一种大数据计算机的控制工作方法

技术领域

本发明涉及大数据计算机技术领域，具体为一种大数据计算机的控制工作方法。

背景技术

大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合，是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产，计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，现有的大数据计算机通常采用放置在某一处，但由于大数据计算机的资料较重要，并且大数据计算机价格较贵，从而存在需要将大数据计算机进行固定的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大数据计算机的控制系统，解决了现有的大数据计算机通常采用放置在某一处，但由于大数据计算机的资料较重要，并且大数据计算机价格较贵，从而存在需要将大数据计算机进行固定的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大数据计算机的控制工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采集收缩时间T的第t时间点个支撑气缸输出值C(t)，计算出第t时间点支撑气缸收缩控制值E(t)＝(D(t)-C(t))×T，其中D(t)表示第t时间点收缩初始控制值；

S2，采集上升时间T’的第t时间点个支撑气缸输出值C’(t)，计算出第t时间点支撑气缸上升控制值E'(t)＝(D'(t)-C'(t))×T'，其中D’(t)表示第t时间点上升初始控制值；

S3，从单片机发送调节系数m、微分系数n、积分系数p和第t-1时间点收缩控制值E(t-1)，通过第t时间点收缩控制理论输出值

U(t)＝m*E(t)+λ*n*E(t-1)T+p*((D(t)-C(t))×T)中收缩开关阈值λ设置限定条件，

S4，从单片机发送调节系数m、微分系数n、积分系数p和第t-1时间点上升控制值E'(t-1)，通过第t时间点上升控制理论输出值

U'(t)＝m*E'(t)+η*n*E'(t-1)T+p*((D'(t)-C'(t))×T')中上升开关阈值η设置限定条件，当0＜η＜1时，判断上升控制理论输出值是否进行衰减，如果发生衰减这进行正向调节收缩控制值，如果未发生衰减，则无需调节上升控制值；

在η＜0时判断|λ|≥ΔS，ΔS为上升控制预设值，如果成立则调节微分系数n；

在η＞1时判断λ≥ΔS，ΔS为上升控制预设值，如果成立则调节积分系数p；

在η＝1时，将ΔS赋值给η，即η＝ΔS；

S5，调节系数m、微分系数n、积分系数第t时间点收缩控制值E(t)分别与收缩工作上限值L

S6，调节系数m、微分系数n、积分系数第t时间点上升控制值E'(t)分别与上升工作上限值L'

2、根据权利要求1所述的大数据计算机的控制工作方法，其特征在于，所述收缩开关阈值λ设置限定条件包括：

当0＜λ＜1时，判断收缩控制理论输出值是否进行衰减，如果发生衰减这进行正向调节收缩控制值，如果未发生衰减，则无需调节收缩控制值；

在λ<0时判断|λ|≥ΔS，ΔS为收缩控制预设值，如果成立则调节微分系数n；

在λ＞1时判断λ≥ΔS，ΔS为收缩控制预设值，如果成立则调节积分系数p；

在λ＝1时，将ΔS赋值给λ，即λ＝ΔS。

有益效果

本发明提供了一种大数据计算机的控制工作方法，通过PID控制方法进行精度调节后，其对大数据计算机的支撑结构能够产生更准确的输出控制信号，并为计算机提供稳定的支持状态，保证数据不易丢失，安全存储。

附图说明

图1为本发明所述一种大数据计算机的控制系统的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种大数据计算机的控制系统的俯视结构示意图。

图3为本发明所述一种大数据计算机的控制系统的侧视结构示意图。

图中：1-大数据计算机；2-固定板；3-门型架；4-直角板；5-螺栓；6-弹簧；7-海绵层；8-第一立式轴座；9-第二立式轴座；10-第一旋转轴；11-第二旋转轴；12-支撑气缸；13-支撑体；14-防滑纹；15-垫片；16-加强筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种大数据计算机的控制系统，本案主要组件为：包括大数据计算机1以及固定板2，所述大数据计算机1位于所护固定板2上壁面上，所述大数据计算机1和所述固定板2之间设有固定结构，所述大数据计算机1两侧和所述固定板2之间均设有支撑结构；

需要说明的时，当需要将大数据计算机1固定在固定板2上时，可以采用大数据计算机1和固定板2之间的固定结构进行固定，同时可以采用固定板2和大数据计算机1之间的支撑结构辅助固定。

在具体实施过程中，其中，固定结构包含有：一对结构相同的门型架3、若干结构相同的直角板4、若干结构相同的螺栓5、若干结构相同的弹簧6以及一对结构相同的海绵层7；

一对所述门型架3横梁安装在所述大数据计算机1上壁面上，一对所述门型架3下壁面位于所述固定板2上壁面上，若干所述直角板4分别安装在一对所述门型架3两支腿上，若干所述直角板4和所述固定板2连接处开设有若干结构相同的通孔，若干所述螺栓5穿过若干所述直角板4和所述固定板2连接处开设的通孔，若干所述弹簧6下端安装在所述固定板2上壁面上，若干所述弹簧6上端安装在所述大数据计算机1下壁面上，一对所述海绵层7安装在一对所述门型架3横梁下壁面上。

需要说明的时，当需要将大数据计算机1固定在固定板2上壁面上，将一对门型架3放置在大数据计算机1上壁面上，由于若干直角板4安装在一对门型架3左右两壁面上，在将若干螺栓5拧在若干直角板4和固定板2连接处的通孔处，用若干螺栓5将若干直角板4和固定板2进行连接，由于若干直角板4安装在一对门型架3上，从而将大数据计算机1和固定板2进行固定，安装在一对门型架3下壁面上一对海绵层7起到保护大数据计算机1的作用，安装在大数据计算机1和固定板2之间的若干弹簧6起到辅助作用。

在具体实施过程中，更进一步的，所述支撑结构包含有：一对结构相同的第一立式轴座8、一对结构相同的第二立式轴座9、第一旋转轴10、第二旋转轴11以及支撑气缸12；

一对所述第一立式轴座8安装在所述固定板2上壁面上，所述第一旋转轴10穿过一对所述第一立式轴座8上，一对所述第二立式轴座9安装在所述大数据计算机1左壁面上，所述第二旋转轴11穿过一对所述第二立式轴座9上，所述支撑气缸12下端安装在所述第一旋转轴10上，所述支撑气缸12上端安装在所述第二旋转轴11上。

需要说明的时，一对第一立式轴座8安装在固定板2上壁面上，一对第二立式轴座9安装在大数据计算机1左壁面上，第一旋转轴10安装在一对第一立式轴座8上，第二旋转轴11安装在一对第二立式轴座9上，支撑气缸12安装在第一旋转轴10和第二旋转轴11之间，从而支撑气缸12起到支撑作用，对大数据计算机1和固定板2之间起到辅助固定的作用。所述支撑气缸工作信号端连接单片机气缸控制端，单片机远程信号端连接云端服务器。

在具体实施过程中，更进一步的，所述固定板2下方设有用于支撑的支撑体13。

在具体实施过程中，更进一步的，一对所述海绵层7下方设有用于防滑的防滑纹14。

在具体实施过程中，更进一步的，若干所述螺栓5上设有增加密封的垫片15。

在具体实施过程中，更进一步的，所述支撑气缸12和所述固定板2之间设有用于加固结构的加强筋16。

该工作方法为：支撑气缸获得单片机工作使能信号时，对大数据计算机发出动作驱动信号，当支撑气缸伸出控制时，为高电平信号，当支撑气缸缩回控制时，为低电平信号，支撑气缸完成预定的伸出或缩回动作，根据起降时间判定，设置到位检测并进行动作位置信号实时控制，动作位置信号实时控制通过PID控制信号完成，从而完成动作否到位的操作，因为单纯控制运动时间不能保证伸缩移动到位，工作状态信号是依赖于动作时间信号和动作位置信号双重计算得出的，通过移动状态信号可以准确的获取支撑气缸的当前动作状态，获取动作时间信号和动作位置信号双重分析判定支撑气缸运动轨迹；通过改动PID控制方法的具体参数，控制支撑气缸动作位置信号，通过顺序性要求的动作过程中可以依据保持时间和动作是否到位信号进行双重限制，确保支撑气缸的运行到位；

支撑气缸收缩设置收缩时间T，当执行收缩时间T后检测支撑气缸位置信号，收缩动作位置进行记录，当执行支撑气缸收缩动作时，支撑气缸上升设置上升时间T’，当执行上升时间T’后检测伸出动作位置信号，执行支撑气缸上升动作，支撑气缸上升时对上升动作位置进行记录，并循环收缩和上升过程，完成对大数据计算机稳定的提升和降低操作。

S1，采集收缩时间T的第t时间点个支撑气缸输出值C(t)，计算出第t时间点支撑气缸收缩控制值E(t)＝(D(t)-C(t))×T，其中D(t)表示第t时间点收缩初始控制值；

S2，采集上升时间T’的第t时间点个支撑气缸输出值C’(t)，计算出第t时间点支撑气缸上升控制值E'(t)＝(D'(t)-C'(t))×T'，其中D’(t)表示第t时间点上升初始控制值；

S3，从单片机发送调节系数m、微分系数n、积分系数p和第t-1时间点收缩控制值E(t-1)，通过第t时间点收缩控制理论输出值

U(t)＝m*E(t)+λ*n*E(t-1)T+p*((D(t)-C(t))×T)中收缩开关阈值λ设置限定条件，当0＜λ＜1时，判断收缩控制理论输出值是否进行衰减，如果发生衰减这进行正向调节收缩控制值，如果未发生衰减，则无需调节收缩控制值；

在λ<0时判断|λ|≥ΔS，ΔS为收缩控制预设值，如果成立则调节微分系数n；

在λ＞1时判断λ≥ΔS，ΔS为收缩控制预设值，如果成立则调节积分系数p；

在λ＝1时，将ΔS赋值给λ，即λ＝ΔS；

S4，从单片机发送调节系数m、微分系数n、积分系数p和第t-1时间点上升控制值E'(t-1)，通过第t时间点上升控制理论输出值

U'(t)＝m*E'(t)+η*n*E'(t-1)T+p*((D'(t)-C'(t))×T')中上升开关阈值η设置限定条件，当0＜η＜1时，判断上升控制理论输出值是否进行衰减，如果发生衰减这进行正向调节收缩控制值，如果未发生衰减，则无需调节上升控制值；

在η＜0时判断|λ|≥ΔS，ΔS为上升控制预设值，如果成立则调节微分系数n；

在η＞1时判断λ≥ΔS，ΔS为上升控制预设值，如果成立则调节积分系数p；

在η＝1时，将ΔS赋值给η，即η＝ΔS；

S5，调节系数m、微分系数n、积分系数第t时间点收缩控制值E(t)分别与收缩工作上限值L

S6，调节系数m、微分系数n、积分系数第t时间点上升控制值E'(t)分别与上升工作上限值L'

q和j为调节阈值，

通过PID控制方法进行精度调节后，其对大数据计算机的支撑结构能够产生更准确的输出控制信号，并为计算机提供稳定的支持状态，保证数据不易丢失，安全存储。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。