一种水稻农作物培育用农药喷洒装置及喷洒方法

技术领域

本发明属于农作物培育技术领域，具体涉及一种水稻农作物培育用农药喷洒装置。

背景技术

农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、树木）两大类。"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，虽然中国为农业大国，但随着城市化的发展，我国的农田面积越来越少，可耕种面积锐减，然而粮食需求量仍居于世界前列，怎样做到用好的的栽培方法及有效措施来提高粮食产量对于我国的生产安全具有重要的意义。使用化学农药，以防止农作物在生长过程中受到害虫、杂草和真菌性病害的危害是一项有力的保障措施。对于现代化农作物培育而言，今后很长时间内，农药的施用是必不可少的，使用农药仍将是病、虫、草、害防治的有效手段之一，农药在保障农业生产中的地位目前无可代替，更是保证农作物高产、稳产的必备条件。但目前大部分农药喷洒的装置存在喷洒范围较小，覆盖范围不够广阔的问题，简陋的喷药器械是主要的制约因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水稻农作物培育用农药喷洒装置，通过移动机构、连接机构、支撑机构、搅拌机构、喷洒机构和转动机构的结合使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻农作物培育用农药喷洒装置，包括移动机构，所述移动机构的上方通过连接机构转动连接有一支撑机构，所述支撑机构的上方卡合连接有一搅拌机构，所述搅拌机构的一侧连通有一喷洒机构，所述喷洒机构上设有一转动机构；

所述移动机构包括一底板，所述底板的下表面设有滚轮，所述底板的上表面固定安装有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有一第一齿轮，所述底板上表面的一侧固定安装有一立板，所述立板的顶端固定安装有一把手，所述立板的内部开设有一矩形槽，所述矩形槽的内部固定安装有一导向柱，所述导向柱的外侧滑动连接有一第一滑动板，所述第一滑动板的下表面固定安装有一立柱，所述立柱的底端贯穿底板的上表面且延伸至底板的下方，所述第一滑动板的一侧面固定安装有一第二滑动板，所述第二滑动板的内部螺纹连接有一第一限位螺栓，所述立板的一表面上开设有一第一限位孔和一第二限位孔，所述第一限位孔位于第二限位孔的上方；

所述支撑机构包括一托盘，所述托盘的外侧固定套接有一齿环，所述齿环与第一齿轮啮合连接，所述托盘的上方固定安装有两对称设置的凸块，每个所述凸块上均螺纹连接有一第二限位螺栓；

所述搅拌机构包括一搅拌罐，所述搅拌罐的底端位于托盘的上方，所述搅拌罐的底端开设有一通孔，所述搅拌罐的上方固定安装有一罐盖，所述罐盖的上方连通有一药剂进料斗和一蒸馏水进料斗，所述罐盖的上表面固定安装有一电机架，所述电机架的内部固定安装有一第二驱动电机，所述搅拌罐的内部转动连接有一竖直转动组件和两对称设置的水平转动组件，所述竖直转动组件包括一竖直转轴，所述第二驱动电机的输出端贯穿罐盖且延伸至搅拌罐的内部，所述第二驱动电机的输出端与竖直转轴的顶端固定连接，所述竖直转轴的底端与搅拌罐的内底面转动连接，所述竖直转轴的周侧面固定安装有第一搅拌棒，所述竖直转轴的中部开设有一第一环形槽，所述第一环形槽的顶端固定安装有一第一锥齿轮，所述第一环形槽的中部开设有一第二环形槽，所述第二环形槽的一相对内壁上均开设有一环形定位槽，所述水平转动组件包括一水平转轴，所述水平转轴的周侧面固定安装有一第二搅拌棒，所述水平转轴的一端通过轴承转动连接在搅拌罐的内壁上，所述水平转轴的另一端固定安装有一第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮远离水平转轴的一端面上固定安装有一转动柱，所述转动柱位于第二环形槽的内部，所述转动柱的周侧面固定安装有两定位柱，两所述定位柱分别位于两环形定位槽的内部；

所述喷洒机构包括一输液管，所述输液管的底端插接在通孔的内部，所述输液管的中部设有一抽液泵，所述输液管上且位于抽液泵的两侧均固定安装有一固定支板，两所述固定支板均固定安装在搅拌罐的周侧面上，所述输液管的顶端连通有一软管，所述输液管的顶端固定安装有一“U”形柱，所述“U”形柱的两端均固定安装有一卡环，所述“U”形柱上固定安装有一第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定安装有一第二齿轮；

所述转动机构包括一水平管，所述水平管的中部固定连通有一连接管，所述连接管与软管连通，所述水平管的周侧面上固定安装有两组挡环，所述卡环套接在水平管的外侧，且卡环位于两挡环的内部，所述水平管上设有若干雾化器，所述水平管的周侧面上固定安装有一半齿环，所述半齿环与第二齿轮啮合连接。

方案中需要说明的是：

驱动电机为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

作为一种优选的实施方式，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮呈矩形排列。

作为一种优选的实施方式，所述把手的周侧面固定安装有一防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质的构件。

作为一种优选的实施方式，所述第一滑动板的内部开设有一与导向柱相匹配的导向孔，所述导向孔的内径与导向柱的直径相同，且导向孔的内壁和导向柱的周侧面均光滑。

作为一种优选的实施方式，所述立柱的底端面上固定安装有一触地板，所述触地板的下表面粗糙。

作为一种优选的实施方式，所述连接机构包括两半环形限位箍，一所述半环形限位箍固定安装在底板的上表面，两所述限位箍的内部通过螺栓固定连接有一“工”字形转盘，所述“工”字形转盘的上表面与托盘的下表面固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述药剂进料斗和蒸馏水进料斗上均设有一盖体，所述盖体为钢合金材质的构件。

作为一种优选的实施方式，所述电机架和第二驱动电机之间设有一减震垫，所述减震垫为橡胶材质的构件。

作为一种优选的实施方式，所述雾化器的数量为五个，五个所述雾化器呈一字型排列。

与现有技术相比，本发明提供的一种水稻农作物培育用农药喷洒装置，至少包括如下有益效果：

1、本发明通过设置滚轮，能够使农药喷洒装置便于移动，极大的提高了本发明的灵活性，另外本发明通过旋拧第一限位螺栓，使第一限位螺栓的一端从第一限位孔的内部脱离，当第一限位螺栓的一端从第一限位孔的内部脱离之后，由于重力的作用，触地板将会与底面接触，此时再旋拧第一限位螺栓，使第一限位螺栓的一端插进第二限位孔的内部，从而将触地板固定住，避免本发明的农药喷洒装置发生移动。

2、本发明通过设置竖直转动组件能够对搅拌罐内部的药剂和蒸馏水在水平面内进行搅拌混合，通过设置水平转动组件能够对搅拌罐内部的药剂和蒸馏水在竖直平面内进行搅拌混合，从而极大的提高了搅拌的效率。

3、本发明通过启动抽液泵的控制开关，从而通过输液管将搅拌罐内部混合后的药剂和蒸馏水抽到水平管内，最后通过雾化器喷洒出来，即完成本发明农药的喷洒，本发明能够简单方便的实现农药的喷洒，从而极大的提高了工作效率。

4、本发明通过启动第一齿轮，由于第一齿轮和齿环啮合连接，因此第一齿轮的转动能够带动齿环进行转动，齿环的转动能够使搅拌机构、喷洒机构和转动机构同时发生转动，从而能够改变农药喷洒的方向，使农药喷洒的范围更广。

5、本发明通过启动第三驱动电机的控制开关，第三驱动电机能够带动第二齿轮进行转动，由于第二齿轮和半齿环啮合连接，因此第二齿轮的转动能够带动半齿环进行转动，从而能够改变雾化器的仰角，进一步的改变农药喷洒的方向，使农药喷洒的范围更广。

附图说明

图1为一种水稻农作物培育用农药喷洒装置的结构示意图；

图2为一种水稻农作物培育用农药喷洒装置的剖视图；

图3为移动机构的结构示意图；

图4为移动机构的剖视图；

图5为连接机构的爆炸图；

图6为支撑机构的结构示意图；

图7为搅拌机构的结构示意图；

图8为搅拌机构的内部结构示意图；

图9为竖直转动组件的结构示意图；

图10为水平转动组件的结构示意图；

图11为喷洒机构和转动机构结合的结构示意图；

图12为喷洒机构的结构示意图；

图13为转动机构的结构示意图。

图中：1、移动机构；101、底板；102、滚轮；103、第一驱动电机；104、第一齿轮；105、立板；106、把手；107、矩形槽；108、导向柱；109、第一滑动板；110、立柱；111、触地板；112、第二滑动板；113、第一限位螺栓；114、第一限位孔；115、第二限位孔；2、连接机构；201、限位箍；202、“工”字形转盘；3、支撑机构；301、托盘；302、齿环；303、凸块；304、第二限位螺栓；4、搅拌机构；401、搅拌罐；402、通孔；403、罐盖；404、药剂进料斗；405、蒸馏水进料斗；406、电机架；407、第二驱动电机；408、竖直转动组件；4081、竖直转轴；4082、第一搅拌棒；4083、第一环形槽；4084、第一锥齿轮；4085、第二环形槽；4086、环形定位槽；409、水平转动组件；4091、水平转轴；4092、第二搅拌棒；4093、轴承；4094、第二锥齿轮；4095、转动柱；4096、定位柱；5、喷洒机构；501、输液管；502、抽液泵；503、固定支板；504、软管；505、“U”形柱；506、卡环；507、第三驱动电机；508、第二齿轮；6、转动机构；601、水平管；602、连接管；603、挡环；604、雾化器；605、半齿环。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种水稻农作物培育用农药喷洒装置，包括移动机构1，移动机构1的上方通过连接机构2转动连接有一支撑机构3，支撑机构3的上方卡合连接有一搅拌机构4，搅拌机构4的一侧连通有一喷洒机构5，喷洒机构5上设有一转动机构6；

移动机构1包括一底板101，底板101的下表面设有滚轮102，底板101的上表面固定安装有一第一驱动电机103，第一驱动电机103的输出端固定安装有一第一齿轮104，底板101上表面的一侧固定安装有一立板105，立板105的顶端固定安装有一把手106，立板105的内部开设有一矩形槽107，矩形槽107的内部固定安装有一导向柱108，导向柱108的外侧滑动连接有一第一滑动板109，第一滑动板109的下表面固定安装有一立柱110，立柱110的底端贯穿底板101的上表面且延伸至底板101的下方，第一滑动板109的一侧面固定安装有一第二滑动板112，第二滑动板112的内部螺纹连接有一第一限位螺栓113，立板105的一表面上开设有一第一限位孔114和一第二限位孔115，第一限位孔114位于第二限位孔115的上方；

支撑机构3包括一托盘301，托盘301的外侧固定套接有一齿环302，齿环302与第一齿轮104啮合连接，托盘301的上方固定安装有两对称设置的凸块303，每个凸块303上均螺纹连接有一第二限位螺栓304；

搅拌机构4包括一搅拌罐401，搅拌罐401的底端位于托盘301的上方，搅拌罐401的底端开设有一通孔402，搅拌罐401的上方固定安装有一罐盖403，罐盖403的上方连通有一药剂进料斗404和一蒸馏水进料斗405，罐盖403的上表面固定安装有一电机架406，电机架406的内部固定安装有一第二驱动电机407，搅拌罐401的内部转动连接有一竖直转动组件408和两对称设置的水平转动组件409，竖直转动组件408包括一竖直转轴4081，第二驱动电机407的输出端贯穿罐盖403且延伸至搅拌罐401的内部，第二驱动电机407的输出端与竖直转轴4081的顶端固定连接，竖直转轴4081的底端与搅拌罐401的内底面转动连接，竖直转轴4081的周侧面固定安装有第一搅拌棒4082，竖直转轴4081的中部开设有一第一环形槽4083，第一环形槽4083的顶端固定安装有一第一锥齿轮4084，第一环形槽4083的中部开设有一第二环形槽4085，第二环形槽4085的一相对内壁上均开设有一环形定位槽4086，水平转动组件409包括一水平转轴4091，水平转轴4091的周侧面固定安装有一第二搅拌棒4092，水平转轴4091的一端通过轴承4093转动连接在搅拌罐401的内壁上，水平转轴4091的另一端固定安装有一第二锥齿轮4094，第二锥齿轮4094与第一锥齿轮4084啮合连接，第二锥齿轮4094远离水平转轴4091的一端面上固定安装有一转动柱4095，转动柱4095位于第二环形槽4085的内部，转动柱4095的周侧面固定安装有两定位柱4096，两定位柱4096分别位于两环形定位槽4086的内部；

喷洒机构5包括一输液管501，输液管501的底端插接在通孔402的内部，输液管501的中部设有一抽液泵502，输液管501上且位于抽液泵502的两侧均固定安装有一固定支板503，两固定支板503均固定安装在搅拌罐401的周侧面上，输液管501的顶端连通有一软管504，输液管501的顶端固定安装有一“U”形柱505，“U”形柱505的两端均固定安装有一卡环506，“U”形柱505上固定安装有一第三驱动电机507，第三驱动电机507的输出端固定安装有一第二齿轮508；

转动机构6包括一水平管601，水平管601的中部固定连通有一连接管602，连接管602与软管504连通，水平管601的周侧面上固定安装有两组挡环603，卡环506套接在水平管601的外侧，且卡环506位于两挡环603的内部，水平管601上设有若干雾化器604，水平管601的周侧面上固定安装有一半齿环605，半齿环605与第二齿轮508啮合连接。

滚轮102的数量为四个，四个滚轮102呈矩形排列。

把手106的周侧面固定安装有一防滑垫，防滑垫为橡胶材质的构件。

第一滑动板109的内部开设有一与导向柱108相匹配的导向孔，导向孔的内径与导向柱108的直径相同，且导向孔的内壁和导向柱108的周侧面均光滑。

立柱110的底端面上固定安装有一触地板111，触地板111的下表面粗糙。

连接机构2包括两半环形限位箍201，一半环形限位箍201固定安装在底板101的上表面，两限位箍201的内部通过螺栓固定连接有一“工”字形转盘202，“工”字形转盘202的上表面与托盘301的下表面固定连接。

药剂进料斗404和蒸馏水进料斗405上均设有一盖体，盖体为钢合金材质的构件。

电机架406和第二驱动电机407之间设有一减震垫，减震垫为橡胶材质的构件。

雾化器604的数量为五个，五个雾化器604呈一字型排列。

当需要对农药进行喷洒时，首先工作人员手握把手106，之后通过滚轮102推动本发明的水稻农作物培育用农药喷洒装置移动到合适的位置，当本发明的水稻农作物培育用农药喷洒装置移动到合适的位置之后，此时工作人员旋拧第一限位螺栓113，使第一限位螺栓113的一端从第一限位孔114的内部脱离，当第一限位螺栓113的一端从第一限位孔114的内部脱离之后，由于重力的作用，触地板111将会与底面接触，此时再旋拧第一限位螺栓113，使第一限位螺栓113的一端插进第二限位孔115的内部，从而将触地板111固定住，避免本发明的水稻农作物培育用农药喷洒装置发生移动，本发明通过设置滚轮102，能够使农药喷洒装置便于移动，极大的提高了本发明的灵活性，另外本发明通过旋拧第一限位螺栓113，使第一限位螺栓113的一端从第一限位孔114的内部脱离，当第一限位螺栓113的一端从第一限位孔114的内部脱离之后，由于重力的作用，触地板111将会与底面接触，此时再旋拧第一限位螺栓113，使第一限位螺栓113的一端插进第二限位孔115的内部，从而将触地板111固定住，避免本发明的农药喷洒装置发生移动，当将本发明的水稻农作物培育用农药喷洒装置固定之后，工作人员将药剂通过药剂进料斗404注入到搅拌罐401的内部，然后工作人员再将一定比例的蒸馏水通过蒸馏水进料斗405注入到搅拌罐401的内部，之后工作人员启动第二驱动电机407的控制开关，第二驱动电机407将会带动竖直转轴4081转动，由于竖直转轴4081的外侧固定安装有第一搅拌棒4082，因此第一搅拌棒4082能够对搅拌罐401内部的药剂和蒸馏水在水平面内进行搅拌混合，另外由于第一锥齿轮4084和第二锥齿轮4094啮合连接，因此竖直转轴4081的转动能够通过第一锥齿轮4084和第二锥齿轮4094的结合使用使水平转轴4091发生转动，由于水平转轴4091的周侧面固定安装有第二搅拌棒4092，因此第二搅拌棒4092能够对搅拌罐401内部的药剂和蒸馏水在竖直平面内进行搅拌混合，本发明通过设置竖直转动组件408能够对搅拌罐401内部的药剂和蒸馏水在水平面内进行搅拌混合，通过设置水平转动组件409能够对搅拌罐401内部的药剂和蒸馏水在竖直平面内进行搅拌混合，从而极大的提高了搅拌的效率，当将药剂和蒸馏水搅拌完成后，之后工作人员启动抽液泵502的控制开关，从而通过输液管501将搅拌罐401内部混合后的药剂和蒸馏水抽到水平管601内，最后通过雾化器604喷洒出来，即完成本发明农药的喷洒，另外本发明通过启动第一齿轮104，由于第一齿轮104和齿环302啮合连接，因此第一齿轮104的转动能够带动齿环302进行转动，齿环302的转动能够使搅拌机构4、喷洒机构5和转动机构6同时发生转动，从而能够改变农药喷洒的方向，使农药喷洒的范围更广，另外本发明通过启动第三驱动电机507的控制开关，第三驱动电机507能够带动第二齿轮508进行转动，由于第二齿轮508和半齿环605啮合连接，因此第二齿轮508的转动能够带动半齿环605进行转动，从而能够改变雾化器604的仰角，进一步的改变农药喷洒的方向，使农药喷洒的范围更广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。