全自动分叠抽取式面巾机

技术领域

本发明涉及抽纸折叠设备技术领域，特别涉及一种全自动分叠抽取式面巾机。

背景技术

随着人们生活水平提升，对于生活用纸的种类需求也日益细分，常用有卷纸、厨房用纸和面巾抽纸等等，不同纸类的材质各不相同，对应不同的使用场合。卷纸和厨房用纸均采用卷纸的形式生产，而传统的抽纸生产设备在抽纸折叠后推送到设备正面取料口，由工作人员按一定抽数分纸，人工分纸容易抽数不精准，影响生产效率。

而现有设备在抽纸分离的过程中也存在问题，抽纸最佳的分离效果是分离后底纸掉落二分之一，想要达到这一效果，需要将叉子加长，从单边插入，现有的技术要实现这一工艺，需要将折叠和裁切分开，要使用六组辊才能完成，不仅设备体积大，而且制造成本非常高，操作也较复杂。目前的自动分纸设备，一般采用的都是前后两组叉子插入工艺进行分离，这种分离方式存在弊端，由于分离后的底纸要从两组叉子中间的缝隙穿过，底纸至少会有四分之三掉落，底纸的掉落长度过长，而且掉落长度不稳定，导致底纸不好处理，使得位于底部的几张抽纸折叠不整齐，导致后面包装效果不佳。而采用单边插入的方式，由于叉子太长，插入后叉子上平面离折叠辊面落差较大，会造成折叠不整齐，分离不稳定，分离出来的纸会很松散等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的“而传统的抽纸生产设备人工分纸容易抽数不精准，生产效率低”，“设备操作复杂，制造成本高，体积大”“抽纸分离后的底纸掉落长度过长且掉落长度不稳定，底部的抽纸折叠不整齐，导致包装效果不佳，且折叠不整齐，分离不稳定，分离出来的纸会很松散”的技术问题。为此，本发明提出一种全自动分叠抽取式面巾机，能够自动对折叠好的抽纸进行分纸和运输，操作简单，提升生产效率；还能够保持抽纸底部平整，易于包装，保证抽纸分离过程整齐、不松散。

根据本发明的一些实施例的全自动分叠抽取式面巾机，包括机架，所述机架上设置有送纸机构，所述送纸机构下方设置有折叠机构，所述折叠机构下方设置有分纸机构，所述分纸机构于所述机架上连接，所述分纸机构下方设置有传送带机构；所述传送带机构横向设置于所述机架内，沿所述机架的左右两侧转动，所述传送带机构用于把成品从所述机架的侧壁运出；所述分纸机构包括摆臂顶升分离机构和承托机构，所述摆臂顶升分离机构和所述承托机构于所述传送带机构上方对称分布，所述摆臂顶升分离机构通过一第一驱动机构于所述传送带机构和所述折叠机构之间往复运动，所述承托机构通过一第二驱动机构于所述传送带机构和所述折叠机构之间往复运动，所述摆臂顶升分离机构和所述承托机构两者彼此交错移动，所述承托机构用于运输产品到所述传送带机构；伺服控制组件，所述伺服控制组件分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述摆臂顶升分离机构和所述承托机构电连接；所述承托机构的一侧设置有风道机构，所述风道机构固定连接于所述机架上，所述风道机构用于向所述承托机构一侧吹风，保持所述托纸机构处的抽纸底部平整。

根据本发明的一些实施例，所述摆臂顶升分离机构包括连接板，所述连接板两侧分别设置有导向块，所述第一驱动机构与所述连接板两侧的所述导向块连接，所述第一驱动机构驱动所述导向块从而带动所述摆臂顶升分离机构上下滑动；所述第一驱动机构和所述导向块之间设置有第一缓冲气缸，所述第一缓冲气缸的缸体与所述机架固定连接，所述第一缓冲气缸的推杆与所述导向块连接，所述第一缓冲气缸的推杆与所述导向块同步滑动；所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接于所述机架上，一第一传动轴转动连接于所述机架上，所述第一伺服电机与所述第一传动轴传动连接，所述第一传动轴两端分别与所述连接板两侧的所述导向块传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述连接板与所述导向块滑动连接，所述导向块上固定连接一第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述导向块连接，所述第一气缸的推杆与所述连接板连接，所述第一气缸推动所述连接板于所述导向块上往复滑动；所述连接板两侧分别设置有第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器的缓冲杆朝所述导向块一侧设置，所述第一油压缓冲器用于减缓所述连接板靠近所述导向块时受到的冲击。

根据本发明的一些实施例，所述连接板上转动连接一分纸轴，所述分纸轴上等间距设置有若干分纸前叉，若干所述分纸前叉与所述分纸轴固定连接，所述分纸轴的两端分别与所述连接板的两侧连接，若干所述分纸前叉随所述分纸轴同步运动。

根据本发明的一些实施例，一第二伺服电机固定设置于所述连接板上，所述第二伺服电机通过一偏心轮连杆顶升机构与所述分纸轴转动连接；所述分纸轴的中部与一第一滑动轴套连接，所述分纸轴于所述第一滑动轴套内上下活动，所述第一滑动滑套与所述连接板固定连接；所述分纸轴的两端分别与第二滑动轴套连接，所述分纸轴在所述第一滑动轴套和所述第二滑动轴套内上下活动，所述第二滑动轴套固定连接于所述连接板的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述偏心轮连杆顶升机构包括偏心轮，所述偏心轮与所述第二伺服电机的输出轴转动连接，所述分纸轴上固定连接第一摆臂，所述偏心轮与所述第一摆臂之间通过一第一连杆连接；所述偏心轮与所述第二伺服电机的输出轴之间连接一转盘，所述转盘与所述偏心轮同步转动，所述转盘的周缘设置一缺口，所述转盘的一侧设置有一光电传感器，所述光电传感器用于检测所述转盘和所述偏心轮的转动角度。

根据本发明的一些实施例，所述分纸轴的两端分别与两第二摆臂固定连接，所述第二摆臂与所述第二滑动轴套之间通过一第二连杆连接；所述第二滑动轴套上固定连接一第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器靠近所述第二摆臂一侧设置，并且所述第二油压缓冲器的推杆紧贴所述第二摆臂的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述承托机构包括固定板，所述固定板的两侧分别滑动连接有滑动块，所述第二驱动机构包括一第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接于所述机架上，所述第三伺服电机与所述滑动块转动连接，所述第三伺服电机用于驱动所述滑动块上下活动，所述固定板随所述滑动块同步上下滑动；所述固定板上固定设置若干承托前叉，所述承托前叉等间距设置于所述固定板上，若干所述承托前叉与若干所述分纸前叉交错设置。

根据本发明的一些实施例，两侧所述滑动块上分别设置一第二气缸，所述第二气缸的缸体固定连接于所述滑动块上，所述第二气缸的推杆与所述固定板连接，所述第二气缸推动所述固定板往复滑动。

根据本发明的一些实施例，所述传送带机构包括输送皮带和输送电机，所述输送皮带与所述输送电机转动连接，所述输送电机与所述伺服控制组件电连接。

根据本发明的一些实施例的全自动分叠抽取式面巾机，至少具有如下有益效果：

1、采用所述伺服控制组件来控制各机构有序动作，通过所述伺服控制组件来实现抽纸的自动分纸，分纸抽数更精准，提高抽纸折叠精度，提升折叠效率，操作简单，只需调用所述伺服控制组件预设的折叠参数，设备便能够自动运行。

2、采用所述摆臂顶升分离机构进行抽纸分离时，所述分纸前叉摆动插入的同时，所述分纸前叉的上平面也同时上升，减小了所述分纸前叉与所述折叠机构的落差，使抽纸分离更稳定，避免了抽纸之间折叠松散，不整齐的现象，造成折叠效果差。

3、分纸过程中采用所述风道机构设置于所述承托机构一侧，在抽纸分离时对抽纸底部吹风，使底部的纸不会散落，保持抽纸底部平整，包装更加方便。

4、采用所述传送带机构把折叠好的抽纸从设备两侧运出，相对于从设备正面搬运抽纸的方式，采用横向运输能够有效减少设备的占地空间，且设备布置更加灵活，减少设备正面的搬运机构，使设备更加紧凑，而抽纸的搬运也更加方便，缩小设备体积和降低设备制造成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的第一立体示意图；

图2为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的第二立体示意图；

图3为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的局部正面视图；

图4为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的传送带机构示意图；

图5为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的第一局部视图；

图6为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的第二局部视图；

图7为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的摆臂顶升分离机构第一示意图；

图8为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的摆臂顶升分离机构局部视图；

图9为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的摆臂顶升分离机构第二示意图；

图10为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的连杆摆臂机构示意图；

图11为本发明实施例全自动分叠抽取式面巾机的承托机构示意图。

附图标记：

机架100、送纸机构110、折叠机构120、风道机构130、

摆臂顶升分离机构200、连接板210、第一油压缓冲器211、分纸轴212、分纸前叉213、第二伺服电机214、第一滑动轴套215、第二滑动轴套216、导向块220、第一气缸221、第一伺服电机231、第一传动轴232、第一缓冲气缸233、

偏心轮310、第一摆臂320、第一连杆330、转盘340、缺口341、光电传感器350、第二连杆360、第二油压缓冲器370、第二摆臂380、

承托机构400、第三伺服电机411、固定板420、承托前叉421、滑动块430、第二气缸431、传送带机构500、输送皮带510、输送电机520。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的全自动分叠抽取式面巾机。

如图1-图11所示，全自动分叠抽取式面巾机包括机架100，在机架100上方设置有送纸机构100，送纸机构100的下方设置有折叠机构120，由于送纸机构100和折叠机为本领域人员所熟知的机械结构，在本发明中不在对送纸机构100和折叠机构120做详细的描述。送纸机构100和折叠机构120均设置在机架100上方，抽纸从折叠机构120出来后呈相互折叠状态，在折叠机构120下方设置有分纸机构，分纸机构设置在机架100上，在分纸机构的下方设置有传送带机构500，抽纸从折叠机构120中出来后落入托纸机构中，经由分纸机构把折叠好的抽纸运输到传送带机构500上，传送带机构500把抽纸从设备内运输到设备外，再通过传送带传送至下一工序，进行切割，包装等步骤。

传送带机构500横向设置于机架100内，沿机架100的左右两侧转动，当折叠好的成品抽纸运输到传送带机构500时，传送带机构500把抽纸从机架100的侧壁运出，以往的折叠分纸设备多采用从设备正面取纸的形式，折叠后的抽纸推送到设备正面，由工作人员搬运，采用正面取纸的方式需要在设备正前方预留更多的空间，且由于抽纸运输到设备正面，需要额外的机构把抽纸从折叠机构120处推送到设备正面，额外的机构使折叠分纸设备的体积更大，内部结构更加复杂，在小空间的地方放置时会暂用过多面积，空间利用率较差。而采用从两侧出纸的传送带机构500，抽纸折叠后直接从设备两侧运输出来，减少折叠分纸设备的占用面积，也能够简化折叠分纸设备的机构，降低制造成本。

分纸机构包括摆臂顶升分离机构200和承托机构400，摆臂顶升分离机构200和承托机构400在传送带机构500的上方对称式分布，摆臂顶升分离机构200通过第一驱动机构驱动，第一驱动机构驱动摆臂顶升分离机构200在折叠机构120和传送带机构500之间上下往复运动；而承托机构400通过第二驱动机构驱动，第二驱动机构驱动承托机构400在折叠机构120和传送带机构500之间上下往复运动。摆臂顶升分离机构200和承托机构400之间彼此交错移动，实现不间断运输，提升设备的生产效率。

在承托机构400的一侧还设置有风道机构130，风道机构130固定连接于机架100上，风道机构130用于向承托机构400一侧吹风，保持托纸机构处的抽纸底部平整，在本发明中，风道机构130为一固定连接在机架100上的风道，具体设置在承托机构400的后方，风道横向设置，能够完全覆盖抽纸底部范围，从而对抽纸底部大面积吹风，使抽纸贴近底部。

为了能够精准控制上述机构，设备内还设置有一伺服控制组件(在附图中未示出)，伺服控制组件分别与第一驱动机构、第二驱动机构、摆臂顶升分离机构200和承托机构400电连接，通过伺服控制组件来精准控制摆臂顶升分离机构200和承托机构400，使两机构精准配合，提升折叠抽数的精准度，提升生产效率。

具体地，在初始状态下，摆臂顶升分离机构200位于最顶端，靠近折叠机构120的出料口，承托机构400位于摆臂顶升分离机构200下方，折叠机构120的抽纸不断堆叠在摆臂顶升分离机构200上，摆臂顶升分离机构200随着抽纸的堆叠逐步往下移动，当摆臂顶升分离机构200和承托机构400水平位置相同时，摆臂顶升分离机构200抽出，将纸放置到承托机构400上，由承托机构400逐步往下移动继续堆叠，而摆臂顶升分离机构200向后摆动后返回最顶点，当承托机构400上堆叠了指定层数的抽纸后，此时摆臂顶升分离机构200快速摆动插入，而承托机构400快速向下移动，摆臂顶升分离机构200插入到承托机构400上方，承托机构400移动到传送带机构500后把抽纸放置到传送带机构500上，传送带机构500把抽纸运输到外部，承托机构400快速回升；而风道机构130开启吹风，吹动摆臂顶升分离机构200底部的抽纸，使抽纸紧贴底部，承托机构400回升托住抽纸底部，保持抽纸的底部平整，摆臂顶升分离机构200在承托机构400托住抽纸后抽出。摆臂顶升分离机构200和承托机构400循环以上步骤，实现抽纸的连续运输，提升生产效率。

下面将按摆臂顶升分离机构200、承托机构400和传送带机构500三部分来详细描述本发明的实施例。

第一部分主要描述摆臂顶升分离机构200的实施例，在本发明的一些实施例中，如图1、图5和图6所示，摆臂顶升分离机构200包括连接板210，具体地，连接板210为承载摆臂顶升分离机构200其他部件的构件，呈长条状；导向板在连接板210的两侧分别设置有导向块220，第一驱动机构与连接板210两侧的导向块220连接，通过驱动导向块220上下活动从而同步带动摆臂顶升分离机构200上下滑动。

为了使摆臂顶升分离机构200在上下滑动过程中能够更加平稳移动，在第一驱动机构和导向块220之间设置有第一缓冲气缸233，在本实施例中，第一缓冲气缸233的数量为两组，两侧各设置一组第一缓冲气缸233，第一缓冲气缸233的缸体与机架100固定连接，而其推杆与导向块220连接并同步滑动，当第一驱动机构驱动摆臂分纸机构200上下活动时，第一缓冲气缸233能够使摆臂分纸机构200的下降更加流畅，提供一定的承重能力来支撑摆臂分纸机构200，减轻第一驱动机构的载荷。第一驱动机构包括第一伺服电机231，第一伺服电机231固定连接在机架100上，一第一传动轴232转动连接于机架100上，第一伺服电机231与第一传动轴232传动连接，第一传动轴232两端分别与连接板210两侧的导向块220传动连接，具体地，第一传动轴232与导向块220之间通过皮带连接，皮带与机架100上设置的一张紧带轮连接，皮带连接在第一传动轴232和张紧带轮之间，导向块220夹紧皮带，当第一伺服电机231驱动第一传动轴232转动时，两侧的皮带同步转动，带动两侧的导向块220同步转动，连接板210与导向块220同时移动，而摆臂分纸机构200设置于连接板210上，在第一伺服电机231的驱动下上下活动。

应理解，采用第一驱动机构和皮带来带动摆臂顶升分离机构200上下活动并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用直线导轨的形式驱动摆臂分纸机构200上下活动，导向块220与直线导轨的滑块固定连接，直线导轨与伺服控制组件电连接，通过伺服控制组件控制两侧的直线导轨来驱动连接板210上下活动，从而控制摆臂顶升分离机构200上下活动。本发明对控制摆臂顶升分离机构200活动的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本发明基本构思的前提下，控制摆臂顶升分离机构200活动的结构灵活变换，均应视为在本发明限定的保护范围之内。

如图7-图10所示，连接板210与导向块220滑动连接，连接板210能够相对于导向块220前后滑动，具体地，在本实施例中，在导向块220上固定连接一第一气缸221，第一气缸221的缸体与导向块220的侧壁固定连接，而第一气缸221的推杆与连接板210连接，第一气缸221通过推杆推动连接板210在导向块220上往复滑动。连接板210的两侧设置有导轨，导向块220滑动连接在导轨上，由于导向块220只在垂直方向上滑动，水平方向不滑动，当第一气缸221推动推杆时，连接板210沿水平方向滑动，为了避免连接板210在第一气缸221往回拉的过程中超出行程，在连接板210的两侧分别设置有第一油压缓冲器211，第一油压缓冲器211的缓冲杆朝导向块220一侧，用于减缓连接板210靠近导向块220时受到的冲击，还能够起到一定的限位作用，限制连接板210向后滑动的距离。

如图9和图10所示，连接板210上转动连接一分纸轴212，在分纸轴212上等间距设置有若干分纸前叉213，若干分纸前叉213与分纸轴212固定连接，分纸轴212的两端分别与连接板210的两侧连接，若干分纸前叉213随分纸轴212同步运动，而分纸轴212随连接板210同步运动。在本实施例中，分纸前叉213为L型设置，短边为承载抽纸的一端，长边与分纸轴212固定连接，为了使分纸轴212带动分纸前叉213转动，在连接板210上固定设置有一第二伺服电机214，具体地，第二伺服电机214安装在连接板210的中部，第二伺服电机214通过偏心轮连杆顶升机构与分纸轴212转动连接，第二伺服电机214通过偏心轮连杆顶升机构驱动分纸轴212和分纸前叉213做摆动动作，使分纸前叉213有足够的空间插入抽纸中。为了使分纸轴212和分纸前叉213向上活动，分纸轴212两端设置有两第二摆臂380与分纸轴212固定连接，第二摆臂380与第二滑动轴套216通过第二连杆360转动连接，在第二摆臂380的带动下，分纸轴212和分纸前叉213会向上活动。为了使分纸轴212在向上活动时能够保持两侧处于同一水平线并保持分纸轴212上的所有分纸前叉213动作一致，分纸轴212的中部与一第一滑动轴套215连接，第一滑动轴套215与连接板210固定连接分纸轴212在第一滑动轴套215内能够上下活动，从而改变轴心高度；在分纸轴212的两端分别与第二滑动轴套216连接，第二滑动轴套216固定连接在连接板210的两侧，分纸轴212在第一滑动轴套215和第二滑动轴套216内上下活动。分纸轴212在被第二摆臂380顶升时，分纸轴212在中部第一滑动轴套215和两侧的第二滑动轴套216的限位作用下上下活动，保证分纸轴212在抬升过程中始终保持水平，从而确保分纸前叉213上折叠的抽纸不会倾斜。在分纸轴212的两端分别与两摆动杆320转动连接，通过在分纸轴212中部和两侧均设置有第一摆臂320，使分纸轴212在转动过程更加流畅，避免分纸轴212左右两侧在顶升过程发生侧倾，具体地，第二摆臂380和第二滑动轴套216之间通过一第二连杆360连接，第二滑动轴套216上固定连接一第二油压缓冲器370，第二油压缓冲器370靠近第二摆臂380一侧设置，并且第二油压缓冲器370的推杆紧贴第二摆臂380的一侧，第二油压缓冲器370能够在第二摆臂380顶升的过程中提供一定的缓冲作用，使分纸轴212和分纸前叉213在插入过程中保持稳定。

如图9和10所示，偏心轮连杆顶升机构包括偏心轮310，偏心轮310与第二伺服电机214的输出轴转动连接，分纸轴212固定连接第一摆臂320，偏心轮310与第一摆臂320之间通过一第一连杆330连接，分纸轴212两端固定连接第二摆臂380，第二摆臂380与第二滑动轴套216之间通过第二连杆360连接，第二滑动轴套216固定连接在连接板210的两侧。第二伺服电机214驱动偏心轮310，偏心轮310通过第一连接杆带动第一摆臂320摆动，第一摆臂320带动分纸轴212转动，分纸轴212转动带动第二摆臂380摆动，在第一摆臂320和第二摆臂380的带动下实现摆动顶升的功能。具体地，分纸轴212快速摆动并向上顶升，使分纸前叉213插入折叠抽纸中，把折叠抽纸分成预设的抽数。为了让伺服控制组件能够检测当前分纸轴212的工作状态和转动角度，在偏心轮310和第二伺服电机214的输出轴之间连接一转盘340，转盘340与偏心轮310同步转动，转盘340的周缘设置一缺口341，在转盘340的一侧设置一光电传感器350，光电传感器350用于检测转盘340和偏心轮310的转动角度，具体地，光电传感器350固定设置于连接板210处，当偏心轮310和转盘340同步转动时，每当转盘340的缺口341处经过光电传感器350，光电传感器350连通，从而反馈分纸轴212的状态到伺服控制组件中，伺服控制组件能够根据光电传感器350反馈的信息来对设备进行调整，确保每一次分纸的精准度。

应理解，采用偏心轮连杆顶升机构来使分纸前叉213摆动并升降并非唯一实施方式，将第二摆臂380和第二连杆360换成凸轮，也可以实现分纸前叉213摆动并升降。本发明对控制分纸前叉213摆动并升降的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本发明基本构思的前提下，分纸前叉213的摆动升降结构灵活变换，均应视为在本发明限定的保护范围之内。

第二部分主要描述承托机构400的实施例，在本发明的一些实施例中，如图1、图3和11所示，承托机构400包括固定板420，固定板420的两侧分别滑动连接有滑动块430，第二驱动机构包括一第三伺服电机411，第三伺服电机411固定连接于机架100上，第三伺服电机411与滑动块430转动连接，具体连接方式和结构与摆臂分纸机构200中的第一伺服电机231和导向块220的连接方式相同，在此不做详细描述，参考上述摆臂分纸机构200的连接方式。第三伺服电机411用于驱动滑块上下活动，固定板420随滑动块430同步上下滑动，固定板420上固定设置有若干承托前叉421，承托前叉421等间距设置于固定板420上，若干承托前叉421与若干分纸前叉213交错设置，具体地，承托前叉421的形状与分纸前叉213的形状相同，承托前叉421与分纸前叉213对称设置，并且承托前叉421和分纸前叉213之间彼此交错排列，使承托前叉421和分纸前叉213在上下活动的过程中不会发生相互干涉。为了让承托机构400在把折叠后的抽纸放置到输送皮带510上，在两侧滑动块430上分别设置一第二气缸431，第二气缸431的缸体固定连接在滑动块430上，第二气缸431的推杆与固定板420连接，第二气缸431推动固定板420往复滑动，当承托机构400把折叠后的抽纸放置到输送皮带510后，通过第二气缸431推动固定板420，固定板420带动承托前叉421从折叠抽纸的底部抽出，然后第三伺服电机411驱动固定板420回升，第二气缸431驱动固定板420和承托前叉421复位，进行下一轮折叠抽纸的搬运。

第三部分主要描述传送带机构500的实施例，在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，传送带机构500包括输送皮带510和输送电机520，输送皮带510和输送电机520转动连接，输送电机520与伺服控制组件电连接，具体地，传送带机构500的输送皮带510沿设备横向方向设置，从设备的两侧之间传输，在设备对应输送皮带510的两侧设置有开口，折叠好的抽纸在输送皮带510的带动下从开口处传送出，进行下一道工序。输送电机520与输送皮带510转动连接，由输送电机520带动输送皮带510往开口处移动，而输送电机520在伺服控制组件的控制下，能够配合承托机构400工作，当承托机构400把抽纸放置到输送皮带510上时，伺服控制组件控制输送电机520启动，把抽纸输送到开口，然后输送电机520停止动作，等待下一次承托机构400搬运抽纸到输送皮带510上再重复上述工序。

应理解，采用输送皮带510来搬运抽纸并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用表面为橡胶材质的输送带，只需保证输送带的表面有足够的摩擦力来带动折叠的抽纸运输即可。本发明对输送带采用的表面材质不一一赘述，应理解，在不脱离本发明基本构思的前提下，输送带采用的表面材质灵活变换，均应视为在本发明限定的保护范围之内。

通过以上三部分的详细结构描述，本发明的设备主要采用摆臂顶升分离机构200、承托机构400和传送带机构500三者结合，本发明的设备相对于现有自动分纸设备能够显著改善以下问题，现有的自动分纸设备一般采用前后两组叉子插入工艺进行分离，这种分离方式的弊端是，由于分离后的底纸要从两组叉子中间的缝隙穿过，所以底纸至少会有四分之三掉落，掉落的太长，而且掉落的长度也不稳定，底纸不好处理，最下面的几张纸也折叠不整齐，导致后面包装效果不佳。抽纸最佳的分离效果是分离后底纸掉落二分之一，为了达到这一效果，通过本发明的设备实现一种新的分离方式，即单边摆臂插入分离，采用单边插入方式，解决了底纸分离后掉落太长，掉落长度不稳定等问题；采用偏心轮连杆顶升机构，解决了由于前叉的上平面和折叠机构120的折叠辊落差较大而造成抽纸折叠不整齐，分纸不稳定等问题；采用吹气工艺，解决了底纸折叠效果不好等问题，使本发明的设备具有分纸稳定、抽数精准、效率高、折叠效果佳等特性。

本发明设备的分纸流程为，通过第二伺服电机214旋转带动偏心轮310旋转，偏心轮310旋转带动第一连杆330，第一连杆330带动第一摆臂320摆动，第一摆臂320摆动带动分纸轴212旋转，而分纸轴212旋转带动分纸前叉插入的同时也带动两边的第二摆臂380和第二连杆360摆动，使分纸前叉213快速插入的同时也快速升高。分纸前叉213插入时，承托机构400也同时快速下降，给分纸前叉213提供足够的插入空间，当承托机构400将分离好的折叠抽纸放入输送皮带510后，迅速返回，并开启风道机构130进行吹气，将分离后掉落的二分之一底纸吹上去，从而达到最佳折叠效果。

采用了传送带机构500从设备侧壁搬运抽纸，即承托机构400会将纸放置到设备中间的输送皮带510上并传送出去，采用此结构不仅节约空间，使设备更紧凑，而且操作简单，使后段加工更方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。