CT扫描床和CT机

技术领域

本发明涉及CT扫描技术领域，具体而言，涉及一种CT扫描床和CT机。

背景技术

近年来随着计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)技术的迅猛发展使CT的诊断能力和扫描速度显著提高,大大扩展了CT在临床上的应用范围。CT扫描床是CT机中的关键部件，用来承载患者，通常具有垂直方向和水平方向两个运动。垂直方向运动主要是用来调整患者位置，以及方便患者上下；水平方向运动可以实现断层、螺旋、平片等扫描方式。

现有技术中，扫描床包括底座、升降机构、水平运动机构和床板；升降机构为连接在底座和床板之间的平行四边形连杆结构，升降的驱动一般是由直线推杆完成，由于四边形连杆结构的运动特性，扫描床升降过程中伴随着扫描床的前后移动，前后移动的行程作为无效长度使扫描床的整体长度增加，既增加了CT机的占用面积，又使扫描床需无效平移时扫描环才能进行扫描，降低效率。且水平运动机构一般设置在床板下部，直接驱动床板平移，导致扫描床的中心偏上，稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池模组固定结构、电池模组以及电池包，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，第一方面，本发明提供一种CT扫描床，包括：底座、升降机构、水平运动机构和床板，所述水平运动机构设置在所述底座内；所述升降机构包括：底板、竖板、第一斜块、第二斜块和第一驱动件，所述底板设置在底座上并与所述水平运动机构连接；所述竖板与所述底板垂直连接，所述第一斜块可水平滑动地设置在所述底板上，所述第二斜块可竖直滑动地设置在所述竖板上，所述第二斜块的斜面与所述第一斜块的斜面相抵；所述第一驱动件与所述第一斜块传动连接，用于驱动所述第一斜块水平运动进而带动所述第二斜块升降运动；所述床板设置在所述第二斜块的顶面上。

可选地，所述升降机构还包括：第一丝杠、轴承座和第一丝母；

所述轴承座设置在所述底板上，

所述第一丝杠一端与所述第一驱动件连接，另一端可转动地限位于所述轴承座内；

所述第一丝母套装在所述第一丝杠上，并与所述第一斜块连接，所述第一丝杠转动时，所述第一丝母水平运动带动所述第一斜块滑动。

可选地，所述第一丝杠为梯形丝杆，所述第一丝母为适配的梯形丝母。

可选地，所述底板上设置有与所述第一斜块相适配的第一滑轨，所述竖板上设置有与所述第二斜块相适配的第二滑轨。

可选地，所述第一斜块和所述第二斜块的斜面上设置有导轨软带。

可选地，所述第一驱动件包括变频电机和减速器，所述变频电机的输出轴通过所述减速器与所述第一丝杠的一端连接。

可选地，所述底座的顶面设置有直线导轨，所述底板设置在所述直线导轨上并与所述水平运动机构连接。

可选地，所述水平运动机构包括：第二驱动件、第二丝杠和第二丝母；

所述第二驱动件与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠转动；

所述第二丝母套装在所述第二丝杠上并与所述底板连接，所述第二丝杠转动时，所述第二丝母水平运动带动所述底板水平运动。

可选地，所述第二丝杠为滚珠丝杠。

根据本发明的具体实施方式，第二方面，本发明提供一种CT机，包括上述任一项所述的CT扫描床。

与现有技术相比，本发明实施例具有如下的技术效果：

本发明通过两个斜块相互配合对床板的升降进行调整，结构简单可操作性强，所需空间较小，减少了无效长度，使CT机的整体尺寸较小。且将水平运动机构设置在底座上，与现有技术直接设置在床板下方相比降低了重心，提高了稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的CT扫描床的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的CT扫描床中升降机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的CT扫描床中水平运动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-底座、2-升降机构、21-底板、22-竖板、23-第一斜块、24-第二斜块、25-第一驱动件、26-第一丝杠、27-第一丝母、28-轴承座、3-水平运动机构、31-第二驱动件、32-第二丝杠、33-第二丝母、4-床板、5-直线导轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在时”或“当时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

根据本发明的具体实施方式，本发明提供一种CT扫描床，如附图1和2所示，包括：底座1、升降机构2、水平运动机构3和床板4，水平运动机构3设置在底座1内；升降机构2包括：底板21、竖板22、第一斜块23、第二斜块24和第一驱动件25，底板21设置在底座1上并与水平运动机构3连接；竖板22与底板21垂直连接，第一斜块23可水平滑动地设置在底板21上，第二斜块24可竖直滑动地设置在竖板22上，第二斜块24的斜面与第一斜块23的斜面相抵；第一驱动件25与第一斜块23传动连接，用于驱动第一斜块23水平运动进而带动第二斜块24升降运动；床板4设置在第二斜块24的顶面上。

使用时，通过设置在底座1上的水平运动机构3的水平运动，带动其上的升降机构2和床板4进行水平运动，完成水平方向的调整。进行竖直方向的调整时，第一斜块23在第一驱动件25的带动下沿在底板21上水平运动，第二斜块24与第一斜块23的斜面相抵，第一斜块23水平运动时，第一斜块23上下运动。以附图1所示的方向为基准，第一斜块23向左运动时，第二斜块24向上运动；第一斜块23向右运动时，第一斜块23向下运动。通过第一斜块23的水平运动，带动第二斜块24的上下运动，对床板4的升降进行控制。

可见，本发明实施例提供的CT扫描床，通过两个斜块相互配合对床板4的升降进行调整，结构简单可操作性强，所需空间较小，减少了无效长度，使CT机的整体尺寸较小。且将水平运动机构3设置在底座1上，与现有技术直接设置在床板4下方相比降低了重心，提高了稳定性。

其中，第一斜块23的水平运动行程和第二斜块24的竖直运动行程呈比例对应，且该比值的大小与斜面的坡度有关。第一斜块23的坡度越低，第一斜块23的行程与第二斜块24的行程比例越大，相应地，第二斜块24的升降调节精度越高。因此，采用该种结构进行升降调节，便于对升降过程的调节精度进行控制，提高升降运动的控制精度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如附图2所示，升降机构2还包括：第一丝杠26、轴承座28和第一丝母27；轴承座28设置在底板21上，第一丝杠26一端与第一驱动件25连接，另一端可转动地限位于轴承座28内；第一丝母27套装在第一丝杠26上，并与第一斜块23连接，第一丝杠26转动时，第一丝母27水平运动带动第一斜块23滑动。

如此设置，轴承座28对第一丝杠26起到支撑和限位作用，保持第一丝杠26始终保持平直自转。第一丝杠26转动时，带动套装在其上的第一丝母27平移，进而带动第一斜块23水平滑动。通过丝杠传动方式带动第一斜块23平移，运动过程较为平缓，且能提高控制经精度。

床板4升降调节到位后，应保持在固定高度不动，为了避免升降结构在床板4和人体的重力作用下下滑，第一丝杠26为梯形丝杆，第一丝母27为适配的梯形丝母。梯形丝杠由于其螺纹升角大于静摩擦角，具备自锁功能。也即，第一丝杠26转动时能带动第一丝母27在第一丝杠26上平移，而作用在第一丝母27上的压力无法使第一丝母27在第一丝杠26上回退，具备自锁功能，进而使升降调节结束后床板4保持在固定高度完成CT扫描过程。

可选地，第一驱动件25可以包括变频电机和减速器，变频电机的输出轴通过减速器与第一丝杠26的一端连接，如此设置，提高控制精度。

其中，第一驱动件25可以设置在底板21上，也可以设置在侧板上，只需与轴承座28分别位于第一丝杠26的两端带动第一丝杠26转动即可，图1和图2中示出了第一驱动件25设置于侧板上的情形。

可以理解的是，第一驱动件25还可以为其它形式，只要能带动第一斜块23水平滑动即可，例如，其可以为与第一斜块23连接的气缸或者液压缸等，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，底板21上可以设置有与第一斜块23相适配的第一滑轨，竖板22上设置有与第二斜块24相适配的第二滑轨。如此设置，便于第一斜块23和第二斜块24的滑动，并能对第一斜块23和第二斜块24进行限位提高稳定性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一斜块23和第二斜块24的斜面上可以设置有导轨软带。如此，降低第一斜块23和第二斜块24之间的摩擦阻力，便于第一斜块23和第二斜块24的相对滑动。

本实施例中，底板21与水平运动机构3连接，在水平运动机构3的带动下在底座1上平移。为了便于底板21的移动，底座1的顶面设置有直线导轨5，底板21设置在直线导轨5上并与水平运动机构3连接。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如附图3所示，水平运动机构3包括：第二驱动件31、第二丝杠32和第二丝母33；第二驱动件31与第二丝杠32连接，用于驱动第二丝杠32转动；第二丝母33套装在第二丝杠32上并与底板21连接，第二丝杠32转动时，第二丝母33水平运动带动底板21水平运动。

第二丝杠32转动时，带动套装在其上的第二丝母33平移，进而带动底板21水平滑动。通过丝杠传动方式带动底板21平移进行水平运动调节，运动过程较为平缓，且能提高控制精度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二丝杠32可以为滚珠丝杠，使得第二丝杠32和第二丝母33之间为滚动摩擦，摩擦系数小，具备动态响应快和精度高等优点，适用于CT床在使用过程中频繁的水平移动的使用工况。

其中，参见附图1，底座1上可以设置有凹槽，底板21位于底座1顶面的直线导轨5内，第二丝杠32和第二丝母33位于凹槽内，也即，第二丝母33连接于底板21的底面上。此时，第二丝杠32的两端可以分别限位于底座1内。第二驱动件31可以设置于底座1的一侧面并与第二丝杠32连接以带动第二丝杠32自转。

第二驱动件31可以为伺服电机或者步进电机等，只要能带动底板21平移即可。

在另一种可选的实现方式中，还可以通过伸缩缸的伸缩运动推动底板21的水平运动，也可以完成水平调节过程，在此不再赘述。

实施例2

本实施例中与实施例1相同的结构不再赘述，相同的结构部分具有相同的技术效果，也不再赘述。根据本发明的具体实施方式，本发明提供一种CT机，包括上述任一项的CT扫描床。

本实施例提供的CT机，通过采用上述结构的扫描床，通过两个斜块相互配合对床板4的升降进行调整，结构简单可操作性强，所需空间较小，减少了无效长度，使CT机的整体尺寸较小。且将水平运动机构3设置在底座1上，与现有技术直接设置在床板4下方相比降低了重心，提高了稳定性。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。