一种托盘缠绕包裹装置

技术领域

本发明涉及托盘缠绕包裹装置技术领域，具体为一种托盘缠绕包裹装置。

背景技术

托盘缠绕包装机通过转台旋转带动托盘货物转动，进而实现对货物的缠绕裹包。托盘缠绕包装机用于单件货物或多件货物组合的缠绕包装，适用于建材、铸造、电线线缆、汽配、化工等行业。

然而，目前托盘缠绕包装机采用推杆轴承式烫头，一方面轴承和推杆易损坏造成烫头不良，作业时常因为抖动，损坏烫头零部件，另一方面推杆轴承式烫头位置较为固定，实际作业时，烫膜部不能对需烫膜部位进行因地制宜。

另外，目前托盘缠绕包装机采用薄膜展膜机构为固定放置，对需包裹物品积一致性好的合适，但是不适合于需包裹物品体积一致性差，变动较大的情形，而且，由于需包裹物品距离薄膜展膜机构较远，影响覆膜效果。

综上，本领域技术人员亟待一种托盘缠绕包裹装置，满足现实中的不同条件需要。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是开发一种托盘缠绕包裹装置，以解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种托盘缠绕包裹装置，包括托盘组件和缠绕组件，所述缠绕组件设置在所述托盘组件一侧，

所述缠绕组件包括薄膜展膜机构、薄膜卷筒固定机构和烫头机构，所述薄膜卷筒固定机构设置在所述薄膜展膜机构后侧，薄膜卷筒活动连接在所述薄膜卷筒固定机构内，薄膜卷筒上的薄膜通过所述薄膜展膜机构铺展到需包裹物品上；所述烫头机构包括第一气缸、若干机械臂和烫头，所述第一气缸包括第一气缸活塞杆和第一气缸基座，所述第一气缸活塞杆一端与所述第一气缸基座连接，另一端与机械臂连接，所述烫头设置在所述机械臂端部。

优选的，所述机械臂包括机械臂基座、第二气缸、机械手臂、第一机械手指和第二机械手指，所述第二气缸一端与机械臂基座连接，另一端与机械手臂连接，所述机械臂基座与所述第一气缸活塞杆固定连接，所述机械手臂一端连接第一机械手指，另一端连接第二机械手指，所述烫头连接在第一机械手指与第二机械手指之间。

进一步，所述第一气缸还包括第一导气口，所述第一导气口内设置有第一节流阀，

和/或所述第二气缸还包括第二导气口，所述第二导气口内设置有第二节流阀，

和/或所述第三气缸还包括第三导气口，所述第三导气口内设置有第三节流阀，

和/或所述第四气缸还包括第四导气口，所述第四导气口内设置有第四节流阀。

进一步，所述第二气缸包括第二气缸活塞杆和第二气缸基座，所述第二气缸活塞杆一端与第二气缸基座连接，另一端与连接杆连接，

所述连接杆与机械手臂连接，

所述机械臂基座一端与所述第二气缸基座连接，另一端与机械手臂活动连接。

进一步，所述第一气缸还包括第一双法兰轴承，第一双法兰轴承套设在所述第一气缸基座外侧；

和/或所述第二气缸还包括双法兰轴承，第二双法兰轴承套设在所述第二气缸基座外侧；

和/或所述第三气缸还包括第三双法兰轴承，第三双法兰轴承套设在所述第三气缸基座外侧；

和/或所述第四气缸还包括第四双法兰轴承，第四双法兰轴承套设在所述第四气缸基座外侧；目的在于，增强第一气缸、第二气缸、第三气缸或者第四气缸的稳定性。

进一步，所述第二气缸活塞杆与连接杆滑动连接，

和/或所述连接杆与所述机械手臂滑动连接。

优选的，所述缠绕组件还包括固定柱和第三气缸，所述第三气缸包括第三气缸活塞杆和第三气缸基座，所述第三气缸活塞杆一端与所述第三气缸基座连接，另一端与薄膜展膜机构固定连接，所述第三气缸基座与所述固定柱滑动连接。

进一步，所述缠绕组件还包括第四气缸，所述第四气缸包括第四气缸活塞杆和第四气缸基座，所述第三气缸活塞杆与薄膜展膜机构上端固定连接，所述第四气缸活塞杆与薄膜展膜机构下端固定连接，所述第四气缸活塞杆与所述第四气缸基座连接，所述第四气缸基座与所述固定柱滑动连接。

优选的，所述缠绕组件还包括固定柱，所述薄膜卷筒固定机构与固定柱固定连接。

优选的，所述托盘组件包括传输台和第一驱动装置，所述第一驱动装置上侧与所述传输台连接，驱动所述传输台转动。

进一步，所述传输台包括传输台面、第一传输台侧板、第二传输台侧板、第三传输台侧板、若干辊筒、若干第一齿轮、第二齿轮、传送链和第二驱动装置，所述传输台面上部两侧分别设置第一传输台侧板和第二传输台侧板，辊筒平行排列在所述第一传输台侧板与第二传输台侧板之间，部分或全部辊筒的一侧连接所述第一齿轮，所述第三传输台侧板连接在传输台面下侧，所述第二驱动装置连接在所述第三传输台侧板外侧，所述第二齿轮连接在所述第二驱动装置的输出端上，所述传送链内侧与所述第一齿轮啮合连接，所述传送链外侧的与所述第二齿轮啮合连接。

进一步，所述托盘组件还包括传送带，所述传送带内侧与所述辊筒连接。

本发明有以下有益效果：

1.本发明的一种托盘缠绕包裹装置，通过第一气缸活塞杆一端与机械臂连接，烫头设置在机械臂端部，进一步，机械臂包括第二气缸，避免作业时因抖动和碰撞到需包裹物品，损坏烫头零部件和需包裹物品以及所覆好的薄膜，也能通过气缸控制烫头的位置及烫头的伸缩速度，做到因地制宜。

2.本发明的一种托盘缠绕包裹装置，通过在固定柱与薄膜展膜机构之间设置第三气缸，使得本发明的装置可以合适于包裹体积一致性好的需包裹物品，但是不适合于需包裹物品变动较大的情形，而且，由于可以将需包裹物品和薄膜展膜机构的距离减少，提高覆膜效果。

附图说明

图1为本发明一种托盘缠绕包裹装置的第一种方案的结构图；

图2为本发明一种托盘缠绕包裹装置的第二种方案的结构图；

图3为本发明一种托盘缠绕包裹装置的第三种方案的结构图；

图4为图3的本发明一种托盘缠绕包裹装置的A-A处剖视图；

图中，1-薄膜展膜机构，2-薄膜卷筒固定机构，3-第一气缸活塞杆，4-第一气缸基座，5-机械臂基座，6-机械手臂，7-第一机械手指，8-第二机械手指，9-二气缸活塞杆，10-第二气缸基座，11-连接杆，12-烫头，13-固定柱，14-第三气缸活塞杆，15-第三气缸基座，16-传输台，17-第一驱动装置，18-传输台面，19-第一传输台侧板，20-第三传输台侧板，21-辊筒，22-第一齿轮，23-第二齿轮，24-传送链，25-第二驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至4，本发明的一种托盘缠绕包裹装置，包括托盘组件和缠绕组件，所述缠绕组件设置在所述托盘组件一侧，

所述缠绕组件包括薄膜展膜机构1、薄膜卷筒固定机构2和烫头机构，所述薄膜卷筒固定机构2设置在所述薄膜展膜机构1后侧，薄膜卷筒活动连接在所述薄膜卷筒固定机构2内，薄膜卷筒上的薄膜通过所述薄膜展膜机构1铺展到需包裹物品上；所述烫头机构包括第一气缸、若干机械臂和烫头12，所述第一气缸包括第一气缸活塞杆3和第一气缸基座4，所述第一气缸活塞杆3一端与所述第一气缸基座4连接，另一端与机械臂连接，所述烫头12设置在所述机械臂端部。

本发明的一种托盘缠绕包裹装置，通过第一气缸活塞杆一端与机械臂连接，烫头设置在机械臂端部，避免作业时因抖动和碰撞到需包裹物品，损坏烫头零部件和需包裹物品以及所覆好的薄膜，也能通过气缸控制烫头的位置及烫头的伸缩速度，做到因地制宜。

优选的，所述机械臂包括机械臂基座5、第二气缸、机械手臂6、第一机械手指7和第二机械手指8，所述第二气缸一端与机械臂基座5连接，另一端与机械手臂6连接，所述机械臂基座5与所述第一气缸活塞杆3固定连接，所述机械手臂6一端连接第一机械手指7，另一端连接第二机械手指8，所述烫头12连接在第一机械手指7与第二机械手指8之间；进一步，所述第二气缸包括第二气缸活塞杆9和第二气缸基座10，所述第二气缸活塞杆9一端与第二气缸基座10连接，另一端与连接杆11连接，所述连接杆11与机械手臂6连接，所述机械臂基座5一端与所述第二气缸基座10连接，另一端与机械手臂6活动连接；进一步，所述第二气缸活塞杆9与连接杆11滑动连接，和/或所述连接杆11与所述机械手臂6滑动连接；目的在于，通过机械臂包括第二气缸，一方面可以在作业时，避免需要仅能使用第一气缸活塞杆3控制烫头12，也能将烫头12送至较为精确的位置，避免因抖动和碰撞到需包裹物品，损坏烫头和需包裹物品以及所覆好的薄膜，也能更为精确的通过第二气缸控制烫头的位置及烫头的伸缩速度，做到因地制宜。

优选的，所述缠绕组件还包括固定柱13和第三气缸，所述第三气缸包括第三气缸活塞杆14和第三气缸基座15，所述第三气缸活塞杆14一端与所述第三气缸基座15连接，另一端与薄膜展膜机构1固定连接，所述第三气缸基座15与所述固定柱13滑动连接；进一步，所述缠绕组件还包括第四气缸，所述第四气缸包括第四气缸活塞杆和第四气缸基座，所述第三气缸活塞杆与薄膜展膜机构1上端固定连接，所述第四气缸活塞杆与薄膜展膜机构1下端固定连接，所述第四气缸活塞杆与所述第四气缸基座连接，所述第四气缸基座与所述固定柱13滑动连接；优选的，所述缠绕组件还包括固定柱13，所述薄膜卷筒固定机构2与固定柱13固定连接；目的在于，通过在固定柱与薄膜展膜机构之间设置第三气缸，使得本发明的装置可以合适于包裹体积一致性好的需包裹物品，但是不适合于需包裹物品变动较大的情形，而且，由于可以将需包裹物品和薄膜展膜机构的距离减少，提高覆膜效果。膜卷筒固定机构2设置在薄膜展膜机构1后侧，参见图1，薄膜卷筒固定机构2和薄膜展膜机构1固定连接；参见图2-3，薄膜卷筒固定机构2也可以和薄膜展膜机构1分离，通过将薄膜卷筒固定机构2与固定柱13固定连接，减少薄膜展膜机构1的负重，增加覆膜效果。

优选的，所述托盘组件包括传输台16和第一驱动装置17，所述第一驱动装置17上侧与所述传输台16连接，驱动所述传输台16转动。

进一步，所述传输台16包括传输台面18、第一传输台侧板19、第二传输台侧板、第三传输台侧板20、若干辊筒21、若干第一齿轮22、第二齿轮23、传送链24和第二驱动装置25，所述传输台面18上部两侧分别设置第一传输台侧板19和第二传输台侧板，辊筒21平行排列在所述第一传输台侧板19与第二传输台侧板之间，部分或全部辊筒21的一侧连接所述第一齿轮22，所述第三传输台侧板20连接在传输台面18下侧，所述第二驱动装置25连接在所述第三传输台侧板20外侧，所述第二齿轮23连接在所述第二驱动装置25的输出端上，所述传送链24内侧与所述第一齿轮22啮合连接，所述传送链24外侧的与所述第二齿轮23啮合连接。

进一步，所述托盘组件还包括传送带，所述传送带内侧与所述辊筒21连接。

进一步，所述第一气缸还包括第一导气口，所述第一导气口内设置有第一节流阀，和/或所述第二气缸还包括第二导气口，所述第二导气口内设置有第二节流阀，和/或所述第三气缸还包括第三导气口，所述第三导气口内设置有第三节流阀，和/或所述第四气缸还包括第四导气口，所述第四导气口内设置有第四节流阀；目的在于，第一气缸、第二气缸、第三气缸或者第四气缸的导气口内加装节流阀，避免气缸伸缩时速度太快和抖动，损坏烫头零部件，也避免烫头烫坏覆好膜的部位，避免影响覆膜效果。

进一步，所述第一气缸还包括第一双法兰轴承，第一双法兰轴承套设在所述第一气缸基座外侧；和/或所述第二气缸还包括双法兰轴承，第二双法兰轴承套设在所述第二气缸基座外侧；和/或所述第三气缸还包括第三双法兰轴承，第三双法兰轴承套设在所述第三气缸基座外侧；和/或所述第四气缸还包括第四双法兰轴承，第四双法兰轴承套设在所述第四气缸基座外侧；目的在于，增强第一气缸、第二气缸、第三气缸或者第四气缸的稳定性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。