用于反应釜的复合磁性介质密封装置

技术领域

本发明属于机械工程密封领域，具体地，涉及一种用于反应釜的复合磁性介质密封装置。

背景技术

磁性液体密封由于具有零泄漏、低摩擦、长寿命的优点而得到广泛使用，尤其是应用于真空低线速度的旋转密封。随着化工厂对环境保护要求和产品质量要求的提高，越来越多的反应需要在真空环境中进行，磁性液体密封也越来越多的应用于对反应釜的密封，用于阻挡空气等进入反应釜中破坏真空环境，从而保证产品的高质量。

相关技术中，磁性液体用于反应釜中的密封通常存在如下问题；1、磁性液体密封带有的轴承等带有的润滑剂及失效的少许磁性液体可能会滴落进反应釜中，影响产品质量；2、反应釜中的有机溶剂蒸汽或会破坏磁性液体的性质，从而影响密封性能，进而影响磁性液体密封的使用寿命；3、无法监测密封状态，若高温高压的工况引发磁性液体密封失效时，无补救措施。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种用于反应釜的复合磁性介质密封装置，该复合磁性介质密封装置具有良好的耐热性、耐压性、密封性能强、不易污染被密封物质、使用寿命长等优点。

根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置包括：壳体，所述壳体具有腔室；轴，所述轴可转动地贯穿在所述壳体上，所述轴的至少部分位于所述腔室内；多个极靴，所述极靴设在所述腔室内，且所述极靴套设在所述轴上，所述极靴与所述轴在所述轴的径向上间隔开，所述多个所述极靴沿所述轴的轴向间隔布置，多个所述极靴中的一部分极靴与所述轴在所述轴的径向上具有第一间隙，多个所述极靴中的另一部分极靴与所述轴在所述轴的径向上具有第二间隙，所述第一间隙内填充有磁性液体，所述第二间隙内填充有磁脂；磁源部件，所述磁源部件可产生磁场，所述磁源部件设在所述腔室内且套设在所述轴上，所述一部分极靴和所述另一部分极靴在所述轴的轴向上间隔布置，所述磁源部件位于相邻两个所述极靴之间；第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承设在所述壳体内且安装在所述轴上，且所述第一轴承和所述第二轴承的外周与所述壳体的内周面相接触，所述第一轴承位于多个所述极靴中的所述一部分极靴和多个所述极靴中的所述另一部分极靴之间。

根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置，通过将磁脂和磁性液体密封巧妙的结合在一起，有效地提高了密封装置的耐压性能、耐高温性能和密封性能，防止轴承内的润滑液滴落到反应釜或反应槽内，保证了被密封介质不被污染，延长了用于反应釜的复合磁性介质密封装置的使用寿命。

在一些实施例中，所述一部分极靴包括至少两个第一极靴，至少两个所述第一极靴在所述轴的轴向上间隔布置，和/或，所述另一部分极靴包括至少两个第二极靴，至少两个所述第二极靴在所述轴的轴向上间隔布置。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置还包括压力传感器，所述压力传感器设在所述壳体上，且所述压力传感器的一部分伸入所述腔室内且位于所述一部分极靴的相邻所述极靴之间。

在一些实施例中，所述壳体上设有沿轴的径向贯通所述壳体的的第二通孔，所述压力传感器通过所述第二通孔伸入所述腔室内。

在一些实施例中，所述磁源部件为包括具有导磁能力的金属芯和线圈，所述线圈缠绕在所述金属芯的外周。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置还包括第一密封件，所述第一密封件设在所述第一通孔内且位于所述通孔的内壁面和所述线圈的一端之间以及所述第二通孔的内壁面和所述力传感器的外侧面之间。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置还包括磁性液体收集件，所述磁性液体收集件设在所述轴的第一端部。

在一些实施例中，所述极靴的内周面设有多个极齿，多个所述极齿沿所述轴的轴向间隔布置，所述第一间隙形成在所述一部分极靴的极齿和所述轴之间，所述第二间隙形成在所述另一部分极靴的极齿和所述轴之间。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置还包括多个隔磁环，多个所述隔磁环设在所述壳体内且套设在所述轴上，多个所述隔磁环在所述轴的轴向上间隔布置，一个所述隔磁环位于所述第二轴承和多个所述极靴中的所述一部分极靴之间，一个所述隔磁环位于所述第一轴承和多个所述极靴中的所述另一部分极靴之间，其余的所述隔磁环分别位于所述第一轴承和第二轴承之间；第二密封件，所述极靴的外周面设有环形槽，所述第二密封件配合在所述环形槽，且所述密封圈的外周面与所述壳体的内周面贴合。

附图说明

图1是本发明用于反应釜的复合磁性介质密封装置的第一种结构示意图。

图2是本发明用于反应釜的复合磁性介质密封装置的第二种结构示意图。

图3是本发明用于反应釜的复合磁性介质密封装置的第三种结构示意图。

图4是本发明用于反应釜的复合磁性介质密封装置的第四种结构示意图。

附图标记：

用于反应釜的复合磁性介质密封装置100；

壳体1；腔室11；一通孔12；第二通孔13；

轴2；

极靴3；磁性液体31；磁脂32；第一极靴33；第二极靴34；极齿35；

磁源部件4；金属芯41；线圈42；

隔磁环5；第一隔磁环51；第二隔磁环52；第三隔磁环53；

第一轴承6；

第二轴承7；

第二密封件8；

压力传感器9；

磁性液体收集件10；永磁体101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1至图4描述根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置100，包括壳体1、轴2、多个极靴3、磁源部件4、第一轴承6和第二轴承7。

壳体1具有腔室11。

轴2可转动地贯穿在壳体1上，轴2的至少部分位于腔室11内。壳体1可通过螺栓设在反应釜的釜体上或搅拌槽的槽体上，从而对反应釜或搅拌槽内的液体进行密封，轴2与反应釜的搅拌轴或搅拌槽的搅拌轴相连或者轴2充当搅拌轴，以便反应釜或搅拌槽内被密封介质反应更加充分。

极靴3设在腔室11内，且极靴3套设在轴2上，极靴3与轴2在轴2的径向上间隔开，多个极靴3沿轴2的轴向(图1中的上下方向)间隔布置，多个极靴3中的一部分极靴3与轴2在轴2的径向上具有第一间隙，多个极靴3中的另一部分极靴3与轴2在轴2的径向上具有第二间隙，一部分极靴3和另一部分极靴3在轴2的轴向上间隔布置，第一间隙小于第二间隙，第一间隙内设有磁性液体31，第二间隙内设有磁脂32。

磁源部件4可产生磁场，磁源部件4设在腔室11内且套设在轴2上，一磁源部件4位于相邻两个极靴3之间。磁源部件4、极靴3、轴2构成闭合磁路，利用磁源部件4产生的磁能，在第一间隙和第二间隙中产生非均匀磁场，从而将磁性液体31吸附在极靴3和轴2之间，磁脂32吸附在极靴3和轴2之间，进而使得磁性液体31填充在第一间隙内，磁脂32填充在第二间隙内，从而达到密封的目的。

第一轴承6和第二轴承7设在壳体1内且安装在轴2上，且第一轴承6和第二轴承7的外周与壳体1的内周面相接触，第一轴承6位于多个极靴3中的一部分极靴3和多个极靴3中的另一部分极靴3之间。具体地，如图1所示，第一轴承6和第二轴承7穿设在轴2上，第一轴承6位于多个极靴3中的一部分极靴3下方和多个极靴3中的另一部分极靴3上方，第二轴承7位于多个极靴3的上方。第一轴承6的内圈和第二轴承7的内圈都与轴2过盈配合，第一轴承6和第二轴承7的外圈都与壳体1的内周面间隙或过渡配合，不仅可以保证轴2在壳体1内流畅的转动，当需要在第一间隙内添加磁性液体31、第二间隙内添加磁脂32或者对壳体1内的零部件进行检修时，也可以方便第一轴承6和第二轴承7随着轴2从壳体1内取出。

根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置100，通过多个极靴3中的另一部分极靴3与轴2在轴2的径向上具有第二间隙，第二间隙内设有磁脂32。由于磁脂32包括基载液为润滑脂，从而使得磁脂32成固态结构，从而使得磁脂32能够在高压、高温的恶劣环境下仍具有良好的密封性能。

根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置100，通过一部分极靴3和另一部分极靴3在轴2的轴向上间隔布置，具体地，如图1所示，轴2的下端与反应釜的搅拌轴或搅拌槽的搅拌轴相连，一部分极靴3设置在轴2的上半段，且一部分极靴3与轴2之间设有磁性液体31，另一部分极靴3设置在轴2的下半段，另一部分极靴3与轴2之间设有磁脂32。因此，当被密封介质产生气体或者发热时候，使得腔室11的压强升高，由于轴2下半段设置磁脂32，耐压和耐高温能力强、密封性能好，因此磁脂32设置在轴2的下半段可以防止高温气体或者高压气体穿过磁脂32损坏磁性液体31，由此延长了磁性液体31的使用寿命，保证了用于反应釜的复合磁性介质密封装置100能够在高压、高温环境下仍具有良好的密封性能。

根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置100，通过第一轴承6位于多个极靴3中的一部分极靴3和多个极靴3中的另一部分极靴3之间。从而防止轴2承中润滑液滴落到反应釜或者反应槽中，防止被密封介质被润滑油污染，进一步提高了用于反应釜的复合磁性介质密封装置100的密封性能。

本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置100，

因此，根据本发明实施例的用于反应釜的复合磁性介质密封装置100具有耐压、耐高温能力强，密封性能好，使用寿命长等优点。

值得说明的是：第一间隙的大小和第二间隙的大小本发明不做限制，其中第二间隙可以根据一般的磁性液体31密封的密封间隙选取，第二间隙大于第一间隙即可。

在一些实施例中，一部分极靴3包括至少两个第一极靴33，至少两个第一极靴33在轴2的轴向上间隔布置，和/或，另一部分极靴3包括至少两个第二极靴34，至少两个第二极靴34在轴2的轴向上间隔布置。本发明可以根据实际需要进行极靴3的布置，例如，如图2所示，一部分极靴3包括三个第一极靴33，三个第一极靴33在轴2的轴向上间隔布置，且三个第一极靴33与轴2之间设有磁性液体31，另一部分极靴3包括两个第二极靴34，第二极靴34穿设在轴2上，且设置在三个第一极靴33的下方，第二极靴34与轴2之间设有磁脂32，由此，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100适用于对压力、温度要求低，密封性要求高、转动力矩要求高的工况。

或者，如图3所示，一部分极靴3包括两个第一极靴33，两个第一极靴33穿设在轴2上，两个第一极靴33与轴2之间设有磁性液体31，另一部分极靴3包括三个第二极靴34，三个第二极靴34设置在第一极靴33的下方，三个第二极靴34在轴2的轴向上间隔布置，且三个第二极靴34与轴2之间设有磁脂32，由此，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100适用于对压力、温度要求高，密封性要求低、转动力矩要求低的工况。

或者，如图4所示，一部分极靴3包括三个第一极靴33，三个第一极靴33在轴2的轴向上间隔布置，且三个第一极靴33与轴2之间设有磁性液体31，另一部分极靴3包括三个第二极靴34，三个第二极靴34设置在三个第一极靴33的下方，三个第二极靴34在轴2的轴向上间隔布置，且三个第二极靴34与轴2之间设有磁性液体31，由此，复合磁性介质密封装置100适用于对压力、温度要求高、转动力矩要求低，密封性要求高的工况。

需要说明的是，本发明极靴3的设置不限于此，例如：多个第一极靴33和多个第二极靴34交替设置等等，本实施例中不再一一举例，操作人员可以根据实际需要进行选择。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100还包括压力传感器9，压力传感器9设在壳体1上，且压力传感器9一部分伸入腔室11内且位于一部分极靴3的相邻极靴3之间。压力传感器9可以检测两个极靴3之间所在腔室11内的压力，当一部分极靴3与轴2之间的磁性液体31密封性能良好时，压力传感器9的读数将不会有明显变化，当一部分极靴3与轴2之间的磁性液体31失效时，压力传感器9的读数将增大，从而提醒使用者磁性液体31失效，提醒使用者及时更换磁性液体31。具体地，如图1所示，一部分极靴3包括六个第一极靴33，其中3个第一极靴33和设在相邻两个第一极靴33之间的磁源部件4形成一个完整的第一单元，另外3个第一极靴33和设在相邻两个第二极靴34之间的磁源部件4形成一个完整的第二单元，第一单元设在第二单元下方，其中一个隔磁环5设置在第一单元和第二单元之间，不仅便于第一单元、隔磁环5、第二单元的安装和拆卸，而且隔磁环5能够将第一单元和第二单元间隔开来，由于隔磁环5具有阻断磁场的能力，进而防止第一单元内的磁力线穿入第二单元的第一极靴33内，或者防止第二单元的内的磁力线穿入第一单元的第一极靴33内。压力传感器9穿过壳体1和隔磁环5伸入腔室11，且压力传感器9的检测端设在第一单元和第二单元之间，当压力传感器9读数变化时，由于第一单元设在第二单元下方，因此第一单元受到反应釜中的被密封介质引起的破坏，从而导致第一单元内的磁性液体31失效，提醒使用者更换第一单元内的磁性液体31，由于第二单元的磁性液体31仍具有密封性能，因此，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100仍具有良好的密封性能，由此检测第一单元密封是否良好。

在一些实施例中，磁源部件4为包括具有导磁能力的金属芯41和线圈42，线圈42缠绕在金属芯41的外周。由此，当线圈42通电时，金属芯41将会被磁化，使得磁源部件4产生磁场，通过调整电流的大小，从而将调节磁源部件4产生磁场的大小。当轴2需要启动的时，将电流减小，使得磁源部件4产生的磁场强度减小，进而可以减小第一间隙中的磁场和第二间隙中的磁场，使得轴2的启动力矩减小，因此能够减小启动轴2转动时的所需功率；在密封正常工作时，可以增大电流，进而间隙中的磁场增大，耐压能力增大，通过调节电流的大小，调节用于反应釜的复合磁性介质密封装置100的耐压能力。

磁源部件4并不限于上述金属芯41和线圈42的形式，例如在另一些实施例中，电磁装置包括永磁体(图中未示出)。从而可以直接在永磁体的产生磁场，使用方便。

可选地，金属芯41的材料可以为硅钢片或者电工纯铁，由于硅钢和电工纯铁具有良好的导磁性能，因此用硅钢或电工纯铁制成金属芯41能够增大磁源部件4的磁场强度。

需要说明的是，本发明对线圈42通入电流的强弱、线圈42缠绕的匝数、螺旋方向不做限制，本领域人员可根据实际情况进行选取。

在一些实施例中，壳体1上设有沿轴2的径向贯通壳体1的的第一通孔12，线圈42的一端通过第一通孔12与外部通电装置(图中未示出)连接。具体地，如图1所示，磁源部件4所在壳体1的部位设有沿轴2的径向贯通壳体1的通孔，从而方便磁源部件4的线圈42穿过通孔与外部通电装置连接，使得壳体1结构的设置更加合理。

在一些实施例中，壳体1上设有沿轴2的径向贯通壳体1的的第二通孔13，压力传感器9通过第二通孔13伸入腔室11内。具体地，如图1所示，第二通孔13设置在第一通孔12的相对的侧面上，由此方便压力传感器9的安装，进一步使得壳体1结构的设置更加合理。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100还包括第一密封件(图中未示出)，第一密封件设在第一通孔12内且位于通孔的内壁面和线圈42的一端之间以及第二通孔13的内壁面和力传感器的外侧面之间。即第一密封件填充在第一通孔12内和第二通孔13内，从而使得第一密封件将第一通孔12和第二通孔13堵住，从而防止被密封介质通过第一通孔12和第二通孔13泄漏到外部环境，进一步增强了用于反应釜的复合磁性介质密封装置100的密封性能。

可选地，第一密封件为密封胶，密封胶可方便填充在第一通孔12和第二通孔13内，从而保证用于反应釜的复合磁性介质密封装置100的密封性能。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100还包括磁性液体收集件10，磁性液体收集件10设在轴2的第一端部(轴2的下端部)。具体地，如图1所示，磁性液体收集件10固定在轴2上，且设置在第二极靴34下方，由于磁脂32的耐高温能力有限，当温度高于磁脂32的熔点时候，磁脂32将由固体变为液体，反应釜和反应槽内的产生的高温、高压将会破坏磁脂32，磁脂32流出第二间隙，脂滴在重力的作用下落在反应釜或反应槽内，由此磁脂32将会滴落在磁性液体收集件10内，从而防止磁脂32污染被密封的介质。

可选地，磁性液体收集件10内可放置永磁体101，永磁体101使得磁性液体收集件10磁化，由于磁脂32中有磁性颗粒，因此磁脂32可吸附在磁化后的磁性液体收集件10内。

在一些实施例中，极靴3的内周面设有多个极齿35，多个极齿35沿轴2的轴向间隔布置，第一间隙形成在一部分极靴3的极齿35和轴2之间，第二间隙形成在另一部分极靴3的极齿35和轴2之间。由于极齿35能够增大极靴3与轴2之间的磁场强度，因此在极靴3的内周面设有多个极齿35，能够使得磁脂32和磁性液体31更加牢固在吸附在极靴3和轴2之间，从而进一步提高了用于反应釜的复合磁性介质密封装置100的密封效果。

在一些实施例中，在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100还包括多个所述隔磁环5设在所述壳体1内且套设在所述轴2上，多个所述隔磁环5在所述轴2的轴向上间隔布置，一个所述隔磁环5位于所述第二轴承7和多个所述极靴3中的所述一部分极靴3之间，一个所述隔磁环5位于所述第一轴承6和多个所述极靴3中的所述另一部分极靴3之间，其余的所述隔磁环5分别位于所述第一轴承6和第二轴承7之间。具体地，如图1所示，多个隔磁环5包括第一隔磁环51、第二隔磁环52和第三隔磁环53，第一隔磁环51设置在多个第一极靴33与第二轴承7之间，第二隔磁环52和第三隔磁环53分别设置在第一轴承6的上下两侧。由此，防止磁源部件4产生的磁力线不会从多个极靴3的左右两侧泄漏到第一轴承6和第二轴承7内部，进一步提高了用于反应釜的复合磁性介质密封装置100的密封效果。

在一些实施例中，用于反应釜的复合磁性介质密封装置100还包括第二密封件8，极靴3的外周面设有环形槽，第二密封件8配合在环形槽，且第二密封件8的外周面与壳体1的内周面贴合。根据本发明实施例用于反应釜的复合磁性介质密封装置100，环形槽设有第二密封件8，从而防止被密封介质从极靴3的外周面与壳体1的内周面之间的间隙泄漏到外部环境，进一步保证用于反应釜的复合磁性介质密封装置100的密封性能。

下面参考图1描述本发明一些具体示例的复合磁性介质密封装置100。

根据本发明具体示例的复合磁性介质密封装置100包括：壳体1、轴2、六个第一极靴33、两个第二极靴34、磁源部件4、压力传感器9、第一隔磁环51、第二隔磁环52、第三隔磁环53、第一轴承6和第二轴承7。

壳体1具有腔室11，轴2可转动地贯穿在壳体1上，第一极靴33和第二极靴34设在腔室11内，且第一极靴33和第二极靴34套设在轴2上，六个第一极靴33设置在两个第二极靴34的上方，每个第一极靴33和每个第二极靴34的内周面均设有极齿35，第一极靴33与轴2在轴2的径向上具有第一间隙，第二极靴34轴2在轴2的径向上具有第二间隙，第一间隙内设有磁性液体31，第二间隙内设有磁脂32。每个第一极靴33的外周面和每个第二极靴34的外周面都设有环形槽，环形槽内设有第二密封件8，且第二密封件8的外周面与壳体1的内周面贴合。

磁源部件4包括具有导磁能力的金属芯41和线圈42，线圈42缠绕在金属芯41的外周。磁源部件4所在壳体1的部位设有沿轴2的径向贯通壳体1的第一通孔12和第二通孔13，磁源部件4的线圈42穿过第一通孔12与外部通电装置连接，且第一通孔12内设有密封胶，保证复合磁性介质密封装置100的密封性能。第二通孔13内设有压力传感器9，压力传感器9的检测端伸入壳体1的腔室11内，且检测端设置在六个第一极靴33之间。两个相邻的第一极靴33之间设有磁源部件4，两个相邻的第二极靴34之间设有磁源部件4，六个第一极靴33的上方侧设有第一隔磁环51，六个第一极靴33的下方侧设有第二隔磁环52，两个第二极靴34上方设有第三隔磁环53。

第一轴承6和第二轴承7，第一轴承6和第二轴承7设在腔室11内且安装在轴2上，第一轴承6设置在第一隔磁环51的上方，第二轴承7设置在第二隔磁环52和第三隔磁环53之间，从而防止磁源部件4产生的磁力线进入第一轴承6或者第二轴承7中，进而提高了复合磁性介质密封装置100的密封效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。