一种用于上下楼梯的助力装置

技术领域

本发明涉及楼梯助力装置领域，具体是一种用于上下楼梯的助力装置。

背景技术

目前人们的居住房建的越来越高，新建的商品房一般装有垂直升降的电梯，但是仍然存在较大一部分没有安装电梯的老房子，一些老房子由于房屋结构问题而无法后期加装电梯，这部分老房子的居住人口日常生活只能通过自己行走上下楼梯，有一些行动不便的老人，或坐轮椅的残疾人则无法出行，只能长期居家，对身心健康不利；而一些居住在楼层较高的人若要提着重物上下楼也非常费力。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有无电梯的老房子对居住人口上下楼梯及出行不方便的问题，提供一种用于上下楼梯的助力装置。

本发明的具体方案是：一种用于上下楼梯的助力装置，包括若干组升降平台，每一组升降平台安装在一级楼梯上，每一组升降平台包括一块铺设在楼梯上表面的平板，每一块平板的两端装有两套升降驱动机构，两套升降驱动机构共同连接有一个控制器，控制器用于控制两套升降驱动机构同步运行，每一级楼梯位于平板的两端设有竖直向上的支架，其中上楼方向的左侧支架上端装有传感器A，右侧支架上端装有传感器B，传感器A及传感器B均与控制器电连接；传感器A同时与沿下楼方向相邻的至少一组升降平台的控制器电连接；所述每一块平板的两端各装有一个传感器C，传感器C用于检测该平板上是否有行人或轮椅。

本发明所述传感器B同时与沿上楼方向相邻的至少一组升降平台的控制器电连接。

本发明所述升降驱动机构采用液压推杆或伺服电机丝杆传动机构。

本发明传感器A及传感器B均为接触式传感器。

本发明所述楼梯最底下一级装有轮椅升降平台，所述轮椅升降平台包括一块与轮椅尺寸相适应的宽板，宽板两侧或底部装有宽板升降机构，宽板上装有用于检测轮椅的传感器D，传感器D与宽板升降机构电连接，传感器D同时与上楼方向的若干组升降平台的控制器电连接，与传感器D连接的升降平台整体宽度与轮椅尺寸相适应以使轮椅顺利平移到升降平台上。

本发明所述楼梯最底下一级装有一个上楼开关，楼梯最上一级装有下楼开关，上楼开关及下楼开关与所有升降平台的控制器电连接。

本发明所述宽板升降机构包括设置在宽板四周的四根立柱，四根立柱顶部设有一个支撑平台，支撑平台上装有卷扬机，卷扬机的钢绳与宽板连接。

本发明所述楼梯最底下一级及最上一级处各装有一个信号指示灯，位于上端的信号指示灯与所述上楼开关电连接用于指示轮椅上楼状态，位于下端的信号指示灯与所述下楼开关电连接用于指示轮椅下楼状态。

本发明的工作原理如下：行人上下楼时若不需要助力，正常行走即可；若上楼的行人需要助力，则沿上楼方向的右侧行走，同时触摸传感器B，此时行人所在的升降平台的传感器B检测到行人要上楼，同时这一级升降平台的传感器C检测到行人，则传感器B和传感器C发送信号到这一级升降平台及与传感器B电连接的相邻若干级升降平台的控制器，这几级升降平台上升到同一水平高度形成一个整体的新平台，行人沿新平台向前走就实现了上楼，行人离开升降平台后，传感器C未检测到行人，则控制器使其复位；这时行人所在的一级升降平台继续按上述控制逻辑动作形成新平台，使行人向前平移实现上楼；

若行人下楼需要助力，则沿下楼方向的右侧（也是上楼方向的左侧）行走，触摸传感器A，传感器A发送信号到相邻的几级升降平台控制器，表示行人要下楼，行人所在的升降平台的传感器C检测到行人，行人面前的若干相邻关联的升降平台上升到与行人齐平的高度使行人向前行走，行人走到前方升降平台后，该升降平台的传感器C检测到行人，控制器使行人后方的升降平台复位，同时行人前方的若干相邻关联的升降平台上升到行人所在的高度，如此循环使行人向前走实现下楼；

若坐轮椅的老人或残疾人需要上楼则在楼梯最低一级处按下上楼开关，使所有升降平台处于轮椅上楼的控制模式，此时楼梯上方的信号指示灯亮，指示有轮椅要上楼，下楼的行人或轮椅需要等待；首先轮椅移动到宽板上，传感器D检测到轮椅，此时宽板及相邻的几级升降平台上升到同一高度，轮椅向前移动到几级升降平台形成的新平台上，此时传感器D未检测到轮椅，宽板复位，然后新平台继续上升一级或与前方相邻的若干级升降平台上升到同一高度，轮椅继续向前移动，后方升降平台上的传感器C未检测到轮椅则复位，如此循环直至轮椅上升到最上一级；

轮椅下楼时，按下下楼开关，使所有升降平台处于轮椅下楼的控制模式，此时楼梯下方的信号指示灯亮，指示有轮椅要下楼，上楼的行人或轮椅需要等待；升降平台的动作与行人下楼时的动作类似，轮椅移动到最底下一级升降平台时，宽板升降机构上升到与轮椅同一高度，轮椅移动到宽板上时，传感器D检测到轮椅，宽板升降机构复位。

本发明相比与现有技术具有以下优点：1、通过助力的升降平台动作使行人或轮椅上下楼梯如同在平地上行走一样，解决了轮椅无法正常出行的问题，让提重物的行人极大的节省了体力；2、升降平台之间既互相独立运行，同时又互相关联，同时有行人上楼和下楼时，上楼的人和下楼的人相隔较远时互相不影响，可实现同时助力上楼和助力下楼，上楼的行人和下楼的行人交汇时处于同一个整体的平台上，从而提高了通行效率。

附图说明

图1是本发明的立体视图；

图2是本发明行人上下楼的示意图a；

图3是本发明行人上下楼的示意图b；

图4是本发明轮椅上楼的示意图a；

图5是本发明轮椅上楼的示意图b；

图6是本发明轮椅上楼的示意图c；

图7是本发明轮椅上楼的示意图d；

图中：1-卷扬机，2-支撑平台，3-宽板，4-楼梯，5-平板，6-传感器C，7-升降驱动机构，8-传感器A，8a-传感器B，9-支架，10-立柱，11-钢绳。

具体实施方式

参见图1-3，本实施例一种用于上下楼梯4的助力装置，包括若干组升降平台，每一组升降平台安装在一级楼梯4上，每一组升降平台包括一块铺设在楼梯上表面的平板5，每一块平板5的两端装有两套升降驱动机构7，两套升降驱动机构7共同连接有一个控制器，控制器用于控制两套升降驱动机构7同步运行，每一级楼梯位于平板5的两端设有竖直向上的支架9，所有支架9连接成一个整体的护栏，其中上楼方向的左侧支架9上端装有传感器A8，右侧支架上端装有传感器B8a，传感器A8及传感器B8a均与控制器电连接；传感器A8同时与沿下楼方向相邻的两组升降平台的控制器电连接；所述每一块平板5的两端各装有一个传感器C6，传感器C6用于检测该平板5上是否有行人或轮椅。

本实施例所述传感器B8a同时与沿上楼方向相邻的两组升降平台的控制器电连接。

本实施例所述升降驱动机构7采用伺服电机丝杆传动机构，具体包括安装在支架9上的伺服电机，伺服电机的输出端装有一根丝杆，丝杆与平板5螺纹连接。

本实施例传感器A8及传感器B8a均为接触式传感器。

参见图4-7，本实施例所述楼梯4最底下一级装有轮椅升降平台，所述轮椅升降平台包括一块与轮椅尺寸相适应的宽板3，宽板3两侧装有宽板升降机构，宽板3上装有用于检测轮椅的传感器D，传感器D与宽板升降机构电连接，传感器D同时与上楼方向的三组升降平台的控制器电连接，三组升降平台整体宽度与轮椅尺寸相适应以使轮椅顺利平移到升降平台上，根据不同的楼梯台阶宽度在安装时可设定多组升降平台与传感器D电连接，以适应轮椅的尺寸。

本实施例所述宽板升降机构包括设置在宽板3四周的四根立柱10，四根立柱10顶部设有一个支撑平台2，支撑平台2上装有卷扬机1，卷扬机1的钢绳11与宽板3连接。

本实施例所述楼梯4最底下一级装有一个上楼开关，楼梯4最上一级装有下楼开关，上楼开关及下楼开关与所有升降平台的控制器电连接，所述楼梯4最底下一级及最上一级处各装有一个信号指示灯，位于上端的信号指示灯与所述上楼开关电连接用于指示轮椅上楼状态，位于下端的信号指示灯与所述下楼开关电连接用于指示轮椅下楼状态，处于轮椅上楼状态时，必须等轮椅完成上楼动作之后才能切换到轮椅下楼状态，同样的，处于轮椅下楼状态时，必须等轮椅完成下楼动作之后才能切换到轮椅上楼状态。

参见图5，轮椅首先移动到宽板3上，操作者按下上楼开关后，控制器控制宽板3及第一、第二级台阶的平板5上升到与第三级台阶的平板5齐平，然后轮椅向前移动到第一至第三级台阶的平板5上，参见图6-7，然后第一至第三级台阶的平板5继续上升到与第四级台阶平板5同一高度，轮椅向前移动一格，此时第一级台阶的平板5上传感器C6未检测到轮椅，自动复位，后续第五至第七级台阶的平板5动作与前面台阶相同，使得轮椅上升-前进-上升，最终实现上楼的目的。