一种伺服点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机结构的技术领域，具体为一种伺服点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机，其专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的点胶机为气动点胶机，其通过向胶管内注入一定压力的压缩空气推动活塞向下运动从而挤出胶水。压缩空气本身有压缩特性，而不同的介质会有不同的粘度，从而导致用压缩空气推动活塞挤出不同的介质时阻力不同，甚至活塞在不同的位置，胶水不同的时段，活塞的阻力和胶水的粘度都会不同，叠加后导致压缩空气自生产生不同的压缩量，最终体现出每次推动活塞向下的距离都不会相同从而出胶不稳定或者需要频繁调整气压，其对介质的敏感度高，操作复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种伺服点胶机，其对介质的敏感度低，使得操控简单，且使得回吸采用响应迅速，使得点胶精准可靠。

一种伺服点胶机，其特征在于：其包括控制箱、点胶头，所述点胶头包括有点胶组合座板、外罩壳体、伺服电机、垂直向推杆，所述点胶组合座板包括座板、下凸适配口、上凸推杆导向定位结构、抽真空辅助安装块，所述座板的上表面固设有抽真空辅助安装块，所述抽真空辅助安装块的上表面设置有上凸推杆导向定位结构，所述垂直向推杆插装于上凸推杆导向定位结构的导向定位孔后、下部分别贯穿抽真空辅助安装块、座板、下凸适配口的对应中心避让孔后下凸，所述点胶组合座板的上部外端设置有外罩壳体，所述垂直向推杆贯穿外罩壳体的顶板后上凸，所述外罩壳体的上部一侧设置有伺服电机安装腔，所述伺服电机固设于所述伺服电机安装腔内，所述伺服电机的输出端通过传动结构驱动连接所述垂直向推杆的转动输入部分，胶管的上部套装于所述下凸适配口的底部适配口，套筒自下而上罩装于所述胶管的外周后、顶部定位环周螺纹固接于所述下凸适配口的大径止挡外螺纹，所述胶管的底部尖端外露于所述套筒的下端面，所述抽真空辅助安装块的径向设置有一抽真空孔，所述抽真空孔的径向内端连通对应的中心避让孔，所述抽真空孔的径向外端通过接管外接至控制箱内的真空发生器，所述胶管内置有胶管活塞，正常点胶状态下，所述垂直向推杆的底端顶装住所述胶管活塞的中心驱动止挡位置下行点胶，所述控制箱的电信号连接所述伺服电机。

其进一步特征在于：

所述上凸推杆导向定位结构具体包括导向座、精密导套、第一密封圈，所述导向座的底部固装于所述抽真空辅助安装块的上表面，所述导向座的上部中心插装有所述精密导套，所述导向座的下部中心设置有第一密封圈，所述精密导套、第一密封圈的中心孔和所述导向定位孔同轴布置，所述垂直向推杆贯穿精密导套、第一密封圈，形成垂直向导杆的上部导向密封结构；

所述下凸适配口的底部适配口的外环面套设有第二密封圈，胶管的上部内环壁紧套所述第二密封圈的外环周布置，形成胶管的密封连接，所述底部适配口的下表面同时作为胶管活塞被真空吸附时的上部止挡端面；

所述外罩壳体所形成的内腔内还设置有垂直向导轨，所述垂直向推杆的长度方向中段固设有导轨副，所述导轨副和所述垂直向导轨配合连接、形成垂直向导向结构，确保垂直向推杆的垂直向动作稳固可靠；

所述外罩壳体所形成的内腔对应于所述伺服电机的安装位置固设有支承板，所述伺服电机固装于所述支承板的对应于所述伺服电机安装腔的位置，所述垂直向推杆贯穿所述支承板的位置处螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接驱动轮，所述驱动轮通过支承座连接所述支承板的对应位置，所述伺服电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接所述驱动轮；

所述垂直向推杆的贯穿所述外罩壳体的顶板的位置设置有直线轴承，所述直线轴承上部套设有导向管，确保垂直向推杆的直线方向行进。

采用本发明后，其通过垂直向推杆硬推胶管活塞向下移动，其不存在自我变形和压缩，所以在正常工作负载下不会因为活塞的阻力不同或者胶水的粘度不同而产生后避让，通过伺服驱动距离来控制出胶量；胶水不会进入本设备中，胶水在外部罐装入标准胶管即可装入本设备使用，设备与胶水之间不存在相互污染，损坏和影响，胶水的酸碱度都对机器没有影响，其兼容市面上标准胶管，安装和更换胶管方便，所以整个结构对介质的敏感度低；真空发生器持续对抽真空孔进行吸附抽真空，使得第一密封圈下方的垂直向推杆直至胶管活塞上表面的密封腔体保持不断的负压，真空环境，需要点胶出胶时推杆向下接触到活塞并推动活塞到指定位置此时为出胶，出胶完成，推杆向上移动，并脱离胶管活塞，活塞会受到真空作用，被吸向上，其向上距离由调节真空大小来控制，同时把胶管活塞下方的胶水吸住，不让胶水在不需要出胶的时候向外溢胶，推杆不断往复，活塞也跟随推杆向下，真空向上往复，从而进行出胶回吸的工作过程；综上，其对介质的敏感度低，使得操控简单，且使得回吸采用响应迅速，使得点胶精准可靠。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的点胶头的立体图结构示意图；

图3为本发明的点胶头去除外罩壳体的立体图结构示意图；

图4为点胶头的主视图剖视结构示意图；

图5为图4的A-A剖结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

控制箱100、点胶头200

点胶组合座板1、外罩壳体2、伺服电机3、垂直向推杆4、导轨副41、座板5、下凸适配口6、底部适配口61、大径止挡外螺纹62、上凸推杆导向定位结构7、抽真空辅助安装块8、伺服电机安装腔9、胶管10、底部尖端101、套筒11、抽真空孔12、胶管活塞13、中心驱动止挡14、导向座15、精密导套16、第一密封圈17、第二密封圈18、垂直向导轨19、支承板20、丝杆螺母21、驱动轮22、支承座23、主动轮24、皮带25、直线轴承26、接头27、导向管28。

具体实施方式

一种伺服点胶机，见图1-图5：其包括控制箱100、点胶头200，点胶头200包括有点胶组合座板1、外罩壳体2、伺服电机3、垂直向推杆4，点胶组合座板1包括座板5、下凸适配口6、上凸推杆导向定位结构7、抽真空辅助安装块8，座板5的上表面固设有抽真空辅助安装块8，抽真空辅助安装块8的上表面设置有上凸推杆导向定位结构7，垂直向推杆4插装于上凸推杆导向定位结构7的导向定位孔后、下部分别贯穿抽真空辅助安装块8、座板5、下凸适配口6的对应中心避让孔后下凸，点胶组合座板1的上部外端设置有外罩壳体2，垂直向推杆4贯穿外罩壳体2的顶板后上凸，外罩壳体2的上部一侧设置有伺服电机安装腔9，伺服电机3固设于伺服电机安装腔9内，伺服电机3的输出端通过传动结构驱动连接垂直向推杆4的转动输入部分，胶管10的上部套装于下凸适配口6的底部适配口61，套筒11自下而上罩装于胶管10的外周后、顶部定位环周螺纹固接于下凸适配口6的大径止挡外螺纹62，胶管10的底部尖端101外露于套筒11的下端面，抽真空辅助安装块8的径向设置有一抽真空孔12，抽真空孔12的径向内端连通对应的中心避让孔，抽真空孔12的径向外端通过接头27和管路(图中未画出)外接至控制箱1内的真空发生器(图中未画出、根据实际情况布置合理位置即可)，胶管10内置有胶管活塞13，正常点胶状态下，垂直向推杆4的底端顶装住胶管活塞13的中心驱动止挡14位置下行点胶，控制箱1的电信号连接伺服电机3。

上凸推杆导向定位结构7具体包括导向座15、精密导套16、第一密封圈17，导向座15的底部固装于抽真空辅助安装块8的上表面，导向座15的上部中心插装有精密导套16，导向座15的下部中心设置有第一密封圈17，精密导套16、第一密封圈17的中心孔和导向定位孔同轴布置，垂直向推杆5贯穿精密导套16、第一密封圈17，形成垂直向导杆5的上部导向密封结构；

下凸适配口6的底部适配口61的外环面套设有第二密封圈18，胶管10的上部内环壁紧套第二密封圈18的外环周布置，形成胶管10的密封连接，底部适配口61的下表面同时作为胶管活塞13被真空吸附时的上部止挡端面；

外罩壳体2所形成的内腔内还设置有垂直向导轨19，垂直向推杆4的长度方向中段固设有导轨副41，导轨副41和垂直向导轨19配合连接、形成垂直向导向结构，确保垂直向推杆的垂直向动作稳固可靠；

外罩壳体2所形成的内腔对应于伺服电机3的安装位置固设有支承板20，伺服电机3固装于支承板20的对应于伺服电机安装腔9的位置，垂直向推杆4贯穿支承板20的位置处螺纹连接有丝杆螺母21，丝杆螺母21连接驱动轮22，驱动轮22通过支承座23连接支承板20的对应位置，伺服电机3的输出端连接有主动轮24，主动轮24通过皮带25连接驱动轮22；

垂直向推杆4的贯穿外罩壳体2的顶板的位置设置有直线轴承26，直线轴承26上部套设有导向管28，确保垂直向推杆4的直线方向行进。

其工作原理如下：其通过垂直向推杆硬推胶管活塞向下移动，其不存在自我变形和压缩，所以在正常工作负载下不会因为活塞的阻力不同或者胶水的粘度不同而产生后避让，通过伺服驱动距离来控制出胶量；胶水不会进入本设备中，胶水在外部罐装入标准胶管即可装入本设备使用，设备与胶水之间不存在相互污染，损坏和影响，胶水的酸碱度都对机器没有影响，其兼容市面上标准胶管，安装和更换胶管方便，所以整个结构对介质的敏感度低；真空发生器持续对抽真空孔进行吸附抽真空，使得第一密封圈下方的垂直向推杆直至胶管活塞上表面的密封腔体保持不断的负压，真空环境，需要点胶出胶时推杆向下接触到活塞并推动活塞到指定位置此时为出胶，出胶完成，推杆向上移动，并脱离胶管活塞，活塞会受到真空作用，被吸向上，其向上距离由调节真空大小来控制，同时把胶管活塞下方的胶水吸住，不让胶水在不需要出胶的时候向外溢胶，推杆不断往复，活塞也跟随推杆向下，真空向上往复，从而进行出胶回吸的工作过程；综上，其对介质的敏感度低，使得操控简单，且使得回吸采用响应迅速，使得点胶精准可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。