一种新型自助终端的控制系统、方法及介质

技术领域

本发明涉及一种新型自助终端的控制系统、方法及介质，属于自助终端设备技术领域。

背景技术

现有传统自助终端设备存在如下问题，设备功能单一且种类样式复杂，模块利用率低，设备类型多，导致设备维护量大且业务办理效率低下；现有传统自助设备功能单一，成本较高，种类繁多，往往一款设备仅仅具备一种功能；发卡自助设备只能办理发卡业务，不能办理单据打印业务；单据打印自助设备仅能办理单据打印业务，而不能办理发卡业务；这不仅极大的降低了业务办理效率，无形之中也增大了设备的成本和维护量。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种新型自助终端的控制系统、方法及介质，提高了关键模块的复用率，大大提升网点自助业务办理能力和效率，极大地降低了设备采购成本和维护成本。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种新型自助终端的控制系统，包括主控制器、介质发放装置、介质传输装置、智能AI识别装置、介质翻转装置、介质检测装置、闸门装置和回收装置；

所述质发放装置、介质传输装置、智能AI识别装置、介质翻转装置、介质检测装置、闸门装置和回收装置均与主控制器连接，

并由主控制器控制工作；

所述介质发放装置用于各种介质的发放；

所述介质传输装置由主控制器控制，接收介质发放装置发放的介质并将其传输到业务窗口位置；

所述智能AI识别装置用于介质有无检测以及介质种类识别；

所述介质翻转装置用于将介质输送到业务窗口内；

所述介质检测装置检测通过介质翻转装置输送到业务窗口内的介质，判定介质是否成功输送到业务窗口；

所述闸门装置用于检测输送到业务窗口内的介质是否存在，并控制闸门装置的打开和关闭；

所述回收装置用于回收闸门装置内超时未取走的介质，并将介质倒入回收箱。

优选的，所述主控制器与介质发放装置相连接，控制介质发放模块发放介质；所述主控制器与介质传输装置相连接，控制介质的传输；所述主控制器与智能AI识别装置相连接，控制识别介质是否发放成功；所述主控制器与介质翻转装置连接，控制将介质输送到业务窗口，供客户取走；所述主控制器与介质检测装置连接，用于检测介质是否成功输送到业务窗口内；所述主控制器与闸门装置相连接，控制闸门的打开或关闭；所述主控制器与回收装置相连接，控制超时未取走介质的回收。

优选的，所述介质发放装置包括卡片发放模块、USB Key发放模块和打印机，其发放介质种类卡片、USB Key和纸张。

优选的，所述智能AI识别装置采用COMS图像传感器实时采集图像信息，根据不同时刻采集到图像信息进行差分运算，以监测介质是否发放成功。

优选的，所述介质检测装置为红外反射传感器、对射传感器和称重传感器中的一种。

本发明还提供一种新型自助终端的控制方法，包括如下步骤，

S100，对系统进行初始化，检测工作状态是否正常，扫描业务窗口以及介质发放模块的坐标位置；

S200，主控制器控制介质传输装置运动到介质发放模块的坐标位置；

S300，主控制器控制介质发放装置发放介质；

S400，智能AI识别装置实时检测介质是否发放成功；

S500，若介质发放成功，则主控制器控制介质传输装置运动到业务窗口位置；

S600，介质翻转装置将介质传输到业务窗口内；

S700，业务窗口内介质检测装置检测到介质，则打开闸门装置；

S800，客户取走介质后，关闭闸门装置，业务办理成功；若客户超时未取走介质，则启动回收功能，将介质回收到回收装置的回收箱内。

优选的，所述S100的具体步骤如下，

S101，主控制器检测介质传输模块是否在零位坐标位置处，若不在零位坐标位置，则控制介质传输模块运动到零位坐标位置；

S102，当介质传输模块回到零位坐标位置时，控制器控制介质传输模块运动，记录各个业务窗口内位置传感器触发时的坐标位置；

S103，当扫描完毕后，介质传输控制模块回归零位坐标；

S104，检查闸门装置及回收装置是否正常；

S105，检查智能AI识别装置是否正常工作；

S106，检查介质发放模块是否工作正常，向介质发放模块发放自检指令，执行自检动作，并上报自检结果。

优选的，所述S104中，检查闸门装置及回收装置是否正常的具体操作包括：

检查闸门装置是否正常，主控制器打开闸门装置，若打开功能正常，再关闭闸门装置，若打开关闭均正常，则闸门装置功能正常，反之上报闸门装置故障；

检查回收装置是否正常，主控制器打开回收装置，若打开正常，再关闭回收装置，若打开关闭均正常，则回收装置功能正常，反之上报回收装置故障。

优选的，所述S105中，检查智能AI识别装置是否正常工作的具体操作包括：

打开智能AI识别装置的内置补光灯，采集一幅图像，检查是否采集到图像信息，若未采集到图像信息，则上报故障；若采集到图像信息，则判断图像是否为全黑图像，若为全黑图像，则上报故障；反之则工作正常。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种新型自助终端的控制方法的步骤。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种新型自助终端的控制系统、方法及介质，综合利用机电一体化控制和智能AI识别等技术，实现各个业务窗口共享业务模块，介质统一出口，具备自动排障，超时未取自动回收等功能，提高了关键模块的复用率，大大提升网点自助业务办理能力和效率，极大地降低了设备采购成本和维护成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种新型自助终端的控制系统的结构示意图；

附图2为本发明的一种新型自助终端的控制方法的流程图；

附图3为本发明的一种新型自助终端的控制方法的初始化流程图；

附图4为本发明的实施例二的新型自助终端的控制方法的具体流程图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

实施例一

如附图1所示为本发明所述的一种新型自助终端的控制系统，包括主控制器、介质发放装置、介质传输装置、智能AI识别装置、介质翻转装置、介质检测装置、闸门装置和回收装置；

所述质发放装置、介质传输装置、智能AI识别装置、介质翻转装置、介质检测装置、闸门装置和回收装置均与主控制器连接，

并由主控制器控制工作；

所述介质发放装置用于各种介质的发放；

所述介质传输装置由主控制器控制，接收介质发放装置发放的介质并将其传输到业务窗口位置；

所述智能AI识别装置用于介质有无检测以及介质种类识别；

所述介质翻转装置用于将介质输送到业务窗口内；

所述介质检测装置检测通过介质翻转装置输送到业务窗口内的介质，判定介质是否成功输送到业务窗口；

所述闸门装置用于检测输送到业务窗口内的介质是否存在，并控制闸门装置的打开和关闭；

所述回收装置用于回收闸门装置内超时未取走的介质，并将介质倒入回收箱。

所述主控制器与介质发放装置相连接，控制介质发放模块发放介质；所述主控制器与介质传输装置相连接，控制介质的传输；所述主控制器与智能AI识别装置相连接，控制识别介质是否发放成功；所述主控制器与介质翻转装置连接，控制将介质输送到业务窗口，供客户取走；所述主控制器与介质检测装置连接，用于检测介质是否成功输送到业务窗口内；所述主控制器与闸门装置相连接，控制闸门的打开或关闭；所述主控制器与回收装置相连接，控制超时未取走介质的回收。

所述介质发放装置包括卡片发放模块、USB Key发放模块和打印机，其发放介质种类卡片、USB Key和纸张。

所述智能AI识别装置采用COMS图像传感器实时采集图像信息，根据不同时刻采集到图像信息进行差分运算，以监测介质是否发放成功。

所述介质检测装置为红外反射传感器、对射传感器和称重传感器中的一种。

实施例二

如附图2－4所示，基于与前述实施例中一种新型自助终端的控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种新型自助终端的控制方法，包括如下步骤，

S100，对系统进行初始化，检测工作状态是否正常，扫描业务窗口以及介质发放模块的坐标位置；

所述S100的具体步骤如下，

S101，主控制器检测介质传输模块是否在零位坐标位置处，若不在零位坐标位置，则控制介质传输模块运动到零位坐标位置；

S102，当介质传输模块回到零位坐标位置时，控制器控制介质传输模块运动，记录各个业务窗口内位置传感器触发时的坐标位置；

S103，当扫描完毕后，介质传输控制模块回归零位坐标；

S104，检查闸门装置及回收装置是否正常；

S105，检查智能AI识别装置是否正常工作；

S106，检查介质发放模块是否工作正常，向介质发放模块发放自检指令，执行自检动作，并上报自检结果。

所述S104中，检查闸门装置及回收装置是否正常的具体操作包括：

检查闸门装置是否正常，主控制器打开闸门装置，若打开功能正常，再关闭闸门装置，若打开关闭均正常，则闸门装置功能正常，反之上报闸门装置故障；

检查回收装置是否正常，主控制器打开回收装置，若打开正常，再关闭回收装置，若打开关闭均正常，则回收装置功能正常，反之上报回收装置故障。

所述S105中，检查智能AI识别装置是否正常工作的具体操作包括：

打开智能AI识别装置的内置补光灯，采集一幅图像，检查是否采集到图像信息，若未采集到图像信息，则上报故障；若采集到图像信息，则判断图像是否为全黑图像，若为全黑图像，则上报故障；反之则工作正常。

S200，主控制器控制介质传输装置运动到介质发放模块的坐标位置；

S300，主控制器控制介质发放装置发放介质；

S400，智能AI识别装置实时检测介质是否发放成功；

S500，若介质发放成功，则主控制器控制介质传输装置运动到业务窗口位置；

S600，介质翻转装置将介质传输到业务窗口内；

S700，业务窗口内介质检测装置检测到介质，则打开闸门装置；

S800，客户取走介质后，关闭闸门装置，业务办理成功；若客户超时未取走介质，则启动回收功能，将介质回收到回收装置的回收箱内。

本实施示例，介质传输装置采用XYZ三轴控制方式，业务窗口假定为2个，分别记为A业务窗口、B业务窗口，均可办理各种相同种类的业务；介质发放模块假定为卡片发放模块、USB Key发放模块；介质传输装置采用XYZ三轴运动控制方式，当然也不局限于XYZ三轴控制，也可以是XY双轴运动控制，X轴单轴运动控制，更可以是多轴运控控制；业务窗口也不局限于2个，可以是任意整数个；介质发放模块的个数也不局限于2个，可以是任意整数个；介质发放模块的形式也不局限于卡片发放模块和USB Key发放模块，也可以是激光打印机、也可以是凭条打印机，更可以是其他任何形式的介质发放模块。

具体步骤包括：

一、初始化流程：

首先系统上电，系统进行初始化，检查各个部件工作状态是否正常，并扫描出各个业务窗口以及介质发放模块的坐标位置。其初始化流程如下：

(1)系统上电，主控制器先检测介质传输模块是否在坐标位置(0，0，0)处，若不在坐标位置(0，0，0)，则控制介质传输模块运动到坐标位置(0，0，0)。当介质传输模块回到坐标位置(0，0，0)时，控制器控制介质传输模块运动，当A业务窗口位置传感器触发时，记录此时的坐标位置(x1，y1，z1)；当B业务窗口位置传感器触发时，记录此时的坐标位置(x2，y2，z2)；当卡片发放模块位置传感器触发时，记录此时的坐标位置(x3，y3，z3)；当USB Key发放模块位置传感器触发时，记录此时的坐标位置(x4，y4，z4)；当扫描完毕后，介质传输控制模块回归零位坐标(0，0，0)；

(2)其次，检查A业务窗口的闸门装置是否正常，主控制器打开闸门，若打开功能正常，再关闭闸门。若打开关闭均正常，则闸门装置功能正常，反之上报闸门装置故障；检查A业务窗口回收装置是否正常，主控制器打开回收装置，若打开正常，再关闭回收装置。若打开关闭均正常，则回收装置功能正常，反之上报回收装置故障；

(3)其次，检查B业务窗口的闸门装置是否正常，主控制器打开闸门，若打开功能正常，再关闭闸门。若打开关闭均正常，则闸门装置功能正常，反之上报闸门装置故障；检查B业务窗口回收装置是否正常，主控制器打开回收装置，若打开正常，再关闭回收装置。若打开关闭均正常，则回收装置功能正常，反之上报回收装置故障；

(4)再次，检查智能AI识别装置是否正常工作，打开内置补光灯，采集一幅图像，检查是否采集到图像信息，若未采集到图像信息，则上报故障；若采集到图像信息，则判断图像是否为全黑图像，若为全黑图像，则上报故障；反之则工作正常；

(5)最后，检查各个介质发放模块是否工作正常，向各个介质发放模块发放自检指令，各个模块执行自检动作，并上报自检结果。

二、工作流程：

以下述实施示例来说明具体工作流程，以同时办理两笔业务为例，假定同时A业务窗口办理一笔发卡业务和B业务窗口办理一笔USB Key发放业务。

(1)主控制器根据内部任务排队机制，首先办理卡片发放业务，主控制器控制介质传输装置运动到卡片发放模块坐标位置(x3，y3，z3)；

(2)主控制器向卡片发放模块发送卡片发放指令同时并启动智能AI识别装置，卡片发放模块开始发放卡片，智能AI识别装置同时实时采集处理图像信息，并实时监测卡片是否发放成功；

(3)当卡片发放成功后，主控制器控制介质传输装置运动到A业务窗口坐标位置(x1，y1，z1)；

(4)主控制器控制翻转装置将卡片翻转到A业务窗口内；

(5)主控制器通过红外反射检测传感器监测到卡片输送到A业务窗口，则打开闸门装置，等待客户取走卡片；此时可进行下一笔USB Key发放业务的处理，主控制器控制介质传输装置运动到USBKey发放模块位置(x4，y4，z4)；

(6)主控制器通过红外反射检测传感器监测到A业务窗口卡片取走后，关闭闸门装置，则卡片发放业务办理成功。当超时未取走卡片时，主控制器关闭A业务窗口闸门装置，启动回收装置；回收装置进行翻转，将卡片翻转到介质回收箱；

(7)当介质传输装置运动到USB Key发放模块位置(x4，y4，z4)后，主控制器向USBKey发放模块发送USB Key发放指令同时并启动智能AI识别装置，USB Key发放模块开始发放卡USB Key，智能AI识别装置同时实时采集处理图像信息，并实时监测USB Key是否发放成功；

(8)当USB Key发放成功后，主控制器控制介质传输装置运动到B业务窗口坐标位置(x2，y2，z2)；

(9)主控制器控制翻转装置将USB Key翻转到业务窗口B内；

(10)主控制器通过红外反射检测传感器监测到USB Key输送到B业务窗口，则打开闸门装置，等待客户取走USB Key；此时可继续进行下一笔业务的处理；

(11)主控制器通过红外反射检测传感器监测到B业务窗口USB Key取走后，关闭闸门装置，则USB Key发放业务办理成功。当超时未取走USB Key时，主控制器关闭业务窗口B闸门装置，启动回收装置；回收装置进行翻转，将USB Key翻转到介质回收箱。

基于与前述实施例中一种新型自助终端的控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种新型自助终端的控制方法的步骤。

本发明的一种新型自助终端的控制系统、方法及介质，综合利用机电一体化控制和智能AI识别等技术，实现各个业务窗口共享业务模块，介质统一出口，具备自动排障，超时未取自动回收等功能，提高了关键模块的复用率，大大提升网点自助业务办理能力和效率，极大地降低了设备采购成本和维护成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。