一种磁传感器的安装方法

技术领域

本发明涉及无人机飞行器技术领域，具体为一种磁传感器的安装方法。

背景技术

磁倾角指的是地磁场水平分力与地磁总力之间的夹角，磁偏角指的是地球表面任一点的磁子午圈统地理子午圈之间的夹角，它们均随纬度变化而变化，航空磁力测量是将磁力仪安装在飞行器上测量地磁场强度或梯度的地球物理方法；

传统的安装方法通过固定装置来对磁传感器进行固定安装，传统方式主要通过削减磁倾角、磁偏角产生的斜磁化影响的方法，是对航空磁力数据进行化极处理，将斜磁化条件下的磁异常换算成为垂直磁化条件下的磁异常，因此现有装置只能采用事后的磁化极处理削减斜磁化影响，不适用于低纬度

发明内容

本发明提供一种磁传感器的安装方法，可以有效解决上述背景技术中提出现有装置只能采用事后的磁化极处理削减斜磁化影响，不适用于低纬度

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁传感器的安装方法，具体包括如下步骤：

S1、将圆形板通过树脂胶与无人机整流罩之间固定粘结；

S2、将通过固定螺栓将半工型卡板与圆形板之间固定连接；

S3、将固定壳板放入到半工型卡板内的限位卡槽内；

S4、调整固定壳板在限位卡槽内的位置，旋动调节螺栓将固定壳板与半工型卡板之间调整后的位置进行固定；

S5、将磁传感器放入到固定壳板内部的安装嵌孔中，并调整磁传感器和电源线的位置；

S6、通过紧定螺栓将两个外伸卡板进行连接固定，对磁传感器的位置进行固定。

基于上述技术方案，所述S1中，在圆形板与无人机整流罩粘接后，将固定螺栓穿过圆形板和半工型卡板内部，通过螺纹进行固定；

所述S4中，在调整固定壳板在限位卡槽内的位置时，主要先调节固定壳板与半工型卡板之间的安装位置，并对固定壳板在半工型卡板内的安装角度进行调节；

所述S5中，在磁传感器的位置调整并固定后，将电源线通过一根中空的树脂管连接磁传感器与无人机。

基于上述技术方案，包括圆形板，所述圆形板一侧边部中端固定连接有半工型卡板，且圆形板与半工型卡板之间通过固定螺栓固定连接；

所述半工型卡板内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽内侧嵌入契合连接有固定壳板，所述固定壳板与半工型卡板之间通过调节螺栓固定连接；

所述固定壳板内侧中端开设有安装嵌孔，所述安装嵌孔内侧嵌入安装有磁传感器，所述固定壳板一侧边端对称固定连接有外伸卡板，且两个外伸卡板之间通过紧定螺栓固定连接。

基于上述技术方案，所述圆形板、半工型卡板和固定壳板均采用非磁性材料。

基于上述技术方案，所述半工型卡板通过固定螺栓固定安装于圆形板的中心位置，且圆形板内部开设有通孔。

基于上述技术方案，所述半工型卡板内部开设的限位卡槽的内径与固定壳板宽度相等，且固定壳板边部与限位卡槽内壁紧密贴合。

基于上述技术方案，所述半工型卡板与固定壳板的边部均开设有螺纹孔，且调节螺栓贯穿于半工型卡板与固定壳板固定连接。

基于上述技术方案，所述安装嵌孔的内径大于磁传感器的外径，且安装嵌孔内壁粘接有柔性橡胶片。

基于上述技术方案，所述磁传感器顶部一侧连接有电源线，且电源线位于中空树脂管内，且电源线两端分别与磁传感器和无人机相连。

基于上述技术方案，所述固定壳板内侧位于两个外伸卡板之间位置开设有夹紧槽，两个外伸卡板内部均开设有可供紧定螺栓连接的紧定螺孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、本发明通过固定磁传感器的固定壳板两侧的两个调节螺栓以及半工型卡板中间的固定螺栓，方便对安装的磁传感器进行三个维度的调节，同时通过半工型卡板中间的固定螺栓可调节不同地区的磁倾角，而固定壳板两侧的两个调节螺栓可调节不同地区的磁偏角，使磁传感器尽可能地平行于地磁磁力线方向，削减斜磁化的影响。

2、通过圆形板、半工型卡板、固定壳板和外伸卡板来组成紧固件，以方便快速便捷的将磁传感器进行固定，同时以上行程的紧固件在应用中均通过螺栓进行连接和固定，因此使人们在对磁传感器进行固定时变得更加方便，且该固定安装方式操作便捷，应用范围大；

且通过以上螺栓固定连接的方式，人们在调节磁传感器的安装位置时也更加便捷，进一步使人们在后续在对磁传感器进行拆卸维护时也同样变得更加方便，降低了磁传感器后续的维护难度。

3、通过固定壳板和安装嵌孔不仅方便将磁传感器进行快速的安装和固定，同时能够保证磁传感器安装后的位置精度，且能够实现对磁传感器进行保护，防止其产生松动损坏的现象，同时利用电源线不仅方便将磁传感器与无人机飞行器之间进行连接，同时能够保证磁传感器的正常运行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的安装方法的步骤流程图；

图2是本发明磁传感器的安装结构示意图；

图3是本发明半工型卡板的安装结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图；

图5是本发明半工型卡板与固定壳板的连接结构示意图；

图中标号：1、圆形板；2、半工型卡板；3、固定螺栓；4、限位卡槽；5、固定壳板；6、调节螺栓；7、安装嵌孔；8、磁传感器；9、电源线；10、外伸卡板；11、紧定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种磁传感器的安装方法，具体包括如下步骤：

S1、将圆形板1通过树脂胶与无人机整流罩之间固定粘结；

S2、将通过固定螺栓3将半工型卡板2与圆形板1之间固定连接；

S3、将固定壳板5放入到半工型卡板2内的限位卡槽4内；

S4、调整固定壳板5在限位卡槽4内的位置，旋动调节螺栓6将固定壳板5与半工型卡板2之间调整后的位置进行固定；

S5、将磁传感器8放入到固定壳板5内部的安装嵌孔7中，并调整磁传感器8和电源线9的位置；

S6、通过紧定螺栓11将两个外伸卡板10进行连接固定，对磁传感器8的位置进行固定。

基于上述技术方案，S1中，在圆形板1与无人机整流罩粘接后，将固定螺栓3穿过圆形板1和半工型卡板2内部，通过螺纹进行固定；

S4中，在调整固定壳板5在限位卡槽4内的位置时，主要先调节固定壳板5与半工型卡板2之间的安装位置，并对固定壳板5在半工型卡板2内的安装角度进行调节；

S5中，在磁传感器8的位置调整并固定后，将电源线9通过一根中空的树脂管连接磁传感器8与无人机。

基于上述技术方案，包括圆形板1，圆形板1一侧边部中端固定连接有半工型卡板2，且圆形板1与半工型卡板2之间通过固定螺栓3固定连接，半工型卡板2通过固定螺栓3固定安装于圆形板1的中心位置，且圆形板1内部开设有通孔，方便半工型卡板2与圆形板1之间的连接与固定，同时使得圆形板1具备更低的重量，节省材料；

半工型卡板2内部开设有限位卡槽4，限位卡槽4内侧嵌入契合连接有固定壳板5，半工型卡板2内部开设的限位卡槽4的内径与固定壳板5宽度相等，且固定壳板5边部与限位卡槽4内壁紧密贴合，使得固定壳板5与半工型卡板2之间在连接后能够紧密契合，保证固定壳板5与半工型卡板2之间在安装后的牢固性，固定壳板5与半工型卡板2之间通过调节螺栓6固定连接，半工型卡板2与固定壳板5的边部均开设有螺纹孔，且调节螺栓6贯穿于半工型卡板2与固定壳板5固定连接，便于通过调节螺栓6来将半工型卡板2与固定壳板5进行固定；

固定壳板5内侧中端开设有安装嵌孔7，安装嵌孔7内侧嵌入安装有磁传感器8，圆形板1、半工型卡板2和固定壳板5均采用非磁性材料，防止圆形板1、半工型卡板2和固定壳板5的材质对磁传感器8的测量造成影响，安装嵌孔7的内径大于磁传感器8的外径，且安装嵌孔7内壁粘接有柔性橡胶片，便于磁传感器8与固定壳板5之间的契合连接，同时保证磁传感器8在安装后的紧密性，且防止磁传感器8的外壁产生损伤，固定壳板5一侧边端对称固定连接有外伸卡板10，且两个外伸卡板10之间通过紧定螺栓11固定连接，固定壳板5内侧位于两个外伸卡板10之间位置开设有夹紧槽，两个外伸卡板10内部均开设有可供紧定螺栓11连接的紧定螺孔，方便通过两个外伸卡板10来将磁传感器8与固定壳板5之间进行固定，同时便于紧定螺栓11与外伸卡板10之间的连接与固定。

磁传感器8顶部一侧连接有电源线9，且电源线9位于中空树脂管内，且电源线9两端分别与磁传感器8和无人机相连，便于电源线9的连接，同时方便通过中空树脂管来对电源线9进行保护。

本发明的工作原理及使用流程：该磁传感器在实际安装过程中首先将圆形板1通过树脂胶与无人机整流罩之间固定粘结，在圆形板1固定粘结后，将固定螺栓3穿过圆形板1和半工型卡板2内部，通过固定螺栓3将半工型卡板2与圆形板1之间固定连接；

在圆形板1和半工型卡板2均固定连接后，将固定壳板5放入到半工型卡板2内的限位卡槽4内，紧接着调整固定壳板5在限位卡槽4内的位置，在调整固定壳板5在限位卡槽4内的位置时，主要先调节固定壳板5与半工型卡板2之间的安装位置，并对固定壳板5在半工型卡板2内的安装角度进行调节，且在位置调整确定后，旋动调节螺栓6将固定壳板5与半工型卡板2之间调整后的位置进行固定；

在固定壳板5的位置调节并固定后，将磁传感器8放入到固定壳板5内部的安装嵌孔7中，并调整磁传感器8和电源线9的位置，同时将电源线9通过一根中空的树脂管连接磁传感器8与无人机；

最后，通过紧定螺栓11将两个外伸卡板10之间进行连接固定，对磁传感器8的位置进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。