一种电驱背散射检查车

技术领域

本发明涉及X射线探测技术领域，具体涉及一种用于移动式X射线背散射成像检查的电驱背散射检查车。

背景技术

X射线背散射成像检查技术是利用X射线束扫描照射被检物，探测采集被检物的背散射线，经分析处理后再成像的检查技术。背散射探测采用点扫描技术，具有射线辐射剂量低、对炸药和毒品等轻质材料探测图像突显的特点，被广泛应用在人体、货物、车辆安全检查领域，用于缉私、缉毒、反恐防爆检查。背散射探测系统射线源和探测器同侧布置的结构特点，使其适合安装在车辆上移动检测，灵活方便，具有良好的机动性，能快速反应机动转场，实施现场临时查验，满足海关口岸、重点卡口、大型活动现场，针对藏匿的违禁物品实施非接触技术检查，快速、安全、高效。

目前的移动式X射线背散射成像检查设备，一般采用车辆底盘安装车载方舱作为背散射检测系统的移动平台，或由牵引车牵引拖挂方舱作为背散射检测系统的移动平台，在方舱内安装背散射检查系统、车载燃油发电机组、车载空调等上装设备。由于背散射探测器在方舱内，被检物的背散射线要穿透舱壁才能被探测器探测到，当背散射线穿透舱壁时会产生衰减，影响探测性能，为减小信号衰减，一般采用薄铝板制作探测舱壁，这又导致方舱保温性变差。为保持舱室温度正常，需要匹配更大功率的空调器，进而安装更大功率的燃油发电机组，使检查车能耗加大，设备自重加大，又产生更多的废热和废气排放，产生更大的噪声，最终导致设备配套成本增加。也有把探测器置于牵引方舱的外侧，避免信号被舱壁遮挡而衰减，但该技术严重影响移动检测的安全性。另外，检测时燃油车驾驶员靠脚踩油门踏板和刹车踏板来控制车速或牵引车速，很难保持稳定的行驶扫描速度，导致检测图像变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种电驱背散射检查车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电驱背散射检查车，包括增程电车、车载方舱、背散射探测装置、电车空调装置、方舱空调装置、图形工作站、触屏、行车控制系统；车载方舱设于所述增程电车的底盘上；所述背散射探测装置与所述图形工作站通讯连接；所述背散射探测装置和方舱空调装置安装在车载方舱内；所述图形工作站、电车空调装置和触屏安装在增程电车的驾驶室内；所述方舱空调装置通讯连接于所述触屏，所述行车控制系统通讯连接于触屏、图形工作站和增程电车的电力驱动机构；所述增程电车的电力驱动机构通过供电逆变器为背散射探测装置、电车空调装置和方舱空调装置供电。

进一步地，所述增程电车的电力驱动机构包括驱动电机、动力电池和增程器，所述增程器电性连接于所述动力电池并为其充电，所述动力电池电性连接于所述驱动电机并向其供电；所述驱动电机用于驱动增程电车行驶，其通讯连接于所述行车控制系统；所述动力电池通过供电逆变器为背散射探测装置、电车空调装置和方舱空调装置供电。

进一步地，所述车载方舱的舱壁采用复合轻质保温板，其与背散射探测装置相对的一侧设有探测窗口，所述探测窗口的外侧采用碳素纤维薄板覆盖。

进一步地，所述行车控制系统可通过控制驱动电机的转速控制增程电车进行5-10公里/小时的低时速巡航。

进一步地，所述方舱空调装置通讯连接于触屏，用于将探测到的车载方舱内的温度传输至触屏中显示。

进一步地，在车载方舱上外置摄像头，所述外置摄像头通讯连接于所述触屏；外置摄像头将拍摄得到的周边环境视频传送至触屏，所述触屏通过图像处理显示出被检物的区域并用检测标识线标出，依靠触屏显示的检测标识线，可以看出检查车与被检物的相对位置距离，据此控制开启或停止背散射探测装置的运行。

本发明的有益效果在于：

1)本发明的电驱背散射检查车中，采用增程电车的底盘为移动平台，采用车载方舱来集成设计背散射探测装置。增程电车采用电力驱动机构驱动，电力驱动机构还为各种上装设备供电，可以节省一组车载燃油发电机，从而实现经济、节能、减排、降噪。

2)本发明的电驱背散射检查车采用复合轻质保温板制作舱壁，采用碳素纤维薄板覆盖探测窗口，提高背散射线探测效率的同时改善了车载方舱的保温性能，提高了探测舱壁的强度，降低了重量。

3)本发明的电驱背散射检查车将图形工作站及触屏安装增程电车的驾驶室内，背散射探测系统安装在车载方舱内，方舱空调装置和电车空调装置分别调控车载方舱和驾驶室的温度，满足不同的温度需求，温控效率高、功耗低。

4)本发明的电驱背散射检查车采用视频监控技术在监控画面中叠加检测标识线，作为背散射线探测开启的参照，相比雷达、超声波等传感器测距更直观准确。

5)本发明的电驱背散射检查车通过控制驱动电机的转速来控制车速，从而可以实现低速巡航扫描检查，解决驾驶员操控车速不稳的问题，提高了探测成像质量。

附图说明

图1为本发明实施例1的电驱背散射检查车结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

本实施例提供一种电驱背散射检查车，如图1所示，包括增程电车1、车载方舱2、背散射探测装置、电车空调装置、方舱空调装置、图形工作站14、触屏15和行车控制系统；车载方舱2设于所述增程电车1的底盘上；所述图形工作站14和触屏15之间通讯连接，所述背散射探测装置与所述图形工作站14通讯连接；所述背散射探测装置和方舱空调装置安装在车载方舱2内；所述电车空调装置、图形工作站14和触屏15安装在增程电车1的驾驶室内；所述方舱空调装置通讯连接于所述触屏，所述行车控制系统通讯连接于触屏、图形工作站和增程电车的电力驱动机构；所述增程电车1的电力驱动机构通过供电逆变器12为背散射探测装置、电车空调装置、方舱空调装置供电。

需要说明的是，背散射探测装置能适应较宽的温度变化，将其安装在车载方舱内，通过方舱空调装置单独控制车载方舱内的温度，而图形工作站14和触屏15对环境温度比较敏感，则安装在增程电车的驾驶室内，单独利用驾驶室的电车空调装置来满足其对环境温度的需求，这样可以降低对车载方舱的温控要求，可减小车载方舱内的空调功耗。车载方舱的温度经由方舱空调装置感应并传输至触屏中显示。

需要说明的是，所述背散射探测装置包括背散射探测器3、点扫描发生器7、射线源冷却器8、高压发生器9、控制模块与信号采集卡等。点扫描发生器7生成的笔形射线束4出射穿透车载方舱，照射被检物体产生背散射线5，背散射线5反向穿透车载方舱，被背散射探测器3接收，产生光电信号被信号采集卡采集并传输至图形工作站中处理成像，背散射检测图像最后显示在图形工作站14的显示屏上。高压发生器9为X射线源提供大功率千伏级工作电压，射线源冷却器为X射线源提供适合的工作温度，控制模块包含了软件程序控制和硬件电路控制，控制背散射探测装置的初始化自检与工作进程管理、X射线参数调整控制、图像数据管理与通信管理。

进一步地，所述增程电车1的电力驱动机构包括驱动电机10、动力电池11和增程器13，所述增程器13电性连接于所述动力电池11并为其充电，所述动力电池11电性连接于所述驱动电机10并向其供电；所述驱动电机10用于驱动增程电车1行驶，其通讯连接于所述行车控制系统；所述动力电池11通过逆变器为背散射探测装置以及方舱空调装置供电。增程器13随时为动力电池11充电，增程电车1始终由驱动电机10驱动行驶，动力电池11始终为驱动电机10供电。动力电池11还通过逆变器12分别为背散射探测装置和上装设备(方舱空调装置，还可以包括照明装置、射线声光警示灯等)供电，两路供电系统设计相互隔离。

需要说明的是，所述增程器13配有静音和废气排放处理装置。

进一步地，在本实施例中，所述车载方舱2的舱壁采用复合轻质保温板，其与背散射探测装置相对的一侧设有探测窗口，所述探测窗口的外侧采用碳素纤维薄板6覆盖。点扫描发生器7生成的笔形射线束4出射穿透碳素纤维薄板6，照射被检物体产生背散射线5，背散射线5反向穿透碳素纤维薄板6，被背散射探测器3接收。

需要说明的是，所述方舱空调装置通讯连接于触屏15，将探测到的车载方舱内的温度传输至触屏15中显示。

需要说明的是，增程电车采用电控调节技术，通过操作触屏上的操作系统向行车控制系统发送控制信号，通过行车控制系统控制驱动电机10的转速来控制车速，行车控制系统将车速数据反馈并显示在触屏15上。通过设置巡航车速加减键，在巡航检查时向行车控制系统发送加减车速的信号，可以实现5-10公里/小时的低速巡航扫描。车速数据被行车控制系统同时传送到图形工作站，图形工作站配合计算机图像算法处理，再生背散射检测图像。

进一步地，可以在车载方舱2上外置摄像头，所述外置摄像头通讯连接于所述触屏。外置摄像头将拍摄得到的周边环境视频传送至触屏，所述触屏通过图像处理显示被检物的区域并用检测标识线标出集成显示。依靠触屏15显示的检测标识线，可以看出检查车与被检物的相对位置距离，据此控制开启或停止背散射探测装置的运行。

上述电驱背散射检查车中，采用增程电车的底盘为移动平台，采用车载方舱来集成设计背散射探测装置。增程电车采用电力驱动机构驱动，电力驱动机构还为各种上装设备供电，可以节省一组车载燃油发电机。另外，上述电驱背散射检查车采用复合轻质保温板制作舱壁，采用碳素纤维薄板覆盖探测窗口，提高背散射线探测效率的同时改善了车载方舱的保温性能。其次，上述电驱背散射检查车将图形工作站及触屏安装增程电车的驾驶室内，背散射探测系统安装在车载方舱内，方舱空调装置和电车空调装置分别调控车载方舱和驾驶室的温度，满足不同的温度需求，温控效率高、功耗低。另一方面，上述电驱背散射检查车采用视频监控技术在监控画面中叠加检测标识线，作为背散射线探测开启的参照，相比雷达、超声波等传感器测距更直观准确。还有，上述电驱背散射检查车通过控制驱动电机的转速来控制车速，从而可以实现低速巡航扫描检查，解决驾驶员操控车速不稳的问题，提高了探测成像质量。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。