一种用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构

技术领域

本发明涉及包装设备相关技术领域，具体地说是涉及一种用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构。

背景技术

目前市场上的塑料发泡网套主要是聚乙烯发泡棉网套(也称为珍珠棉网套)，聚乙烯发泡棉是非交联闭孔结构，又称EPE珍珠棉，是一种新型环保的包装材料。聚乙烯发泡棉网套已经广泛应用于各类水果、蔬菜、鲜花、玻璃制品为容器的各类产品如瓶装葡萄酒等的防碰撞保护包装，当前的包装方式均为手工包装，具体操作方法为：首先在聚乙烯发泡棉网套生产时将其切割成一定长度规格的单元网套，包装时根据被包装物的大小选择合适长度的单元网套，通过人工操作将单元网套套在被包装物体的表面的要求位置处。这种传统方式有下列缺陷：包装速度不高；耗费大量人力；从业人员的工作内容极为枯燥，招聘相关人员将越来越困难；包材经切割后非常凌乱，不方便运输及管理；包装精度无法保证。

如果要提高包装速度，同时满足包装的精度要求，就需要采用塑料发泡网套的自动包装设备。自动包装设备拥有极高的包装速度，这就必须要求包材的连续供给，要实现包材的连续供给，包材就不能被提前切割，同时包材需压扁并缠绕在圆筒盘上，以达到节省空间的目的。

塑料发泡网套作为包材，具有以下特点：连续且仅在端面有包装入口、较易撕裂故不能承受过大的拉力、较易变形故不能承受过大的变形量。因此，不能使用夹持拉拽的方式对塑料发泡网套进行牵引。只能包装时使塑料发泡网套张大到比被包装物体大些许的尺寸，才能确保包装后网套的松紧度合适。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个方面提供了一种用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯。

所述用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯包括芯体和扩张件；所述芯体呈圆柱状结构；所述扩张件呈圆锥台状结构；并且，所述芯体的直径与所述扩张件小截面端的直径相等；呈圆锥台状结构的所述扩张件的小截面端设置在呈圆柱状结构的所述芯体的顶端。

根据本发明的一个优选实施方式，所述芯体包括柱体部和形成在所述圆柱部底端的尖端部；所述尖端部呈圆锥状结构、圆锥台状结构、球冠状结构或者楔形结构。

根据本发明的一个优选实施方式，所述芯体与所述扩张件为一体结构。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述芯体中设置有空腔。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述空腔中设置有配重件。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述芯体上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽；在所述芯体上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽；所述第一夹持槽和所述第二夹持槽的截面为与支撑传动杆大小及塑料发泡网套厚度相关的接近圆弧的平滑曲线，以使塑料发泡网套的输送时更加顺畅；并且支撑传动杆与所述第一夹持槽和所述第二夹持槽之间的距离可进行同步调节，以实现不同的传动效率，达到不同的包装效果；所述第一夹持槽和所述第二夹持槽为两侧直列式的，配合两条平行的支撑传动杆进行传动；或者，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽为圆环式的，配合两组V形排向的支撑传动杆进行传动。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述芯体和/或扩张件的表面上镶嵌有多个滚动件，所述滚动件的设置能够使塑料发泡网套的输送顺畅度大为提高，同时使塑料发泡网套在输送过程中更不易破损；或者，所述芯体、所述滚动件和/或扩张件的表面经过表面处理，以降低与塑料发泡网套间的摩擦系数。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述扩张件的大截面端设置有容纳槽。

本发明的另一个方面提供了一种塑料发泡网套的输送机构。

所述塑料发泡网套的输送机构包括第一支撑传动组件、第二支撑传动组件以及如上任意一项所述的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯；所述第一支撑传动组件包括第一支撑传动杆和第二支撑传动杆；所述第一支撑传动杆和所述第二支撑传动杆对称设置在所述悬浮传动芯中芯体的左右两侧；所述第二支撑传动组件包括第三支撑传动杆和第四支撑传动杆；所述第三支撑传动杆和所述第四支撑传动杆对称设置在所述悬浮传动芯中芯体的前后两侧。

根据本发明的一个优选实施方式，在所述第一支撑传动杆、所述第二支撑传动杆、所述第三支撑传动杆和所述第四支撑传动杆的表面设置有用于增加摩擦系数的表面结构。

与现有技术相比，本发明实施例的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构具有如下有益效果：

本发明实施例的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构可以方便地将压扁的塑料发泡网套在输送过程中张大到比被包装物大些许的尺寸，使得被包装物可以快速、方便地完成包装。

本发明的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本发明的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本发明披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1、图2、图3是根据本发明的一些实施例所示的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯的结构示意图；

图4、图5、图6是根据本发明的另一些实施例所示的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯的结构示意图；

图7、图8、图9是根据本发明的一些实施例所示的塑料发泡网套的输送机构的结构示意图；

图10至图18是根据本发明的一些实施例所示的塑料发泡网套的输送机构的使用过程示意图。

附图标记列表

100-芯体

110-柱体部

120-尖端部

130-空腔

140-第一夹持槽

150-第二夹持槽

160-滚动件

200-扩张件

210-容纳槽

11-第一支撑传动杆

12-第二支撑传动杆

21-第三支撑传动杆

22-第四支撑传动杆

30-悬浮传动芯

40-塑料发泡网套

50-被包装物

60-外部吸附装置

70-电热丝

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果本发明的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例的一个方面公开了一种用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯。

如图1、图2、图3所示，该用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯可以包括芯体100和扩张件200。

其中，芯体100呈圆柱状结构。示例性的，芯体100可以包括柱体部110和形成在圆柱部110底端的尖端部120。优选的，尖端部120可以呈圆锥状结构、圆锥台状结构(如图1至图3所示)、球冠状结构或者楔形结构(如图4至图6所示)。

其中，扩张件200呈圆锥台状结构。芯体100的直径与扩张件200小截面端的直径相等。在安装状态下，呈圆锥台状结构的扩张件200的小截面端设置在呈圆柱状结构的芯体100的顶端，使得扩张件200在芯体100的顶端形成一直径逐渐扩大的凸台。

示例性的，芯体100和扩张件200可以通过螺钉连接固定。在一些实施例中，芯体100与扩张件200也可以采用一体结构。例如，芯体100与扩张件200可以通过一体成型的方式制成。

优选的，芯体100与扩张件200可以采用塑料等满足摩擦性能要求的材料制成。

通过在圆柱部110底端设置尖端部120，可以方便芯体100从塑料发泡网套的开口处放入，并便于塑料发泡网套的装载及输送，因成卷的塑料发泡网套在输出端为扁平形状，尖端部120(如楔形结构)更利于塑料发泡网套的成形。在一些实施例中，还可以在悬浮传动芯的后端(扩张件200的大截面端)中心处可连接挂钩，以便于悬浮传动芯的装载。

通过将呈圆锥台状结构的扩张件200的小截面端设置在呈圆柱状结构的芯体100的顶端，使得扩张件200在芯体100的顶端形成一直径逐渐扩大的凸台。一方面，呈圆锥台状结构的扩张件200可以对整个悬浮传动芯起到支撑作用；另一方面，呈圆锥台状结构的扩张件200也便于塑料发泡网套的输送，后端圆锥结构使得塑料发泡网套最终输出的形状为扩大的圆形。在一些实施例中，在呈圆锥台状结构的扩张件200的大截面端可以设置一段圆柱，使得后端锥形的末端为圆柱体，可使最终输出的塑料发泡网套成为竖直向上的圆管形，以便于后续产品的包装。

进一步的，在一些实施例中，在扩张件200的大截面端设置有容纳槽210，如图4所示。由于有部分被包装物(比如水果中的苹果，梨等)其外形为中间粗，两头细的形状，当塑料发泡网套向上输送时，会先触及此类物品的偏下部位置，因偏下部位置处较小，使得塑料发泡网套被物品较大的中部位置处挡住而无法输送。通过在扩张件200的大截面端设置容纳槽210，包装时将这些物品放置于容纳槽210中，从而解决在包装上述被包装物(比如水果中的苹果，梨等)时塑料发泡网套无法输送的问题。

优选的，容纳槽210的深度可以设置为放置该物品后物品的中间最粗位置处比悬浮传动芯的末端(大截面端)端面高出的距离小于10mm。以达到较好的包装效果。

进一步的，在一些实施例中，在芯体100中设置有空腔130，如图4至图6所示。示例性的，空腔130可以开设在芯体100的两端或者中心位置，以减轻重量。

进一步的，在一些实施例中，在空腔130中设置有配重件，以使得整个悬浮传动芯达到合理的重量，进而实现稳定的传动。

进一步的，在一些实施例中，如图1至图6所示，在芯体100上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽140。在芯体100上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽150。

在安装状态下，第一支撑传动杆11和第二支撑传动杆12对称设置在悬浮传动芯30中芯体100的左右两侧的第一夹持槽140；第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22对称设置在悬浮传动芯30中芯体100的前后两侧的第二夹持槽150中，如图7至图9所示。

优选的，第一夹持槽140和第二夹持槽150的截面为与第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22及塑料发泡网套厚度相关的接近圆弧的平滑曲线，以使塑料发泡网套的输送时更加顺畅。并且支撑传动杆与第一夹持槽140和第二夹持槽150之间的距离可进行同步调节，以实现不同的传动效率，达到不同的包装效果。另外，第一夹持槽140和第二夹持槽150为两侧直列式的，配合两条平行的支撑传动杆进行传动。或者，第一夹持槽140和第二夹持槽150为圆环式的，配合两组V形排向的支撑传动杆进行传动。其中两侧直列式结构最为简洁。夹持槽也可为两组以上，两组为最简化的能稳定夹持圆弧传动芯并进行传动的结构。

在塑料发泡网套的输送过程中，悬浮传动芯30将不断受到向上的摩擦牵引力，通过增加悬浮传动芯30的重量可解决问题，但悬浮传动芯30的重量过大，又会大大增加悬浮传动芯30支撑面处的摩擦力，使塑料发泡网套的输送变得困难。为解决这个问题，在芯体100上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽140。在芯体100上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽150。使得支撑传动杆可以卡入悬浮传动芯中，使得悬浮传动芯受到支撑传动杆的位置限制，最终使得悬浮传动芯在垂直方向上没有大的位移，从而避免了其在垂直方向回落的过程中与切断机构发生碰撞干涉等事故，确保了塑料发泡网套切断时的安全性。

进一步的，在一些实施例中，为了减小塑料发泡网套40与悬浮传动芯30之间的摩擦力，可以在芯体100和/或扩张件200的表面上镶嵌有多个滚动件160；如无动力滚筒和无动力滚珠等，如图4至图6所示。滚动件160的设置能够使塑料发泡网套的输送顺畅度大为提高，同时使塑料发泡网套在输送过程中更不易破损。或者，芯体100、滚动件160和/或扩张件200的表面经过表面处理(如喷砂处理)，以降低与塑料发泡网套间的摩擦系数。。

本发明实施例还公开了一种塑料发泡网套的输送机构。

如图7、图8和图9所示，该塑料发泡网套的输送机构包括第一支撑传动组件、第二支撑传动组件以及如上所述的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯30。

其中，第一支撑传动组件包括第一支撑传动杆11和第二支撑传动杆12。第一支撑传动杆11和第二支撑传动杆12对称设置在悬浮传动芯30中芯体100的左右两侧。第二支撑传动组件包括第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22。第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22对称设置在悬浮传动芯30中芯体100的前后两侧。使得第一支撑传动组件和第二支撑传动组件形成横向双排的双平行支撑传动杆结构，确保了悬浮传动芯30始终处于中心位置。在一些实施例中，悬浮传动芯30也可以采用其他支撑方式，例如纵向支撑，多排及多杆支撑等方式。安装状态下，第一支撑传动组件和第二支撑传动组件通过带传动、链传动或齿轮传动等传动机构与电机等驱动装置相连接，以实现第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22的转动。使得第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22可以通过摩擦传动带动塑料发泡网套向上移动。

优选的，第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22可以向四周方向打开，以方便装入塑料发泡网套。在运行中可以调节第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22与悬浮传动芯30之间的距离，从而改变摩擦传动力的大小，以实现稳定的传动。

另外，第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22表面与塑料发泡网套40的摩擦系数直接影响输送摩擦力的大小，为使输送速度更快进而提升效率，第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22的表面与塑料发泡网套40的摩擦系数应较高，可以通过对支撑传动杆的表面进行特殊处理以实现。示例性的，可以在第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22的表面设置有用于增加摩擦系数的表面结构(如增加摩擦齿、表面涂层或覆膜等)。

由于第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22与悬浮传动芯30之间夹持着塑料发泡网套40进行输送，其直接动力来源主要为支撑传动杆与塑料发泡网套40之间的摩擦力，摩擦力大小取决于支撑传动杆与塑料发泡网套之间的压力大小，其压力大小主要为支撑传动杆的夹持力、悬浮传动芯的支撑位置的压力，塑料发泡网套从压缩状态复原的力等，其中悬浮传动芯的锥面(扩张件200的锥面)位置的压力会随着悬浮传动芯在垂直方向上的位移而发生大的变化，特别是当出现足够大的位移脱离塑料发泡网套时，施加在塑料发泡网套上的压力将消失，使得塑料发泡网套的输送摩擦力大大降低，将出现无法输送或输送不畅等状况。为了使塑料发泡网套的输送更加平稳，悬浮传动芯不得在垂直方向上有大的位移。另外，当塑料发泡网套被输送出要求的长度后，需要通过采用剪切刀具切断、旋转式刀具切断、激光切断、电热丝等方式对塑料发泡网套进行切断。

在塑料发泡网套的输送过程中，悬浮传动芯30将不断受到向上的摩擦牵引力，通过增加悬浮传动芯30的重量可解决问题，但悬浮传动芯30的重量过大，又会大大增加悬浮传动芯30支撑面处的摩擦力，使塑料发泡网套的输送变得困难。为解决这个问题，悬浮传动芯的中段(柱体部110)有与支撑传动杆同位置的凹槽，使得支撑传动杆可以卡入悬浮传动芯中，使得悬浮传动芯受到支撑传动杆的位置限制，最终使得悬浮传动芯在垂直方向上没有大的位移，确保了塑料发泡网套切断时的安全性。

示例性的，在芯体100上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽140。在芯体100上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽150。在安装状态下，第一支撑传动杆11和第二支撑传动杆12对称设置在悬浮传动芯30中芯体100的左右两侧的第一夹持槽140；第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22对称设置在悬浮传动芯30中芯体100的前后两侧的第二夹持槽150中，如图10至图18所示。

本发明实施例的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构工作原理和过程如下：

打开悬浮传动芯30周围的第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22，将悬浮传动芯30取出，将塑料发泡网套40从网套卷盘上引出，穿越悬浮传动芯30的工作区域，再将塑料发泡网套40从开口处套入悬浮传动芯30，直至塑料发泡网套40的端面与悬浮传动芯30的锥形端(大截面端)的端面平齐，然后将悬浮传动芯30放回至工作位置，并使第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22将悬浮传动芯30夹持至需要的紧度，如图10至图12所示；

将被包装物50通过外部吸附装置60吸附至悬浮传动芯30的上方的包装高度处，驱动装置通过传动机构带动第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22转动，通过摩擦传动将塑料发泡网套40向悬浮传动芯30的顶端(大截面端)外输出，使得塑料发泡网套40包裹住被包装物50的表面，如图13至图15所示。塑料发泡网套40输出设定的长度后，第一支撑传动杆11、第二支撑传动杆12、第三支撑传动杆21和第四支撑传动杆22停止转动，同时电热丝70将塑料发泡网套40从悬浮传动芯30的顶端切断，如图16至图18所示。被切断后的塑料发泡网套40经弹性恢复，包裹住被包装物50。被包装物50经由外部吸附装置60转运至外部流水线中，同时吸附新的被包装物进行包装，实现包装循环。

本发明实施例的用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构采用了利用摩擦传动来进行牵引的方式，利用悬浮传动芯的前尖、中直、后锥的结构，可以方便地将压扁的塑料发泡网套在输送过程中张大到比被包装物大些许的尺寸，使得被包装物可以快速、方便地完成包装。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。