一种基于视觉识别技术的防追尾车载智能系统及监控方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆防撞防追尾技术领域，具体涉及一种基于视觉识别技术的防追尾车载智能系统及监控方法。

背景技术

交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可以接受的；若这种可能性超过了可接受的水平，即为不安全。道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关。系统内任何因素的不可靠、不平衡、不稳定，都可能导致冲突与矛盾，产生不安全因素或不安全状态。

随着现代汽车安全防护装置的不断升级及创新，汽车的安全性能越来越高，且目前已有汽车推出半智能化的驾驶安全系统来说，但是现有的防护措施大多利用视觉检测系统去实时监测位于车辆前方的前车或者位于车辆相邻车道侧前方的侧前车的刹车灯以及转向灯的开启情况来判断前车或者侧前车的驾驶状态，避免碰撞前车，其中，对于识别转向灯来说，只要前车的转向灯开启，则需要实时计算刹车时间点，但是对于侧前方的车辆来说，需要识别转向灯的开启位置来确定是否转向车辆所处的车道，再计算刹车时间点，但是现有的视觉检测系统还存在的问题如下：

利用视觉检测系统实时监测位于车辆相邻车道的侧前车的显示灯区的变化，但是识别侧前车的显示灯区的转向提醒灯位置方式复杂，不能很快确定侧前车的转向方向，严重影响计算刹车时间点的及时性和有效性，因此在智能驾驶时，出现追尾的概率相对较高。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于视觉识别技术的防追尾车载智能系统及监控方法，以解决现有技术中不能很快确定侧前车的转向方向，严重影响计算刹车时间点的及时性和有效性，因此在智能驾驶时，出现追尾的概率相对较高的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种基于视觉识别技术的防追尾车载智能系统，包括：

显示灯区，配置在所述车辆的后端，用于根据当前的所述车辆的实时驾驶状态改变显示内容；

视觉检测系统，配置在车辆的前端，用于识别所述车辆与前车之间的距离，以及所述前车的所述显示灯区的显示内容以确定所述前车驾驶状态；

数据处理系统，用于接收所述视觉检测系统的采集数据，根据所述前车的驾驶状态调控所述车辆的驾驶行为，且主动提醒后车当前的所述车辆的实时驾驶状态，其中，

所述显示灯区包括但不限于两个转向提醒灯和驾驶降速提醒灯，通过两个所述转向提醒灯的开启用于显示所述车辆左转和右转的两个不同转向方向，所述驾驶降速提醒灯通过不同的闪烁频率显示所述车辆的降速变化；

所述数据处理系统利用图像象限分割法确定所述转向提醒灯是否转入所述车辆所处的车道，以准确预判防追尾的刹车的时间点，且所述数据处理系统通过识别所述驾驶降速提醒灯的闪烁频率预判防追尾的刹车的时间点，且在所述数据处理系统在所述刹车的时间点主动提醒所述车辆的驾驶员更改驾驶状态。

作为本发明的一种优选方案，所述视觉检测系统包括雷达测距模块和图像采集模块，其中，

所述雷达测距模块用于实时计算所述车辆的前端与前车的后端之间的距离；所述图像采集模块用于实时采集所述前车后方的所述驾驶降速提醒灯的显示内容；

所述数据处理系统根据所述驾驶降速提醒灯的闪烁频率判断所述前车的驾驶状态变化。

所述数据处理系统根据与所述车辆处于同一车道的前车以及与所述车辆位于相邻车道的侧前车的驾驶状态变化，以及所述车辆的实时行驶速度预判防追尾的刹车时间点，并在刹车时间点利用语音提醒系统提示所述车辆的驾驶员。

作为本发明的一种优选方案，所述图像采集模块的采集区域跨度三个车道，具体的采集车辆为当前车道且位于所述车辆正前方的前车，以及相邻车道且位于所述车辆侧前方的侧前车，其中，所述数据处理系统根据所述图像采集模块预判所述车辆的刹车时间点，具体的实现方法为：

位于所述车辆正前方的前车的显示灯区开启表示的进行转向操作时，所述数据处理系统根据所述车辆与前车之间的实时距离以及所述车辆的实时行驶速度预判防追尾的刹车时间点；

在相邻车道且位于所述车辆侧前方的侧前车的驾驶降速提醒灯的显示灯区开启进行转向操作时，所述数据处理系统以所述侧前车的中心线为参考点判断所述转向提醒灯的开启位置，且仅在所述转向提醒灯的开启位置位于靠近所述车辆的当前车道时，所述数据处理系统根据所述车辆与前车之间的实时距离以及所述车辆的实时行驶速度预判防追尾的刹车时间点。

作为本发明的一种优选方案，所述图像采集模块采集的数据内容包括对所述驾驶降速提醒灯的闪烁频率的采集，以及识别所述转向提醒灯的开启位置和对应的转向方向，所述数据处理系统对所述驾驶降速提醒灯的闪烁频率进行数据处理的实现方法为：

所述数据处理系统利用动点识别到所述前车的所述驾驶降速提醒灯高频闪烁，所述数据处理系统立即根据所述车辆与所述前车之间的当前距离和所述车辆的行驶速度来预判刹车时间点；

当所述数据处理系统识别到所述前车的所述驾驶降速提醒灯静止常亮或者低频闪烁，此时所述数据处理系统根据所述车辆与所述前车之间的实时距离和所述车辆的行驶速度预判刹车时间点。

作为本发明的一种优选方案，所述数据处理系统利用坐标轴法对所述转向提醒灯的开启位置进行数据处理的实现方法为：所述数据处理系统利用坐标轴模块以侧前车的车身中心线为原点分别做两个与所述车身垂直的坐标轴，且以朝向所述车辆的方向为正方向；所述数据处理系统根据转向提醒灯在两个坐标轴的坐标正负值来确定所述侧前车是否要转入车辆所在车道，且仅在所述侧前车要转入车辆所在车道时，所述数据处理系统根据所述车辆与所述侧前车之间的实时距离和所述车辆的行驶速度预判刹车时间点。

作为本发明的一种优选方案，还包括用于实时监测所述车辆的驾驶状态的刹车转弯监测系统，所述车辆的驾驶状态具体为所述车辆的实时加速度、转向角度和转向方向，其中，所述刹车转弯监测系统包括：

加速度传感器，配置在车辆的行驶速度监测系统上，用于实时监测车辆的实时加速度，且与所述数据处理系统的输入端连接；

转向传感器，安装在所述车辆的转盘上且用于实施监测所述车辆的转盘偏离原点的偏离方向和偏离角度，且与所述数据处理系统的输入端连接；

所述数据处理系统根据所述加速度传感器的监测数据调控所述驾驶降速提醒灯的显示方式具体为调控所述驾驶降速提醒灯的闪烁频率，所述驾驶降速提醒灯的闪烁频率随着所述车辆的实时加速度的绝对值的增大而增大，且所述数据处理系统根据所述车辆的加速度的增幅调控所述驾驶降速提醒灯暂时保持显示方式或者即时改变显示方式；

所述数据处理系统调控所述转向提醒灯的显示方式具体为调控驾与转向方向一一匹配的所述转向提醒灯工作，且所述数据处理系统根据所述转向传感器监测的转向角度的大小即时更改所述转向提醒灯开启，或者持续观察所述车辆的转向距离来延缓所述转向提醒灯开启。

作为本发明的一种优选方案，所述数据处理系统包括转向角度绝对值分区模块、符号识别模块和执行模块；

所述转向角度绝对值分区模块用于确定所述转向传感器对实时监测车辆的转向角度大小，且将所述转向角度的绝对值按照从小到大的顺序分为持续监控范围和即时指示范围；

所述符号识别模块用于识别所述转向传感器的监测数据的正负值确定所述车辆的转向方向；

所述执行模块用于根据所述符号识别模块和所述转向角度绝对值分区模块的数据分别调控两个所述转向提醒灯开启。

作为本发明的一种优选方案，所述数据处理系统还包括加速度筛选模块、加速度变化率计算模块和延时调控单元；

所述加速度筛选模块用于筛除所述正值加速度且保留所述负值加速度；

所述加速度变化率计算模块用于计算所述加速度传感器监测的所述负值加速度的绝对值增减情况，对应判断所述车辆的驾驶状态；

所述延时调控单元根据所述负值加速度的绝对值的增减，通过所述执行单元确定调控所述显示屏的闪烁频率的实施时间节点；

当所述负值加速度的绝对值增大时，所述执行单元即时改变所述显示屏的闪烁频率，当所述负值加速度的绝对值减小时，所述执行单元暂时保持绝对值较大的所述负值加速度对应的所述显示屏的闪烁频率。

作为本发明的一种优选方案，所述数据处理系统还包括转向角度绝对值分区模块、符号识别模块和执行模块；

所述转向角度绝对值分区模块用于确定所述转向传感器对实时监测车辆的转向角度大小，且将所述转向角度的绝对值按照从小到大的顺序分为持续监控范围和即时指示范围；

所述符号识别模块用于识别所述转向传感器的监测数据的正负值确定所述转向提醒灯的开启位置；

所述执行模块在所述转向角度的绝对值处于即时指示范围时，且根据所述符号识别模块的处理结果立即调控所述转向提醒灯的开启，且所述执行模块在所述转向角度的绝对值处于持续监控范围时，延迟调控所述转向提醒灯的开启。

另外，本发明还提供了一种视觉识别技术的防追尾车载智能系统的监测方法，包括以下步骤：

步骤100、利用视觉检测系统实时监测位于车辆正前方的前车的显示灯区的显示内容，以及位于所述车辆侧前方的侧前车的显示灯区的显示内容；

步骤200、所述数据处理系统对所述视觉检测系统的采集数据进行数据处理，识别所述前车和所述侧前车的所述显示灯区的驾驶降速提醒灯和转向提醒灯；

步骤300、所述数据处理系统根据所述驾驶降速提醒灯的闪烁频率确定所述前车的降速等级，且即时计算所述车辆与前车防追尾的刹车时间点；

步骤400、所述数据处理系统识别所述前车的转向提醒灯开启时，根据所述车辆与所述前车的实时距离计算防追尾的刹车时间点，且所述数据处理系统识别所述侧前车的转向提醒灯开启时，所述数据处理系统根据图像象限模块确定所述侧前车的转向方向，且在所述侧前车的转向方向为所述车辆所处的车道时，根据所述车辆与所述侧前车的实时距离计算防追尾的刹车时间点。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明利用视觉检测系统实时监测位于车辆正前方的前车降速情况和转弯情况，同时监测位于车辆侧前方的侧前车的转弯情况，其根据监测结果计算车辆防追尾的刹车时间点，并主动提醒驾驶员刹车保持安全距离，来防止自身车辆追尾前车，检测侧前车的转弯情况的实现方式简单，以提高计算刹车时间点的及时性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施方式中视觉检测系统的结构框图；

图2为本发明实施方式中刹车转弯监测系统的结构框图；

图3为本发明实施方式中视觉检测系统的监控方法流程示意图。

图中：1-加速度传感器；2-数据处理系统；4-转向传感器；5-侧向距离监测模块；6-显示灯区；7-视觉检测系统；

201-加速度筛选模块；202-加速度区段分类单元；203-执行单元；204-加速度变化率计算模块；205-延时调控单元；206-转向角度绝对值分区模块；207-符号识别模块；208-坐标轴模块；

701-雷达测距模块；702-图像采集模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施方式提供了一种基于视觉识别技术的防追尾车载智能系统，包括：

显示灯区6，配置在车辆的后端，用于根据当前的车辆的实时驾驶状态改变显示内容。

视觉检测系统7，配置在车辆的前端，用于识别车辆与前车之间的距离，以及前车的显示灯区6的显示内容以确定前车驾驶状态。

数据处理系统2，用于接收视觉检测系统7的采集数据，根据前车的驾驶状态调控车辆的驾驶行为，且主动提醒后车当前的车辆的实时驾驶状态。

显示灯区6包括但不限于两个转向提醒灯和驾驶降速提醒灯，通过两个转向提醒灯的开启用于显示车辆左转和右转的两个不同转向方向，驾驶降速提醒灯通过不同的闪烁频率显示车辆的降速变化。

需要补充说明的是，显示灯区6为车辆现有的原装灯，本实施方式更改了现有原装灯在刹车时的显示方式，且数据处理系统2识别并判断驾驶降速提醒灯的闪烁频率可通过现有技术实现，因此本实施方式不做赘述。

数据处理系统2利用坐标轴法确定转向提醒灯是否转入车辆所处的车道，以准确预判防追尾的刹车的时间点，且数据处理系统2通过识别驾驶降速提醒灯的闪烁频率预判防追尾的刹车的时间点，且在数据处理系统2在刹车的时间点主动提醒车辆的驾驶员更改驾驶状态。

视觉检测系统7包括雷达测距模块701和图像采集模块702，雷达测距模块701用于实时计算车辆的前端与前车的后端之间的距离；图像采集模块702用于实时采集前车后方的驾驶降速提醒灯的显示内容。

数据处理系统2根据驾驶降速提醒灯的闪烁频率判断前车的驾驶状态变化。

数据处理系统2根据与车辆处于同一车道的前车以及与车辆位于相邻车道的侧前车的驾驶状态变化，以及车辆的实时行驶速度预判防追尾的刹车时间点，并在刹车时间点利用语音提醒系统提示车辆的驾驶员。

图像采集模块701的采集区域跨度三个车道，具体的采集车辆为当前车道且位于车辆正前方的前车，以及相邻车道且位于车辆侧前方的侧前车，其中，数据处理系统2根据图像采集模块701预判车辆的刹车时间点，具体的实现方法为：

位于车辆正前方的前车的显示灯区开启表示的进行转向操作时，数据处理系统2根据车辆与前车之间的实时距离以及车辆的实时行驶速度预判防追尾的刹车时间点；

在相邻车道且位于车辆侧前方的侧前车的驾驶降速提醒灯的显示灯区开启进行转向操作时，数据处理系统2以侧前车的中心线为参考点判断转向提醒灯的开启位置，且仅在转向提醒灯的开启位置位于靠近车辆的当前车道时，数据处理系统2根据车辆与前车之间的实时距离以及车辆的实时行驶速度预判防追尾的刹车时间点。

图像采集模块702采集的数据内容包括对驾驶降速提醒灯的闪烁频率的采集，以及识别转向提醒灯的开启位置和对应的转向方向，数据处理系统2对驾驶降速提醒灯的闪烁频率进行数据处理的实现方法为：

数据处理系统2利用动点识别到前车的驾驶降速提醒灯高频闪烁，数据处理系统2立即根据车辆与前车之间的当前距离和车辆的行驶速度来预判刹车时间点；

当数据处理系统2识别到前车的驾驶降速提醒灯静止常亮或者低频闪烁，此时数据处理系统2根据车辆与前车之间的实时距离和车辆的行驶速度预判刹车时间点。

数据处理系统2对转向提醒灯的开启位置进行数据处理的实现方法为：

数据处理系统2以侧前车的车身中心线为原点，分别做两个坐标轴，且以朝向车辆的方向为正方向，根据转向提醒灯在两个坐标轴的坐标正负值来确定侧前车是否要转入车辆所在车道，即当转向提醒灯在坐标轴内的坐标为正值时，确定侧前车要转入车辆所在车道，且转向提醒灯在坐标轴内的坐标为负值时，则意味着侧前车将不会转入车辆所在车道，只有在侧前车要转入车辆所在车道时，数据处理系统2才计算刹车时间点。

另外如图2所示，需要特别说明的是，本实施方式还利用刹车转弯监测系统实时监测车辆的驾驶状态，且数据处理系统2根据实时监测车辆的驾驶状态的结果及时调整两个转向提醒灯和驾驶降速提醒灯的工作状态，车辆的驾驶状态具体为车辆的实时加速度、转向角度和转向方向，其中，刹车转弯监测系统包括：

加速度传感器1，配置在车辆的行驶速度监测系统上，用于实时监测车辆的实时加速度，且与数据处理系统2的输入端连接。

转向传感器4，安装在车辆的转盘上且用于实施监测车辆的转盘偏离原点的偏离方向和偏离角度，且与数据处理系统2的输入端连接。

数据处理系统2根据加速度传感器1的监测数据调控驾驶降速提醒灯的显示方式具体为调控驾驶降速提醒灯的闪烁频率，驾驶降速提醒灯的闪烁频率随着车辆的实时加速度的绝对值的增大而增大，且数据处理系统2根据车辆的加速度的增幅调控驾驶降速提醒灯暂时保持显示方式或者即时改变显示方式。

数据处理系统2调控转向提醒灯的显示方式具体为调控驾与转向方向一一匹配的转向提醒灯工作，且数据处理系统2根据转向传感器4监测的转向角度的大小即时更改转向提醒灯开启，或者持续观察车辆的转向距离来延缓转向提醒灯开启。

考虑到驾驶过程中转盘出现微转时，此时并不是变换车道或者拐弯操作，车辆还是保持在当前的车道上，因此不用启动显示屏显示当前拐弯操作对应的转向箭头，具体的实现方法为：且数据处理系统根据转向传感器4监测的转向角度的大小选择即时更改转向提醒灯显示，或者选择持续观察车辆的转向距离来延缓转向提醒灯显示。

需要补充说明的是，两个转向提醒灯安装在车辆的后端左右两侧，两个转向提醒灯分别用于表示车辆的右转或者左转，因此当车辆的转盘在原点时，转向传感器4的监测数据为零，且此时车辆沿着直线行驶。

转向传感器4在车辆的转盘沿着顺时针右转时的监测数据为正值。

转向传感器4在车辆的转盘沿着逆时针左转时的监测数据为负值。

因此数据处理系统在处理转向传感器4的监测数据时，先确定监测数据的绝对值大小，判断是否需要立即开启转向提醒灯，然后再根据监测数据的正负标号确定转向提醒灯的开启位置，即位于车身左侧的转向提醒灯开启还是车身右侧的转向提醒灯开启，以显示车辆的转向方向。

具体的实现过程为：数据处理系统2包括转向角度绝对值分区模块206、符号识别模块207和执行模块203；

转向角度绝对值分区模块206用于确定转向传感器4对实时监测车辆的转向角度大小，且将转向角度的绝对值按照从小到大的顺序分为持续监控范围和即时指示范围。

符号识别模块207用于识别转向传感器4的监测数据的正负值确定车辆的转向方向。

执行模块203用于根据符号识别模块207和转向角度绝对值分区模块206的数据确定转向提醒灯的开启位置。

当转向传感器4的监测数据的绝对值处于即时指示范围内，执行模块203立即调控显示屏开启工作，且执行模块203根据转向传感器4的监测数据的正负值确定转向提醒灯的开启位置。

当转盘的转动角度很大时，则通常来说，意味着车辆正在更改车道或者拐弯操作，因此需要转向提醒灯及时显示，以提醒后车注意到转弯避让以防止追尾，此种情况适用于车辆驾驶员忘记打开原车灯的转弯灯的情况。

当转盘转动角度很小时，则通常来说，意味着车辆在当前的车辆微调位置，因此需要持续监控一段时间，如果车辆维持小角度行驶足够时间后，转向提醒灯延迟显示，以提醒后车注意到转弯避让以防止追尾。

具体的实现方式为：整个车载智能系统还包括侧向距离监测模块5，其中，在车辆的转向角度的绝对值处于持续监控范围时，侧向距离监测模块5利用图像识别技术实时计算车辆与车道两侧划线之间的水平分量距离。

当转向传感器4的监测数据的绝对值处于持续监控范围时，执行单元203调控显示屏3显示转向箭头的具体实现方式为：

利用侧向距离监测模块5实时计算车辆与车道两侧划线之间的接近距离；

当接近距离小于设定阈值时，执行模块203调控转向提醒灯开启并确定转向提醒灯的开启位置。

也就是说，当车辆维持小角度行驶足够时间后，且逐渐靠近车道两侧划线时，则意味着车辆在更改车道，此时需要调控显示屏3显示转向箭头，此种情况可以在车辆驾驶员疲劳驾驶时不经意转动转盘更改车道时，主动提醒后车车辆在拐弯。

需要特别说明的是，当转向传感器的监测数据的绝对值减小至零的过程中，数据处理系统调控显示屏保持转向提醒灯的开启位置；当转向传感器的监测数据的绝对值减小至零的瞬间，关闭显示屏并暂停转向箭头的指向。也就是说，转向传感器监测到的转向角度增加至减小为零的过程为一个监控周期，在这个监控周期内，转向提醒灯在转向角度变大和转向角度减小至零的过程中保持开启状态，更符合汽车驾驶的实际状态，且避免两个转向提醒灯频繁更换引起指示错误的问题。

另外，数据处理系统2还包括加速度筛选模块201、加速度区段分类单元202和执行单元203。

车辆的实时加速度分为对应车辆加速的正值加速度，以及对应车辆减速的负值加速度；

加速度筛选模块201用于筛除正值加速度且保留负值加速度。

加速度区段分类单元202用于将负值加速度分为至少两个区段，且将不同的负值加速度的区段与驾驶降速提醒灯的显示方式一一匹配。

执行单元203根据实时的负值加速度对应的区段确定并调控驾驶降速提醒灯的显示方式。

众所周知，车辆的提速并不会对后车的追尾造成直接影响，往往由于车辆紧急刹车而后车未及时刹车导致追尾，现有的车辆的原装灯在车辆刹车时会亮起刹车灯，提醒的方式并不醒目，特别对于高速路上的情况来说，很容易造成多车追尾。

为了解决这个问题，本实施方式先利用加速度筛选模块201滤除正值加速度而保留负值加速度，即过滤车辆提速时的加速度，并对车辆刹车时的加速度进行处理，再利用加速度区段分类单元202将负值加速度分成不同的区段，不同区段的加速度代表着不同的急刹车等级，当急刹车越明显，且负值加速度的绝对值越大，则意味着追尾的可能性更高，则需要调控驾驶降速提醒灯的显示方式，以达到比较明显的提醒后车的驾驶员减速行驶。

加速度区段分类单元202将负值加速度按照绝对值从小到大的顺序划分为三个区段，三个区段分别为匀速驾驶区段、稳定减速区段和急减速区段；

驾驶降速提醒灯的显示方式对应负值加速度的绝对值的三个区段分别为静止常亮、低频闪烁和高频闪烁；

执行单元203根据实时的负值加速度对应的区段对应调控驾驶降速提醒灯的闪烁频率。

一般来说，当汽车从慢刹车到急刹车的过程中，负值加速度的绝对值逐渐变大，则驾驶降速提醒灯则按照负值加速度对应的区段更改显示方式，由低频闪烁立即更改为高频闪烁，而当急刹车完成后，比如说，汽车此时保持低速行驶或者略微提速行驶，此时汽车的负值加速度的绝对值突然减少，如果车辆的加速度从急减速区段变为稳定减速区段或者匀速驾驶区段，驾驶降速提醒灯相应的更改显示频率的话，那么此时对车辆减速的提醒方式仅仅维持几秒钟，很显然此时的显示方式并不符合实际需求，还是很容易出现追尾的情况。

为了解决这个问题，数据处理系统2还包括加速度变化率计算模块204和延时调控单元205。

加速度变化率计算模块204用于计算加速度传感器1监测的负值加速度的绝对值增减情况，对应判断车辆的驾驶状态。

延时调控单元205根据负值加速度的绝对值的增减，通过执行单元203确定调控驾驶降速提醒灯的闪烁频率的实施时间节点。

当负值加速度的绝对值增大时，执行单元203即时改变驾驶降速提醒灯的闪烁频率，当负值加速度的绝对值减小时，执行单元203暂时保持绝对值较大的负值加速度对应的驾驶降速提醒灯的闪烁频率。

具体的，当负值加速度的绝对值减小时，则车辆的负值加速度从急减速区间转换至稳定减速区间，或者从稳定减速区间转换至稳定驾驶区间，执行单元203利用延时调控单元205暂时保持驾驶降速提醒灯对应负值加速度的绝对值较大的显示方式。

当负值加速度的绝对值增大时，则车辆的负值加速度从稳定减速区间转换至急减速区间，或者从稳定驾驶区间转换至稳定减速区间，此时执行单元203立即调控驾驶降速提醒灯更换至对应负值加速度的绝对值较大的显示方式。

延时调控单元205的延时时间为8s-10s以提醒后方的车辆及时刹车来减少追尾事故。

如图3所示，本发明还提供了一种基于视觉识别技术的防追尾车载智能系统的监测方法，包括以下步骤：

步骤100、利用视觉检测系统实时监测位于车辆正前方的前车的显示灯区的显示内容，以及位于车辆侧前方的侧前车的显示灯区的显示内容；

步骤200、数据处理系统对视觉检测系统的采集数据进行数据处理，识别前车和侧前车的显示灯区的驾驶降速提醒灯和转向提醒灯；

步骤300、数据处理系统根据驾驶降速提醒灯的闪烁频率确定前车的降速等级，且即时计算车辆与前车防追尾的刹车时间点；

步骤400、数据处理系统识别前车的转向提醒灯开启时，根据车辆与前车的实时距离计算防追尾的刹车时间点，且数据处理系统识别侧前车的转向提醒灯开启时，数据处理系统根据图像象限模块确定侧前车的转向方向，且在侧前车的转向方向为车辆所处的车道时，根据车辆与侧前车的实时距离计算防追尾的刹车时间点。

本实施方式利用视觉检测系统实时监测位于车辆正前方的前车降速情况和转弯情况，同时监测位于车辆侧前方的侧前车的转弯情况，其根据监测结果计算车辆防追尾的刹车时间点，并主动提醒驾驶员刹车保持安全距离，且同时根据检测结果同步调控车辆后端的显示灯区的变化，且在刹车时通过改变显示灯区的闪烁频率来增加对驾驶员的刺激感，从而增加提醒防追尾的强度，因此本实施方式通过视觉检测系统来防止自身车辆追尾前车。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。