航天飞行器装填用弹体支撑架

技术领域

本发明涉及航天飞行器装填技术领域，具体涉及一种航天飞行器装填用弹体支撑架。

背景技术

随着航天飞行器技术的更新发展，箱式发射已是航天飞行器的必然发展趋势。箱式发射首先要确保能安全、可靠地将航天飞行器送入、移出贮运发射箱。航天飞行器装填装置是完成这一工作的重要辅助装置，在航天飞行器装填装置上装填时，首先要用弹体支撑架支撑弹体，将弹体缓慢送入储运发射箱。目前，飞行器的升降、横向调节等都需要采用电驱动或液压驱动，部分飞行器带有火工产品，例如弹体等，采用电传动时存在一定的安全隐患。另外，装填时，当弹体的尾部进入箱体，后部适配器与箱体内轨配合后，靠近箱体的弹体支撑架需降低高度，与弹体脱离接触，但仍然难以避开箱体范围，容易与箱体发生碰撞。为避免这一问题，目前采用增加高度调节范围的方法，使得弹体支撑架的体积庞大，结构复杂，制造成本也大大提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种航天飞行器装填用弹体支撑架。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的航天飞行器装填用弹体支撑架包括高度调节机构、横向调节机构、托环座，所述高度调节机构的固定部下方设有滑动件，高度调节机构的移动部与横向调节机构的固定部连接，横向调节机构的移动部与托环座连接，托环座上部设有托环，托环为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第一插销连接，托环座与托环相对应为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第二插销连接。

所述高度调节机构包括支撑架底座、高度调节转轴，高度调节转轴与支撑架底座转动连接，支撑架底座上设有套筒，套筒内设有导柱，导柱上部设有连接盘，高度调节转轴一端设有第一手轮，另一端设有蜗杆副，蜗杆副的轮盘横向设置，轮盘中部设有升降丝杆副，升降丝杆副的转动部下端与支撑架底座接触，并通过第二轴承与支撑架底座连接，升降丝杆副的滑动部上端设有托盘。

所述高度调节转轴通过第一轴承与支撑架底座连接，第一轴承为推力轴承，第一轴承对称布置于高度调节转轴的两端。

所述导柱上还设有高度刻度。

所述横向调节机构包括底盘、横向调节转轴，底盘上沿横向设有导轨，导轨上设有滑块，横向调节转轴与底盘转动连接，横向调节转轴一端设有第二手轮，横向调节转轴中部设有横向丝杆副，横向丝杆副的滑动部、滑块分别与托环座连接。

所述横向调节转轴通过第三轴承与底盘连接，第三轴承为推力轴承，第三轴承对称布置于横向调节转轴的两端。

所述托环座上部设有辊轴和弧形的长螺栓孔，长螺栓孔上设有螺栓与托环连接，托环的外圆面与辊轴接触。

还包括角度调节转轴，角度调节转轴与托环座转动连接，角度调节转轴一端设有第三手轮，另一端通过螺纹连接有调节块，托环上设有向下伸出的支板，支板上沿竖向设有长腰孔，长腰孔处设有销子与调节块连接。

所述角度调节转轴通过第四轴承与托环座连接，第四轴承为推力轴承，第四轴承对称布置于角度调节转轴的两端。

所述托环上设有角度刻度，托环座设有角度指针。

本发明的有益效果在于：

本发明通过托环、托环座为横向并列的两部分，使托环、托环座易于避开箱体，有效避免了弹体支撑架与箱体碰撞；同时还减小了高度调节机构所需的调节范围，使得弹体支撑架结构简单，减小了装置体积，降低了制造成本。通过高度调节机构、横向调节机构，本发明使用时可调整弹体的位置，使弹体与箱体中线对中，提高了装填质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是高度调节机构的结构示意图；

图3是横向调节机构、托环架的结构示意图。

图中：1-高度调节机构；2-横向调节机构；3-托环座；4-托环；5-辊轴；6-长螺栓孔；7-第一插销；8-第二插销；9-支撑架底座；10-高度调节转轴；11-第一轴承；12-第一手轮；13-蜗杆副；14-升降丝杆副；15-第二轴承；16-托盘；17-套筒；18-导柱；19-连接盘；20-高度刻度；21-底盘；22-导轨；23-滑块；24-横向调节转轴；25-第三轴承；26-横向丝杆副；27-第二手轮；28-角度调节转轴；29-第四轴承；30-第三手轮；31-调节块；32-销子；33-支板；34-角度指针；35-角度刻度；36-滑动件；37-轨道。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示为本发明的结构示意图：

本发明提供了一种航天飞行器装填用弹体支撑架，包括高度调节机构1、横向调节机构2、托环座3，所述高度调节机构1的固定部下方设有滑动件36，高度调节机构1的移动部与横向调节机构2的固定部连接，横向调节机构2的移动部与托环座3连接，托环座3上部设有托环4，托环4为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第一插销7连接，托环座3与托环4相对应为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第二插销8连接。

滑动件36为轨道滑块、轨道轮等。进行航天飞行器装填时，将滑动件36与弹体车架上的轨道37滑动连接，弹体置于托环4上，当弹体收到纵向移动的力时，弹体支撑架随着弹体向箱体方向移动，当弹体支撑架接近箱体时，降低弹体支撑架高度，时弹体支撑架与弹体脱离接触，取下第一插销7、第二插销8，沿着横向调节机构2将横向并列的两部分托环座3向相反方向移动，使托环4、托环座3与箱体的位置错开，继续装填时，弹体支撑架可移动至箱体下方。

本发明通过托环4、托环座3为横向并列的两部分，使托环4、托环座3易于避开箱体，有效避免了弹体支撑架与箱体碰撞；同时还减小了高度调节机构1所需的调节范围，使得弹体支撑架结构简单，减小了装置体积，降低了制造成本。通过高度调节机构1、横向调节机构2，本发明使用时可调整弹体的位置，使弹体与箱体中线对中，提高了装填质量。

如图2所示，所述高度调节机构1包括支撑架底座9、高度调节转轴10，高度调节转轴10与支撑架底座9转动连接，支撑架底座9上设有套筒17，套筒17内设有导柱18，导柱18上部设有连接盘19，高度调节转轴10一端设有第一手轮12，另一端设有蜗杆副13，蜗杆副13的轮盘横向设置，轮盘中部设有升降丝杆副14，升降丝杆副14的转动部下端与支撑架底座9接触，并通过第二轴承15与支撑架底座9连接，升降丝杆副14的滑动部上端设有托盘16。

组装后，支撑架底座9为高度调节机构1的固定部，下方与滑块23连接，滑块23与轨道37滑动连接，从而使得整个弹体支撑架可在轨道37上移动；托盘16、连接盘19为高度调节机构1的移动部，与横向调节机构2连接，保持托盘16不转。转动手轮时，蜗杆副13的轮盘转动，带动升降丝杆副14的转动部转动，从而使滑动部带动托盘16上下移动。通过套筒17和导柱18配合，便于平衡上方的载荷产生横向的干扰力，防止倾斜。

通过转动手轮调节高度，由蜗杆副13、升降丝杆副14传动，保证了强度，且操作简单；可通过手动操作高度调节，减小了对动力源的依赖，降低了安全隐患，便于移动，提高了机动性；通过套筒17和导柱18配合，使得升降运动平稳，提高了稳定性，防止升降丝杆副14和蜗杆副13损坏，提高了使用寿命。

所述高度调节转轴10通过第一轴承11与支撑架底座9连接，第一轴承11为推力轴承，第一轴承11对称布置于高度调节转轴10的两端。保证了高度调节转轴10转动的平稳性，平衡了轴向力，防止高度调节转轴10产生轴向位移，保障了安全性和使用寿命。

所述导柱18上还设有高度刻度20。便于观察高度调节量，放置弹体后，需进行高度调节时，测量所需调节量一次即可完成，提高调节效率。

如图3所示，所述横向调节机构2包括底盘21、横向调节转轴24，底盘21上沿横向设有导轨22，导轨22上设有滑块23，横向调节转轴24与底盘21转动连接，横向调节转轴24一端设有第二手轮27，横向调节转轴24中部设有横向丝杆副26，横向丝杆副26的滑动部、滑块23分别与托环座3连接。

组装后，底盘21为横向调节机构2的固定部，与高度调节机构1的移动部连接。横向丝杆副26的滑动部、滑块23为横向调节机构2的移动部，转动第二手轮27，横向丝杆副26的滑动部横向移动，带动托环座3沿着导轨22做横向运动。取下第一插销7、第二插销8时，托环座3为横向并列的两部分，两部分分别通过横向丝杆副26传动或手动推动，在滑块23的支撑下，相互独立地横向运动，从而使托环座3、托环4分离，避开箱体位置。

通过转动手轮调节横向位置，横向丝杆副26传动，保证了强度，且操作简单；可通过手动操作高度调节，减小了对动力源的依赖，降低了安全隐患，便于移动，提高了机动性。

所述横向调节转轴24通过第三轴承25与底盘21连接，第三轴承25为推力轴承，第三轴承25对称布置于横向调节转轴24的两端。保证了横向调节转轴24转动的平稳性，平衡了轴向力，防止横向调节转轴24产生轴向位移，保障了安全性和使用寿命。

所述托环座3上部设有辊轴5和弧形的长螺栓孔6，长螺栓孔6上设有螺栓与托环4连接，托环4的外圆面与辊轴5接触。通过该设置，保证了托环4与托环座3的连接稳定性，同时使得托环4可转动，当弹体转动时，托环4可随之转动，使得弹体可调节角度，便于弹体适配器与箱体内轨对准，提高了装填质量。

还包括角度调节转轴28，角度调节转轴28与托环座3转动连接，角度调节转轴28一端设有第三手轮30，另一端通过螺纹连接有调节块31，托环4上设有向下伸出的支板33，支板33上沿竖向设有长腰孔，长腰孔处设有销子32与调节块31连接。

转动手轮时，调节块31横向运动，带动支板33摆动，销子32可沿着长腰孔活动，从而使托环4转动，便于调节托环4的角度。

通过该设置，可直接通过弹体支撑架调节弹体角度，操作方便，通过螺纹控制调节块31的摆动幅度，便于微调角度，提高了角度调节的精确性，从而提高了弹体装填质量。

所述角度调节转轴28通过第四轴承29与托环座3连接，第四轴承29为推力轴承，第四轴承29对称布置于角度调节转轴28的两端。保证了角度调节转轴28转动的平稳性，平衡了轴向力，防止角度调节转轴28产生轴向位移，保障了安全性和使用寿命。

所述托环4上设有角度刻度35，托环座3设有角度指针34。便于指示托环4转动角度，提高角度调节效率。