一种基于物联网的次品拦截装置

技术领域

本公开属于次品筛选设备领域，具体涉及一种基于物联网的次品拦截装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，物联网技术得到广泛应用，物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通；次品拦截装置在农业和工业上经常用到，为提高自动化程度，适应时代发展，将次品拦截装置与物联网技术联系起来，通过远程控制次品拦截装置来完成多工业乃至农业产品的残次品的筛选拦截。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种基于物联网的次品拦截装置，解决了现有技术中次品拦截筛选效率不足的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的次品拦截装置，包括支撑板，所述支撑板的上端安装有旋转机构，旋转机构用于对次品进行拦截筛选；

进一步地，所述旋转机构包括驱动装置，驱动装置的下端部固定在支撑板的上端面上，驱动装置的上方安装有内筒体，内筒体与驱动装置之间安装有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与内筒体的下端部和驱动装置的上端部连接固定；

进一步地，所述内筒体外侧安装有外筒体，外筒体与内筒体之间安装有缓冲弹簧，外筒体内开设有环形槽，缓冲弹簧的一端与内筒体的外圆连接固定，另一端在环形槽上滑动。

进一步地，所述支撑板的上端安装有凸轮机构；

进一步地，所述凸轮机构包括第二齿轮，所述驱动装置的驱动杆上安装有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；

进一步地，所述第二齿轮内安装有转动杆，转动杆的下端部与所述支撑板转动连接，转动的上端部安装有凸轮；

进一步地，所述凸轮外圆与所述内筒体的外圆接触。

进一步地，所述支撑板的下端安装有中心杆，中心杆与支撑板转动连接；

进一步地，所述中心杆下端固定连接有支撑柱，支撑柱的一端与底面接触，另一端与中心杆外圆连接固定；

进一步地，所述支撑板的下端安装有倾斜液压缸，倾斜液压缸与支撑板铰接，倾斜液压缸与支撑板的连接点位于支撑板上与中心杆轴向垂直的方向上。

进一步地，所述内筒体的上端安装有盖板，盖板与内筒体铰接；

进一步地，所述外筒体上端面开设有第二滑槽，所述内筒体上端面开设有第一滑槽，第一滑槽与第二滑槽位置对应，且宽度深度相等；

进一步地，所述第二滑槽上安装有料道，当盖板打开时，料道滑动至第一滑槽；

进一步地，所述料道的位于倾斜液压缸对立一侧。

进一步地，所述盖板与所述料道之间安装有推拉机构，所述推拉机构的两端分别与盖板和料道铰接。

进一步地，所述内筒体的下端部设置有半球体。

进一步地，所述内筒体外圆上设置有至少两个呈周向均布的筛孔，筛孔位于半球体的上方。

本公开的有益效果：提高了次品拦截筛选的效率

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的倾斜机构结构示意图；

图3是本公开实施例的旋转机构结构示意图；

图4是本公开实施例的凸轮机构结构示意图；

图5是本公开实施例的进卸料机构结构示意图；

图6是本公开实施例的内筒体结构示意图；

图7是本公开实施例的外筒体结构示意图；

图8是本公开实施例的外筒体剖视示意图；

图9是本公开实施例的盖板结构示意图；

图10是本公开实施例的料道结构示意图；

图11是本公开实施例的推拉机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种基于物联网次品拦截装置，包括倾斜装置1，倾斜装置1可以使整个次品拦截装置发生倾斜，从而便于产品的进料和卸料；

倾斜装置1位于整个次品拦截装置的最下端，如图2所示，倾斜装置1包括支撑板11，支撑板11下端正中间安装有中心杆12，中心杆12与支撑板11转动连接，中心杆12的下端安装有支撑柱13，支撑柱的上端部与中心杆12中间部分的下端固定连接，从而使得支撑柱13与支撑板11形成转动连接；

支撑板11下端面上设置有第一连接座111，第一连接座111在与中心杆12轴线垂直的方向上，第一连接座111下端安装有倾斜液压缸14，倾斜液压缸14的一端与地面连接固定，另一端与支撑板11下端面的第一连接座111铰接，倾斜液压缸14通过伸缩活塞杆来实现对支撑板11的倾斜作用，倾斜液压缸14活塞杆分别通过伸长和缩短来实现支撑板11绕着中心杆12朝不同方向进行倾斜，进而便于对产品的进料和卸料。

支撑板11的上端安装有旋转机构2，如图3所示，旋转机构2包括驱动装置21，驱动装置21用于为旋转机构2提供动力，驱动装置21的下端部与支撑板11的上端面连接固定，驱动装置21的上方安装有内筒体24，内筒体24内部装有待筛选拦截的产品，内筒体24与驱动装置21之间安装有连接弹簧22，连接弹簧22的一端与驱动装置21驱动轴的上端面连接固定，另一端与内筒体24的下端部连接固定，在连接弹簧22的连接下，驱动装置21可驱动内筒体24进行转动，从而使得位于内筒体24内的待筛选拦截的产品获得一个离心力，进而完成筛选，实现对次品的拦截功能；

同时由于驱动装置21与内筒体24之间通过连接弹簧22进行连接，使得内筒体24的周向自由度未能被约束，内筒体24在转动的同时，可以发生轻微的晃动，从而提高了内筒体24内部待筛选产品的活跃度，增加了筛选效率；

如图6所示，内筒体24下端部设置呈半球体241，内筒体24外圆上开设有若干筛选孔242，筛选孔242设置于半球体241上方，并在内筒体24的周向均匀布置；

当将待筛选的产品放入内筒体24内时，产品首先到达半球体241处，当内筒体24转动时，位于半球体241处的产品会受到离心力的作用，并在半球体241内部作螺旋上升运动，体积较小的产品会通过筛孔242甩出内筒体24内，从而达到了对产品进行筛选和对次品进行拦截的目的，半球体241增加了产品做螺旋上升运动的顺畅性。

驱动装置21的一侧安装有凸轮机构3，凸轮机构3用于对内筒体24产生震动，增加筛选效率；

凸轮机构3包括第二齿轮31，驱动装置21驱动轴上安装有第一齿轮23，凸轮机构3包括第二齿轮31，第二齿轮31与第一齿轮23相互啮合，当驱动装置21驱动第一齿轮23转动时，第二齿轮31也发生转动，且第二齿轮31的转动方向与第一齿轮23的转动方向相反；

如图4所示，第二齿轮31内孔上安装有转动轴32，第二齿轮31转动，带动转动轴32转动，转动轴32的下端与支撑板11转动连接，转动轴32的上端安装有凸轮33，凸轮33的外圆可与内筒体24的外圆接触，转动轴32转动时，凸轮33也随之转动；

当驱动装置21驱动内筒体24朝一个方向进行转动时，由于第一齿轮23与第二齿轮31的啮合作用，使得转动轴32绕着自身轴线沿着与内筒体24转动方向相反的方向进行转动，从而带动凸轮33绕着转动轴32沿着与内筒体24转动方向相反的方向进行转动，凸轮33在转动过程中，凸轮33的外圆会与内筒体24发生接触，并会在内筒体24外圆上施加一个作用力，用于内筒体24与驱动装置21之间的弹性连接，使得内筒体24在转动的同时产生摆动，进而增加了位于内筒体24内部的产品的活跃度，增加筛选的效率，进而提高对次品的拦截效率；

由于凸轮33的转动方向与内筒体24的转动方向相反，导致凸轮33外圆与内筒体24外圆接触位置的运动切线方向一直，减少了凸轮33对内筒体24在转动方向上的阻力，增加了旋转装置2的稳定性。

内筒体24的外侧安装有外筒体25，外筒体25包裹在内筒体24外侧，在本实施例中，外筒体25与外界连接固定，如图3所示，外筒体25与内筒体2之间安装有若干缓冲弹簧26，缓冲弹簧26一端与内筒体24的外圆固定连接，另一端与外筒体25接触但不固定，当凸轮机构3对内筒体24进行震动作用时，缓冲弹簧26用于对内筒体24进行缓冲定心作用；

如图9所示，外筒体内部开设有环形槽257，缓冲弹簧26的一端与环形槽257滑动连接，当驱动装置21驱动内筒体24进行转动时，缓冲弹簧26在内筒体24的带动下在环形槽257内滑动。

外筒体25的下端面开设有中心孔255，中心孔255用于对内筒体24进行让位；

外筒体25的下端面开设有通孔251，通孔251用于对凸轮机构3的转动轴32进行支撑让位，转动轴32与通孔251转动连接；

外筒体25外圆的下端部开设有若干排料口252，排料口252用于将从内筒体24内筛选而出次品排出外筒体内；

外筒体25内圆上开设有让位槽256，让位槽256用于对凸轮33转动时进行让位，保证凸轮机构3的稳定运行。

旋转机构2的上端安装有进卸料机构4，进卸料机构4包括盖板41，盖板41安装在内筒体24的上端，盖板内筒体24上端部的外圆上设置有铰接座244，盖板41上端面的边缘设置有铰接块411，通过内筒体24的铰接座244与盖板41上的铰接块411相互转动连接，来实现盖板41与内筒体24的铰接，当在对产品进行筛选时，盖板41完全覆盖内筒体24的上端，防止内筒体24内的产品从上端飞溅而出，当需要上料或者卸料时，盖板41打开，便于产品的从内筒体24上端进入和离开。

如图6所示，内筒体24的上端面上，位于铰接座对立一侧开设有第一滑槽243，外筒体25上与第一滑槽243对应的位置开设有第二滑槽253，第二滑槽253与第一滑槽243深度和宽度相等，第二滑槽253上安装有料道42，料道42在第二滑槽253上滑动，当要盖板41从内筒体24上端打开时，料道42还可在内筒体24上开设的第一滑槽242上滑动；

如图1所示，料道42位于与倾斜液压缸14对立一侧，当盖板41从内筒体24上端打开，料道42滑动到第一滑槽242上时，通过控制倾斜液压缸14的伸缩，来实现对料道42的朝不同方向进倾斜，从而实现进料和卸料；

在本实施例中，如图1所示，当倾斜液压缸14的活塞杆伸长时，料道14跟着外筒体25朝右侧倾斜，此时便于对内筒体24内的产品进行卸料，当倾斜液压缸14的活塞杆缩短时，料道14跟着外筒体25朝左侧倾斜，此时，便于对对外界待筛选的产品进行上料；

料道42上端面开设有料槽421，产品可在料到42上设置的料槽421输送，如图7所示，外筒体25上，位于第二滑槽253的上端安装有压板254，压板的254的下端面与外筒体25的上端面连接固定，254的下端面同时与料道42的上端面接触，从而限制料道42在竖直方向上的自由度，防止料道42在第二滑槽253上滑动时翘起，影响产品的进料和卸料。

如图5所示，盖板41与料道42之间安装有推拉机构43，推拉机构43用于将盖板41与料道42连接起来，当盖板41打开时，推拉机构43拉着料道42沿着第二滑槽253滑向第一滑槽242，当盖板41闭合时，推拉机构43推着料道42从第一滑槽242上滑出，实现了盖板41与料道42动作的同步性，提高了产品进料和卸料的便捷性和效率；

如图11所示，推拉机构43包括第一安装座432和第二安装座433，第一安装座432与第二安装座433之间安装有推拉弹簧431，推拉弹簧431的两端分别与第一安装座432和第二安装座433连接固定；

如图9所示，盖板41上远离铰接块411一端设置有第二连接座412，如图10所所示，料道42上开设的料槽421上安装有第三连接座422；

推拉机构43上第一安装座432与盖板41上的第二连接座412铰接，推拉机构43上第二安装座433与料道42上的第三连接座422铰接，从而实现推拉机构43的两端分别与盖板41和料道42铰接。

工作原理：

通过在次品拦截装置底部设置倾斜机构1，来实现对次品拦截装置的倾斜作用，从而为产品的卸料和上料带来便捷；通过在支撑板1的上端安装旋转机构2，通过旋转来对产品施加离心力，来实现对次品的拦截筛选；通过在内筒体24和驱动装置21之间安装连接弹簧22，来实现驱动装置21与内筒体24之间的弹性连接；通过在内筒体24外侧设置凸轮机构3，来实现对旋转机构2的震动作用，从而加速了次品拦截筛选的效率；通过在内筒体24和外筒体25之间设置若干缓冲弹簧26，来实现对内筒体24的缓冲和定心作用；通过在盖板41和料道42之间安装推拉机构43，来实现盖板41动作和料道42动作的同步进行，实现产品卸料和进料，从而提高了卸料和进料的便捷性。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。