清淤机器人灯架驱动结构

技术领域

本发明涉及清淤机器人技术领域，具体领域为清淤机器人灯架驱动结构。

背景技术

城市输排水箱涵、流域调水水渠闸、厌氧消化塔、水库、核电站冷却水流道等区域，经过数年运行之后，底部会积累大量的淤泥沉积物，严重影响这些设施的原有性能。在污水处理厂、底泥处理厂，泥水在沉淀池沉淀以后需要输送到岸上的设备做进一步无害化处理，现有设备中灯架以及灯架驱动结构，不能保证运动力矩平衡，同时长时间运行灯架会变形损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供清淤机器人灯架驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述侧壁座板、机械密封、卡簧、齿轮和带套轴承依次装配在驱动轴上，所述卡簧安装在驱动轴表面的卡簧槽内，所述齿轮通过平键锁定其在驱动轴上的相对位置，所述侧壁座板焊接在车身的内壁，所述驱动轴贯穿侧壁座板并与固定式安装支架固定装配，所述机械密封采用两个机械密封螺栓固定，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封。

优选的，所述水密舱结构和平台板是机舱结构件，所述内侧耳板和外侧耳板焊接在平台板上，同时耳板上均焊接有耳板轴套，保证支架驱动结构中的驱动轴穿过耳板轴套后能够自由转动，所述固定式安装支架和支架驱动结构装配在一起后，在使用盖板紧固螺栓固定端盖板，使端盖板的大端中心与轴心重合，所述在固定式安装支架的两侧均设置有灯架驱动机构，所述两个液压油缸通过公用电池阀同步供油。

优选的，所述齿条的端部开有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：清淤机器人灯架驱动结构，通过液压油同步驱动两侧液压油缸的活塞动作，活塞驱动连接在其端部的齿条来回移动。齿条驱动齿轮回转，平键把作用力传递给驱动轴，驱动轴通过止动螺钉带动灯架总成回转。液压油缸的伸缩量由供油电磁阀通过电磁控制，决定灯架的起落幅度。

本发明提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，同时采用机械密封方式穿过机舱舱壁，能获得可靠的密封效果，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。

附图说明

图1为水密舱壁、平台板、端盖板、止动螺钉和盖板紧固螺栓等结构的示意图；

图2为灯架驱动机构的结构示意图；

图3为止动螺钉、盖板紧固螺栓、内侧耳板、外侧耳板、耳板轴套和盖板紧固螺母等结构的结构示意图；

图4为灯架驱动机构的爆炸图。

图中：16-固定式安装支架、17-灯架驱动机构、1701-驱动轴、1702-侧壁座板、1703-机械密封、1704-机械密封固定螺栓、1705-齿条、1706-齿轮、1707-轴承固定螺栓、1708-轴承座板、1709-带套轴承、1710-平键、1711-卡簧、1712-液压油缸、1713-油缸紧固螺丝、1714-油缸基座、18-履带行走机构、19-机舱盖板、20-弱点配电箱、21-动力电缆接线口、22-控制电缆接线口、23-油箱连接管、24-油箱道门、25-液压管件过板孔、26-液压油箱压差补偿器保护罩、27-水密舱壁、28-平台板、29-端盖板、30-止动螺钉、31-盖板紧固螺栓、32-内侧耳板、33-外侧耳板、34-耳板轴套、35-盖板紧固螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：灯架驱动机构17由驱动轴1701、侧壁座板1702、机械密封1703、机械密封固定螺栓1704、齿条1705、齿轮1706、轴承固定螺栓1707、轴承座板1708、带套轴承1709、平键1710、卡簧1711、液压油缸1712、油缸紧固螺丝1713和油缸基座1714，侧壁座板1702、机械密封1703、卡簧1711、齿轮1706和带套轴承1709依次装配在驱动轴1701上，卡簧1711安装在驱动轴1701表面的卡簧槽内，齿轮1706通过平键1710锁定其在驱动轴1701上的相对位置，侧壁座板1702焊接在车身1的内壁，机械密封1703采用两个机械密封螺栓1704固定，轴承座板1708和油缸基座1714均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓1707和油缸紧固螺栓1713固定，齿条1705的端部开有螺纹孔，在装配前，使其与液压油缸1712的活塞端部螺丝扣相连，装配时，保证齿轮1706和齿条1705有良好的啮合性，其余运动件有良好的运动裕度，齿轮1706和机械密封1703通过卡簧1711隔离，防止齿轮1706转动时摩擦机械密封1703，同时卡簧1711还起到定位其余安装在轴系上零件的作用，工作时，液压油同步驱动两侧液压油缸1712的活塞动作，活塞驱动连接在其端部的齿条1705来回移动。齿条1705驱动齿轮1706回转，平键1710把作用力传递给驱动轴1701，驱动轴1701通过止动螺钉带动灯架总成回转。液压油缸的伸缩量由供油电磁阀通过电磁控制，决定灯架的起落幅度。

具体而言，水密舱结构27和平台板28是机舱结构件，内侧耳板32和外侧耳板33焊接在平台板28上，同时耳板上均焊接有耳板轴套34，保证支架驱动结构17中的驱动轴1701穿过耳板轴套34后能够自由转动，固定式安装支架16和支架驱动结构17装配在一起后，在使用盖板紧固螺栓35固定端盖板29，使端盖板29的大端中心与轴心重合，在固定式安装支架16的两侧均设置有灯架驱动机构17，两个液压油缸1712通过公用电池阀同步供油，保证其有相同的驱动力矩，工作时，液压油同步驱动两侧液压油缸1712的活塞动作，活塞驱动连接在其端部的齿条1705来回移动。齿条1705驱动齿轮1706回转，平键1710把作用力传递给驱动轴1701，驱动轴1701通过止动螺钉30带动固定式安装支架16回转，液压油缸的伸缩量由供油电磁阀通过电磁控制，决定灯架的起落幅度。

具体而言，所述齿条1705的端部开有螺纹孔。

工作原理，本发明中通过液压油同步驱动两侧液压油缸1712的活塞动作，活塞驱动连接在其端部的齿条1705来回移动。齿条1705驱动齿轮1706回转，平键1710把作用力传递给驱动轴1701，驱动轴1701通过止动螺钉30带动灯架总成回转。液压油缸1712的伸缩量由供油电磁阀通过电磁控制，决定灯架的起落幅度。本发明中在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，同时采用机械密封方式穿过机舱舱壁，能获得可靠的密封效果，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，液压油缸1712对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。