一种环形物流流线及方法

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体是一种环形物流流线及方法。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

在对货物分拣的时候一般需要先将货物放置在相应的环形传输线上，传输线由多个用于放置物品的平台构建，每个平台都可以将物品向一侧转动，从而完成将平台上的物品传输给下一个传输部件，这样每个平台上都需要配置一个驱动电机，这样就极大的提高了造价成本，市场上电机价格较高，多个电机的设置还增加了维护成本。

基于现有问题，现在提供一种环形物流流线及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形物流流线及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环形物流流线，包括操场环状设置的传输轨道，所述传输轨道左右两端圆心位置分别设有一个转动盘，所述转动盘下端中心位置与驱动轴一端连接，至少一个驱动轴另一端连接带动其转动的驱动电机，左右两个转动盘外侧设有传动齿槽，左右两个转动盘的传动齿槽之前通过传输带传动连接，所述传输轨道上设有若干个等间距设置用于运输物品的载物平台，每个载物平台通过连接块与传输带侧面连接固定；

通过驱动电机带动转动盘转动，转动盘带动传输带转动，传动带通过连接块带动载物平台沿着引导规定表面循环转动；

所述载物平台包括连接架和设置在其两端的传动辊，每个传动辊通过固定轴与连接架转动连接，左右两个传动辊之间绕设有用于支撑物品的支撑皮带，所述连接架下端两侧对称设有支腿，每个支腿下端设有一个与传输轨道相配合的滑动轮，所述连接架上还设有用于带动传动辊转动的驱动组件。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括设置在固定轴端部的从动齿轮和设置在从动齿轮一侧的轴承座，所述轴承座上转动设有一个传动轴，传动轴一端设有与从动齿轮相互啮合的驱动齿轮，其另一端设有可以受压自动调节传动半径的第一传动轮；

所述驱动组件还包括设置在连接架侧面的伸缩杆，伸缩杆的输出端设有定位轴，定位轴上转动套设有摩擦辊，摩擦辊与传输轨道表面摩擦面相对应，所述摩擦辊左端设有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过传动带传动连接；

所述伸缩杆的输入端设有与控制终端无线交互的无线模块；

作为本发明进一步的方案：所述第一传动轮包括一个转动轮，该转动轮外侧阵列分布有若干个伸缩孔，每个伸缩孔中滑动配合有一个伸缩柱，伸缩柱一端通过伸缩弹簧与伸缩孔内壁连接固定，所述伸缩柱另一端设有与传动带相配合的固定轮，在固定轮受到压力时，伸缩柱会沿着伸缩孔滑动，从而实现自身传动半径的调节。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述摩擦辊表面设有防滑层。

作为本发明进一步的方案：所述连接架上设有转动设有若干个抵住上侧支撑皮带的支撑辊组。

作为本发明进一步的方案：在驱动齿轮和从动齿轮之间设有一个与二者相互啮合的中间齿轮，中间齿轮的齿轮轴转动固定在连接架上。

一种环形物流流线的传输方法，通过转动盘带动传输带转动，传输带带动载物平台沿着传输轨道运动，当运动到卸料位置时，伸缩杆会接受到工作指令，此时伸缩杆会带动摩擦辊向下运动直至与传输轨道接触，在摩擦力的作用下，摩擦辊会带动第二传动轮转动，第二传动轮会通过传动带带动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿轮带动固定轴转动，从而带动传动辊转动，使得支撑皮带上的物品向一侧快速运动，实现卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有需求进行设计，可以利用摩擦力将转动盘的动力转换成载物平台的卸货动力，便于装置卸料，无需额外增设动力部件，有助于降低成本，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中载物平台的结构示意图。

图3为本发明中第一传动轮的结构示意图。

其中：转动盘100、驱动轴101、传输带102、传输轨道200、载物平台300；

连接块301、固定轴302、连接架303、传动带304、支撑皮带305、传动辊306、从动齿轮307、驱动齿轮308、轴承座309、第一传动轮310、第二传动轮311、摩擦辊312、伸缩杆313、滑动轮314、支腿315；

转动轮3101、固定轮3102、伸缩柱3103、伸缩弹簧3104、伸缩孔3105。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种环形物流流线，包括操场环状设置的传输轨道200，所述传输轨道200左右两端圆心位置分别设有一个转动盘100，所述转动盘100下端中心位置与驱动轴101一端连接，至少一个驱动轴101另一端连接带动其转动的驱动电机，左右两个转动盘100外侧设有传动齿槽，左右两个转动盘100的传动齿槽之前通过传输带102传动连接，所述传输轨道200上设有若干个等间距设置用于运输物品的载物平台300，每个载物平台300通过连接块301与传输带102侧面连接固定；

通过驱动电机带动转动盘100转动，转动盘100带动传输带102转动，传动带102通过连接块301带动载物平台300沿着引导规定200表面循环转动；

所述载物平台300包括连接架303和设置在其两端的传动辊306，每个传动辊306通过固定轴302与连接架303转动连接，左右两个传动辊306之间绕设有用于支撑物品的支撑皮带305，所述连接架303下端两侧对称设有支腿315，每个支腿315下端设有一个与传输轨道200相配合的滑动轮314，所述连接架303上还设有用于带动传动辊306转动的驱动组件；

所述驱动组件包括设置在固定轴302端部的从动齿轮307和设置在从动齿轮307一侧的轴承座309，所述轴承座309上转动设有一个传动轴，传动轴一端设有与从动齿轮307相互啮合的驱动齿轮308，其另一端设有可以受压自动调节传动半径的第一传动轮310；

所述驱动组件还包括设置在连接架303侧面的伸缩杆313，伸缩杆313的输出端设有定位轴，定位轴上转动套设有摩擦辊312，摩擦辊312与传输轨道200表面摩擦面相对应，所述摩擦辊312左端设有第二传动轮311，所述第二传动轮311与第一传动轮310之间通过传动带304传动连接；

所述第一传动轮310包括一个转动轮3101，该转动轮3101外侧阵列分布有若干个伸缩孔3105，每个伸缩孔3105中滑动配合有一个伸缩柱3103，伸缩柱3103一端通过伸缩弹簧3104与伸缩孔3105内壁连接固定，所述伸缩柱3103另一端设有与传动带304相配合的固定轮3102，在固定轮3102受到压力时，伸缩柱3103会沿着伸缩孔3105滑动，从而实现自身传动半径的调节；

所述伸缩杆313的输入端设有与控制终端无线交互的无线模块；

在实际工作时，载物平台300随着传输轨道200滑动，当运动到卸料位置时，伸缩杆313会接受到工作指令，此时伸缩杆313会带动摩擦辊312向下运动直至与传输轨道200接触，在摩擦力的作用下，摩擦辊312会带动第二传动轮311转动，第二传动轮311会通过传动带304带动第一传动轮310转动，第一传动轮310通过传动轴带动驱动齿轮308转动，驱动齿轮308通过从动齿轮307带动固定轴302转动，从而带动传动辊306转动，使得支撑皮带305上的物品向一侧快速运动，实现卸料，第一传动轮310由于其半径可以调节，其在第二传动轮311下降的时候，第一传动轮310传动半径会缩小；

这里通过利用摩擦传动，从而为卸料提供动力，无需使用驱动电机，从而有助于降低成本。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述连接架303上设有转动设有若干个抵住上侧支撑皮带305的支撑辊组，支撑辊组的设置使得支撑皮带305承载能力更强。

实施例3

与实施例1相区别的是：在驱动齿轮308和从动齿轮307之间设有一个与二者相互啮合的中间齿轮，中间齿轮的齿轮轴转动固定在连接架303上，这里中间齿轮的设置使得从动齿轮307的转动方向与实施例1中的转动方向相反，从而使得支撑皮带305上的物品卸料方向相反。

本发明的工作原理是：在实际工作时，通过转动盘100带动传输带102转动，传输带102带动载物平台300沿着传输轨道200运动，当运动到卸料位置时，伸缩杆313会接受到工作指令，此时伸缩杆313会带动摩擦辊312向下运动直至与传输轨道200接触，在摩擦力的作用下，摩擦辊312会带动第二传动轮311转动，第二传动轮311会通过传动带304带动第一传动轮310转动，第一传动轮310通过传动轴带动驱动齿轮308转动，驱动齿轮308通过从动齿轮307带动固定轴302转动，从而带动传动辊306转动，使得支撑皮带305上的物品向一侧快速运动，实现卸料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。