一种口罩机张力和纠偏集成装置

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，具体是一种口罩机张力和纠偏集成装置。

背景技术

口罩机在传动口罩布料时，为保证口罩布料撑紧，需要增加张力装置，使口罩布料保持一定的张力，防止口罩布料松动。现有的张力装置是根据口罩布料外圆的大小进行张力的调整，如果口罩布料厚度不同则会影响口罩布料的张力调整的准确性，另外在更换口罩布料时要手动进行复位，容易导致张力调整不良。同时现有口罩机的布料在安装时容易出现多层布料不齐的情况，为解决此问题现在很多口罩机都增加了一个纠偏器，将布料穿到纠偏器上，当纠偏器检测到布料走偏或安装偏的情况由纠偏器进行调整，但现有的纠偏器尺寸较大，放到送料架上安装比较复杂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，公开一种口罩机张力和纠偏集成装置，所采取的技术方案是：

一种口罩机张力和纠偏集成装置，包括张力装置和纠偏装置，其特征在于：所述张力装置能够调整轴的旋转力矩，所述纠偏装置能够调整轴的轴向位置，所述张力装置和纠偏装置均与所述轴相连，所述轴枢设在底座上，所述轴的一端固接第一旋转驱动装置，所述轴的另一端固设转芯，所述转芯上绕设口罩布，所述转芯上绕设口罩布。

进一步地，所述张力装置包括一个阻尼器，所述阻尼器包括与所述轴固接的从动皮带轮、第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的输出轴上固接主动皮带轮，所述从动皮带轮和主动皮带轮上绕设皮带，所述第二旋转驱动装置的旋转方向与所述转芯的旋转方向相反以对所述轴提供反向力矩。

进一步地，所述第二旋转驱动装置为伺服电机或力矩电机。

进一步地，所述张力装置还包括检测装置、控制系统，所述检测装置将检测到的口罩布的给进速度信号和所述转芯的旋转速度信号输送给所述控制系统，所述控制系统根据这些数据计算出布料卷的实时外径并控制所述第二旋转驱动装置对应的力矩大小。

进一步地，所述纠偏装置包括基座、在所述基座上表面固设的直线滑轨、在所述基座侧面固接的能正/反向旋转的纠偏电机、与所述纠偏电机的电机轴固接的丝杠、在所述底座上固接带有螺孔的连板，在所述底座下表面固接的滑块；所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述丝杠与所述连板上的螺孔螺接。

进一步地，所述直线滑轨的长度方向与所述转芯的轴向平行。

进一步地，还包括设置在口罩布边缘的光眼，所述光眼将检测到信号传输给控制系统，控制系统控制所述纠偏电机正转或反转以纠偏。

与现有技术相比，本发明张力和纠偏装置集成为一体，不论口罩布料厚度如何均能提供稳定的张力，即使在待机状态下也能使口罩布料保持一定张力，防止口罩布料松动，更换口罩布料后无需手动进行复位，同时能提供稳定和自动的纠偏功能，且结构简单、体积小、纠偏幅度无级可调。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。“第一”、“第二”等词只是为了区分不同的部件，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；除非明确限定活动连接的为可拆卸连接。这些连接方式都是本领域的惯常技术手段，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示的一种口罩机张力和纠偏集成装置，包括张力装置和纠偏装置，所述张力装置能够调整轴2的旋转力矩，所述纠偏装置能够调整轴2的轴向位置，所述张力装置和纠偏装置均与所述轴2相连，所述轴2枢设在底座1上，所述轴2的一端固接第一旋转驱动装置，所述轴2的另一端固设转芯3，所述转芯3上绕设口罩布，所述转芯3上绕设口罩布。

所述张力装置包括一个阻尼器4，所述阻尼器4包括与所述轴2固接的从动皮带轮42、第二旋转驱动装置41，所述第二旋转驱动装置41的输出轴上固接主动皮带轮43，所述从动皮带轮42和主动皮带轮43上绕设皮带44，所述第二旋转驱动装置41的旋转方向与所述转芯3的旋转方向相反以对所述轴2提供反向力矩。所述张力装置还包括检测装置、控制系统，所述检测装置将检测到的口罩布的给进速度信号和所述转芯3的旋转速度信号输送给所述控制系统，所述控制系统根据这些数据计算出布料卷的实时外径并控制所述第二旋转驱动装置41对应的力矩大小。在本实施例中所述所述第二旋转驱动装置41为伺服电机。

所述纠偏装置包括基座6、在所述基座6上表面固设的直线滑轨7、在所述基座6侧面固接的能正/反向旋转的纠偏电机8、与所述纠偏电机8的电机轴固接的丝杠9、在所述底座1上固接带有螺孔的连板10，在所述底座1下表面固接的滑块5；所述滑块5与所述直线滑轨7滑动配合，所述丝杠9与所述连板10上的螺孔螺接。所述直线滑轨7的长度方向与所述转芯3的轴向平行。

在现实中，检测装置检测口罩布料的运行速度与转芯的旋转速度，将检测数据反馈给控制系统，控制系统根据检测数据计算出口罩布料卷对应的力矩，该力矩与实际布料外径相匹配，可以达到恒张力的效果。纠偏装置包括设置在口罩布边缘的光眼，所述光眼将检测到信号传输给控制系统，控制系统控制所述纠偏电机8正转或反转实现纠偏。