画面驱动信号进行采样解析，解析成局部显示画面，对局部显示画面进行重组，形成完整的采集画面；输出接口3，与画面重构模块2相连，用于接收画面重构模块2发来的完整的采集画面并输出。

在上述方案中，将显示画面重构装置应用到显示屏幕的驱动接口处，该驱动接口的协议是08/12/75等驱动接口协议之一。与接收卡进行连接，对接收卡发来的画面驱动信号进行采样解析后，进行重组。再将重组后的完整的采集画面通过输出接口3输出。上述画面是指视频画面或者图片画面。

另外，可以通过外接图像解析装置对输出接口输出的完整的采集画面进行识别判断，判断显示画面中是否包含色情信息、暴力信息、恐怖信息、反共信息等不良信息，若是则对显示屏幕的驱动接口的画面信息进行拦截，否则，对显示屏幕的驱动接口的画面信息进行放行。

无论是一个接收卡或是多个接收卡，只需要对每一路接收卡输出的画面驱动信号进行解析，得到显示画面后，再进行拼图或图像融合处理，即可重构出完整的采集画面。

另外，输入接口1通过一个输入驱动模块与画面重构模块2相连，该输入驱动模块对画面驱动信号进行电气标准与接口协议的转换，以逻辑适配画面重构模块2的电气标准与接口协议。输出接口3通过一个输出驱动模块与画面重构模块2相连，该输出驱动模块，对画面重构模块2输出的完整的采集画面信号进行电气标准与接口协议的转换，以逻辑适配输出接口3传输的信号的电气标准与接口协议。

通过上述技术方案，终端设备输出的画面信息需要通过通过接收卡对画面信息进行编码，形成画面驱动信号，通过输入接口发送至画面重构模块中，对画面驱动信号进行采样解析，解析成至少一个局部显示画面，对至少一个局部显示画面进行重组，形成完整的采集画面，就可以通过输出接口直接输出。这样，能够将各个接收卡对应的画面进行整合重构处完整的采集画面，进而更加便于利用视频分析装置对重构出的采集画面进行分析处理。

在具体实施例中，画面重构模块2包括：依次连接的预处理单元、解析单元23和重组单元24，其中，预处理单元与输入接口1相连，重组单元24与输出接口3相连；预处理单元，用于对输入接口1发来的画面驱动信号进行预处理，完成画面驱动信号的采样记录得到采样记录数据，其中，每个接收卡输出的画面驱动信号对应显示屏幕的局部画面；解析单元23，用于接收预处理单元发来的至少一个采样记录数据，对采样记录数据进行数据转换，形成至少一个局部显示画面；重组单元24，用于接收解析单元23发来的至少一个局部显示画面，对至少一个局部显示画面进行组合形成完整的采集画面。

在上述方案中，由于输入接口1输入的画面驱动信号属于串行通信信号，不方便进行后续处理，因此需要利用预处理单元对画面驱动信号进行预处理，将串行通信信号，转化成数字信号，然后再经过解析单元23和重组单元24进行解析重组之后，形成完整的采集画面，通过输出接口3输出。

另外，针对重组之后的画面可以通过画面解析模块进行解析，该画面解析模块可以设置在显示画面重构装置内，也可以通过外接口连接画面解析模块。

画面解析模块对输出的完整的采集画面进行进一步的识别判断的具体识别过程为：

一、采集一些带有不良信息的视频、图像，以及一些没有携带不良信息的视频、图像作为样本信息，并对这些样本信息中的不良信息的对应位置以及对应对应的不良类别(例如，色情类、暴力类、恐吓类、迷信类、反共类等)进行标记，没有携带不良信息的视频、图像标记为正常类。

二、利用至少一个神经网络构建网络训练模型，其中神经网络包括：CNN(卷积神经网络)、RNN(循环神经网络)、DNN(深度神经网络)。构建网络训练模型时，可以使用上述神经网络中的一个或至少一个，或者至少一个同样的神经网络的叠加组合，也可以在构建的网络训练模型中添加一些常用的函数(例如线性函数)来提高分辨精度，这里不具体限定。

构建的网络训练模型中的神经网络的隐层数量也根据经验进行设置，也可以设置成比常用隐层数量至少一出几层的方式，这样经过训练之后可以将无用的隐层删除。

三、将标记好的样本信息从网络训练模型的输入口输入，然后经过其中的神经网络的隐层依次处理之后，输出该样本信息对应的输出结果，并将该输出结果中的类别与上述标记进行比对，若一致，进行下一个样本信息的输入训练，若不一致，根据输出结果与标记的对比，计算损失函数，并利用损失函数对网络训练模型中各个隐藏的参数进行调整，直至输出结果与标记保持一致后，再对下一个样本信息进行训练。训练结束之后，将网络训练模型作为不良信息识别模型对视频、图像进行识别。

四、根据不良信息识别模型构建识别单元，将识别单元添加至画面解析模块中。

五、将重构的完整的采集画面输入至画面解析模块中进行识别，若识别结果为正常类，则对接收卡发来的画面驱动信号进行放行；若识别结果为不良类别，则对接收卡发来的画面驱动信号进行拦截。

在具体实施例中，预处理单元包括：缓存单元21和采样单元22，缓存单元21设置在输入接口1和采样单元22之间，采样单元22与解析单元23相连；缓存单元21，用于接收输入接口1发来的画面驱动信号，对画面驱动信号进行数据位缓存；采样单元22，用于获取缓存单元21的数据位缓存，并对数据位缓存进行预处理，形成对应的采样记录数据。

在上述方案中，当输入接口1接到画面驱动信号后，缓存单元21就会启动自动将画面驱动信号中的数据位缓存起来，当该画面驱动信号被采样单元22采样之后，为了节省空间就会自动将该数据位缓存删除。方便数据位缓存的调取处理。

在具体实施例中，采样单元22具体用于：获取缓存单元21的数据位缓存，并依据预先配置的接口驱动特征参数，对数据位缓存进行采样记录，形成采样记录数据。

在具体实施例中，解析单元23具体用于：接收采样单元22发来的采样记录数据，提取数字信号中的时序信号数据，对时序信号数据进行数据解析，形成对应的局部显示画面，并依据预先配置的接口与局部显示画面位置对应的关系参数，在局部显示画面属性中标明对应的横向、纵向位置。

在具体实施例中，重组单元24，具体用于：接收解析单元23发来的至少一个局部显示画面，提取局部显示画面属性中的横向、纵向位置；根据横向、纵向位置对局部显示画面进行位置排列，将至少一个局部显示画面重组成一个完整的采集画面。

其中，如果接收卡发来的画面驱动信号中没有标记横向、纵向位置，采样单元22、解析单元23和重组单元24可以采用下述方案完成重组的过程。

具体为：

采样单元22具体用于：获取缓存单元21中的画面驱动信号，对画面驱动信号中图像的像素点进行扫描；每扫描一行像素点形成一个行同步信号，然后再对下一行的像素点进行扫描，直至对整个画面驱动信号扫描完成，形成一个场同步信号；将每帧画面驱动信号的行同步信号和场同步信号组合在一起作为时序信号数据。行同步信号和场同步信号均为脉冲信号。为了使得行同步信号和场同步信号在一个通道内传输需要将行同步信号和场同步信号叠加在一起形成复合的同步信号，将该复合的同步信号作为时序信号数据。

通过上述方案，将画面驱动信号转换成时序信号数据，能够保证画面驱动信号的正常传输。

解析单元23具体用于：以时序信号数据中的行同步信号作为横坐标，以场同步信号作为纵坐标建立坐标系，将行同步信号和场同步信号对应的像素点在坐标系中进行标记，形成与该时序信号数据对应的局部显示画面。

在上述方案中，利用积分电路从时序信号数据中分离出场同步信号，利用微分电路从时序信号中分离出行同步信号。然后再将行同步信号和场同步信号在坐标系中进行标记，还原出对应的局部显示画面。每一个时序信号对应还原出一个局部显示画面。

重组单元24具体用于：获取局部显示画面中的特征数据信息，其中，每个局部显示画面对应一组特征数据信息；判断两个局部显示画面的特征数据信息是否相近，若是则将两个局部显示画面进行拼接融合，直至将所有局部显示画面全部拼接融合完成，形成一个完整的采集画面。

在上述方案中，每个局部显示画面都有对应的特征数据信息，特征数据信息中包括画面边缘特征以及内部轮廓特征等。其中，画面边缘特征包括：边缘线上颜色排布、边缘线的长度等，内部轮廓特征包括：画面中物体的形状、大小等。将一个局部显示画面与其他的局部显示画面中的特征数据信息进行比较，从其他的局部显示画面中确定出一个与该局部显示画面中的特征数据信息匹配度最高的一个局部显示画面，将两个局部显示画面进行拼接融合，然后进行下一步的特征数据信息的比较直至所有的局部显示画面全部拼接融合完成，进而形成一个完整的采集画面。最后将该完整的采集画面推送至信息输出接口。

在具体实施例中，画面重构模块2包括：CPU处理器和FPGA可编程逻辑器件。

在上述方案中，CPU，即，central processing unit，中央处理器，FPGA，即，FieldProgrammable GateArray，现场可编程逻辑门阵列。本申请的视频处理器采用可编程加速卡基于Arria 10GT FPGA，把CPU中原来要处理的函数放到FPGA中来跑，也就是把原来软件要做的事情，给FPGA来做，可以灵活地做微调，按照用户应用的需求调到功耗最低，速度最快。FPGA在并行处理方面有天然优势，因此适合同时并行解析多路底层的08/12/75接口时序和协议；CPU在通信、控制方面更灵活，因此适合进行通信传输、命令控制等，CPU+FPGA的视频处理器结合了软件的能力和CPU的能力，可以使得更多工作的负荷通过从CPU上卸下来放到这个FPGA上面，从而使得整个的网络可以处理更多的工作量，可以提供更高的性能、更高的效率和更低的总成本，同时可优化它的CPU的缓存。

在具体实施例中，还包括：与画面重构模块2连接的配置接口4、RAM存储模块5和Flash存储模块6；配置接口4，用于接收画面重构模块2执行的画面重构程序时，对应的视频接口配置参数；RAM存储模块5，用于对画面重构模块2执行画面重构程序时形成的运行数据进行缓存；Flash存储模块6，用于对画面重构模块2执行的画面重构程序，以及运行画面重构程序所需的固件数据和配置数据，进行存储。

在上述技术方案中，配置接口用来接收程序执行时所需的各种视频接口配置参数信息。

在具体实施例中，还包括：RAM存储模块5，与画面重构模块2连接，用于对画面重构模块2执行画面重构程序时形成的运行数据进行缓存；Flash存储模块6，与画面重构模块2连接，用于对画面重构模块2执行的画面重构程序，以及运行画面重构程序所需的固件数据和配置数据，进行存储。

其中，RAM存储模块5的全称为：RandomAccess Memory，随机存取存储器。

画面重构模块2执行视频重构程序时，形成的运行数据包括：对视频驱动信息进行采样得到的时序信号数据、对时序信号数据进行解析后得到的局部显示画面、局部显示画面中获取的特征数据信息等。

Flash存储模块6(Flash Memory，Flash存储器)，是一种非易失性(Non-Volatile)内存，能够在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据。

通过RAM存储模块和Flash存储模块能够及时将画面重构模块中的运行程序以及运行数据进行存储保留，保证画面重构模块中的程序能够顺利执行。

另外，如图1所示，在显示画面重构装置上还设有电源模块，该电源模块进行DC-DC变换，为所有需要用电的模块或者电学部件进行内部供电提供直流电源。另外还设有供电接口，该供电接口与所有需要用电的模块或者电学部件连接，可以通过该供电接口接通外部电源进行供电。

实施例2

本实施例提出了一种显示画面重构方法，如图2所示包括：

步骤201，接收至少一个接收卡发来的画面驱动信号，其中，接收卡将终端设备输出的画面信息转换成对应的画面驱动信号。

步骤202，对画面驱动信号进行采样解析，解析成局部显示画面，对局部显示画面进行重组，形成完整的采集画面。

步骤203，将完整的采集画面输出。

在具体实施例中，步骤202具体包括：

步骤2021，对画面驱动信号进行预处理，完成画面驱动信号的采样记录得到采样记录数据，其中，每个接收卡输出的画面驱动信号对应显示屏幕的局部画面。

步骤2022，对采样记录数据进行数据转换，形成至少一个局部显示画面。

步骤2023，对至少一个局部显示画面进行组合形成完整的采集画面。

在具体实施例中，步骤2021具体包括：

步骤20211，接收画面驱动信号，对画面驱动信号进行数据位缓存。

步骤20212，对数据位进行预处理，形成对应的采样记录数据。

在具体实施例中，步骤20212具体包括：获取缓存单元的数据位缓存，并依据预先配置的接口驱动特征参数，对数据位缓存进行采样记录，形成采样记录数据。

在具体实施例中，步骤2022具体包括：

接收采样单元发来的采样记录数据，提取采样记录数据中的时序信号数据，对时序信号数据进行数据解析，形成对应的局部显示画面，并依据预先配置的接口与局部显示画面位置对应的关系参数，在局部显示画面属性中标明对应的横向、纵向位置。

在具体实施例中，步骤2023具体包括：

接收解析单元发来的至少一个局部显示画面，提取局部显示画面属性中的横向、纵向位置；根据横向、纵向位置对局部显示画面进行位置排列，将至少一个局部显示画面重组成一个完整的采集画面。

实施例3

基于本实施例的显示画面重构装置，LED屏幕控制电路(即显示画面重构装置)都会应用的LED屏幕驱动接口处(协议是08/12/75等驱动接口协议之一)，进行采样并重构出显示画面，具备普遍适用性。

无论是单接收卡、还是多接收卡，只需要对每一路接收卡重构出来的显示画面、进行拼图或其他图像处理，即可重构出完整的显示显示画面。

如图1所示，显示画面重构装置的硬件接口主要包括：

(1)LED屏幕驱动信号输入接口(即，输入接口1)：用于接入LED屏幕的画面驱动信号，接原设备的08/12/75等驱动接口。

(2)显示画面驱动输出接口(即，输出接口3)：用于输出重构出来的视频流。

(3)配置接口4：总线形式接入系统总线，可以通过软件驱动方式，对画面重构模块2进行软件配置和更新。

(4)供电接口：低电压直流电源输入接口，提供模块供电。

显示画面重构装置的硬件组成主要包括：

(1)电源模块：DC-DC变换，为模块所有硬件提供直流电源。

(2)信号输入驱动模块：针对显示屏幕输入驱动接口信号，在信号采集之前进行电平适配。

(3)信号输出驱动模块：将重组完成的画面，转换成视频流信号输出。

(4)RAM存储模块5：用于对画面重构模块2的运行数据进行缓存。

(5)Flash存储模块6：用于对画面重构模块2的软件、固件、配置数据等存储。

(6)对画面重构模块2：基于CPU+FPGA实现，实现如下功能：驱动信号缓存；驱动信号采样；显示画面解析；显示画面重组。

画面重构模块2的工作逻辑描述如下：

画面驱动信号通过输入接口1接入，首先经由输入驱动模块适配接口电平，然后接入画面重构模块2。

画面重构模块2硬件基于CPU+可编程逻辑器件FPGA开发。画面重构模块2内部通过软件编程或者固件编程实现具体的功能，具体的功能模块包括驱动信号缓存、驱动信号采样、显示画面解析、显示画面重组。

画面重构模块2接收到前面经过电平转换适配的驱动信号后，由缓存单元21根据08/12/75等接口的不同协议标准，采取对应的信号缓存；后经采样单元22信号采样形成各帧画面对应的时序信号，再经由解析单元23，转换成局部显示画面，再传送至重组单元24，将至少一个局部画面通过拼图、融合的方式，形成完整的视频帧，传送至输出驱动模块。

输出驱动模块，按照标准视频输出协议，将重构出来的视频流输出至输出接口3。

综上所述，具有如下有益效果：采集所有显示屏幕都通用的08/12/75画面驱动信号，重构出显示画面，可适用于所有显示屏幕类型，不用解析任何厂家自定义的传输协议，厂家可任意更改网络传输协议，不影响本申请的普遍适用性。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储器(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

可选地，该设备还可以连接用户接口、网络接口、摄像头、射频(Radio Frequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。

通过应用本申请的技术方案，终端设备输出的画面信息需要通过接收卡对画面信息进行编码，形成画面驱动信号，通过输入接口发送至画面重构模块中，对画面驱动信号进行采样解析，解析成至少一个局部显示画面，对至少一个局部显示画面进行重组，形成完整的采集画面，就可以通过输出接口直接输出。这样能够将各个接收卡对应的画面进行整合重构处完整的采集画面，进而更加便于利用视频分析装置对重构出的采集画面进行分析处理。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或至少一个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成至少一个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。