一种土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统

技术领域

本发明涉及测绘作业技术领域，具体涉及一种土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统。

背景技术

土地测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位子信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

在测绘中，通常会用到全站仪、经纬仪、超站仪、陀螺仪等测量测量仪器，通过对应的仪器对相应测量数据进行采集，并通过外业人员将采集到的数据带回办公地后在进行数据通讯，并经过内业人员对数据进行处理编辑后倒入软件进行绘图，如此一来，造成整个测绘作业周期较长，测绘作业的工作效率较低。

发明内容

本发明提供了一种土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统，解决了以上所述的现场土地测绘数据无法实时采集和处理的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种土地测绘作业数据实时采集处理方法，包括：

S1，查阅工作区地籍资料，收集要测量土地可利用的现状图，对基础工程地质要素分析和不良地质与特殊地质分析，对地形地貌以及水文地质分析，明确各要素间相互关系以及对测量路线的影响，明确工作人员在土地测绘时是否有对测绘工作的影响；

S2，通过采集端对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端；具体地，采集端上设有LoRa模块，通过LoRa模块将测绘数据实时发送至NB-IoT物联网，远处的处理端通过LoRa模块接收所述测绘数据。

优选地，所述S1与所述S2之间还包括：通过在工作地区检测NB-IoT物联网的信号强度，若一临界处的信号强度不满足信号传递速度要求，则在该临界处设置NB-IoT与LoRa互通网关。

优选地，所述采集端包括NUC980芯片的MCU、LoRa模块及NB模块，所述NB模块用于自动识别室外NB-IoT网络强度，所述LoRa模块用于将测绘数据实时发送至NB-IoT的物联网内。

优选地，所述LoRa模块包括YL-800MT芯片，所述NUC980芯片的PF_11引脚及PF_12引脚分别与所述YL-800MT芯片TX0引脚及RX0引脚电连接。

优选地，所述NB模块包括BC25芯片，NUC980芯片的PA_0引脚及PA_1引脚分别与所述BC25芯片的RX0引脚及TX0引脚电连接。

优选地，所述采集端还包括GPS模块，所述GPS模块用于实时定位采集端的位置坐标，并通过LoRa模块将位置坐标传输至NB-IoT的物联网内。

优选地，所述S2之后还包括：通过处理端对所述测绘数据进行初校核，根据设定基础范围值筛选符合要求的测绘数据，并发送符合基础范围值的测绘数据至操作端，通过操作端对接收到的测绘数据进行存储和处理，并将处理后的测绘数据导入制图工具中进行建模，并将建模生成的测绘模型发送至处理端。

优选地，在通过采集端对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端前，包括：

通过处理端设定测绘轨迹，并设定在测绘轨迹上的测绘点坐标；

在通过采集端对测绘数据进行采集时，实时获取采集端的位置信息，并通对应的测绘数据一同发送至处理端，通过处理端结合测绘轨迹及测绘点坐标进行初校核。

本发明还提供了一种土地测绘作业数据实时采集处理系统，包括采集端和处理端；

所述采集端用于对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端；具体地，采集端上设有LoRa模块，通过LoRa模块将测绘数据实时发送至NB-IoT物联网，远处的处理端通过LoRa模块接收所述测绘数据。

有益效果：本发明提供了一种土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统，包括S1，查阅工作区地籍资料，收集要测量土地可利用的现状图，对基础工程地质要素分析和不良地质与特殊地质分析，对地形地貌以及水文地质分析，明确各要素间相互关系以及对测量路线的影响，明确工作人员在土地测绘时是否有对测绘工作的影响；S2，通过采集端对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端；具体地，采集端上设有LoRa模块，通过LoRa模块将测绘数据实时发送至NB-IoT物联网，远处的处理端通过LoRa模块接收测绘数据。通过利用NB-IoT的物联网技术将工作地区的测绘数据实时传递至后台的处理端进行处理，效率高，使用方便，避免加处理端搬运至作业现场进行作业，节约了成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统的流程示意图；

图2为土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统的MCU电路图；

图3为土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统的LoRa模块电路图；

图4为土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统的NB模块电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明提供了一种土地测绘作业数据实时采集处理方法，先准备该土地区域的地质资料，该土地区域的工作地图，然后通过小组人员制定实地调查计划。查阅工作区地籍资料，收集要测量土地可利用的现状图，对基础工程地质要素分析和不良地质与特殊地质分析，对地形地貌以及水文地质分析，明确各要素间相互关系以及对测量路线的影响，明确工作人员在土地测绘时是否有对测绘工作的影响。

然后通过采集端对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端；具体地，采集端上设有LoRa模块，通过LoRa模块将测绘数据实时发送至NB-IoT物联网，远处的处理端通过LoRa模块接收所述测绘数据。

NB-IoT是3GPP推出的一种广域物联网通讯技术，目前在市面上运营商布设NB-IoT通讯基站。NB-IoT技术以其低功耗、广连接、深覆盖等优势，满足市场更多的需求，得到众多商家青睐，现在NB-IoT技术已应用于众多领域中。NB-IoT网络带来的场景应用包括智能停车、智能消防、智能水务、智能路灯、共享单车和智能家电等。

优选的方案，所述S1与所述S2之间还包括：通过在工作地区检测NB-IoT物联网的信号强度，若一临界处的信号强度不满足信号传递速度要求，则在该临界处设置NB-IoT与LoRa互通网关。若工作区的信号强度满足信号传递速度要求，则不需要布置NB-IoT与LoRa互通网关，直接将信号通过NB-IoT传递至后台的处理端即可。

该方案通过LoRa和NB-IoT协议的相互转换，解决NB-IoT信号覆盖不到地方的，智能传感器终端接入intenet的问题。通过NB-IoT信号强度和位置定位装置，结合一定的算法，纪录并推荐合适的网关安装位置。

其中，1)网关收到来自LoRa传感器的数据后，对用户数据不做任何更改，再通过NB-IoT网络传输到远端的服务器即处理端；

2)网关通过NB-IoT收到来自远端的服务器的数据后，对用户数据不做任何更改，再通过LoRa网络传输到本地的LoRa即采集端。

优选的方案，所述采集端包括NUC980芯片的MCU、LoRa模块及NB模块，所述NB模块用于自动识别室外NB-IoT网络强度，所述LoRa模块用于将测绘数据实时发送至NB-IoT的物联网内。所述LoRa模块包括YL-800MT芯片，所述NUC980芯片的PF_11引脚及PF_12引脚分别与所述YL-800MT芯片TX0引脚及RX0引脚电连接。如图2和图3所示，MCU可以采用NUC980芯片，其外围电路接口参考图2在此不一一详述，各个引脚已经根据电气连接特性标号对应，以实现不同芯片之间的电路连接。其中，这里采用的是NUC980芯片的PF_11引脚及PF_12引脚分别与所述YL-800MT芯片TX0引脚及RX0引脚电连接，从而实现MCU获取LoRa模块的信号以判断目前LoRa信号强度。

优选的方案，所述NB模块包括BC25芯片，NUC980芯片的PA_0引脚及PA_1引脚分别与所述BC25芯片的RX0引脚及TX0引脚电连接。如图2和图4所示，两芯片之间的各个引脚的电气连接关系再次不一一赘述，根据引脚标号引导即可完成电路连接。MCU通过串口通信获取BC25芯片实时检测到的NB-IoT信号，从而知道此时此位置的NB-IoT信号强度，并通过提示模块进行提示即可。

其中，MCU及各个功能模块的电路的其他外围电路结构在此不再赘述，具体可以参考图进行连接，且该外围电路结构属于现有技术。

优选的方案，所述采集端还包括GPS模块，所述GPS模块用于实时定位采集端的位置坐标，并通过LoRa模块将位置坐标传输至NB-IoT的物联网内。采集端的位置信息还可通过卫星定位实现当前位置的坐标获取。

优选的方案，所述S2之后还包括：通过处理端对所述测绘数据进行初校核，根据设定基础范围值筛选符合要求的测绘数据，并发送符合基础范围值的测绘数据至操作端，通过操作端对接收到的测绘数据进行存储和处理，并将处理后的测绘数据导入制图工具中进行建模，并将建模生成的测绘模型发送至处理端。

其中，本实施例所指的采集端为具有通讯功能的测绘仪器，例如全站仪、全站仪等。处理端为具有通讯功能的移动智能设备，例如平板、笔记本电脑、手机等，通常由外业人员携带。而操作端则为服务器，该服务器可以设置一台或多台，可以包括但不限于数据库服务器、应用服务器及WEB服务器，通常为内业人员进行操作。

通过采集端实现测绘数据的采集，并通过采集端将采集到的测绘实时传送至处理端进行初核校，在初核校时，根据预先设定的基础范围值对接收到的测绘数据进行判断，例如，针对不同地理信息要素所对应的基本要求、规范、评定标准等，对测绘数据的大体范围或正负值等有个初步判断。或根据外业人员所调取的当前地址条件的相应文件进行初步校对，判断该测绘数据是否初步符合要求，并在符合要求的测绘数据发送至操作端，内业人员通过操作端对接收到的测绘数据进行存储、处理和建模，处理时包括对于数据的计算、核算等，而正而过通过实时测绘数据的传输、处理和存储，而且建模的进度反馈值处理端进行查看，便于外业人员知晓工作进度，缩短测绘作业周期，提高测绘作业工作效率。

优选的方案，在通过采集端对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端前，包括：通过处理端设定测绘轨迹，并设定在测绘轨迹上的测绘点坐标；

在通过采集端对测绘数据进行采集时，实时获取采集端的位置信息，并通对应的测绘数据一同发送至处理端，通过处理端结合测绘轨迹及测绘点坐标进行初校核。

在通过处理端设定测绘轨迹，并设定在测绘轨迹上的测绘点坐标之后，包括如下步骤：

(1)基于对应设定测绘轨迹，对初校核后发送至操作端的测绘点所对应的测绘点坐标进行第一标记；

(2)对该设定测绘轨迹中未进行第一标记的测绘点坐标进行筛选，并进行第二标记。

例如，当接收到测绘任务时，外业人员可先通过处理端中掉出导航地图，并在导航地图的基础上设定测绘任务所在的测绘轨迹，并在测绘轨迹中设定测绘点坐标，即需要在哪些点进行测绘作业，此时，通过预先设定测绘轨迹，达到提高外业人员工作测绘效率的目的。在测绘过程中，通过对测绘轨迹中还已传送和未传送测绘数据至处理端的测绘点坐标分别进行第一标记和第二标记，便于测绘人员直观知晓测绘进度。

本发明还提供了一种土地测绘作业数据实时采集处理系统，该系统用于实现前述的土地测绘作业数据实时采集处理方法，包括采集端和处理端；

所述采集端用于对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端；具体地，采集端上设有LoRa模块，通过LoRa模块将测绘数据实时发送至NB-IoT物联网，远处的处理端通过LoRa模块接收所述测绘数据。

该系统的具体实施方法如前土地测绘作业数据实时采集处理所述，在此不再赘述。

有益效果：本发明提供了一种土地测绘作业数据实时采集处理方法及系统，包括S1，查阅工作区地籍资料，收集要测量土地可利用的现状图，对基础工程地质要素分析和不良地质与特殊地质分析，对地形地貌以及水文地质分析，明确各要素间相互关系以及对测量路线的影响，明确工作人员在土地测绘时是否有对测绘工作的影响；S2，通过采集端对测绘数据进行采集，并实时发送至处理端；具体地，采集端上设有LoRa模块，通过LoRa模块将测绘数据实时发送至NB-IoT物联网，远处的处理端通过LoRa模块接收测绘数据。通过利用NB-IoT的物联网技术将工作地区的测绘数据实时传递至后台的处理端进行处理，效率高，使用方便，避免加处理端搬运至作业现场进行作业，节约了成本。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。