一种全自动贴棉机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动贴棉机构。

背景技术

PCB电路板是电子产品中常用的零部件，在工业生产中，常常需要对PCB板进行加工，如贴贴棉，PCB板在装运时，是一个个叠加放置的，为了防止多个PCB板之间被挤压损坏，通常的方式是在PCB板的表面贴上贴棉。传统的方式是通过人工或半自动化机器对PCB板贴贴棉，这样不仅操作麻烦，效率非常低下，而且需要的工作场地也很大，如果遇到大规模生产的时候，生产将会变得很拥挤，这是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动贴棉机构，通过全自动贴棉机构对产品工件进行贴棉，不仅能很大程度的提高生产效率，而且需要的工作场地也不大，节省生产空间。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动贴棉机构，包括贴棉机构和产品工件移动机构，所述贴棉机构包括固定支架，所述固定支架上设置有一条贴棉供应线，沿着所述贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊、贴棉张紧支架、贴棉下压件、贴棉宽度限位件、出棉驱动电机、贴棉切断机构、贴棉下压机构、贴棉载带脱离口、载带中转辊和载带回收辊，所述载带回收辊连接载带回收电机；所述产品工件移动机构包括X轴移动滑轨、设于所述X轴移动滑轨上的Y轴移动滑轨、以及设于所述Y轴移动滑轨上的工件加工台，还包括用于控制所述Y轴移动滑轨在X轴移动滑轨上移动的第一驱动气缸、用于控制所述工件加工台在Y轴移动滑轨上移动的第二驱动气缸。

作为本发明的优选方案，所述出棉驱动电机设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈设置有橡胶圈。

作为本发明的优选方案，所述贴棉张紧支架通过锁螺丝轴设于固定支架上，可通过松紧螺丝调节贴棉张紧支架的角度以使贴棉带达到最合适的张紧力。

作为本发明的优选方案，所述贴棉切断机构包括切割驱动气缸、驱动杆和设于驱动杆末端的刀片，切割驱动气缸带动驱动杆使刀片向下运动切断粘贴就绪的贴棉带。

作为本发明的优选方案，所述贴棉下压机构包括下压驱动气缸、下压支架以及设于所述下压支架上的贴棉挤压滚轮。

作为本发明的优选方案，所述贴棉载带脱离口的角度为30-45度形成的圆角。

作为本发明的优选方案，所述载带中转辊和载带回收辊之间设置有载带断离感应器。

作为本发明的优选方案，所述工件加工台上安装有定位柱和支撑柱。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明的贴棉机构用于从贴棉载带脱离口供给贴棉带，待加工的产品工件放置于产品工件移动机构的工件加工台，通过第一驱动气缸与第二驱动气缸的配合，调节工件加工台上的产品工件相对于贴棉载带脱离口的位置，从而为产品工件贴上贴棉，由于是全自动机械工作，无需人工操作，占用的工作空间小，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的一个角度的结构示意图；

图2为本发明的另一个角度的结构示意图；

图3为本发明的贴棉机构的结构示意图；

图中，1、固定支架；2、物料安装辊；3、贴棉张紧支架；4、贴棉下压件；5、贴棉宽度限位件；6、驱动轮；7、切割驱动气缸；8、刀片；9、下压驱动气缸；10、贴棉挤压滚轮；11、载带中转辊；12、载带回收辊；13、出棉驱动电机；14、载带回收电机；15、贴棉；16、贴棉载带脱离口；21、第一驱动气缸；22、第二驱动气缸；23、X轴移动滑轨；24、Y轴移动滑轨；25、定位柱；26、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1所示，本实施例提出一种全自动贴棉机构，主要包括两部分：贴棉机构和产品工件移动机构。贴棉机构包括固定支架1，固定支架1上设置有一条贴棉供应线，沿着贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊2、贴棉张紧支架3、贴棉下压件4、贴棉宽度限位件5、出棉驱动电机13、贴棉切断机构、贴棉下压机构、贴棉载带脱离口16、载带中转辊11和载带回收辊12，从物料安装辊2出来的贴棉带依次经过上述部件固定；载带回收辊12连接载带回收电机14。贴棉带包括贴棉15和设于贴棉15底面的载带，载带与贴棉15在贴棉载带脱离口分离，贴棉15用于贴在产品工件上，载带通过载带中转辊11在载带回收辊12上回收卷起，避免残余的载带污染环境，也省去了专门清理载带的麻烦。贴棉宽度限位件5上设有多个限位螺丝孔，根据贴棉带的宽度调节贴棉宽度限位件5的位置，使其刚好能容纳贴棉带穿过去，避免之间空有间隙而导致贴棉带处于松散状态。

产品工件移动机构包括X轴移动滑轨23、设于X轴移动滑轨23上的Y轴移动滑轨24、以及设于Y轴移动滑轨24上的工件加工台，还包括用于控制Y轴移动滑轨24在X轴移动滑轨23上移动的第一驱动气缸21、用于控制工件加工台在Y轴移动滑轨24上移动的第二驱动气缸22。通过第一驱动气缸21与第二驱动气缸22的配合工作，带动工件加工台上的产品工件与从贴棉载带脱离口伸出的贴棉15接触并继续运动，贴棉15沿着产品工件的运动轨迹贴合。

出棉驱动电机13设置有驱动轮6，驱动轮6的外圈设置有橡胶圈。当需要使用贴棉时，驱动电机带动驱动轮6转动，使橡胶圈通过接触摩擦带动与其接触的贴棉带向贴棉载带脱离口移动，由于橡胶圈的摩擦力较大，是优选材质。

贴棉张紧支架3通过锁螺丝轴设于固定支架1上，可通过松紧螺丝调节贴棉张紧支架3的角度以使贴棉带达到最合适的张紧力。由于针对不同的PCB板可能贴合的贴棉15规格不一样，贴棉带是通过贴棉张紧支架过渡的，为了使贴棉带能张紧，可以调节螺丝转动贴棉张紧支架3使经过它的贴棉带处于张紧状态，调整好角度后继续使用螺丝固定好。

贴棉切断机构包括切割驱动气缸7、驱动杆和设于驱动杆末端的刀片8，切割驱动气缸7带动驱动杆使刀片8向下运动切断粘贴就绪的贴棉带。当一段贴棉15贴完时，切割驱动气缸7带动驱动杆使刀片8向下快速移动，切断贴棉15；切割驱动气缸7再带动刀片8上升回复原位。

贴棉下压机构包括下压驱动气缸9、下压支架以及设于下压支架上的贴棉15挤压滚轮10。当贴棉15从贴棉15载带脱离口伸出为产品工件贴合时，下压驱动气缸9带动下压支架使贴棉15挤压滚轮10向下运动压住贴棉15，随着产品工件的移动使贴棉15贴合在产品工件上。

贴棉载带脱离口的角度为30-45度形成的圆角。经过多次的实践，将贴棉载带脱离口的角度设置成30-45的角度，不仅便于贴棉15伸出，而且整个贴棉供应线的移动也比较顺畅。

载带中转辊11和载带回收辊12之间设置有载带断离感应器。如果载带在回收的过程中被意外拉断，那么载带断离感应器感应到后立即响应控制系统停止工作，以免出现进一步的问题。

工件加工台上安装有定位柱25和支撑柱26。产品工件的底部设置有与定位柱25匹配固定连接的凹槽，产品工件通过定位柱25和支撑柱26放置在工件加工台上固定，在贴棉15贴合过程中不会晃动，贴棉15贴合稳定。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。