一种接带装置及接带方法

技术领域

本发明涉及卷绕机技术领域，尤其涉及一种接带装置及接带方法。

背景技术

锂电池电芯生产过程是将一卷电极材料卷绕成一个一个的电芯。为了提高工作效率，现有的卷绕机上一般都同时装有两卷电极材料作为原材料，其中一卷处于工作状态，另一卷处于备用状态。当处于工作状态的料卷用完时，卷绕机能够快速切换为卷绕处于备用状态的料卷，然后将用完的料卷更换为新的料卷，原处于备用状态的料卷变为处于工作状态，新的料卷处于备用状态，以实现两个料卷交替工作。

现有技术中，当卷绕机需要从处于工作状态的料卷切换到处于备用状态的料卷时，操作人员需要将原料卷的剩余部分和备用料卷的开头部分切断，然后将原料卷的剩余部分的末端切断口与备用料卷的开头部分的切断口用胶带连接。整个过程由人工完成，这一过程不仅费时费力，并且对操作人员的经验要求很高，因此人工效率比较低。

因此，亟需一种接带装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接带装置及接带方法，以提高接带的效率。

为达此目的，本发明一方面提供一种接带装置，用于接合第一料卷输出的第一带材和第二料卷输出的第二带材，所述接带装置包括：

切带机构，被配置为将所述第一带材切割为第一断带和第二断带，并将所述第二带材切割为第三断带和第四断带；

收带机构，被配置为收卷所述第二断带和所述第三断带，或者，所述第一断带和所述第四断带；

吸附机构，包括第一吸附板和第二吸附板，所述第一吸附板和所述第二吸附板的吸附面相对设置，所述第一吸附板能够吸附所述第一断带或所述第二断带，所述第二吸附板能够吸附所述第四断带或所述第三断带，所述第二吸附板和所述第一吸附板能够相对或相背移动，当所述第二吸附板与所述第一吸附板相对移动至贴合时，所述第二吸附板能够释放所述第四断带或所述第三断带，以在所述收带机构收卷所述第二断带和所述第三断带，或者，所述第一断带和所述第四断带后，所述第一吸附板能够吸附所述第四断带或所述第三断带；及

贴胶机构，被配置为粘接所述第一断带和所述第四断带，或者，所述第二断带和所述第三断带。

作为优选，所述第二吸附板包括第一吸附部和第二吸附部，所述第一吸附部和所述第二吸附部能够沿所述第二带材的延伸方向相背移动以形成缺口，所述贴胶机构能够朝向所述第一吸附板移出所述缺口，以粘接所述第一断带和所述第四断带，或者，所述第二断带和所述第三断带。

作为优选，所述接带装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构被配置为驱动所述第一吸附板和所述第二吸附板相对或相背移动，以使所述第一带材和所述第二带材相贴合或分离。

作为优选，所述切带机构包括切刀，所述第一吸附板设置有缝隙，所述切刀设置于所述缝隙内并能朝向所述第二吸附板移动以伸出所述缝隙，以在所述第一带材和所述第二带材相贴合时切断所述第一带材和所述第二带材。

作为优选，所述缝隙能够将所述第一吸附板分为第三吸附部和第四吸附部，所述第三吸附部和所述第四吸附部沿所述第一带材的延伸方向间隔排列，所述第三吸附部能够吸附所述第二断带或所述第四断带，所述第四吸附部能够吸附所述第一断带或所述第三断带，以使所述第一吸附板具有吸附所述第二断带和所述第三断带的第一工作状态，及吸附所述第一断带和所述第四断带的第二工作状态。

作为优选，所述接带装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构被配置为驱动所述贴胶机构朝向所述第一吸附板移动，同时所述第一吸附部和所述第二吸附部能够形成所述缺口。

作为优选，所述第二驱动机构包括：

第一滑动件，包括第一滑块和第一滑轨，所述贴胶机构固定连接于所述第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动；

驱动件，被配置为驱动所述贴胶机构沿所述第一滑轨移动；

第二滑动件，包括第二滑轨和两个第二滑块，所述第一吸附部和所述第二吸附部分别固定连接于两个所述第二滑块，两个所述第二滑块能够沿所述第二滑轨相背滑动，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨；及

两个连杆，两个所述连杆分别连接于两个所述第二滑块与所述第一滑块之间。

作为优选，所述贴胶机构包括安装块和吸附块，所述吸附块朝向所述第一吸附板的一面设置为吸附面，所述吸附面被配置为吸附胶带未涂胶的一面。

作为优选，所述吸附块嵌装于所述安装块。

本发明另一方面提供一种基于上述的接带装置的接带方法，所述接带方法包括以下步骤：

当所述第一带材或所述第二带材卷绕完成后，停止卷绕，所述第一吸附板和所述第二吸附板相对移动至所述第一带材和所述第二带材相贴合；

所述切带机构朝向所述第二吸附板移动并切断所述第一带材和所述第二带材；

所述第一吸附板吸附所述第一断带或所述第二断带，所述第二吸附板吸附所述第四断带或所述第三断带，所述第一吸附板和所述第二吸附板相背移动，收带机构收卷所述第二断带和所述第三断带，或者，收卷所述第一断带和所述第四断带；

所述切带机构复位，所述第一吸附板和所述第二吸附板相对移动至所述第一吸附板和所述第二吸附板相贴合，所述第一断带和所述第四断带，或者，所述第二断带和所述第三断带对合，所述第二吸附板释放所述第四断带或所述第三断带，同时所述第一吸附板吸附所述第四断带或所述第三断带；

所述第一吸附板和所述第二吸附板相背移动，所述贴胶机构朝向所述第一吸附板移动，所述贴胶机构粘接所述第一断带和所述第四断带，或者，所述第二断带和所述第三断带；

卷绕所述第二带材或所述第一带材，当所述第二带材或所述第一带材卷绕完成后，重复上述步骤。

本发明的有益效果：

本发明中第一吸附板和第二吸附板能够相对移动至相互贴合，以使第一带材和第二带材相互贴合，当切带机构将第一带材切割为第一断带和第二断带，并将第二带材切割为第三断带和第四断带后，第一吸附板能够吸附第一断带或第二断带，第二吸附板能够吸附第四断带或第三断带，收带机构收卷第二断带和第三断带，或者，第一断带和第四断带，当第二吸附板与第一吸附板贴合时，第二吸附板能够释放第四断带或第三断带，第一吸附板能够吸附第四断带或第三断带，贴胶机构粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带，以使卷绕机能够卷绕第一料卷或第二料卷。相较于人工接带，本实施例中接带装置能够实现自动接带，且第一料卷和第二料卷的切割位置及粘接位置更加精确，极大地提高了接带效率。

附图说明

图1是本发明实施例中接带装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中接带装置的俯视图；

图3是本发明实施例中接带装置的主视图；

图4是本发明实施例中第一料卷处于工作状态时的示意图；

图5是本发明实施例中第一吸附板吸附第一断带且第二吸附板吸附第四断带时的示意图；

图6是本发明实施例中贴胶机构粘接第一断带和第四断带时的示意图。

图中：

1、切带机构；11、切刀；

21、废料收卷轴；22、原物料料筒；

3、吸附机构；31、第一吸附板；311、第三吸附部；312、第四吸附部；32、第二吸附板；321、第一吸附部；322、第二吸附部；

4、贴胶机构；41、安装块；42、吸附块；

5、第一驱动机构；

6、第二驱动机构；61、第一滑动件；611、第一滑块；612、第一滑轨；62、驱动件；63、第二滑动件；631、第二滑块；632、第二滑轨；64、连杆；

7、第三驱动机构；

8、第一安装板；

9、第二安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种接带装置，该接带装置用于接合第一料卷输出的第一带材和第二料卷输出的第二带材，如图1至图5所示，该接带装置包括切带机构1、收带机构、吸附机构3和贴胶机构4，切带机构1被配置为将第一带材切割为第一断带和第二断带，并将第二带材切割为第三断带和第四断带，收带机构被配置为收卷第二断带和第三断带，或者，第一断带和第四断带，吸附机构3包括第一吸附板31和第二吸附板32，第一吸附板31和第二吸附板32的吸附面相对设置，第一吸附板31能够吸附第一断带或第二断带，第二吸附板32能够吸附第四断带或第三断带，第二吸附板32和第一吸附板31能够相对或相背移动，当第二吸附板32与第一吸附板31相对移动至贴合时，第二吸附板32能够释放第四断带或第三断带，以在收带机构收卷第二断带和第三断带，或者，第一断带和第四断带后，第一吸附板31能够吸附第四断带或第三断带，贴胶机构4被配置为粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带。

可以理解的是，第一料卷和第二料卷均具有工作状态和备用状态，当第一料卷处于工作状态，第二料卷处于备用状态时，即卷料机需要由卷绕第一料卷切换至卷绕第二料卷，则收带机构收卷第二断带和第三断带，贴胶机构4粘接第一断带和第四断带；当第二料卷处于工作状态，第一料卷处于备用状态时，即卷料机需要由卷绕第二料卷切换至卷绕第一料卷，则收带机构收卷第一断带和第四断带，贴胶机构4粘接第二断带和第三断带。

即，第一吸附板31和第二吸附板32能够相对移动至相互贴合，以使第一带材和第二带材相互贴合，当切带机构1将第一带材切割为第一断带和第二断带，并将第二带材切割为第三断带和第四断带后，第一吸附板31能够吸附第一断带或第二断带，第二吸附板32能够吸附第四断带或第三断带，收带机构收卷第二断带和第三断带，或者，第一断带和第四断带，当第二吸附板32与第一吸附板31贴合时，第二吸附板32能够释放第四断带或第三断带，第一吸附板31能够吸附第四断带或第三断带，贴胶机构4粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带，以使卷绕机能够卷绕第一料卷或第二料卷。相较于人工接带，本实施例中的接带装置能够实现自动接带，且第一料卷和第二料卷的切割位置及粘接位置更加精确，极大地提高了接带效率。

具体地，请参阅图4至图6，当第一料卷被卷绕完成后，第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至将第一带材和第二带材贴合，切带机构1切割第一带材和第二带材，以形成第一断带、第二断带、第三断带和第四断带，当第一吸附板31吸附第一断带，第二吸附板32吸附第四断带时，第一吸附板31和第二吸附板32相背移动，收带机构收卷第二断带和第三断带，然后第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至相互贴合，第二吸附板32释放第四断带，第一吸附板31吸附第四断带，第一断带和第四断带对合，第一吸附板31和第二吸附板32相背移动，贴胶机构4粘接吸附于第一吸附板31的第一断带和第四断带的对合处，以使卷绕机能够卷绕第二料卷。当第二料卷被卷绕完成后，第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至将第一带材和第二带材贴合，切带机构1切割第一带材和第二带材，以形成第一断带、第二断带、第三断带和第四断带，当第一吸附板31吸附第二断带，第二吸附板32吸附第三断带，第一吸附板31和第二吸附板32相背移动，收带机构收卷第一断带和第四断带，然后第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至相互贴合，第二吸附板32释放第三断带，第一吸附板31吸附第三断带，第三断带和第二断带对合，第一吸附板31和第二吸附板32相背移动，贴胶机构4粘接吸附于第一吸附板31的第三断带和第二断带对合处，以使卷绕机能够卷绕第一料卷，从而实现第一料卷和第二料卷的交替工作。

进一步地，接带装置还包括第一驱动机构5，第一驱动机构5被配置为驱动第一吸附板31和第二吸附板32相对或相背移动，以使第一带材和第二带材相贴合或分离。当第一料卷或第二料卷完成卷绕后，第一驱动机构5能够驱动第一吸附板31和第二吸附板32相对移动，以使第一带材和第二带材相贴合，以便于切带机构1同时切割第一带材和第二带材，以使第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带的断口处能够完美对合，同时，第一驱动机构5能够驱动第一吸附板31和第二吸附板32相背移动，以便于收带机构收卷未被第一吸附板31和第二吸附板32吸附的断带，第一驱动机构5能够驱动第一吸附板31和第二吸附板32再次相对移动，以使第一吸附板31和第二吸附板32能够贴合，以便于第二吸附板32释放第四断带或第三断带的同时，第一吸附板31能够吸附第四断带或第三断带，第一驱动机构5能够驱动第一吸附板31和第二吸附板32再次相背移动，以便于贴胶机构能够粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带的对合处。

可以理解的是，在本实施例中，收带机构包括废料收卷轴21和原物料料筒22，当卷绕机由卷绕第一料卷切换为卷绕第二料卷时，废料收卷轴21收卷第三断带，原物料料筒22收卷第二断带，当卷绕机由卷绕第二料卷切换为卷绕第一料卷时，废料收卷轴21收卷第一断带，原物料料筒22收卷第四断带。

为了便于切带机构1同时切割第一带材和第二带材，在本实施例中，切带机构1包括切刀11，第一吸附板31设置有缝隙，切刀11设置于缝隙内并能朝向第二吸附板32移动以伸出缝隙，以在第一带材和第二带材相贴合时切断第一带材和第二带材。当第一带材和第二带材相贴合时，切刀11移出缝隙并同时切割切断第一带材和第二带材，并在第一驱动机构5驱动第一吸附板31和第二吸附板32相背移动以使第一带材和第二带材分开后缩回至缝隙内，切带机构1设置于第一吸附板31远离第一带材的一侧，整个装置结构紧凑，占用空间小，便于安装。

如图1所示，缝隙能够将第一吸附板31分为第三吸附部311和第四吸附部312，第三吸附部311和第四吸附部312沿第一带材的延伸方向间隔排列，第三吸附部311能够吸附第二断带或第四断带，第四吸附部312能够吸附第一断带或第三断带，以使第一吸附板31具有吸附第二断带和第三断带的第一工作状态，及吸附第一断带和第四断带的第二工作状态。第三吸附部311和第四吸附部312独立工作，当第三吸附部311吸附第二断带时，第四吸附部312能够吸附第三断带，收带机构能够收卷第一断带和第四断带，即当第一吸附板31处于第一工作状态时，卷绕机由卷绕第二料卷切换为卷绕第一料卷，当第三吸附部311吸附第四断带时，第四吸附部312能够吸附第一断带，收带机构能够收卷第二断带和第三断带，即当第一吸附板31处于第二工作状态时，卷绕机由卷绕第一料卷切换为卷绕第二料卷。

进一步地，如图1和图2所示，第二吸附板32包括第一吸附部321和第二吸附部322，第一吸附部321和第二吸附部322能够沿第二带材的延伸方向相背移动以形成缺口，贴胶机构4能够朝向第一吸附板31移出缺口，以粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带。第一吸附部321和第二吸附部322独立工作，当第二吸附部322吸附第三断带时，第三吸附部311能够吸附第二断带，收带机构能够收卷第一断带和第四断带，当第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至相互贴合时，第二吸附部322释放第三断带，第四吸附部312吸附第三断带，第一吸附板31处于第一工作状态，贴胶机构4能够粘接第二断带和第三断带，卷绕机由卷绕第二料卷切换为卷绕第一料卷，当第一吸附部321吸附第四断带时，第四吸附部312能够吸附第一断带，收带机构能够收卷第二断带和第三断带，当第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至相互贴合时，第一吸附部321释放第四断带，第三吸附部311吸附第四断带，第一吸附板31处于第二工作状态，贴胶机构4能够粘接第一断带和第四断带，卷绕机由卷绕第一料卷切换为卷绕第二料卷，贴胶机构4能够移出缺口以粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带，并在粘接完成后沿缺口复位，以避免影响卷绕机的后续工作，由于贴胶机构4设置于第二吸附板32远离第二带材的一侧，整个装置结构紧凑，占用空间小，便于安装。

当第一吸附部321和第二吸附部322吸附第四断带或第三断带时，缺口应处于关闭状态，当贴胶机构4朝向第一吸附板31移动以粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带时，缺口应处于打开状态，即贴胶机构4和第二吸附板32能够联动以在贴胶机构4朝向第一吸附板31移动时缺口被打开，为此，本实施例中接带装置还包括第二驱动机构6，第二驱动机构6被配置为驱动贴胶机构4朝向第一吸附板31移动，同时第一吸附部321和第二吸附部322能够形成缺口。

进一步地，当贴胶机构4完成工作后，贴胶机构4复位，为了避免影响下次接带时第一吸附部321或第二吸附部322吸附第四断带或第三断带，及当贴胶机构4复位的同时缺口也需要关闭，为此，在本实施例中，第二驱动机构6包括第一滑动件61、驱动件62、第二滑动件63及两个连杆64，第一滑动件61包括第一滑块611和第一滑轨612，贴胶机构4固定连接于第一滑块611，第一滑块611能够沿第一滑轨612滑动，驱动件62被配置为驱动贴胶机构4沿第一滑轨612移动，第二滑动件63包括第二滑轨632和两个第二滑块631，第一吸附部321和第二吸附部322分别固定连接于两个第二滑块631，两个第二滑块631能够沿第二滑轨632相背滑动，第二滑轨632垂直于第一滑轨612，两个连杆64分别连接于两个第二滑块631与第一滑块611之间。当驱动件62驱动贴胶机构4朝向第一吸附板31移动时，在两个连杆64的作用下，第一吸附部321和第二吸附部322相背移动，缺口打开，当驱动件62驱动贴胶机构4背离第一吸附板31移动时，在两个连杆64的作用下，第一吸附部321和第二吸附部322相对移动，缺口关闭。

在本实施例中，贴胶机构4优选为包括安装块41和吸附块42，吸附块42朝向第一吸附板31的一面设置为吸附面，吸附面被配置为吸附胶带未涂胶的一面。胶带涂胶的一面朝向第一吸附板31，以粘接第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带的对合处，吸附块42在胶带粘接于第一断带和第四断带，或者，第二断带和第三断带的对合处时停止吸附，贴胶机构4复位，卷绕机继续工作。

如图1和图2所示，吸附块42嵌装于安装块41，安装块41上设置有嵌槽，吸附块42能够沿嵌槽滑动，当贴胶机构4工作一次后，取下吸附块42，重新吸附新的胶带，以便于下次工作。

可以理解的是，如图所示，切带机构1和第一吸附板31安装于第一安装板8上，贴胶机构4和第二吸附板32安装于第二安装板9上，第一安装板8和第二安装板9上均设置有两个辊轴，四个辊轴呈矩形排列，接带装置还包括第三驱动机构7，第三驱动机构7能够驱动第一安装板8和第二安装板9相对或相背移动，卷绕机停止工作后，第三驱动机构7能够驱动第一安装板8和第二安装板9相对移动一定距离，然后切带机构1、收带机构、吸附机构3和贴胶机构4进行后续工作，以减少切带机构1和贴胶机构4的移动距离，同时四个辊轴能够使位于第一吸附板31和第二吸附板32之间的第一带材和第二带材相互平行，以便于贴合第一吸附板31和第二吸附板32之间的第一带材和第二带材。

本实施例还提供了一种基于上述的接带装置的接带方法，该接带方法包括以下步骤：

S1.当第一带材或第二带材卷绕完成后，停止卷绕，第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至第一带材和第二带材相贴合；

S2.切带机构1朝向第二吸附板32移动并切断第一带材和第二带材；

S3.第一吸附板31吸附第一断带或第二断带，第二吸附板32吸附第三断带或第四断带，第一吸附板31和第二吸附板32相背移动，收带机构收卷第一断带和第四断带，或者，收卷第二断带和第三断带；

S4.切带机构1复位，第一吸附板31和第二吸附板32相对移动至第一吸附板31和第二吸附板32相贴合，第二断带和第三断带，或者，第一断带和第四断带对合，第二吸附板32释放第三断带或第四断带，同时第一吸附板31吸附第三断带或第四断带；

S5.第一吸附板31和第二吸附板32相背移动，贴胶机构4朝向第一吸附板31移动，贴胶机构4粘接第二断带和第三断带，或者，第一断带和第四断带；

S6.卷绕第二带材或第一带材，当第二带材或第一带材卷绕完成后，重复S1。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。