一种主机可拆卸的多功能扫地机器人

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人，特别是一种主机可拆卸的多功能扫地机器人，属于扫地机器人领域。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，各种智能家电慢慢的进入我们的生活中，而扫地机器人就是其中之一，但市场上现有的扫地机器人功能单一，只能清洁地面，对于其他地方，比如桌面，沙发，床上，汽车内部等地方就无能为力了。此时，还需要通过其他的工具（如吸尘器）对桌面、沙发、床上等地方进行清洁，这样就需要在家里配备扫地机器人以及吸尘器等多种工具，占用家庭室内大量空间，并且使用也及其不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种主机可拆卸的多功能扫地机器人，可以清扫地面和桌面等其他高处，拓展扫地机器人的使用范围。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种主机可拆卸的多功能扫地机器人，其特征在于：包含扫地机器人主体和可拆卸主机，可拆卸主机可拆卸设置在扫地机器人主体内。

进一步地，所述可拆卸主机包含主机外壳、手柄和电池仓，主机外壳固定在手柄一端，电池仓固定在手柄的另一端，电池模组设置在电池仓或手柄内，手柄与主体外壳连接的一端设置有主机开关。

进一步地，所述电池仓上安装状态下面对扫地机器人主体的一侧设置有供电连接片，扫地机器人主体内设置有与供电连接片匹配的导电弹片，手柄下侧设置有充电接口。

进一步地，所述主机外壳内设置有出风过滤网和负压风机组件，主体外壳一端设置有进风口，主机外壳的另一端设置有出风口，负压风机组件设置在主机外壳内侧一端，出风过滤网设置在主体外壳内侧另一端。

进一步地，还包含过滤尘杯，过滤尘杯可拆卸固定在主体外壳一端。

进一步地，所述过滤尘杯包含杯体、吸尘口和空气过滤系统，空气过滤系统固定在杯体内，吸尘口为细长的管体并且吸尘口与杯体内的空气过滤系统的流道连接。

进一步地，所述杯体的另一端设置有铁片，主机外壳的一端设置有磁铁并且磁铁的位置与铁片一一对应，杯体通过铁片吸附固定在主机外壳的磁铁上。

进一步地，所述扫地机器人主体的后侧设置有与可拆卸主机匹配的容腔，可拆卸主机嵌入设置在扫地机人主体后侧容腔内，扫地机器人主体内设置有集尘杯，集尘杯对应可拆卸主机的进风口位置设置有一个集尘杯出口，过滤器固定设置在集尘杯内侧并且过滤器一端固定在集尘杯出口位置，集尘杯进口与扫地机器人主体底部灰尘吸入口连接，底部滚刷设置在扫地机器人主体底部灰尘吸入口内，底部边刷设置在扫地机器人主体底部侧边。

进一步地，所述集尘杯上在集尘杯出口外侧设置有铁片，铁片与主机外壳端部的磁铁一一对应，主体外壳端部通过磁铁吸附固定在集尘杯上的铁片上。

进一步地，所述电池仓与扫地机器人主体之间设置有锁紧机构，锁紧机构包含主机释放按钮、杠杆、杠杆转轴、弹簧、弹簧套筒和楔形卡，电池仓侧面开有一条卡槽，主机释放按钮设置在扫地机器人主体外壳上并且主机释放按钮固定在杠杆一端，杠杆中间通过杠杆转轴转动设置在扫地机器人主体内，杠杆另一端与弹簧套筒固定连接，弹簧一端固定在扫地机器人主体内，弹簧套筒套设在弹簧另一端，楔形卡固定在弹簧套筒上并且与电池仓的卡槽匹配。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的主机可拆卸的多功能扫地机器人，主机可以从扫地机器人主体上拆卸下来使用，再安装上附带的过滤尘杯后可以当做手持吸尘器使用，实现了从地面到多维度表面的清洁，大大拓宽了扫地机器人的使用范围；本发明的可拆卸主机与过滤尘杯以及扫地机器人主体之间通过磁铁吸附固定，拆装方便，同时可拆卸主机与扫地机器人主体之间还设置锁紧机构进行锁紧固定，保证扫地机器人运行中的稳定性和可靠性；可拆卸主机形状结构易于握持，与扫地机器人之间结构配合合理，完美实现了扫地机器人的多用途功能。

附图说明

图1是本发明的一种主机可拆卸的多功能扫地机器人的示意图。

图2是本发明的一种主机可拆卸的多功能扫地机器人的下侧示意图。

图3是本发明的可拆卸主机的示意图。

图4是本发明的一种主机可拆卸的多功能扫地机器人的使用状态图。

图5是本发明的可拆卸主机的剖视图。

图6是本发明的一种主机可拆卸的多功能扫地机器人的剖视图。

图7是本发明的一种主机可拆卸的多功能扫地机器人的C部分放大图。

图8是本发明的一种主机可拆卸的多功能扫地机器人的B部分放大图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2和图4所示，本发明的一种主机可拆卸的多功能扫地机器人，包含扫地机器人主体4和可拆卸主机1，可拆卸主机1可拆卸设置在扫地机器人主体4内。在进行地面清扫的时候，可拆卸主机1插入扫地机器人主体4中组成完整的扫地机器人，进行地面清洁。当需要清洁沙发、桌面等其他非地面环境时，将可拆卸主机1从扫地机器人主体4中拆卸下来手持进行清洁。

如图3所示，可拆卸主机1包含主机外壳、手柄和电池仓，主机外壳固定在手柄一端，电池仓固定在手柄的另一端，电池模组15设置在电池仓或手柄内，手柄与主体外壳连接的一端设置有主机开关13。这样的形状结构，易于握持，保证了用户使用的舒适度。

电池仓上安装状态下面对扫地机器人主体4的一侧设置有供电连接片11，扫地机器人主体4内设置有与供电连接片匹配的导电弹片44，当可拆卸主机1插入固定在扫地机器人主体4内的时候，电池仓上的供电连接片11与扫地机器人主体4内的导电弹片44接触，从而扫地机器人主体4直接对可拆卸主机1进行供电，同时对电池仓内的电池模组15进行充电。手柄下侧设置有充电接口12，用于对电池仓内的电池模组15进行充电。

如图5所示，主机外壳内设置有出风过滤网16和负压风机组件17，主体外壳一端设置有进风口，主机外壳的另一端设置有出风口14，负压风机组件17设置在主机外壳内侧一端，出风过滤网16设置在主体外壳内侧另一端。

主机可拆卸的多功能扫地机器人还包含过滤尘杯2，过滤尘杯2可拆卸固定在主体外壳一端。过滤尘杯2包含杯体、吸尘口21和空气过滤系统，空气过滤系统固定在杯体内，吸尘口21为细长的管体并且吸尘口21与杯体内的空气过滤系统的流道连接。杯体的另一端设置有铁片22，主机外壳的一端设置有磁铁19并且磁铁19的位置与铁片22一一对应，杯体通过铁片22吸附固定在主机外壳的磁铁19上。使用的时候，将过滤尘杯2安装在可拆卸主机1的进风口位置，并通过磁铁和铁片配合固定，打开可拆卸主机1的主机开关13，负压风机组件17开始工作进行吸尘，灰尘从吸尘口21被吸入滤芯中过滤后再经过出风过滤网16过滤，干净的空气最后从出风口14出去。

如图6所示，扫地机器人主体4的后侧设置有与可拆卸主机1匹配的容腔，可拆卸主机1嵌入设置在扫地机人主体4后侧容腔内，扫地机器人主体4内设置有集尘杯3，集尘杯3对应可拆卸主机1的进风口位置设置有一个集尘杯出口，过滤器32固定设置在集尘杯3内侧并且过滤器32一端固定在集尘杯出口位置，集尘杯进口与扫地机器人主体4底部灰尘吸入口31连接，底部滚刷6设置在扫地机器人主体4底部灰尘吸入口31内，底部边刷7设置在扫地机器人主体4底部侧边。

如图8所示，集尘杯3上在集尘杯出口外侧设置有铁片22，铁片22与主机外壳端部的磁铁19一一对应，主体外壳端部通过磁铁19吸附固定在集尘杯3上的铁片22上。

如图7所示，电池仓与扫地机器人主体4之间设置有锁紧机构，锁紧机构包含主机释放按钮41、杠杆、杠杆转轴42、弹簧43、弹簧套筒和楔形卡，电池仓侧面开有一条卡槽18，主机释放按钮41设置在扫地机器人主体4外壳上并且主机释放按钮41固定在杠杆一端，杠杆中间通过杠杆转轴42转动设置在扫地机器人主体4内，杠杆另一端与弹簧套筒固定连接，弹簧43一端固定在扫地机器人主体4内，弹簧套筒套设在弹簧43另一端，楔形卡固定在弹簧套筒上并且与电池仓的卡槽匹配。

本发明的主机可拆卸的多功能扫地机器人，主机可以从扫地机器人主体上拆卸下来使用，再安装上附带的过滤尘杯后可以当做手持吸尘器使用，实现了从地面到多维度表面的清洁，大大拓宽了扫地机器人的使用范围；本发明的可拆卸主机与过滤尘杯以及扫地机器人主体之间通过磁铁吸附固定，拆装方便，同时可拆卸主机与扫地机器人主体之间还设置锁紧机构进行锁紧固定，保证扫地机器人运行中的稳定性和可靠性；可拆卸主机形状结构易于握持，与扫地机器人之间结构配合合理，完美实现了扫地机器人的多用途功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。