服务机器人的控制方法、服务机器人及芯片

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及服务机器人的控制方法、服务机器人及芯片。

背景技术

随着科学技术的发展和进步，智能机器人已经逐步进入人们的家庭生活中。现有的家用服务机器人，主要具有清洁、监控、安防和陪伴这些常规的功能。但是，随着人们生活水平的提高，这些常规功能已不能满足用户的多样化需求。所以，需要对服务机器人的功能进行拓展，以适应人们的使用需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种服务机器人的控制方法、服务机器人及芯片，旨在实现服务机器人智能买菜的功能，从而提高用户的智能化生活水平。

为实现上述目的，本发明提供一种服务机器人的控制方法，所述服务机器人的控制方法包括以下步骤：获取用户数据，其中，所述用户数据包括用户年龄，用户健康状况、用户人数以及用户类型；获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息；根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家。

可选地，所述获取用户数据的步骤之前，还包括：输出用户数据设置界面，其中，所述用户数据设置界面包括用户数据设置区域，所述用户数据设置区域用于接收用户输入的参数值；获取所述用户数据设置区域接收到的所述参数值，并将所述参数值保存为所述用户数据。

可选地，所述获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息的步骤包括：根据所述用户数据生成搜索关键词；将所述搜索关键词发送至服务器，其中，服务器接收到所述搜索关键词时，根据所述搜索关键词搜索匹配的菜谱，并将搜索结果发送至所述服务机器人；接收所述搜索结果，根据所述搜索结果选定所述目标菜谱；根据所述目标菜谱及所述用户信息获取所述食材信息。

可选地，所述根据所述目标菜谱及所述用户信息获取所述食材信息的步骤包括：根据所述目标菜谱获取食材类型；根据所述用户人数获取食材数量，并将所述食材数量及所述食材类型作为所述食材信息。

可选地，所述根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家的步骤包括：获取订单模板；根据所述食材信息填写所述订单模板，以生成所述网购订单；获取所述预设商家的下单链接，并将所述下单链接作为所述网购订单的接收地址，发送所述网购订单，以将所述网购订单发送至预设商家。

可选地，所述根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家的步骤之后，还包括：接收所述预设商家反馈的待支付账单；根据所述待支付账单完成支付动作。

可选地，所述根据所述待支付账单完成支付动作的步骤包括：将所述待支付账单发送至目标终端，其中，所述目标终端接收到所述待支付账单时，向所述服务机器人发送授权凭证；接收所述授权凭证，并根据所述授权凭证完成所述支付动作。

可选地，所述根据所述待支付账单完成支付动作的步骤之后，还包括：向目标终端发送提示信息，其中，所述提示信息包括所述网购订单及所述待支付账单对应的支付金额。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种服务机器人，所述服务机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的服务机器人的控制程序，所述服务机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的服务机器人的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种芯片，所述芯片上存储有服务机器人的控制程序，所述服务机器人的控制程序被处理器执行时实现如上所述的服务机器人的控制方法的步骤。

本发明提出的一种服务机器人的控制方法、服务机器人及芯片，先获取用户数据，其中，所述用户数据包括用户年龄，用户健康状况、用户人数以及用户类型，然后获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息，最后根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家。由于机器人可以根据用户数据配置相应菜谱，并自动获取食材信息生成网购订单，完成菜品的购买，达成了简化用户的买菜步骤的效果，实现服务机器人智能买菜的功能，从而提高用户的智能化生活水平。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明服务机器人的控制方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种服务机器人的控制方法，其主要方案为：获取用户数据，其中，所述用户数据包括用户年龄，用户健康状况、用户人数以及用户类型；获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息；根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家。

由于机器人可以根据用户数据配置相应菜谱，并自动获取食材信息生成网购订单，完成菜品的购买，达成了简化用户的买菜步骤的效果，实现服务机器人智能买菜的功能，从而提高用户的智能化生活水平。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本发明实施例终端可以是服务机器人等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard）等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及服务机器人的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，并执行以下操作：获取用户数据，其中，所述用户数据包括用户年龄，用户健康状况、用户人数以及用户类型；获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息；根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：输出用户数据设置界面，其中，所述用户数据设置界面包括用户数据设置区域，所述用户数据设置区域用于接收用户输入的参数值；获取所述用户数据设置区域接收到的所述参数值，并将所述参数值保存为所述用户数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：根据所述用户数据生成搜索关键词；将所述搜索关键词发送至服务器，其中，服务器接收到所述搜索关键词时，根据所述搜索关键词搜索匹配的菜谱，并将搜索结果发送至所述服务机器人；接收所述搜索结果，根据所述搜索结果选定所述目标菜谱；根据所述目标菜谱及所述用户信息获取所述食材信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：根据所述目标菜谱获取食材类型；根据所述用户人数获取食材数量，并将所述食材数量及所述食材类型作为所述食材信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：获取订单模板；根据所述食材信息填写所述订单模板，以生成所述网购订单；获取所述预设商家的下单链接，并将所述下单链接作为所述网购订单的接收地址，发送所述网购订单，以将所述网购订单发送至预设商家。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：接收所述预设商家反馈的待支付账单；根据所述待支付账单完成支付动作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：将所述待支付账单转发至目标终端，以供用户在所述目标终端发起支付动作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：将所述待支付账单发送至目标终端，其中，所述目标终端接收到所述待支付账单时，向所述服务机器人发送授权凭证；接收所述授权凭证，并根据所述授权凭证完成所述支付动作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的服务机器人的控制程序，还执行以下操作：向目标终端发送提示信息，其中，所述提示信息包括所述网购订单及所述待支付账单对应的支付金额。

参照图2，在本发明服务机器人的控制方法的一实施例中，所述服务机器人的控制方法包括以下步骤：步骤S10、获取用户数据，其中，所述用户数据包括用户年龄，用户健康状况、用户人数以及用户类型中；步骤S20、获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息；步骤S30、根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家。

在本实施例中，所述服务机器人设置有显示装置，所述显示装置可以可触摸的显示装置。使得所述服务机器人可以根据所述显示装置输出数据，及接收用户输入的数据。

所述服务机器人可以输出用户数据设置界面。其中，所述用户数据所述用户数据设置界面包括用户数据设置区域，所述用户数据设置区域用于接收用户输入的参数值。

示例性地，所述用户数据设置区域可以包括用户年龄子区域，用户健康状况子区域、用户人数子区域以及用户类型子区域。在所述用户健康状况子区域显示有多种用户健康状况选项。例如，感冒、正常、虚弱等。用户可以通过滑动的方式改变所述用户健康状子区域当前显示的具体用户健康状况选项。所述用户健康状况子区域还设置有确定按钮，当所述确定按钮被触发时，将当前显示的具体用户健康状况选项保存为所述用户数据中对应的用户健康状况选项。所述用户人数子区域可以显示具体人数对应的数值，并且，在所述用户人数子区域还设置＋、-按钮。当所述＋按钮被触发时，所述用户人数子区域显示的用户人数加一，当所述-按钮被触发时，所述用户人数子区域显示的用户人数减一。在所述用户人数子区域也设置有所述确定按钮，当所述用户人数子区域的所述确定按钮被触发时，将所述用户人数子区域当前显示的所述用户人数作为所述用户数据中对应的所述用户人数。在所述用户类型子区域显示有多种用户类型选项。例如，孕妇、小孩、老人等。用户可以通过滑动的方式改变所述用户类型子区域当前显示的具体用户类型选项。所述用户类型子区域还设置有确定按钮，当所述确定按钮被触发时，将当前显示的具体用户类型保存为所述用户数据中对应的用户类型。所述用户年龄子区域设置有数据接收框，用户可以在所述接收框中输入具体的数值，作为所述用户数据中的用户年龄。在获取到所述用户数据设置区域接收到的所述参数值后，并将所述参数值保存为所述用户数据。

服务机器人获取当前时刻对应的时间信息，在所述时间信息处于预设时段时，储存介质中保存的获取用户数据。然后根据所述用户数据根据所述用户数据生成搜索关键词。例如，所述搜索关键词可以为孕妇、老人、感冒等。将所述搜索关键词发送至服务器，其中，服务器接收到所述搜索关键词时，根据所述搜索关键词搜索匹配的菜谱，并将搜索结果发送至所述服务机器人。

具体地，服务器在接收到所述搜索关键词后，可以在菜谱搜索引擎中根据所述搜索关键词进行搜索。也可以在预设的应用程序的输入框中输入所述搜索关键词，以通过所述预设应用程序搜索所述菜谱。例如，所述应用程序可以设置为下厨房。然后在确定搜索结果后将所述搜索结果发送给服务机器人。

所述服务机器人可以接收所述搜索结果，根据所述搜索结果选定所述目标菜谱。根据所述目标菜谱及所述用户信息获取所述食材信息。

具体地，当所述搜索结果中国保护多个菜谱时，从中随机选择预设数量个菜谱作为目标菜谱。其中所述预设数量可以设置为所述用户人数。然后根据获取所述目标菜谱中对应的食材类型。并根据所述用户人数确定每一类型对应的食材的数量。并将所述食材数量及所述食材类型作为所述食材信息。

进一步地，在确定所述食材信息后，可以获取订单模板，并在所述根据所述食材信息填写所述订单模板，以生成所述网购订单，进而获取所述预设商家的下单链接，并将所述下单链接作为所述网购订单的接收地址，发送所述网购订单，以将所述网购订单发送至预设商家。其中，所述预设商家设置支持网购菜品的商家。例如，每日优鲜或者叮咚买菜等。

可选地，在将所述网购订单发送至预设商家后，还接收所述预设商家反馈的待支付账单，并根据所述待支付账单完成支付动作。

具体地，可以将所述待支付账单转发至目标终端，以供用户在所述目标终端发起支付动作。例如，可以将所述待支付账单发送至智能移动终端，然后通过智能移动终端的支付程序（微信，支付宝等）完成所述待支付账单对应的付款动作。

或者，服务机器人也可以预先关联支付程序，在接收到所述待支付账单后, 将所述待支付账单发送至目标终端，其中，所述目标终端接收到所述待支付账单时，向所述服务机器人发送授权凭证。然后接收所述授权凭证，并基于所述授权凭证，通过所述支付应用完成所述支付动作。

可选地，在完成支付后，还可以向目标终端发送提示信息，其中，所述提示信息包括所述网购订单及所述待支付账单对应的支付金额。以提示用户已经通过网购购买的菜品和本次网购的花费。

在本实施例公开的技术方案中，先获取用户数据，其中，所述用户数据包括用户年龄，用户健康状况、用户人数以及用户类型，然后获取与所述用户数据匹配的目标菜谱，并根据所述目标菜谱及所述用户信息获取食材信息，最后根据所述食材信息生成网购订单，并将所述网购订单发送至预设商家。由于可以自动生成网购订单，并自动完成菜品的购买，从而达成了简化用户的买菜步骤的效果。

此外，本发明实施例还提出一种服务机器人，所述服务机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的服务机器人的控制程序，所述服务机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的服务机器人的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种芯片，所述芯片上存储有服务机器人的控制程序，所述服务机器人的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的服务机器人的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是服务机器人等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。