一种风扇立柱自动加工设备的立柱整形装置及其工艺

技术领域

本发明涉及风扇技术领域，尤其是涉及一种风扇立柱自动加工设备的立柱整形装置及其工艺。

背景技术

立柱风扇是采用离心式风机的风扇，其采用圆柱形的立柱外形，置于房间内时不占空间；而且风扇叶面包裹在外壳内，较难触碰到，相对安全；而且声音比较小，安静无噪音。因这些优点，其得到了广泛的应用。风扇立柱一般有立柱外管和立柱内管组成，在实际的用于中，将立柱的内管套在立柱内管中。

但是现有的风扇立柱加工装置在对立柱的外管和内管进行加工时，都是通过人工对立柱的外管和内管进行加工，包括对内管和外管进行切割成所需的长度，然后转移到打孔机对内管和外管打孔，接着，需要将内管和外管转移到冲压机上进行冲双扣，冲完双扣后，还要对内管的两端内圆和外圆在整形机上进行整形，整个加工过程需要在多台设备之间转移，设备多投资大占空间，而且人工加工工作效率低且在加工的过程中容易造成加工的误差，影响立柱的外管和内管的后续的使用。

现有的装置在对内管进行整形的过程中，整形的效果不好，容易造成内管的损坏，影响后续的加工，而且以来人工进行整形操作，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风扇立柱自动加工设备的立柱整形装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种风扇立柱自动加工设备的立柱整形装置，包括支撑架、立柱整形装置、下料固定架和立柱下料装置，所述立柱整形装置设置在支撑架的顶部，所述下料固定架位于支撑架的侧壁上，所述立柱下料装置位于下料固定架上，所述立柱整形装置包括立柱转动组件、立柱输送组件、立柱冲压组件、灰尘清理组件、立柱内圆旋压整形组件、立柱外圆旋压整形组件和两个立柱两边固定组件，所述立柱转动组件设置在支撑架上且立柱转动组件与支撑架转动连接，两个所述立柱两边固定组件对称设置在立柱转动组件的顶部两端，所述立柱输送组件竖直设置在立柱转动组件上，所述立柱冲压组件设置在立柱转动组件上且立柱冲压组件位于立柱输送组件的旁侧，所述立柱内圆旋压整形组件和立柱外圆旋压整形组件对称设置在下料固定架的侧壁上，所述灰尘清理组件设置在支撑架的侧壁上且位于立柱转动组件的上方。

本发明还公开了上述的风扇立柱自动加工设备的立柱整形装置的工艺，包括以下步骤：

步骤1.将风扇立柱的内管和外管的两端进行固定：首先，在将立柱移动至立柱整形装置的立柱固定板上后，驱动电机工作带动驱动盘转动，驱动盘转动带动驱动板在固定架上进行上下移动，驱动板向下移动带动立柱圆板向下移动，对放置在立柱固定板上的内管和外管的两端进行固定，防止在对外管和内管进行冲双扣和整形时，内管和外管的位置发生偏移，从而影响对内管和外管的加工作业；

步骤2.对内管和外管进行冲双扣：然后，在对内管和外管进行冲双扣时，冲压电机工作带动冲压杆转动，冲压杆上的弯管转动带动连接板转动从而带动冲压板在两个滑动座上进行上下移动，冲压板上下移动带动冲压头上下移动，对内管和外管进行冲双扣作业；

步骤3.清理打孔和冲压后的灰尘和废渣：然后，在对立柱进行打孔和冲压作业后，需要对立柱上的灰尘和废渣进行清理，此时两个清理风扇工作对灰尘和废渣进行清理，以便后续立柱的加工；

步骤4.对内管的两端进行整形：然后，在对内管进行整形时，转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动立柱固定板转动，立柱固定板转动对放置在立柱固定板上的内管进行转动，将内管移动至立柱内圆旋压整形组件和立柱外圆旋压整形组件上，对内管进行外圆和内圆进行整形作业，在对内管的一端进行整形后，转动盘转动可以带动立柱固定板上的内管进行180度旋转，对内管的另一端进行整形作业；

步骤5.对内管的内圆进行整形：然后，在对内管的内圆进行整形时，滑动气缸的伸缩端移动带动固定框移动，固定框移动带动内整形刀盘移动至内管上，此时内圆整形电机工作带动内圆整形刀盘工作对内管的内圆进行整形作业；

步骤6.对内管的外圆进行整形：然后，在对内管的外圆进行整形时，滑动电机工作带动齿轮在第二整形架上的齿槽上进行转动，滑动齿轮转动带动滑动板在第二整形架上进行移动将外圆整形刀盘移动至内管上，此时外圆整形电机工作带动外圆整形刀盘转动，对内管的外圆进行整形作业；在对内管和外管进行加工输送时，需要对内管的位置进行移动，此时移动气缸的伸缩端向下移动带动输送座向下移动从而带动输送辊移动至内管和外管的上方，此时输送电机工作带动输送辊在输送座上进行转动，输送辊转动将外管和内管向前移动，将内管向前移动对内管进行整形作业；

步骤7.内管和外管自动下料：然后，在对立柱的外管和内管进行加工完成后，立柱下料装置的下料电机工作带动下料辊在下料座上进行转动，下料辊转动将加工完成的外管和内管通过下料移动架向外移动，实现自动下料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中在对内管的内圆进行整形时，滑动气缸的伸缩端移动带动固定框移动，固定框移动带动内整形刀盘移动至内管上，此时内圆整形电机工作带动内圆整形刀盘工作对内管的内圆进行整形作业。

其二，本发明在对内管的外圆进行整形时，滑动电机工作带动齿轮在第二整形架上的齿槽上进行转动，滑动齿轮转动带动滑动板在第二整形架上进行移动将外圆整形刀盘移动至内管上，此时外圆整形电机工作带动外圆整形刀盘转动，对内管的外圆进行整形作业。

其三，本发明在对外管和内管进行加工时，驱动电机工作带动驱动盘转动，驱动盘转动带动驱动板在固定架上进行上下移动，驱动板向下移动带动立柱圆板向下移动，对放置在立柱固定板上的内管和外管的两端进行固定，防止在对外管和内管进行冲双扣和整形时，内管和外管的位置发生偏移，从而影响对内管和外管的加工作业。

其四，本发明在对内管进行整形时，转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动立柱固定板转动，立柱固定板转动对放置在立柱固定板上的内管进行转动，将内管移动至立柱内圆旋压整形组件和立柱外圆旋压整形组件上，对内管进行外圆和内圆进行整形作业，在对内管的一端进行整形后，转动盘转动可以带动立柱固定板上的内管进行180度旋转，对内管的另一端进行整形作业。

其五，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了将风扇立柱的内管和外管的两端进行固定、对内管和外管进行冲双扣、清理打孔和冲压后的灰尘和废渣、对内管的两端进行整形、对内管的内圆进行整形、对内管的外圆进行整形以及内管和外管自动下料，自动化程度高，实现了风扇立柱自动冲双扣和整形工序，一个人可以负责一台机，大大提高了生产的效率，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种风扇立柱自动加工设备的立体结构示意图一；

图2为一种风扇立柱自动加工设备的立体结构示意图二；

图3为一种风扇立柱自动加工设备的俯视图；

图4为一种风扇立柱自动加工设备的侧视图；

图5为立柱整形装置的立体结构示意图；

图6为立柱上料移动装置和立柱固定装置的立体结构示意图；

图7为的外管立柱上料装置和内管立柱上料装置的立体结构示意图；

图8为立柱切割装置的立体结构示意图；

图9为立柱打孔装置的立体结构示意图；

图10为立柱移动装置和立柱转动组件的立体结构示意图；

图11为立柱两边固定组件的立体结构示意图；

图12为立柱冲压组件的立体结构示意图；

图13为立柱外圆旋压整形组件的立体结构示意图；

图14为立柱内圆旋压整形组件的立体结构示意图；

图15为立柱输送组件的立体结构示意图；

附图标记：

安装架1，存放槽12，网格箱13，支撑架14，外管立柱上料装置2，上料架21，上料圆板22，上料气缸23，上升板24，内管立柱上料装置3，立柱上料移动装置4，上料座41，上料电机42，上料盘43，第一上料板44，第二上料板45，上料异板46，上料圆柱47，上料固定块48，上料柱49，立柱固定装置5，第一固定电机51，固定齿轮52，固定齿板53，固定移动架54，固定板55，立柱切割装置6，切割架61，切割气缸62，电机座63，切割电机64，切割盘65，喷水管66，立柱移动装置7，存放板71，移动电机72，移动辊73，立柱打孔装置8，打孔架81，打孔气缸82，打孔电机83，打孔钻头84，打孔箱85，立柱整形装置9，立柱转动组件91，转动电机911，转动盘912，立柱固定板913，立柱输送组件92，输送架921，移动气缸922，输送座923，输送电机924，输送辊925，立柱冲压组件93，冲压架931，冲压电机932，冲压杆933，冲压板934，冲压头935，连接板936，滑动座937，弯管938，灰尘清理组件94，支撑座941，清理风扇942，立柱内圆旋压整形组件95，第一整形架951，滑动气缸952，固定框953，内圆整形电机954，内圆整形刀盘955，立柱外圆旋压整形组件96，第二整形架961，滑动电机962，滑动齿轮963，滑动板964，外圆整形电机965，外圆整形刀盘966，立柱两边固定组件97，固定架971，驱动电机972，驱动盘973，驱动板974，立柱圆板975，下料固定架10，立柱下料装置11，下料座111，下料电机112，下料移动架113，下料辊114。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

下面结合图1至图15所示，本发明实施例提供了一种风扇立柱自动加工设备，包括安装架1、外管立柱上料装置2、内管立柱上料装置3、立柱上料移动装置4、立柱固定装置5、立柱切割装置6、立柱移动装置7、立柱打孔装置8、支撑架14、立柱整形装置9、下料固定架10和立柱下料装置11，所述安装架1呈竖直设置，所述外管立柱上料装置2和内管立柱上料装置3对称设置在安装架1的顶部，所述立柱上料移动装置4设置在安装架1的旁侧且立柱上料移动装置4与安装架1滑动配合，所述立柱固定装置5设置在安装架1上且立柱固定装置5与安装架1滑动配合，所述立柱切割装置6设置在支撑架14的顶部，所述支撑架14位于安装架1的旁侧，所述立柱移动装置7支撑架14上，所述立柱打孔装置8设置在支撑架14的顶部且立柱打孔装置8位于立柱移动装置7的上方，所述下料固定架10位于支撑架14的侧壁上，所述立柱下料装置11位于下料固定架10上，所述立柱整形装置9包括立柱转动组件91、立柱输送组件92、立柱冲压组件93、灰尘清理组件94、立柱内圆旋压整形组件95、立柱外圆旋压整形组件96和两个立柱两边固定组件97，所述立柱转动组件91设置在支撑架14上且立柱转动组件91与支撑架14转动连接，两个所述立柱两边固定组件97对称设置在立柱转动组件91的顶部两端，所述立柱输送组件92竖直设置在立柱转动组件91上，所述立柱冲压组件93设置在立柱转动组件91上且立柱冲压组件93位于立柱输送组件92的旁侧，所述立柱内圆旋压整形组件95和立柱外圆旋压整形组件96对称设置在下料固定架10的侧壁上，所述灰尘清理组件94设置在支撑架14的侧壁上且位于立柱转动组件91的上方；在对立柱进行加工时，外管立柱上料装置2和内管立柱上料装置3分别对立柱的外管和内管进行自动的上料作业，在将外管进行上料后，立柱上料移动装置4、立柱固定装置5、立柱切割装置6、立柱移动装置7和立柱打孔装置8对立柱的外管和内管进行切割打孔作业，在切割时立柱固定装置5对立柱进行固定，立柱上料移动装置4将内管和外管不断地向前移动，立柱移动装置7可以对立柱切割打孔后进行移动，在对内管进行整形时，两个立柱固定装置5工作将内管的位置固定住，在固定后立柱冲压组件93工作对立柱进行冲双扣作业，在冲压的同时灰尘清理组件94工作对废渣进行清理作业，立柱转动组件91工将立柱的一端移动至立柱内圆旋压整形组件95、立柱外圆旋压整形组件96上，对立柱的两端进行内圆和外圆进行整形作业，在对内管和外管进行整形和加工完成后，立柱下料装置11工作将外管和内管向外下料。

具体地，所述外管立柱上料装置2和内管立柱上料装置3结构相同，所述外管立柱上料装置2包括上料架21、上料圆板22和两个上料气缸23，所述上料架21位于安装架1的顶部一端，两个所述上料气缸23对称设置在上料架21上且两个上料气缸23的伸缩端竖直向上设置，每个所述上料气缸23的伸缩端上均设有上升板24，所述上升板24与上料架21滑动配合，所述上料圆板22的两端与两个上升板24固定连接；在对外管进行上料时，将外管放置在上料架21上，此时两个上料气缸23的两个伸缩端同时向上移动带动两个上升板24向上移动从而带动上料圆板22向上移动，上料圆板22向上移动将上料架21上的外管移动至安装架1上的立柱固定装置5上，实现对外管的自动上料作业，内管立柱上料装置3可以对立柱内管进行上料作业。

具体地，所述立柱上料移动装置4包括上料座41、上料电机42、上料盘43、第一上料板44、第二上料板45、上料异板46、上料圆柱47和上料固定块48，所述上料座41竖直设置在安装架1的旁侧，所述上料电机42设置在上料座41的一端侧壁上，所述上料盘43位于上料座41的另一端且与上料电机42的主轴上，所述上料盘43上设有上料柱49，所述第一上料的底部与上料座41转动连接，所述上料异板46与第一上料板44的中间位置固定连接，所述第二上料板45的底部与第一上料板44的顶部转动连接，所述上料异板46上设有与上料柱49滑动配合的滑动槽，所述上料固定块48固定安装在安装架1的顶部，所述上料圆柱47的一端与第二上料板45的顶部转动连接，所述上料圆柱47与上料固定块48滑动配合；在将外管和内管进行移动至安装架1上后，上料电机42工作带动上料盘43转动，上料盘43转动带动上料柱49转动，上料柱49转动带动上料异板46转动从而带动第一上料板44在上料座41上进行转动，第一上料板44转动带动第二上料板45转动，第二上料板45转动带动上料圆柱47在上料固定块48上进行移动，上料圆柱47移动将放置在安装架1上的内管和外管向前移动，将内管和外管不断地向前移动，以便后续内管和外管的后续加工。

具体地，所述立柱固定装置5包括第一固定电机51、固定齿轮52、两个固定齿板53、两个固定移动架54和两个固定板55，所述第一固定电机51设置在安装架1的底部且第一固定电机51的主轴竖直向上设置，所述安装架1上设有存放槽12，所述固定齿轮52设置在第一固定电机51的主轴上且位于存放槽12内，两个所述固定齿板53对称设置在存放槽12内且两个固定齿板53与固定齿轮52啮合，两个所述固定移动架54分别与两个固定齿板53固定连接，两个所述固定板55分别对称设置在两个固定移动架54上且两个固定板55与安装架1的顶部滑动配合；在对立柱进行切割固定时，第一固定电机51工作带动固定齿轮52转动，固定齿轮52转动带动两个固定齿板53在存放槽12内进行移动相对移动，两个固定齿板53相对移动带动两个固定移动架54相对移动带动两个固定板55在安装架1上进行移动，两个固定板55移动对立柱的内管和外管进行固定，防止在加工的过程中内管和外管的位置发生偏移，影响后续的加工。

具体地，所述立柱切割装置6包括切割架61、切割气缸62、电机座63、切割电机64、切割盘65和喷水管66，所述切割架61设置在安装架1的顶部，所述切割气缸62设置在切割架61的顶部，所述电机座63与切割气缸62的伸缩端固定连接，所述切割电机64固定连接在电机座63上，所述切割盘65与切割电机64的主轴固定连接，所述喷水管66设置在切割架61上且喷水管66的出水端朝向切割盘65，所述安装架1上设有网格箱13，所述网格箱13位于切割架61的下方；在对立柱进行切割时，切割气缸62的伸缩端向下移动带动电机座63向下移动从而将切割盘65的位置向下移动，此时切割电机64工作带动切割盘65转动对立柱进行切割作业，在切割的同时喷水管66工作对立柱切割处进行降温作业，网格箱13可以用于对切割废渣的收集。

具体地，所述立柱移动装置7包括存放板71、移动电机72和移动辊73，所述存放板71水平设置在支撑架14的顶部，所述移动电机72设置在支撑架14上，所述移动辊73的两端分别与支撑架14转动连接，所述移动电机72与移动辊73的一端固定连接，所述移动辊73与存放板71转动配合；在对立柱进行切割和打孔后，移动电机72工作带动移动辊73在支撑架14上进行转动，移动辊73转动带动存放板71上的立柱向前移动，可以对立柱进行后续的加工作业。

具体地，所述立柱打孔装置8包括打孔架81、打孔气缸82、打孔电机83、打孔钻头84和打孔箱85，所述打孔架81设置在支撑架14的顶部且位于存放板71的上方，所述打孔气缸82设置在打孔架81的顶部，所述打孔箱85与打孔气缸82的伸缩端固定连接，所述打孔电机83设置在打孔箱85上且打孔电机83的主轴竖直向下设置，所述打孔钻头84与打孔电机83的主轴固定连接；在对立柱进行打孔时，打孔气缸82的伸缩端向下移动带动打孔箱85向下移动，在向下移动的同时打孔电机83工作带动打孔钻头84向下移动，对立柱进行打孔作业。

具体地，所述立柱下料装置11包括下料座111、下料电机112、下料移动架113和下料辊114，所述下料座111设置在下料固定架10的顶部，所述下料辊114转动连接在下料座111上，所述下料电机112设置在下料座111上且下料电机112的主轴与下料辊114的一端传动连接，所述下料移动架113倾斜设置在下料固定架10的旁侧；在对立柱的外管和内管进行加工完成后，下料电机112工作带动下料辊114在下料座111上进行转动，下料辊114转动将加工完成的外管和内管通过下料移动架113向外移动。

具体地，所述立柱转动组件91包括转动电机911、转动盘912和立柱固定板913，所述转动电机911设置在支撑架14的底部且转动电机911的主轴竖直向上设置，所述转动盘912转动连接在支撑架14上且转动盘912的底部与转动电机911的主轴固定连接，所述立柱固定板913水平设置在转动盘912的顶部；在对内管进行整形时，转动电机911工作带动转动盘912转动，转动盘912转动带动立柱固定板913转动，立柱固定板913转动对放置在立柱固定板913上的内管进行转动，将内管移动至立柱内圆旋压整形组件95和立柱外圆旋压整形组件96上，对内管进行外圆和内圆进行整形作业，在对内管的一端进行整形后，转动盘912转动可以带动立柱固定板913上的内管进行180度旋转，对内管的另一端进行整形作业。

具体地，所述立柱输送组件92包括输送架921、移动气缸922、输送座923、输送电机924和输送辊925，所述输送架921位于立柱固定板913的顶部，所述移动气缸922位于输送架921的顶部，所述输送座923与移动气缸922的伸缩端固定连接，所述输送辊925转动连接在输送座923上，所述输送电机924设置在输送座923的侧壁上且输送电机924的主轴与输送辊925的一端固定连接；在对内管和外管进行加工输送时，需要对内管的位置进行移动，此时移动气缸922的伸缩端向下移动带动输送座923向下移动从而带动输送辊925移动至内管和外管的上方，此时输送电机924工作带动输送辊925在输送座923上进行转动，输送辊925转动将外管和内管向前移动，将内管向前移动对内管进行整形作业，将外管向前输送通过立柱下料装置11对加工完成的外管进行下料作业。

具体地，所述立柱冲压组件93包括冲压架931、冲压电机932、冲压杆933、冲压板934、冲压头935、连接板936和两个滑动座937，所述冲压架931竖直设置在立柱固定板913的顶部，所述冲压电机932设置在冲压架931的侧壁上，所述冲压杆933转动连接在冲压架931上且冲压杆933的一端与冲压电机932的主轴固定连接，所述冲压杆933的中间位置为弯管938，两个所述滑动座937对称设置在冲压架931的内侧壁上，所述冲压板934水平设置在两个滑动座937上且冲压板934与两个滑动座937滑动配合，所述冲压头935设置在冲压板934的底部，所述连接板936的两端分别与冲压板934和弯管938转动连接；在对内管和外管进行进行冲双扣时，冲压电机932工作带动冲压杆933转动，冲压杆933上的弯管938转动带动连接板936转动从而带动冲压板934在两个滑动座937上进行上下移动，冲压板934上下移动带动冲压头935上下移动，对内管和外管进行冲双扣作业。

具体地，所述灰尘清理组件94包括支撑座941和两个清理风扇942，所述支撑座941呈L型设置在支撑架14的侧壁上，两个所述清理风扇942对称设置在支撑座941的顶部且两个清理风扇942的出风端朝向立柱固定板913的上方；在对立柱进行冲压和打孔作业后，需要对立柱上的灰尘和废渣进行清理，此时两个清理风扇942工作对灰尘和废渣进行清理，以便后续立柱的加工。

具体地，所述立柱内圆旋压整形组件95包括第一整形架951、滑动气缸952、固定框953、内圆整形电机954和内圆整形刀盘955，所述第一整形架951设置在下料固定架10的顶部，所述滑动气缸952固定连接在第一整形架951的顶部，所述固定框953与滑动气缸952的伸缩端固定连接，所述内圆整形电机954固定连接在固定框953上，所述内圆整形刀盘955与内圆整形电机954的主轴偏心设置；在对内管的内圆进行整形时，滑动气缸952的伸缩端移动带动固定框953移动，固定框953移动带动内整形刀盘移动至内管上，此时内圆整形电机954工作带动内圆整形刀盘955工作对内管的内圆进行整形作业。

具体地，所述立柱外圆旋压整形组件96包括第二整形架961、滑动电机962、滑动齿轮963、滑动板964、外圆整形电机965和外圆整形刀盘966，所述第二整形架961竖直在下料固定架10的顶部，所述滑动板964滑动连接在第二整形架961上，所述滑动电机962固定连接在滑动板964上，所述滑动齿轮963与滑动电机962的主轴固定连接，所述第二整形架961上设有与滑动齿轮963啮合的齿槽，所述外圆整形电机965固定设置在滑动板964的底部，所述外圆整形刀盘966与外圆整形电机965的主轴偏心设置；在对内管的外圆进行整形时，滑动电机962工作带动齿轮在第二整形架961上的齿槽上进行转动，滑动齿轮963转动带动滑动板964在第二整形架961上进行移动将外圆整形刀盘966移动至内管上，此时外圆整形电机965工作带动外圆整形刀盘966转动，对内管的外圆进行整形作业。

具体地，每个所述立柱两边固定组件97均包括固定架971、驱动电机972、驱动盘973、驱动板974和立柱圆板975，所述固定架971设置在立柱固定板913的顶部，所述驱动电机972设置在固定架971的顶部，所述驱动盘973固定连接在驱动电机972的主轴上，所述固定架971上设有移动槽，所述驱动板974的顶部与驱动盘973转动连接，所述立柱圆板975与驱动板974的底部固定连接；在对外管和内管进行加工时，驱动电机972工作带动驱动盘973转动，驱动盘973转动带动驱动板974在固定架971上进行上下移动，驱动板974向下移动带动立柱圆板975向下移动，对放置在立柱固定板913上的内管和外管的两端进行固定，防止在对外管和内管进行冲双扣和整形时，内管和外管的位置发生偏移，从而影响对内管和外管的加工作业。

本发明的工作原理：本发明在使用时，分别对立柱的外管和内管进行加工作业，过程如下：

在对外管和内管进行上料时，将外管放置在上料架21上，此时两个上料气缸23的两个伸缩端同时向上移动带动两个上升板24向上移动从而带动上料圆板22向上移动，上料圆板22向上移动将上料架21上的外管移动至安装架1上的立柱固定装置5上，实现对外管的自动上料作业，内管立柱上料装置3可以对立柱内管进行上料作业；

在对外管和内管进行移动时，在将外管和内管进行移动至安装架1上后，上料电机42工作带动上料盘43转动，上料盘43转动带动上料柱49转动，上料柱49转动带动上料异板46转动从而带动第一上料板44在上料座41上进行转动，第一上料板44转动带动第二上料板45转动，第二上料板45转动带动上料圆柱47在上料固定块48上进行移动，上料圆柱47移动将放置在安装架1上的内管和外管向前移动，将内管和外管不断地向前移动，以便后续内管和外管的后续加工，第一固定电机51工作带动固定齿轮52转动，固定齿轮52转动带动两个固定齿板53在存放槽12内进行移动相对移动，两个固定齿板53相对移动带动两个固定移动架54相对移动带动两个固定板55在安装架1上进行移动，两个固定板55移动对立柱的内管和外管进行固定，防止在加工的过程中内管和外管的位置发生偏移，影响后续的加工；

在对内管和外管进行切割时，切割气缸62的伸缩端向下移动带动电机座63向下移动从而将切割盘65的位置向下移动，此时切割电机64工作带动切割盘65转动对立柱进行切割作业，在切割的同时喷水管66工作对立柱切割处进行降温作业，网格箱13可以用于对切割废渣的收集，在对立柱进行打孔时，打孔气缸82的伸缩端向下移动带动打孔箱85向下移动，在向下移动的同时打孔电机83工作带动打孔钻头84向下移动，对立柱进行打孔作业；

在对内管和外管进行切割和打孔后，移动电机72工作带动移动辊73在支撑架14上进行转动，移动辊73转动带动存放板71上的立柱向前移动，可以对立柱进行后续的加工作业，

实施例2

上述的风扇立柱自动加工设备的立柱整形装置的工艺，包括以下步骤：

步骤1.将风扇立柱的内管和外管的两端进行固定：首先，在将立柱移动至立柱固定板913上后，驱动电机972工作带动驱动盘973转动，驱动盘973转动带动驱动板974在固定架971上进行上下移动，驱动板974向下移动带动立柱圆板975向下移动，对放置在立柱固定板913上的内管和外管的两端进行固定，防止在对外管和内管进行冲双扣和整形时，内管和外管的位置发生偏移，从而影响对内管和外管的加工作业；

步骤2.对内管和外管进行冲双扣：然后，在对内管和外管进行进行冲双扣时，冲压电机932工作带动冲压杆933转动，冲压杆933上的弯管938转动带动连接板936转动从而带动冲压板934在两个滑动座937上进行上下移动，冲压板934上下移动带动冲压头935上下移动，对内管和外管进行冲双扣作业；

步骤3.清理打孔和冲压后的灰尘和废渣：然后，在对立柱进行打孔和冲压作业后，需要对立柱上的灰尘和废渣进行清理，此时两个清理风扇942工作对灰尘和废渣进行清理，以便后续立柱的加工；

步骤4.对内管的两端进行整形：然后，在对内管进行整形时，转动电机911工作带动转动盘912转动，转动盘912转动带动立柱固定板913转动，立柱固定板913转动对放置在立柱固定板913上的内管进行转动，将内管移动至立柱内圆旋压整形组件95和立柱外圆旋压整形组件96上，对内管进行外圆和内圆进行整形作业，在对内管的一端进行整形后，转动盘912转动可以带动立柱固定板913上的内管进行180度旋转，对内管的另一端进行整形作业；

步骤5.对内管的内圆进行整形：然后，在对内管的内圆进行整形时，滑动气缸952的伸缩端移动带动固定框953移动，固定框953移动带动内整形刀盘移动至内管上，此时内圆整形电机954工作带动内圆整形刀盘955工作对内管的内圆进行整形作业；

步骤6.对内管的外圆进行整形：然后，在对内管的外圆进行整形时，滑动电机962工作带动齿轮在第二整形架961上的齿槽上进行转动，滑动齿轮963转动带动滑动板964在第二整形架961上进行移动将外圆整形刀盘966移动至内管上，此时外圆整形电机965工作带动外圆整形刀盘966转动，对内管的外圆进行整形作业，在对内管和外管进行加工输送时，需要对内管的位置进行移动，此时移动气缸922的伸缩端向下移动带动输送座923向下移动从而带动输送辊925移动至内管和外管的上方，此时输送电机924工作带动输送辊925在输送座923上进行转动，输送辊925转动将外管和内管向前移动，将内管向前移动对内管进行整形作业；

步骤7.内管和外管自动下料：最后，在对立柱的外管和内管进行加工完成后，下料电机112工作带动下料辊114在下料座111上进行转动，下料辊114转动将加工完成的外管和内管通过下料移动架113向外移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。