电机启动控制方法及装置、处理器、非易失性存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种电机启动控制方法及装置、处理器、非易失性存储介质。

背景技术

在电机启动过程中，随着电机转速越来越高，位置传感器波形越来越窄，由于下一个位置传感器波形无法进行预测，而超前角是根据当前位置传感器波形而变化设定的，所以在位置传感器波形越来越窄的情况下，后面周期的超前角与位置传感器波形的跳变沿位置会越来越近，导致出现上一个位置传感器超前角在下一个位置传感器波形跟随设定的换相点会滞后于位置传感器波形跳变沿的现象。

此时，如果电机还是按照正常方式进行换相，则会出现按照原方向连续输出PWM的情况，导致超前励磁逻辑出错，直接导致电机过流保护停机。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机启动控制方法及装置、处理器、非易失性存储介质，以至少解决现有技术在电机启动过程中，随着电机转速上升当位置传感器波形越来越窄时，由于超前励磁逻辑出错导致电机过流保护停机的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机启动控制方法，包括：在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，其中，基于位置传感器的波形变化确定上述超前角位置；确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系；若上述相对位置关系为第一位置关系，则控制上述电机按照当前运行方式启动；若上述相对位置关系为第二位置关系，则基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，其中，上述第一位置关系与上述第二位置关系相反，上述目标运行方式与上述当前运行方式的换相方向相反。

可选的，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，包括：获取上述位置传感器的波形相位变化信息；基于上述波形相位变化信息确定上述电机的超前角位置，其中，随着上述电机的转速上升上述位置传感器的波形相位逐渐变小，则上述超前角位置逐渐滞后。

可选的，确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系，包括：若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第一方位时，确定上述相对位置关系为上述第一位置关系；若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第二方位时，确定上述相对位置关系为上述第二位置关系，其中，上述第一方位与上述第二方位为相反的方位。

可选的，控制上述电机按照当前运行方式启动，包括：控制在启动过程中的上述电机按照上述当前运行方式进行换相。

可选的，基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，包括：确定上述当前运行方式的换相方向相反的上述目标运行方式；控制在启动过程中的上述电机按照上述目标运行方式进行换相。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机启动控制装置，包括：获取模块，用于在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，其中，基于位置传感器的波形变化确定上述超前角位置；确定模块，用于确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系；控制模块，用于若上述相对位置关系为第一位置关系，则控制上述电机按照当前运行方式启动；若上述相对位置关系为第二位置关系，则基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，其中，上述第一位置关系与上述第二位置关系相反，上述目标运行方式与上述当前运行方式的换相方向相反。

可选的，上述获取模块，包括：获取单元，用于获取上述位置传感器的波形相位变化信息；第一确定单元，用于基于上述波形相位变化信息确定上述电机的超前角位置，其中，随着上述电机的转速上升上述位置传感器的波形相位逐渐变小，则上述超前角位置逐渐滞后。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的电机启动控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行任意一项上述的电机启动控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的电机启动控制方法。

在本发明实施例中，通过在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，其中，基于位置传感器的波形变化确定上述超前角位置；确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系；若上述相对位置关系为第一位置关系，则控制上述电机按照当前运行方式启动；若上述相对位置关系为第二位置关系，则基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，其中，上述第一位置关系与上述第二位置关系相反，上述目标运行方式与上述当前运行方式的换相方向相反，达到了防止在电机启动过程中由于超前励磁逻辑出错导致出现电机过流保护停机的目的，从而实现了保护电机在正常运行逻辑下启动的技术效果，进而解决了现有技术在电机启动过程中，随着电机转速上升当位置传感器波形越来越窄时，由于超前励磁逻辑出错导致电机过流保护停机的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电机启动控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的防止在电机启动过程中出现超前励磁逻辑出错的波形示意图；

图3是根据本发明实施例的一种电机启动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电机启动控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种电机启动控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，其中，基于位置传感器的波形变化确定上述超前角位置；

步骤S104，确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系；

步骤S106，若上述相对位置关系为第一位置关系，则控制上述电机按照当前运行方式启动；若上述相对位置关系为第二位置关系，则基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，其中，上述第一位置关系与上述第二位置关系相反，上述目标运行方式与上述当前运行方式的换相方向相反。

在本发明实施例中，通过在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，其中，基于位置传感器的波形变化确定上述超前角位置；确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系；若上述相对位置关系为第一位置关系，则控制上述电机按照当前运行方式启动；若上述相对位置关系为第二位置关系，则基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，其中，上述第一位置关系与上述第二位置关系相反，上述目标运行方式与上述当前运行方式的换相方向相反，达到了防止在电机启动过程中由于超前励磁逻辑出错导致出现电机过流保护停机的目的，从而实现了保护电机在正常运行逻辑下启动的技术效果，进而解决了现有技术在电机启动过程中，随着电机转速上升当位置传感器波形越来越窄时，由于超前励磁逻辑出错导致电机过流保护停机的技术问题。

可选的，上述电机可以为任意一种类型的电机，该电机可以设置在任意一种类型的电器设备中，例如，家电设备，如空调器等。

如图2所示的平稳运行时位置传感器波形及对应的励磁电压波形所示，在电机平稳运行过程中时，由于电机转速平稳，位置传感器波形相位不变，对应的超前角也不变，电机按照当前运行方式(即正常启动时的运行方式)进行换相，且该电机在启动后正常运行。

仍如图2所示，虚线a为超前角位置；启动过程位置传感器中的波形跳变沿位置b为超前角跟随上一个位置传感器相位变化的位置传感器波形；虚线a与波形跳变沿位置b之间的横实线c用于标识超前角随着电机的转速升高，与上一个位置传感器跳变沿位置的之间变化。

在电机启动过程中，由于电机转速越来越高，导致位置传感器波形越来越窄，由于下一个位置传感器波形无法预测，而电机超前角是根据当前位置传感器波形变化设定的，所以当电机转速逐渐上升时，位置传感器波形越来越窄，导致后面周期的超前角与位置传感器波形的跳变沿位置越来越近，导致出现上一个位置传感器超前角在下一个位置传感器波形跟随设定的换相点会滞后于位置传感器波形跳变沿的现象。

此时如果电机还是按照当前运行方式进行换相，则会出现按照原方向连续输出PWM的情况，直接导致电机过流保护停机，因而可以控制电机直接按照与该当前运行方式的反方向进行换相，从而避免在电机启动过程，由于超前励磁逻辑出错，从而使电机直接过流保护停机的情况出现。

在一种可选的实施例中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，包括：

步骤S202，获取上述位置传感器的波形相位变化信息；

步骤S204，基于上述波形相位变化信息确定上述电机的超前角位置，其中，随着上述电机的转速上升上述位置传感器的波形相位逐渐变小，则上述超前角位置逐渐滞后。

仍如图2所示，可以看出随着电机转速上升，位置传感器波形相位逐渐变小，由于超前角是跟随当前位置传感器波形而改变的，所以可以看出前面三个超前角对应的横实线c逐渐变小，同时与对应位置传感器的跳变沿位置也逐渐变近，此时电机按照当前运行方式进行换相时该电机仍可以正常运行；而随着电机转速再逐渐上升，位置传感器波形越来越窄，可以看到第四条虚线(当前电机跟随上一个位置传感器波形超前角而设定的换相点)是滞后于位置传感器的跳变沿位置，如果此时电机仍然按照当前运行方式进行换相，则会出现按照原方向连续输出PWM的情况，直接导致电机过流保护停机。

在一种可选的实施例中，确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系，包括：

步骤S302，若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第一方位时，确定上述相对位置关系为上述第一位置关系；

步骤S304，若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第二方位时，确定上述相对位置关系为上述第二位置关系，其中，上述第一方位与上述第二方位为相反的方位。

可选的，上述第一位置关系即超前角位置处于位置传感器波形跳变沿位置的前方位置，上述第二位置关系即超前角位置处于位置传感器波形跳变沿位置的后方位置。

在一种可选的实施例中，控制上述电机按照当前运行方式启动，包括：控制在启动过程中的上述电机按照上述当前运行方式进行换相。

在一种可选的实施例中，基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，包括：

步骤S402，确定上述当前运行方式的换相方向相反的上述目标运行方式；

步骤S404，控制在启动过程中的上述电机按照上述目标运行方式进行换相。

为了有效解决在电机启动过程中，由于电机转速上升，当位置传感器波形越来越窄时，由于超前励磁逻辑出错，从而使电机直接过流保护停机的情况出现，本申请实施例可以通过检测超前角与位置传感器波形跳变沿的相对位置关系，当超前角位置处于位置传感器波形跳变沿位置的前方(即第一方位)时，控制电机则按照当前运行方式进行换相；当上一个位置传感器超前角在下一个位置传感器波形跟随设定的换相点处于位置传感器波形跳变沿位置的后方(即第二方位)时，则控制电机直接反方向进行换相，从而避免在电机启动过程由于超前励磁逻辑出错，从而可以避免出现电机直接过流保护停机的情况。

需要说明的是，本申请实施例中还可以通过检测判定电机换相点与位置传感器波形跳变沿位置之间的优先权顺序来实现；当检测到电机先进行换相再出现位置传感器跳变沿位置时，此时电机则按照当前运行方式进行换相；当检测到电机换相点在位置传感器跳变沿位置之后时，则控制该电机直接执行与当前运行方式中换相方向的反方向进行换相。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述电机启动控制方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种电机启动控制装置的结构示意图，如图3所示，上述电机启动控制装置，包括：获取模块300、确定模块302和控制模块304，其中：

获取模块300，用于在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，其中，基于位置传感器的波形变化确定上述超前角位置；确定模块302，用于确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系；控制模块304，用于若上述相对位置关系为第一位置关系，则控制上述电机按照当前运行方式启动；若上述相对位置关系为第二位置关系，则基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，其中，上述第一位置关系与上述第二位置关系相反，上述目标运行方式与上述当前运行方式的换相方向相反。

此处需要说明的是，上述获取模块300、确定模块302和控制模块304对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

在一种可选的实施例中，上述获取模块，包括：获取单元，用于获取上述位置传感器的波形相位变化信息；第一确定单元，用于基于上述波形相位变化信息确定上述电机的超前角位置，其中，随着上述电机的转速上升上述位置传感器的波形相位逐渐变小，则上述超前角位置逐渐滞后。

在一种可选的实施例中，上述确定模块，包括：第二确定单元，用于若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第一方位时，确定上述相对位置关系为上述第一位置关系；第三确定单元，用于若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第二方位时，确定上述相对位置关系为上述第二位置关系，其中，上述第一方位与上述第二方位为相反的方位。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的电机启动控制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块300、确定模块302和控制模块304等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种电机启动控制方法。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：在电机启动的过程中，获取上述电机的超前角位置和位置传感器的波形跳变沿位置，其中，基于位置传感器的波形变化确定上述超前角位置；确定上述超前角位置与上述波形跳变沿位置之间的相对位置关系；若上述相对位置关系为第一位置关系，则控制上述电机按照当前运行方式启动；若上述相对位置关系为第二位置关系，则基于上述当前运行方式确定目标运行方式，并控制上述电机按照上述目标运行方式启动，其中，上述第一位置关系与上述第二位置关系相反，上述目标运行方式与上述当前运行方式的换相方向相反。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取上述位置传感器的波形相位变化信息；基于上述波形相位变化信息确定上述电机的超前角位置，其中，随着上述电机的转速上升上述位置传感器的波形相位逐渐变小，则上述超前角位置逐渐滞后。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第一方位时，确定上述相对位置关系为上述第一位置关系；若检测上述超前角位置处于上述波形跳变沿位置的第二方位时，确定上述相对位置关系为上述第二位置关系，其中，上述第一方位与上述第二方位为相反的方位。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：控制在启动过程中的上述电机按照上述当前运行方式进行换相。

可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：确定上述当前运行方式的换相方向相反的上述目标运行方式；控制在启动过程中的上述电机按照上述目标运行方式进行换相。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种电机启动控制方法。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的电机启动控制方法。

根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的电机启动控制方法步骤的程序。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。